一種臥式下肢智能康復訓練機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實用新型涉及一種臥式下肢智能康復訓練機，屬于康復運動訓練儀器技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
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[0002]康復運動訓練器是用于訓練人體肌肉的儀器，尤其是對于患有多發(fā)性硬化癥，中風和偏癱，截肢，肌力障礙等患者具有重要的療效，能起到很好的輔助治療效果。臥式下肢智能康復訓練機是專門為只能躺在床上而不能下地進行下肢康復運動訓練的訓練者設(shè)計的一款康復機，目前已有的康復機的橫梁通過焊接固聯(lián)在立柱上，在調(diào)整豎直高度時采用的是將除底座以外的整個裝置沿著立柱方向進行移動再用螺母鎖緊；橫梁上沒有減小摩擦的滑動導輪，在調(diào)整水平距離時采用的是強力推著滑動梁沿著橫梁的方向移動；夾持裝置在每次使用時都要進行整體的移動定位；腿部懸掛裝置在使用時必須雙手操作。上述現(xiàn)狀造成康復機在使用時很難調(diào)整豎直高度與水平距離，以致醫(yī)護人員在使用時對不同身高的訓練者均采用統(tǒng)一的高度與距離，不利于訓練者達到最佳的康復訓練姿勢，夾持裝置在使用時繁瑣而沉重的操作，使醫(yī)護人員在使用時浪費過多的時間，甚至不進行定位加緊，降低了使用中的安全性與穩(wěn)定性。
【實用新型內(nèi)容】:
[0003]為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種臥式下肢智能康復訓練機，更大幅度，更便捷地調(diào)整不同身高訓練者腿部與訓練裝置的豎直高度與水平距離，以達到最佳的康復訓練姿勢，并且操作簡便，減輕醫(yī)護人員的負擔，從而達到最佳康復訓練效果O
[0004]本實用新型解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種臥式下肢智能康復訓練機，其包括:
[0006]底座、固設(shè)于所述底座上的立柱，轉(zhuǎn)動梁的一端轉(zhuǎn)動鉸接在立柱的上端，在所述轉(zhuǎn)動梁上套接有能沿轉(zhuǎn)動梁軸線方向滑動并鎖止的滑動梁；
[0007]在所述立柱上設(shè)有能沿立柱上下滑動并鎖止的床頭夾緊裝置；
[0008]第一電動推桿的本體鉸接在立柱的中部，其活塞桿的前端鉸接在轉(zhuǎn)動梁中部的底面；第二電動推桿的本體鉸接在轉(zhuǎn)動梁前端的底面，其活塞桿的前端鉸接在所述滑動梁的內(nèi)腔底面；
[0009]所述滑動梁的前端設(shè)置有吊繩懸掛機構(gòu)，訓練裝置固設(shè)在所述滑動梁的底面，所述吊繩懸掛機構(gòu)上設(shè)有兩道能上下調(diào)節(jié)并鎖止的吊繩，各所述吊繩的底端連接在所述訓練裝置的腿部護具上。
[0010]所述床頭夾緊裝置包括:套接在所述立柱上的立柱套，在立柱套的兩側(cè)面固設(shè)有扶手，立柱套的背面兩側(cè)棱角設(shè)有螺栓孔，配合在螺栓孔中的定位螺栓能將立柱套鎖緊在立柱上；
[0011]在立柱套的前端面固聯(lián)有向下彎折的L形的床頭擋板，在所述床頭擋板上疊置有向下彎折的L形的床頭夾板，床頭擋板的水平板面上設(shè)有加長螺母，床頭夾板的水平板面上沿床頭擋板的垂直面的法線設(shè)有導向槽，插入在導向槽中的導向鎖緊螺栓與所述加長螺母連接。
[0012]所述導向鎖緊螺栓的頂部設(shè)有把手，所述把手與螺栓桿體之間為螺栓的脖頸部，該脖頸部的外徑小于螺栓桿體的外徑；所述導向槽為長條形通槽，導向槽本體的寬度與所述螺桿的脖頸部外徑匹配，導向槽朝向立柱的一端為圓孔，所述圓孔的直徑與螺栓桿體的外徑匹配。
[0013]所述吊繩懸掛機構(gòu)包括:與所述滑動梁可拆裝式連接的圓筒形外套，在所述外套的內(nèi)腔中部設(shè)有固定端面棘輪，所述固定端面棘輪的兩側(cè)對稱設(shè)置有繞繩機構(gòu)。
[0014]所述繞繩機構(gòu)具有與外套同軸設(shè)置的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的前端面為與所述固定端面棘輪嚙合的活動端面棘輪，轉(zhuǎn)軸的后端面同軸連接有中空的繞繩軸，在所述轉(zhuǎn)軸的前部套接有彈簧、調(diào)節(jié)墊片以及端蓋，所述彈簧的兩端分別以活動端面棘輪的端面、端蓋的端面為彈簧座，所述端蓋通過螺釘與所述外套的端面連接；外套內(nèi)腔及端蓋內(nèi)腔均過盈配合有自潤滑軸套，自潤滑軸套分別與活動端面棘輪的轉(zhuǎn)軸兩端外圈間隙配合，所述吊繩的上端連接在所述繞繩軸上，吊繩的底端連接在所述訓練裝置的腿部護具上。
[0015]所述轉(zhuǎn)動梁的頂面設(shè)有通孔，在轉(zhuǎn)動梁內(nèi)腔中設(shè)有導輪，導輪軸設(shè)于轉(zhuǎn)動梁的兩側(cè)壁上，所述導輪的一部分自通孔中伸出與滑動梁的內(nèi)腔底面接觸形成滾動摩擦。
[0016]所述滑動梁的側(cè)面設(shè)有螺栓孔，在螺栓孔中匹配設(shè)有定位旋鈕，定位旋鈕的前端端面在轉(zhuǎn)動梁的側(cè)面抵緊時即可將滑動梁鎖緊在轉(zhuǎn)動梁上。
[0017]所述立柱的側(cè)面設(shè)有通孔，所述第一電動推桿設(shè)于立柱的內(nèi)腔中，其活塞桿自所述通孔中伸出。
[0018]所述立柱的頂部設(shè)有控制臺，所述第一電動推桿、第二電動推桿與所述控制臺電連接，由所述控制臺控制兩個電動推桿的動作。
[0019]與已有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果體現(xiàn)在:
[0020](I)通過控制兩個電動推桿的動作，分別使轉(zhuǎn)動梁繞著立柱轉(zhuǎn)動，滑動梁沿著轉(zhuǎn)動梁的軸線方向移動，實現(xiàn)更大幅度，更便捷地調(diào)整不同身高訓練者腿部與訓練裝置回轉(zhuǎn)中心的豎直高度與水平距離，以達到最佳的康復訓練姿勢和效果。
[0021](2)床頭夾持裝置根據(jù)床頭板的高度通過定位螺栓定位在立柱上的相應位置，對于同一類型的病床只需定位一次，后期使用只需要通過快速加緊退讓機構(gòu)實現(xiàn)訓練器的夾緊和穩(wěn)定，簡化醫(yī)護人員的操作。
[0022](3)腿部懸掛裝置采用端面棘輪機構(gòu)，保證繞線輪單向繞緊運動，松繩時只需單手操作，方便醫(yī)護人員的使用。
【附圖說明】
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[0023]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的主視圖；圖3是立柱、轉(zhuǎn)動梁、滑動梁關(guān)系的結(jié)構(gòu)展開圖；圖4是床頭夾持裝置的結(jié)構(gòu)展開圖；圖5是床頭夾持裝置的使用狀態(tài)圖；圖6是吊繩懸掛機構(gòu)的結(jié)構(gòu)展開圖；圖7是吊繩懸掛機構(gòu)的剖視圖。
[0024]圖中標號:I底座，2立柱，3轉(zhuǎn)動梁，4滑動梁，5吊繩懸掛機構(gòu)，6訓練裝置，7軸，8軸承，9軸承座，10螺栓，11軸套，12鎖緊螺釘，13第一固定塊，14第一電動推桿，15短軸套，16長軸套，17導輪，18銷軸，19第二固定塊，20第二電動推桿，21定位旋鈕，22吊繩，23控制臺，24立柱套，25扶手，26導向槽，27定位螺栓，28床頭擋板，29加長螺母，30床頭夾板，31導向鎖緊螺栓，32床頭板，33固定端面棘輪，34外套，35活動端面棘輪，36彈簧，37端蓋，38調(diào)節(jié)墊片，39自潤滑軸套，40繞繩軸，41腳踏，42腿部護具。
[0025]以下通過【具體實施方式】，并結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0026]【具體實施方式】，非限定實施例如下所述:
[0027]實施例:本實用新型的臥式下肢智能康復訓練機，使用中，在立柱的頂部設(shè)有控制臺23，第一電動推桿、第二電動推桿與控制臺電連接，由控制臺控制兩個電動推桿的動作。從而精確調(diào)整訓練裝置6懸于訓練者上方的位置。
[0028]該康復訓練機包括:
[0029]底座1、固設(shè)于底座I上的立柱2，轉(zhuǎn)動梁的3 —端轉(zhuǎn)動鉸接在立柱2的上端，在轉(zhuǎn)動梁3上套接有能沿轉(zhuǎn)動梁軸線方向滑動并鎖止的滑動梁4。
[0030]轉(zhuǎn)動梁的轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)如圖3所示，在轉(zhuǎn)動梁3頂端內(nèi)腔焊接有軸套11，通過鎖緊螺釘12鎖緊在軸7的中部徑向小孔上而實現(xiàn)轉(zhuǎn)動梁3與軸7的固聯(lián)，軸7兩端套有軸承8，軸承8套在端蓋軸承座9的內(nèi)，軸承座9通過螺栓10固定在立柱2上，以此來實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；
[0031]轉(zhuǎn)動梁的轉(zhuǎn)動驅(qū)動如圖3所示，在立柱2的側(cè)面設(shè)有通孔，第一電動推桿14的本體鉸接在立柱2的內(nèi)腔中部，其活塞桿自立柱的通孔中伸出，活塞桿的前端鉸接第一固定塊13上，該第一固定塊13固定在轉(zhuǎn)動梁3中部的底面；通過第一電動推桿的活塞桿來實現(xiàn)轉(zhuǎn)動梁3繞著立柱2上端的轉(zhuǎn)動，從而達到豎直高度的調(diào)整。
[0032]如圖3所示，滑動梁4套接在轉(zhuǎn)動梁3以及第二電動推桿20的外部，第二電動推桿20的本體鉸接在轉(zhuǎn)動梁3前端的底面，其活塞桿的前端通過第二固定塊19固聯(lián)在滑動梁4的內(nèi)腔底面；第二電動推桿活塞桿伸縮帶動滑動梁4在轉(zhuǎn)動梁3上伸縮；其中，轉(zhuǎn)動梁3的頂面設(shè)有通孔，在轉(zhuǎn)動梁內(nèi)腔中設(shè)有導輪17，并且導輪軸設(shè)于轉(zhuǎn)動梁的兩側(cè)壁上，導輪17的一部分自通孔中伸出與滑動梁4的內(nèi)腔底面接觸形成滾動摩擦。滾動摩擦的實現(xiàn)如圖3所示，在安裝時先在轉(zhuǎn)動梁3的端部孔中套入銷軸18，隨著軸沿著孔的進入，依次通過轉(zhuǎn)動梁3的內(nèi)腔在軸18上套入短軸套15，導輪17，長軸套16，另一導輪17，另一短軸套15，此時銷軸18的兩斷面正好與轉(zhuǎn)動梁3的左右端面平齊，通過焊接實現(xiàn)銷軸18與轉(zhuǎn)動梁3的固聯(lián)，導輪17的外圓突出于轉(zhuǎn)動梁上端面1mm，而滑動梁4的內(nèi)腔要比轉(zhuǎn)動梁3長2mm，因此滑動梁4可套入轉(zhuǎn)動梁3，并且滑動梁4內(nèi)腔的上端面與小軸承外圈接觸，起到滾動摩擦的效果；
[0033]在滑動梁的側(cè)面設(shè)有螺栓孔，實際應用中，可焊接螺母