用于按摩椅上的按摩機(jī)械手臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及按摩技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于按摩椅上的按摩機(jī)械手臂。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的按摩椅主要依靠按摩機(jī)芯對(duì)人體后部分按摩，受按摩椅結(jié)構(gòu)的限制，無法對(duì)人體前部分進(jìn)行按摩，因此使得人體無法得到全面的按摩。而且目前按摩機(jī)芯的按摩效果主要依靠震動(dòng)，或在背后部分做到簡(jiǎn)單的揉揉，無法做到專業(yè)技師按摩手法的揉捏和推拿。如公開號(hào)為CN201480659U的一種雙向揉捏按摩機(jī)芯，該機(jī)芯采用偏心機(jī)構(gòu)的方式實(shí)現(xiàn)左右揉捏，但是只能在后背部分實(shí)現(xiàn)單方向揉捏，功能單一，非常機(jī)械不靈活，不能達(dá)到很好的按摩效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種用于按摩椅上的按摩機(jī)械手臂，可以對(duì)人體前部分進(jìn)行按摩，且按摩靈活，配合多方向移動(dòng)，提供更專業(yè)手法的揉捏和推拿。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案:這種用于按摩椅上的按摩機(jī)械手臂，包括安裝在按摩椅上的帶減速數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)一，帶減速數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)一上連接有第一萬向節(jié)，第一萬向節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有內(nèi)伸縮臂，內(nèi)伸縮臂的外端活動(dòng)連接有外伸縮臂，外伸縮臂的外端活動(dòng)連接有機(jī)械手；內(nèi)伸縮臂和外伸縮臂分別包括安裝座、安裝在安裝座上的一組伸縮氣缸、安裝在伸縮氣缸外端上的固定盤，固定盤外側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)盤，在固定盤的內(nèi)側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤的帶減速數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)二；內(nèi)伸縮臂上的安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一萬向節(jié)上，第一萬向節(jié)上安裝有驅(qū)動(dòng)該安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)的第一數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)；外伸縮臂上的安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接在內(nèi)伸縮臂上的旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤上安裝有驅(qū)動(dòng)該安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)的第二數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)；機(jī)械手包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在外伸縮臂上的第二萬向節(jié)，第二萬向節(jié)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩對(duì)相對(duì)設(shè)置的按摩頭。
[0005]其中帶減速數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)一包括數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)和安裝在數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)上的減速器。這樣帶減速數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)一帶動(dòng)按摩機(jī)械手臂以較慢的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，通過數(shù)字控制按摩機(jī)械手臂精確移動(dòng)到指定位置，按摩機(jī)械手臂上安裝有內(nèi)伸縮臂和外伸縮臂，內(nèi)伸縮臂與帶減速數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)一之間安裝有第一萬向節(jié)，這樣第一數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)和帶減速數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)一分別控制內(nèi)伸縮臂沿著垂直的兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)伸縮臂通過氣缸控制其本身內(nèi)外伸縮，內(nèi)伸縮臂外端活動(dòng)連接有外伸縮臂，內(nèi)伸縮臂外端采用旋轉(zhuǎn)盤以及轉(zhuǎn)動(dòng)連接件控制外伸縮臂多方向移動(dòng)，而外伸縮臂以同樣的方式控制機(jī)械手多方向移動(dòng)，機(jī)械手上的按摩頭對(duì)人體進(jìn)行揉捏推拿。
[0006]為了進(jìn)一步完善，按摩頭包括連接臂、固定在連接臂外端的按摩塊。這樣可以單獨(dú)更換技摩塊。
[0007]進(jìn)一步完善，第二萬向節(jié)的外側(cè)設(shè)有一對(duì)內(nèi)固定板和外固定板，內(nèi)固定板的外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一對(duì)內(nèi)按摩頭，內(nèi)固定板的內(nèi)側(cè)之間安裝有驅(qū)動(dòng)內(nèi)按摩頭轉(zhuǎn)動(dòng)的第三數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)，外固定板的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一對(duì)外按摩頭，內(nèi)按摩頭和外按摩頭之間安裝有一對(duì)嚙合的傳動(dòng)齒輪。這樣第三數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)可以同時(shí)控制兩對(duì)按摩頭內(nèi)外轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)更大范圍的揉捏。
[0008]進(jìn)一步完善，一組伸縮氣缸位于安裝座的外圈并均勻分布。這樣采用多個(gè)伸縮氣缸均衡控制固定盤伸縮伸縮。
[0009]進(jìn)一步完善，第一萬向節(jié)包括板體，板體的一側(cè)設(shè)有一對(duì)相對(duì)設(shè)置的內(nèi)安裝板，板體的另一側(cè)設(shè)有一對(duì)與內(nèi)安裝板安裝方向垂直的外安裝板。
[0010]本發(fā)明有益的效果是:本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎，可以對(duì)人體前部分進(jìn)行按摩，且按摩靈活，采用數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)，智能控制并配合多方向移動(dòng)，提供更專業(yè)手法的揉捏和推拿，有利于廣泛推廣。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明安裝于按摩椅上的安裝示意圖；
[0012]圖2為本發(fā)明的外側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為本發(fā)明的內(nèi)側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4為本發(fā)明中第一萬向節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5為本發(fā)明中內(nèi)伸縮臂或外伸縮臂的爆炸分解圖；
[0016]圖6為本發(fā)明中機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖7為本發(fā)明中機(jī)械手的爆炸分解圖。
[0018]附圖標(biāo)記說明:按摩椅1，帶減速數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)一 2，數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)2-1，減速器2-2，第一萬向節(jié)3，內(nèi)伸縮臂4，有外伸縮臂5，機(jī)械手6，第二萬向節(jié)6-1，按摩頭6_2，連接臂6-21，按摩塊6-22，內(nèi)按摩頭6-2a，外按摩頭6_2b，安裝座7，伸縮氣缸8，固定盤9，旋轉(zhuǎn)盤10，減速數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)二 11，第一數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)12，第二數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)13，內(nèi)固定板14，外固定板15，第三數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)16，傳動(dòng)齒輪17。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
[0020]參照附圖:本實(shí)施例中用于按摩椅上的按摩機(jī)械手臂，包括安裝在按摩椅1上的帶減速數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)一 2，帶減速數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)一 2上連接有第一萬向節(jié)3，第一萬向節(jié)3轉(zhuǎn)動(dòng)連接有內(nèi)伸縮臂4，內(nèi)伸縮臂4的外端活動(dòng)連接有外伸縮臂5，外伸縮臂5的外端活動(dòng)連接有機(jī)械手6 ;內(nèi)伸縮臂4和外伸縮臂5分別包括安裝座7、安裝在安裝座7上的一組伸縮氣缸8、安裝在伸縮氣缸8外端上的固定盤9，固定盤9外側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)盤10，在固定盤9的內(nèi)側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤10的帶減速數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)二 11 ;內(nèi)伸縮臂4上的安裝座7轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一萬向節(jié)3上，第一萬向節(jié)3上安裝有驅(qū)動(dòng)該安裝座7轉(zhuǎn)動(dòng)的第一數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)12 ;外伸縮臂5上的安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接在內(nèi)伸縮臂4上的旋轉(zhuǎn)盤10，旋轉(zhuǎn)盤10上安裝有驅(qū)動(dòng)該安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)的第二數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)13 ;機(jī)械手6包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在外伸縮臂5上的第二萬向節(jié)6-1，第二萬向節(jié)6-1上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩對(duì)相對(duì)設(shè)置的按摩頭6-2。第一萬向節(jié)3包括板體3-1，板體3-1的一側(cè)設(shè)有一對(duì)相對(duì)設(shè)置的內(nèi)安裝板3-2，板體3-1的另一側(cè)設(shè)有一對(duì)與內(nèi)安裝板3-2安裝方向垂直的外安裝板3-3。
[0021]其中按摩頭6-2包括連接臂6-21、固定在連接臂6-21外端的按摩塊6-22。第二萬向節(jié)6-1的外側(cè)設(shè)有一對(duì)內(nèi)固定板14和外固定板15，內(nèi)固定板14的外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一對(duì)內(nèi)按摩頭6-2a，內(nèi)固定板14的內(nèi)側(cè)之間安裝有驅(qū)動(dòng)內(nèi)按摩頭6-2a轉(zhuǎn)動(dòng)的第三數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)16，外固定板15的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一對(duì)外按摩頭6-2b，內(nèi)按摩頭6-2a和外按摩頭6-2b之間安裝有一對(duì)嚙合的傳動(dòng)齒輪17。帶減速數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)一 2包括數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)2-1和安裝在數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)2-1上的減速器2-2。一組伸縮氣缸8位于安裝座7的外圈并均勻分布。
[0022]在使用時(shí):
[0023]實(shí)施例一，第三數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)16在一定范圍內(nèi)來回轉(zhuǎn)動(dòng)并控制內(nèi)按摩頭6_2a和外按摩頭6_2b小幅度張開閉合，這樣兩對(duì)按摩頭6-2實(shí)現(xiàn)可以較大范圍揉捏，而機(jī)械手6在內(nèi)外伸縮臂以及第一萬向節(jié)的配合轉(zhuǎn)動(dòng)下，可以在人體前側(cè)的腿部或肩部等各個(gè)部位進(jìn)行揉捏按摩。
[0024]實(shí)施例二，在實(shí)施例一中揉捏的過程中，外伸縮臂5外端上的第二數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)13控制機(jī)械手6擺動(dòng)，第二數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)13在數(shù)字控制下小幅度快速來回?cái)[動(dòng)，這樣可以使機(jī)械手6上的按摩頭6-2對(duì)人體進(jìn)行震動(dòng)按摩；或者機(jī)械手6在外伸縮臂5的內(nèi)外伸縮作用下，在揉捏的過程中，實(shí)現(xiàn)對(duì)按摩部位進(jìn)行推拿。
[0025]實(shí)施例三，內(nèi)伸縮臂4和外伸縮臂5之間安裝有第二數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)13，第二數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)13來回?cái)[動(dòng)可以控制機(jī)械手6上的按摩頭6-2進(jìn)行敲擊的作用。內(nèi)伸縮臂4和外伸縮臂5外端的旋轉(zhuǎn)盤10可以控制機(jī)械手6進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，可以對(duì)人體更多部位進(jìn)行按摩，并提高更多按摩方式。
[0026]本發(fā)明結(jié)構(gòu)新穎，靈活控制機(jī)械手并可以模仿按摩技師專業(yè)手法，提高多種按摩手法，以上簡(jiǎn)單例舉了三種較為簡(jiǎn)單的按摩方式，通過數(shù)字控制各個(gè)數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)，可以提供更多復(fù)雜及多樣化的按摩手法，結(jié)合按摩椅上的背部按摩，這樣可以對(duì)人體進(jìn)行全面按摩。
[0027]雖然本發(fā)明已通過參考優(yōu)選的實(shí)施例進(jìn)行了圖示和描述，但是，本專業(yè)普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，可作形式和細(xì)節(jié)上的各種各樣變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于按摩椅上的按摩機(jī)械手臂，其特征是:它包括安裝在按摩椅(1)上的帶減速數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)一(2)，帶減速數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)一(2)上連接有第一萬向節(jié)(3)，第一萬向節(jié)⑶轉(zhuǎn)動(dòng)連接有內(nèi)伸縮臂(4)，內(nèi)伸縮臂⑷的外端活動(dòng)連接有外伸縮臂(5)，外伸縮臂(5)的外端活動(dòng)連接有機(jī)械手(6); 所述內(nèi)伸縮臂(4)和外伸縮臂(5)分別包括安裝座(7)、安裝在安裝座(7)上的一組伸縮氣缸(8)、安裝在伸縮氣缸(8)外端上的固定盤(9)，固定盤(9)外側(cè)安裝有旋轉(zhuǎn)盤(10)，在固定盤(9)的內(nèi)側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(10)的帶減速數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)二(11)； 所述內(nèi)伸縮臂(4)上的安裝座(7)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一萬向節(jié)(3)上，第一萬向節(jié)(3)上安裝有驅(qū)動(dòng)該安裝座(7)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)(12);所述外伸縮臂(5)上的安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接在內(nèi)伸縮臂(4)上的旋轉(zhuǎn)盤(10)，旋轉(zhuǎn)盤(10)上安裝有驅(qū)動(dòng)該安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)的第二數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)(13); 所述機(jī)械手(6)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在外伸縮臂(5)上的第二萬向節(jié)(6-1)，第二萬向節(jié)(6-1)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩對(duì)相對(duì)設(shè)置的按摩頭(6-2)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于按摩椅上的按摩機(jī)械手臂，其特征是:所述按摩頭(6-2)包括連接臂(6-21)、固定在連接臂(6-21)外端的按摩塊(6-22)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于按摩椅上的按摩機(jī)械手臂，其特征是:所述第二萬向節(jié)(6-1)的外側(cè)設(shè)有一對(duì)內(nèi)固定板(14)和外固定板(15)，內(nèi)固定板(14)的外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一對(duì)內(nèi)按摩頭(6_2a)，內(nèi)固定板(14)的內(nèi)側(cè)之間安裝有驅(qū)動(dòng)內(nèi)按摩頭^_2a)轉(zhuǎn)動(dòng)的第三數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)(16)，所述外固定板(15)的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一對(duì)外按摩頭^_2b)，內(nèi)按摩頭^_2a)和外按摩頭^_2b)之間安裝有一對(duì)嚙合的傳動(dòng)齒輪(17)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于按摩椅上的按摩機(jī)械手臂，其特征是:所述帶減速數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)一(2)包括數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)(2-1)和安裝在數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)(2-1)上的減速器(2-2)ο5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于按摩椅上的按摩機(jī)械手臂，其特征是:一組所述伸縮氣缸(8)位于安裝座(7)的外圈并均勻分布。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于按摩椅上的按摩機(jī)械手臂，其特征是:所述第一萬向節(jié)(3)包括板體(3-1)，板體(3-1)的一側(cè)設(shè)有一對(duì)相對(duì)設(shè)置的內(nèi)安裝板(3-2)，板體(3-1)的另一側(cè)設(shè)有一對(duì)與內(nèi)安裝板(3-2)安裝方向垂直的外安裝板(3-3)。
【專利摘要】一種用于按摩椅上的按摩機(jī)械手臂，包括安裝在按摩椅上的帶減速數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)一，帶減速數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)一上連接有第一萬向節(jié)，第一萬向節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有內(nèi)伸縮臂，內(nèi)伸縮臂的外端活動(dòng)連接有外伸縮臂，外伸縮臂的外端活動(dòng)連接有機(jī)械手；內(nèi)伸縮臂上的安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一萬向節(jié)上，第一萬向節(jié)上安裝有驅(qū)動(dòng)該安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)的第一數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)；外伸縮臂上的安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接在內(nèi)伸縮臂上的旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤上安裝有驅(qū)動(dòng)該安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)的第二數(shù)字型步進(jìn)電機(jī)；機(jī)械手包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在外伸縮臂上的第二萬向節(jié)，第二萬向節(jié)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩對(duì)相對(duì)設(shè)置的按摩頭。
【IPC分類】A61H7/00, A61H1/00, A61H23/02
【公開號(hào)】CN105380772
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510915817
【發(fā)明人】蔡忠娒
【申請(qǐng)人】浙江多迪斯泰保健器材有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請(qǐng)日】2015年12月10日