專利名稱：懸掛式爬軌器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種建筑物外墻清洗技術(shù)領(lǐng)域的機械裝置，具體涉及一種懸掛式爬軌器
O
背景技術(shù)：
擦窗機行業(yè)在中國已有近20年的歷史了，在這期間擦窗機得到了飛速發(fā)展，目前，國內(nèi)懸掛小車種類非常多，但多半是參考起重機的電動葫蘆的懸掛小車機構(gòu)，其僅能進行水平運行，其懸掛軌道不能夠有角度，也不能夠進行轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)彎均是通過一個轉(zhuǎn)盤來實現(xiàn)，因此其適用范圍非常小，整個懸掛系統(tǒng)復(fù)雜、制造成本高。在國外，有一種能夠?qū)崿F(xiàn)角度爬升的懸掛小車，但其軌道為特制的菱形軌道，其制作工藝尤其復(fù)雜，并且該懸掛小車同樣不能進行小半徑轉(zhuǎn)彎，我司根據(jù)目前實際工程需要，特研發(fā)一種能夠?qū)崿F(xiàn)小角度爬升的懸掛式爬軌器，其不僅能滿足小角度爬升功能，并且還能實現(xiàn)小半徑轉(zhuǎn)彎功能，特別是其軌道為我國常用的型材工字鋼，其在實際運行中效果非常好。經(jīng)對現(xiàn)有技術(shù)的查新，尚未發(fā)現(xiàn)在擦窗機領(lǐng)域有與本發(fā)明主題相同或類似的文獻報道。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于滿足實際工程需要，提供一種懸掛式爬軌器，以適應(yīng)于建筑輪廓的波浪起伏而設(shè)置的非水平的懸掛軌道，同時該懸掛式爬器可以在建筑邊角進行小半徑轉(zhuǎn)變，避免了以往使用轉(zhuǎn)盤的機構(gòu)，以大大減少整個軌道系統(tǒng)的復(fù)雜性并降低制作成本。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的，一種懸掛式爬軌器，其包括減速電機、主動輪、被動輪、水平導(dǎo)向輪組件、連接桿、被動輪側(cè)板、壓緊輪組箱體、主動輪側(cè)板、活節(jié)螺栓、 壓緊輪組、傳動小齒輪、碟簧，其中減速電機連接在主動輪側(cè)板上，主動輪連接在主動輪側(cè)板上，被動輪連接被動輪側(cè)板上，水平導(dǎo)向輪組件分別連接主動輪側(cè)板和被動輪側(cè)板，壓緊輪組箱體通過活節(jié)螺栓連接在主動輪側(cè)板與被動輪側(cè)板之間，壓緊輪組連接在壓緊輪組箱體內(nèi)，壓緊輪組頂住懸掛軌道的底部，傳動小齒輪連接在減速電機的輸出軸上，并且小齒輪與主動輪互相嚙合，碟簧穿套在活節(jié)螺栓上。根據(jù)本發(fā)明實施方式的懸掛式爬軌器還包括調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)桿分別連接主動輪側(cè)板以及被動輪側(cè)板。進一步地，主動輪是適合工字鋼軌道的懸掛式車輪，所述主動輪為帶擋邊的車輪。優(yōu)選的主動輪有兩個，且分別與傳動小齒輪嚙合，所述主動輪均連接在主動輪側(cè)板上。進一步地，所述水平導(dǎo)向輪組件包括導(dǎo)向勾板、第一軸承、壓板、緊定螺釘，水平導(dǎo)向輪組件共有四組，水平導(dǎo)向輪組件分別通過螺栓固定在主動輪側(cè)板和被動輪側(cè)板上。進一步地，所述壓緊輪組包括壓緊輪、第二軸承、壓緊輪軸、隔套、定位螺釘，壓緊輪內(nèi)部嵌套第二軸承，壓緊輪軸穿過第二軸承連接壓緊輪組箱體，隔套將壓緊輪定位在壓
3緊輪組箱體中間，定位螺釘將壓緊輪軸固定。本發(fā)明通過減速電機驅(qū)動，減速電機輸出端小齒輪傳動主動輪，主動輪邊緣自帶齒，當(dāng)減速電機旋轉(zhuǎn)時，將帶動兩個主動輪作同方向運轉(zhuǎn)，由于該懸掛式爬軌器需要進行一定角度的爬升運行，所以僅通過其自重產(chǎn)生的壓力將無法滿足要求，因此在其底部增設(shè)了一組加壓裝置，該加壓裝置通過碟簧來調(diào)節(jié)，根據(jù)碟簧的壓縮量來調(diào)節(jié)壓力大小，以滿足不同角度的要求，具體是通過以下實現(xiàn)的壓力調(diào)節(jié)的，當(dāng)調(diào)節(jié)碟簧壓力時，由于主動輪側(cè)板以及被動輪側(cè)板相對懸掛軌的高低位置是不變的，因此所有的壓力將全部通過壓緊輪組傳遞至懸掛軌底部，根據(jù)力的作用力與反作用力原理以及力的平衡原理，懸掛式爬軌器勢必產(chǎn)生另一組力來滿足靜態(tài)平衡，因此就必須通過主動輪及被動輪來抵消增加的壓緊力，即使主動輪與被輪動的輪壓增大，從而使懸掛小車具有一定的爬升功能。四組導(dǎo)向輪組件安裝懸掛式爬軌器的四周，通過導(dǎo)向輪與懸掛軌的腹板導(dǎo)向，以實現(xiàn)該機械進行小角度轉(zhuǎn)彎功能。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用純機械式結(jié)構(gòu)，通過自身設(shè)置的增壓機構(gòu)來實現(xiàn)驅(qū)動輪的輪壓增大，使磨擦阻力大于自重產(chǎn)生的下滑力，增加的壓力遠遠大于自重產(chǎn)生的壓力，使得即便減速電機的制動器損壞時，其總的滾動磨擦阻力亦大于其下滑力，進而保證了設(shè)備永遠不會下滑。與目前國內(nèi)其它懸掛小車相比，其優(yōu)勢在于，可進行一定角度的爬坡功能，并且可進行小半徑轉(zhuǎn)彎，與國內(nèi)外其它懸掛小車相比，其制作工藝簡單，加工成本低，并且可進行小半徑轉(zhuǎn)彎。本發(fā)明在結(jié)構(gòu)上簡單、安全性及可靠性高，實現(xiàn)了低成本、低要求下懸掛爬升功能，解決了實際工程中的需要。


圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)主視示意圖。圖2為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)左視示意圖。圖3為本發(fā)明子部件水平導(dǎo)向輪組件結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明子部件壓緊輪組結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例作詳細說明本實施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護范圍不限于下述的實施例。如圖1及圖2所示，本實施例懸掛式爬軌器包括減速電機1、主動輪2、被動輪3、 水平導(dǎo)向輪組件4、連接桿5、被動輪側(cè)板6、壓緊輪組箱體7、主動輪側(cè)板8、活節(jié)螺栓9、壓緊輪組10、傳動小齒輪11、調(diào)節(jié)桿12、碟簧13。連接關(guān)系為減速電機1通過其法蘭連接在主動輪側(cè)板8上，主動輪2連接在主動輪側(cè)板8上，被動輪3連接被動輪側(cè)板6上，水平導(dǎo)向輪組件4共四組，二組連接主動輪側(cè)板8，二組連接被動輪側(cè)板6，壓緊輪組箱體7通過活節(jié)螺栓9連接在主動輪側(cè)板8與被動輪側(cè)板6之間，通過活節(jié)螺栓9分別連接主動輪側(cè)板 8及被動輪側(cè)板6，壓緊輪組10連接在壓緊輪組箱體7內(nèi)，壓緊輪組10頂住懸掛軌道的底部，傳動小齒輪11連接在減速電機1的輸出軸上，并且傳動小齒輪11與兩主動輪2的齒互相嚙合，調(diào)節(jié)桿12連接主動輪側(cè)板8以及被動輪側(cè)板6，可調(diào)節(jié)主動輪側(cè)板8與被動輪側(cè)板
46之間距離，碟簧13穿套在活節(jié)螺栓9上。主動輪2是鋼制的適合工字鋼軌道的懸掛式車輪，該車輪為帶擋邊的車輪，擋邊四周設(shè)置為一個齒輪。主動輪2共有二件，分別與傳動小齒輪11嚙合，二件均連接在主動輪側(cè)板8上。如圖3所示，水平導(dǎo)向輪組件4主要包括導(dǎo)向勾板14，第一軸承15、壓板16、緊定螺釘17四部分組成。四組水平導(dǎo)向輪組件4分別通過螺栓固定在主動輪側(cè)板8及被動輪側(cè)板6上。如圖4所示，壓緊輪組10為增壓機構(gòu)，其主要包括壓緊輪18、第二軸承19、壓緊輪軸20、隔套21、定位螺釘22。壓緊輪18內(nèi)部嵌套第二軸承19，壓緊輪軸20穿過第二軸承19連接壓緊輪組箱體7，隔套21將壓緊輪18定位在壓緊輪組箱體7中間，定位螺釘22 將壓緊輪軸20固定。本懸掛式爬軌器通過一套增壓機構(gòu)，以實現(xiàn)驅(qū)動輪的輪壓增大，使磨擦阻力大于自重產(chǎn)生的下滑力，增加的壓力遠遠大于自重產(chǎn)生的壓力，使得即便減速電機的制動器損壞時，其總的滾動磨擦阻力亦大于其下滑力，進而保證了設(shè)備永遠不會下滑。具體是通過以下實現(xiàn)壓力調(diào)節(jié)的，當(dāng)調(diào)節(jié)碟簧壓力時，由于主動輪側(cè)板以及被動輪側(cè)板相對懸掛軌的高低位置是不變的，因此所有的壓力將全部通過壓緊輪組傳遞至懸掛軌底部，根據(jù)力的作用力與反作用力原理以及力的平衡原理，懸掛式爬軌器勢必產(chǎn)生另一組力來滿足靜態(tài)平衡， 因此就必須通過主動輪及被動輪來抵消增加的壓緊力，即使主動輪與被輪動的輪壓增大， 從而使懸掛小車具有一定的爬升功能。四組導(dǎo)向輪組件安裝懸掛式爬軌器的四周，通過導(dǎo)向輪與懸掛軌的腹板導(dǎo)向，以實際該機械進行小角度轉(zhuǎn)彎功能。與目前國內(nèi)其它懸掛小車相比，其優(yōu)勢在于，可進行一定角度的爬坡功能，并且可進行小半徑轉(zhuǎn)彎，與國外其它懸掛小車相比，其制作工藝簡單，加工成本低，并且可進行小半徑轉(zhuǎn)彎。本發(fā)明在結(jié)構(gòu)上簡單、安全性及可靠性高，實現(xiàn)了低成本、低要求下懸掛爬升功能，解決了實際工程中的需要。
權(quán)利要求
1.一種懸掛式爬軌器，其特征在于包括減速電機(1)、主動輪( 、被動輪C3)、水平導(dǎo)向輪組件G)、連接桿(5)、被動輪側(cè)板(6)、壓緊輪組箱體(7)、主動輪側(cè)板(8)、活節(jié)螺栓 (9)、壓緊輪組(10)、傳動小齒輪(11)、碟簧(13)，其中減速電機(1)連接在主動輪側(cè)板(8) 上，主動輪⑵連接在主動輪側(cè)板⑶上，被動輪⑶連接被動輪側(cè)板(6)上，水平導(dǎo)向輪組件(4)分別連接主動輪側(cè)板(8)和被動輪側(cè)板(6)，壓緊輪組箱體(7)通過活節(jié)螺栓(9) 連接在主動輪側(cè)板(8)與被動輪側(cè)板(6)之間，壓緊輪組(10)連接在壓緊輪組箱體(7)內(nèi)， 壓緊輪組(10)頂住懸掛軌道的底部，傳動小齒輪(11)連接在減速電機(1)的輸出軸上，并且小齒輪(11)與主動輪( 互相嚙合，碟簧(1 穿套在活節(jié)螺栓(9)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛式爬軌器，其特征在于還包括調(diào)節(jié)桿(12)，調(diào)節(jié)桿(12) 分別連接主動輪側(cè)板(8)以及被動輪側(cè)板(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的懸掛式爬軌器，其特征在于主動輪(2)是適合工字鋼軌道的懸掛式車輪，主動輪( 為帶擋邊的車輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的懸掛式爬軌器，其特征在于主動輪( 有兩個，且分別與傳動小齒輪(11)嚙合，主動輪( 均連接在主動輪側(cè)板(8)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的懸掛式爬軌器，其特征在于水平導(dǎo)向輪組件(4)包括導(dǎo)向勾板(14)、第一軸承(15)、壓板(16)、緊定螺釘(17)，水平導(dǎo)向輪組件(4)共有四組， 水平導(dǎo)向輪組件(4)分別通過螺栓固定在主動輪側(cè)板(8)和被動輪側(cè)板(6)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的懸掛式爬軌器，其特征在于壓緊輪組(10)包括壓緊輪 (18)、第二軸承(19)、壓緊輪軸(20)、隔套(21)、定位螺釘(22)，壓緊輪(18)內(nèi)部嵌套第二軸承(19)，壓緊輪軸00)穿過第二軸承(19)連接壓緊輪組箱體(7)，隔套將壓緊輪 (18)定位在壓緊輪組箱體(7)中間，定位螺釘0 將壓緊輪軸OO)固定。
全文摘要
本發(fā)明涉及的是一種建筑物外墻清洗技術(shù)領(lǐng)域的機械裝置，具體涉及一種懸掛式爬軌器，目的在于適應(yīng)建筑輪廓的波浪起伏而設(shè)置的非水平的懸掛軌道，同時可以在建筑邊角進行小半徑轉(zhuǎn)變。本發(fā)明懸掛式爬軌器中減速電機連接在主動輪側(cè)板上，水平導(dǎo)向輪組件分別連接主動輪側(cè)板和被動輪側(cè)板，壓緊輪組箱體通過活節(jié)螺栓連接在主動輪側(cè)板與被動輪側(cè)板之間，壓緊輪組頂住懸掛軌道的底部，碟簧穿套在活節(jié)螺栓上。本發(fā)明在結(jié)構(gòu)上簡單，其安全性及可靠性高，實現(xiàn)了低成本、低要求下的懸掛爬升功能，解決了實際工程中的需要。
文檔編號A47L1/02GK102415849SQ201110349298
公開日2012年4月18日 申請日期2011年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月8日
發(fā)明者蘭陽春, 蒯文龍, 謝建琳 申請人:上海普英特高層設(shè)備有限公司