一種新型肢體運動康健訓練器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種新型肢體運動康健訓練器：包括底座以及豎直設(shè)于所述底座上的連接桿，連接桿上設(shè)有橫梁；所述底座上固設(shè)有下肢訓練裝置，所述橫梁上設(shè)有上肢訓練裝置，并且，所述上肢訓練裝置與下肢訓練裝置處于所述連接桿的同側(cè)。該訓練器占用空間小，康復者在使用時無需轉(zhuǎn)動整個上肢訓練裝置，便可獨立進行上下肢運動模式的切換，并且訓練器運行更加平穩(wěn)性。
【專利說明】
一種新型肢體運動康健訓練器
技術(shù)領(lǐng)域
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[0001]本發(fā)明涉及一種新型肢體運動康健訓練器，屬于康復運動訓練儀器技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
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[0002]康復運動訓練器是用于訓練人體肌肉的儀器，尤其是對于患有多發(fā)性硬化癥，中風和偏癱，截肢，肌力障礙等患者具有重要的療效，能起到很好的輔助治療效果。目前市場上較為普遍的多工位肢體運動訓練器如德國的Motomed，山東的澤普等均選用Z型結(jié)構(gòu)，SP上肢訓練裝置和下肢訓練裝置分別位于左上角和右下角，在上下肢的運動模式切換時，需要將整個上肢訓練裝置繞其轉(zhuǎn)動中心旋轉(zhuǎn)180°并鎖緊，以保證患者進行上肢康復訓練時手部可以握在轉(zhuǎn)動曲柄上或者在進行下肢訓練時手部可以握在固聯(lián)與上肢訓練裝置的手柄，該結(jié)構(gòu)導致了康復訓練器占用空間大，上肢訓練裝置轉(zhuǎn)動中心處的鎖緊螺栓距離患者訓練時的位置較遠，患者很難獨立完成上下肢的訓練切換;腳部的曲柄設(shè)計為簡單的桿形式，運行穩(wěn)定性差，為此開發(fā)出一款無需轉(zhuǎn)動整個上肢訓練裝置，患者便可快速進行運動切換并且運行更加平穩(wěn)的新型結(jié)構(gòu)的肢體運動訓練器已成必然要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種新結(jié)構(gòu)的肢體運動訓練器，該訓練器占用空間小，康復者在使用時無需轉(zhuǎn)動整個上肢訓練裝置，便可獨立進行上下肢運動模式的切換，并且訓練器運行更加平穩(wěn)性。
[0004]本發(fā)明解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種新型肢體運動康健訓練器:
[0006]包括底座以及豎直設(shè)于所述底座上的連接桿，連接桿上設(shè)有橫梁；
[0007]所述底座上設(shè)有下肢訓練裝置，所述橫梁上設(shè)有上肢訓練裝置，并且，所述上肢訓練裝置與下肢訓練裝置處于所述連接桿的同側(cè)。
[0008]所述下肢訓練裝置具有支撐架，驅(qū)動電機以及減速器設(shè)于所述支撐架上，所述減速器為蝸輪蝸桿式減速器并與驅(qū)動電機為一體式結(jié)構(gòu)；
[0009]圓盤式曲柄的中心與減速器的輸出軸固聯(lián)。
[0010]在所述圓盤式曲柄的兩個側(cè)面分別設(shè)有多個腳踏連接孔，腳踏的轉(zhuǎn)軸連接在腳踏連接孔上;所述腳踏上安裝有壓力傳感器。
[0011]所述圓盤式曲柄的中心孔通過外套、內(nèi)套與減速器的輸出軸固聯(lián)，外套為帶有錐形內(nèi)孔的圓柱套，內(nèi)套為帶有圓柱孔的錐形套，內(nèi)套內(nèi)孔和輸出軸配合，外套外圓柱面和圓盤式曲柄的中心孔配合，外套錐形內(nèi)孔和內(nèi)套外部錐形面配合，內(nèi)外套的端面間通過螺栓連接。
[0012]具有中空內(nèi)腔的所述橫梁作為載體，在橫梁的兩內(nèi)側(cè)面設(shè)有軸承座，與所述軸承座內(nèi)的軸承配合的轉(zhuǎn)軸的兩端自橫梁的兩側(cè)面延伸出，并在所述轉(zhuǎn)軸的兩端分別連接有扶手桿；
[0013]各所述扶手桿的近軸端開有限位槽與橫梁上的限位塊相配合，扶手桿的遠軸端安裝有扶手；
[0014]所述轉(zhuǎn)軸的中部設(shè)置有與轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動的鎖緊盤，所述橫梁上設(shè)有對所述鎖緊盤進行鎖定的鎖緊螺栓。
[0015]所述橫梁的兩個側(cè)面各自開設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔及分布于轉(zhuǎn)軸孔外圍的螺栓孔，所述轉(zhuǎn)軸孔供所述轉(zhuǎn)軸穿過，所述螺栓孔與固定軸承座的螺栓匹配。
[0016]各所述扶手桿的近軸端與橫梁的外側(cè)面之間設(shè)有軸套。
[0017]用于固定所述軸承座的螺栓頭部即作為與限位槽相配合的限位塊，所述限位槽為弧形槽。
[0018]所述橫梁的頂面設(shè)置有供所述鎖緊螺栓穿過的螺紋孔，所述鎖緊螺栓以其端面對所述鎖緊盤的圓周面進行鎖緊。
[0019]所述橫梁的底面通過連接管連接于連接桿上;上肢訓練裝置具有在橫梁上轉(zhuǎn)動的驅(qū)動轉(zhuǎn)盤、連接在驅(qū)動轉(zhuǎn)盤上的曲柄以及連接在曲柄端部的訓練手柄；
[0020]所述上肢訓練裝置、扶手桿以及下肢訓練裝置處于連接桿的同一側(cè)，橫梁上設(shè)有顯示器。
[0021]與已有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在:
[0022]I)上肢訓練裝置和下肢訓練裝置始終處于連接桿的同側(cè)，使得整個康復器占用空間小，康復者在上下肢訓練切換時無需轉(zhuǎn)動整個上肢訓練裝置，僅需將扶手轉(zhuǎn)到對應(yīng)位置，并且康復者可單獨快速完成該操作。
[0023]2)將下肢曲柄設(shè)計成圓盤形式，提高康復器運行的平穩(wěn)性，康復者在康復訓練時更加安全并且該圓盤上設(shè)置有多個關(guān)于圓盤中心對稱分布腳踏連接孔，為訓練者提供多種曲柄長度的選擇以及同步/異步訓練模式的選擇，使康復訓練的模式更加豐富。
[0024]3)轉(zhuǎn)動扶手上設(shè)置有限位孔和鎖緊螺栓，使得扶手在工作或非工作狀態(tài)下始終牢固處于合適的位置，保證操作者在使用時安全便捷。
[0025]4)底座前部設(shè)置有滾輪，便于搬運。
[0026]5)下肢曲柄安裝與拆卸方便。
[0027]6)上肢轉(zhuǎn)動平穩(wěn)。
【附圖說明】
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[0028]圖1為本發(fā)明的軸視圖；圖2為本發(fā)明的主視圖；圖3為下肢訓練裝置結(jié)構(gòu)圖；圖4為轉(zhuǎn)動扶手結(jié)構(gòu)圖。
[0029]圖中標號:I底座，2下肢訓練裝置，3上肢訓練裝置，4法蘭盤，5連接桿，6內(nèi)套，7外套，8螺栓，9滾輪，10墊腳，11訓練手柄，12曲柄，13驅(qū)動電機，14減速器，15支撐架，16圓盤式曲柄，17連接孔，18腳踏，19壓力傳感器，20橫梁，21驅(qū)動轉(zhuǎn)盤，22顯示器，23鎖緊螺栓，24扶手，25連接管，26轉(zhuǎn)軸，27鎖緊盤，28軸承座，29軸套，30鎖緊螺母，31扶手桿，32限位槽。
[0030]以下通過【具體實施方式】，并結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。
【具體實施方式】
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[0031]為了使本發(fā)明的目的，技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0032]實施例:本發(fā)明的肢體運動訓練器，其包括底座I以及豎直設(shè)于底座I上的連接桿5，連接桿上設(shè)有橫梁20;
[0033]在底座上設(shè)有下肢訓練裝置2，橫梁20上設(shè)有上肢訓練裝置3，并且，上肢訓練裝置3與下肢訓練裝置2始終處于所述連接桿的同側(cè)，避免轉(zhuǎn)動帶來的不便。
[0034]下肢訓練裝置2具有支撐架15，驅(qū)動電機13以及減速器14設(shè)于支撐架15上，減速器為蝸輪蝸桿式減速器并與驅(qū)動電機為一體式結(jié)構(gòu)，蝸輪蝸桿減速器的作用是將轉(zhuǎn)動方向進行90°轉(zhuǎn)換。
[0035]圓盤式曲柄16的中心與減速器的輸出軸固聯(lián)，在圓盤式曲柄的兩個側(cè)面分別設(shè)有多個腳踏連接孔17，腳踏18的轉(zhuǎn)軸連接在腳踏連接孔17上。在具體的使用中，圓盤質(zhì)量遠大于簡單的連桿式曲柄，轉(zhuǎn)動慣量增加，運行更加平穩(wěn)，并且訓練者可根據(jù)自身康復需求選擇合適的連接孔17，選擇與圓盤中心不同距離的連接孔17可以實現(xiàn)不同的下肢關(guān)節(jié)運動幅度，選擇不同的相位(左右兩個腳踏呈0°或180°設(shè)置)可以實現(xiàn)同步/異步的康復需求。
[0036]進一步的，圓盤式曲柄16的中心孔通過外套7、內(nèi)套6與減速器的輸出軸固聯(lián)，外套7為帶有錐形內(nèi)孔的圓柱套，內(nèi)套6為帶有圓柱孔的錐形套，內(nèi)套內(nèi)孔和輸出軸配合，外套外圓柱面和圓盤式曲柄的中心孔配合，外套錐形內(nèi)孔和內(nèi)套外部錐形面配合，內(nèi)外套的端面間通過螺栓8連接。螺栓8可以產(chǎn)生軸向相對移動，使得內(nèi)外套分別和軸、曲柄孔間漲緊或松開。
[0037]具有中空內(nèi)腔的橫梁20作為載體，在橫梁的兩內(nèi)側(cè)面設(shè)有軸承座28，與軸承座內(nèi)的軸承配合的轉(zhuǎn)軸26的兩端自橫梁的兩側(cè)面延伸出，并在轉(zhuǎn)軸26的兩端分別連接有扶手桿31;各扶手桿31的近軸端開有限位槽32與橫梁上的限位塊相配合，扶手桿31的遠軸端安裝有扶手24;各扶手桿31的近軸端與橫梁的外側(cè)面之間設(shè)有軸套29。
[0038]轉(zhuǎn)軸26的中部設(shè)置有與轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動的鎖緊盤27，橫梁上設(shè)有對鎖緊盤進行鎖定的鎖緊螺栓23，具體結(jié)構(gòu)中，橫梁20的頂面設(shè)置有供鎖緊螺栓(23)穿過的螺紋孔，鎖緊螺栓
(23)以其端面對鎖緊盤27的圓周面進行鎖緊，橫梁上的螺紋孔也可以為光孔，則需要在橫梁上焊接與鎖緊螺栓匹配的鎖緊螺母30。
[0039]參見圖3、4，橫梁20的兩個側(cè)面各自開設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔及分布于轉(zhuǎn)軸孔外圍的螺栓孔，轉(zhuǎn)軸孔供轉(zhuǎn)軸26穿過，螺栓孔與固定軸承座的螺栓匹配。
[0040]用于固定軸承座的螺栓頭部即作為與限位槽32相配合的限位塊，限位槽32為弧形槽，實現(xiàn)扶手在轉(zhuǎn)動時的限位需求。
[0041]在橫梁的底面焊接有法蘭盤4，法蘭盤焊接有連接管25，橫梁通過連接管25連接于連接桿5上;上肢訓練裝置3具有在橫梁上轉(zhuǎn)動的驅(qū)動轉(zhuǎn)盤21、連接在驅(qū)動轉(zhuǎn)盤上的曲柄12以及連接在曲柄12端部的訓練手柄11 ；
[0042]上肢訓練裝置3、扶手桿31以及下肢訓練裝置2處于連接桿的同一側(cè)，橫梁上設(shè)有顯示器22。
[0043]腳踏18上安裝有壓力傳感器19，便于檢測訓練者在康復訓練期間腳底壓力的變化。
[0044]為了便于訓練器的搬運，底座I前支撐管的兩端安裝有滾輪9，下部安裝有墊腳10，工作狀態(tài)時前支撐管通過兩個墊腳10與地面接觸，移動訓練器時將底座I傾斜一定角度，墊腳10懸空，滾輪9接觸地面，便可輕松的實現(xiàn)移動。
【主權(quán)項】
1.一種新型肢體運動康健訓練器，其特征在于: 包括底座(I)以及豎直設(shè)于所述底座(I)上的連接桿(5)，連接桿上設(shè)有橫梁(20); 所述底座上設(shè)有下肢訓練裝置(2)，所述橫梁(20)上設(shè)有上肢訓練裝置(3)，并且，所述上肢訓練裝置(3)與下肢訓練裝置(2)處于所述連接桿的同側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型肢體運動康健訓練器，其特征在于，所述下肢訓練裝置(2)具有支撐架(15)，驅(qū)動電機(13)以及減速器(14)設(shè)于所述支撐架(15)上，所述減速器為蝸輪蝸桿式減速器并與驅(qū)動電機為一體式結(jié)構(gòu)； 圓盤式曲柄(16)的中心與減速器的輸出軸固聯(lián)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型肢體運動康健訓練器，其特征在于，在所述圓盤式曲柄的兩個側(cè)面分別設(shè)有多個腳踏連接孔(17)，腳踏(18)的轉(zhuǎn)軸連接在腳踏連接孔(17)上；所述腳踏(18)上安裝有壓力傳感器(19)。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種新型肢體運動康健訓練器，其特征在于，所述圓盤式曲柄(16)的中心孔通過外套(7)、內(nèi)套(6)與減速器的輸出軸固聯(lián)，外套(7)為帶有錐形內(nèi)孔的圓柱套，內(nèi)套(6)為帶有圓柱孔的錐形套，內(nèi)套內(nèi)孔和輸出軸配合，外套外圓柱面和圓盤式曲柄的中心孔配合，外套錐形內(nèi)孔和內(nèi)套外部錐形面配合，內(nèi)外套的端面間通過螺栓(8)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型肢體運動康健訓練器，其特征在于，具有中空內(nèi)腔的所述橫梁(20)作為載體，在橫梁的兩內(nèi)側(cè)面設(shè)有軸承座(28)，與所述軸承座內(nèi)的軸承配合的轉(zhuǎn)軸(26)的兩端自橫梁的兩側(cè)面延伸出，并在所述轉(zhuǎn)軸(26)的兩端分別連接有扶手桿(31)； 各所述扶手桿(31)的近軸端開有限位槽(32)與橫梁上的限位塊相配合，扶手桿(31)的遠軸端安裝有扶手(24)； 所述轉(zhuǎn)軸(26)的中部設(shè)置有與轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動的鎖緊盤(27)，所述橫梁上設(shè)有對所述鎖緊盤進行鎖定的鎖緊螺栓(23)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種新型肢體運動康健訓練器，其特征在于，所述橫梁(20)的兩個側(cè)面各自開設(shè)有轉(zhuǎn)軸孔及分布于轉(zhuǎn)軸孔外圍的螺栓孔，所述轉(zhuǎn)軸孔供所述轉(zhuǎn)軸(26)穿過，所述螺栓孔與固定軸承座的螺栓匹配。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型肢體運動康健訓練器，其特征在于，各所述扶手桿(31)的近軸端與橫梁的外側(cè)面之間設(shè)有軸套(29)。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種新型肢體運動康健訓練器，其特征在于，用于固定所述軸承座的螺栓頭部即作為與限位槽(32)相配合的限位塊，所述限位槽(32)為弧形槽。9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型肢體運動康健訓練器，其特征在于，所述橫梁(20)的頂面設(shè)置有供所述鎖緊螺栓(23)穿過的螺紋孔，所述鎖緊螺栓(23)以其端面對所述鎖緊盤(27)的圓周面進行鎖緊。10.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種新型肢體運動康健訓練器，其特征在于，所述橫梁的底面通過連接管(25)連接于連接桿(5)上;上肢訓練裝置(3)具有在橫梁上轉(zhuǎn)動的驅(qū)動轉(zhuǎn)盤(21)、連接在驅(qū)動轉(zhuǎn)盤上的曲柄(12)以及連接在曲柄(12)端部的訓練手柄(11); 所述上肢訓練裝置(3)、扶手桿(31)以及下肢訓練裝置(2)處于連接桿的同一側(cè)，橫梁上設(shè)有顯示器(22)。
【文檔編號】A61H1/02GK105902365SQ201610459006
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年6月23日
【發(fā)明人】王勇, 楊科, 查海星
【申請人】蕪湖天人智能機械有限公司