本實(shí)用新型涉及一種按摩椅。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的按摩椅通常包括有椅背骨架和沿椅背骨架上下滑移的按摩機(jī)構(gòu)，但由于椅背骨架上與按摩機(jī)構(gòu)相配合的軌道僅為直線軌道，因此使得按摩機(jī)構(gòu)在做按摩動(dòng)作時(shí)只能沿直線上下滑移，從而使得按摩動(dòng)作變得十分生硬，無法達(dá)到較佳的按摩效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種可達(dá)到更佳按摩效果的按摩椅。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種按摩椅，包括有椅背骨架和沿椅背骨架上下滑移的按摩機(jī)構(gòu)，按摩機(jī)構(gòu)包括有安裝板、曲臂和按摩輪，按摩輪裝設(shè)在曲臂上，所述的安裝板上裝設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)曲臂上的按摩輪實(shí)現(xiàn)按摩動(dòng)作的按摩組件，所述的椅背骨架具有沿上下方向延伸的直線軌道板和曲線軌道板，所述安裝板的上下兩端分別裝設(shè)有在直線軌道板上上下行走的主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)和在曲線軌道板上上下行走的從動(dòng)行走機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的有益效果是：采用上述結(jié)構(gòu)，由于所述的椅背骨架上既具有直線軌道板，又具有曲線軌道板，相應(yīng)的，所述安裝板的上下兩端分別裝設(shè)有在直線軌道板上上下行走的主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)和在曲線軌道板上上下行走的從動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，因此使得按摩機(jī)構(gòu)在沿直線行走的同時(shí)，還能產(chǎn)生曲線的起伏震動(dòng)，從而使按摩機(jī)構(gòu)作出的按摩動(dòng)作變得更加柔和， 同時(shí)也更貼合人體的背部曲線，使人們?cè)诎茨σ紊夏艿玫礁邮孢m的按摩體驗(yàn)。

本實(shí)用新型可進(jìn)一步設(shè)置為所述的曲線軌道板為S形結(jié)構(gòu)。上述這樣設(shè)置，主要為了模擬人體曲線，符合人體工學(xué)。

本實(shí)用新型還可進(jìn)一步設(shè)置為所述的主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)包括有主動(dòng)行走軸、行走電機(jī)、行走齒輪、導(dǎo)向滑塊，主動(dòng)行走軸旋轉(zhuǎn)固定在安裝板上，行走電機(jī)固定在安裝板上，并驅(qū)動(dòng)主動(dòng)行走軸旋轉(zhuǎn)，行走齒輪套裝固定在主動(dòng)行走軸上，直線軌道板上對(duì)應(yīng)設(shè)有與行走齒輪相嚙合的齒條，導(dǎo)向滑塊上設(shè)有套裝在主動(dòng)行走軸上的行走軸承，導(dǎo)向滑塊上還開設(shè)有夾持住直線軌道板滑移的［形槽。

采用上述結(jié)構(gòu)，主動(dòng)行走軸在行走電機(jī)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，從而使行走齒輪在直線軌道板的齒條上嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)安裝板沿直線軌道板上下滑移。同時(shí)，通過所述導(dǎo)向滑塊上［形槽對(duì)直線軌道板的夾持作用，可有效避免因按摩震動(dòng)力而使行走齒輪在行走時(shí)出現(xiàn)跳動(dòng)。

本實(shí)用新型還可進(jìn)一步設(shè)置為所述的從動(dòng)行走機(jī)構(gòu)包括有從動(dòng)行走軸、滾輪架、上滾輪和下滾輪，從動(dòng)行走軸旋轉(zhuǎn)固定在安裝板上，滾輪架套裝固定在從動(dòng)行走軸上，上滾輪和下滾輪均旋轉(zhuǎn)固定在滾輪架上，所述的曲線軌道板被夾持在上滾輪和下滾輪之間。

采用上述結(jié)構(gòu)，安裝板在主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下上下滑移的同時(shí)，從動(dòng)行走機(jī)構(gòu)中的上滾輪和下滾輪將沿曲線軌道板作曲線行走，從而使按摩機(jī)構(gòu)在沿直線行走的同時(shí)，還能產(chǎn)生曲線的起伏震動(dòng)，達(dá)到更佳的按摩效果。

本實(shí)用新型還可進(jìn)一步設(shè)置為每個(gè)滾輪架上設(shè)有一個(gè)上滾輪和兩個(gè)下滾輪或是兩個(gè)上滾輪和一個(gè)下滾輪，一個(gè)上滾輪和兩個(gè)下滾輪或是兩個(gè)上滾輪和一個(gè)下滾輪呈品字形排布。

采用上述設(shè)置，可使上、下滾輪能更好的夾持住曲線軌道板，防止因按摩震動(dòng)力而在行走過程中出現(xiàn)跳動(dòng)。

本實(shí)用新型還可進(jìn)一步設(shè)置為所述的按摩組件包括有揉捏組件和敲擊組件，所述的揉捏組件包括有揉捏轉(zhuǎn)軸、揉捏驅(qū)動(dòng)電機(jī)、擺臂，揉捏轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)固定在安裝板上，揉捏驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在安裝板上，并驅(qū)動(dòng)揉捏轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，擺臂的中部設(shè)有套裝在揉捏轉(zhuǎn)軸上的偏心軸承，擺臂的一端與曲臂連接，所述的敲擊組件包括有敲擊轉(zhuǎn)軸、敲擊驅(qū)動(dòng)電機(jī)、敲擊軸承、敲擊軸承座、球頭連桿，敲擊轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)固定在安裝板上，且敲擊轉(zhuǎn)軸的中部和兩端端部呈偏心設(shè)置，敲擊驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在安裝板上，并與敲擊轉(zhuǎn)軸的中部傳動(dòng)連接，帶動(dòng)敲擊轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述的敲擊軸承套裝在敲擊轉(zhuǎn)軸的兩端端部上，并安裝在敲擊軸承座內(nèi)，球頭連桿的球頭部與擺臂的另一端構(gòu)成旋轉(zhuǎn)連接，球頭連桿上與球頭部相對(duì)的另一端鉸接在敲擊軸承座上。

采用上述結(jié)構(gòu)，揉捏轉(zhuǎn)軸在揉捏驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，從而使擺臂在偏心軸承的作用下產(chǎn)生擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)曲臂及裝設(shè)在曲臂上的按摩輪作一張一合的揉捏按摩動(dòng)作；敲擊轉(zhuǎn)軸在敲擊驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，并通過敲擊軸承、敲擊軸承座及球頭連桿將動(dòng)力傳遞到擺臂上，使擺臂帶動(dòng)曲臂及裝設(shè)在曲臂上的按摩輪作來回敲擊的按摩動(dòng)作。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型中椅背骨架的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本實(shí)用新型中按摩機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本實(shí)用新型中按摩機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為本實(shí)用新型中按摩組件的結(jié)構(gòu)圖；

圖6為本實(shí)用新型中揉捏組件的結(jié)構(gòu)圖；

圖7為本實(shí)用新型中敲擊組件的結(jié)構(gòu)圖；

圖8為本實(shí)用新型中主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖9為本實(shí)用新型中從動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖10為本實(shí)用新型中敲擊轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)圖；

圖11為本實(shí)用新型中球頭連桿的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-11所示給出了一種按摩椅，包括有椅背骨架1和沿椅背骨架1上下滑移的按摩機(jī)構(gòu)，按摩機(jī)構(gòu)包括有安裝板2、曲臂3和按摩輪4，按摩輪4裝設(shè)在曲臂3上，所述的安裝板2上裝設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)曲臂3上的按摩輪4實(shí)現(xiàn)按摩動(dòng)作的按摩組件，所述的椅背骨架1具有沿上下方向延伸的直線軌道板11和曲線軌道板12，所述的曲線軌道板12為S形結(jié)構(gòu)。所述安裝板2的上下兩端分別裝設(shè)有在直線軌道板11上上下行走的主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)5和在曲線軌道板12上上下行走的從動(dòng)行走機(jī)構(gòu)6。通過上述這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置使得按摩機(jī)構(gòu)在沿直線行走的同時(shí)，還能產(chǎn)生曲線的起伏震動(dòng)，從而使按摩機(jī)構(gòu)作出的按摩動(dòng)作變得更加柔和， 同時(shí)也更貼合人體的背部曲線，使人們?cè)诎茨σ紊夏艿玫礁邮孢m的按摩體驗(yàn)。

所述的主動(dòng)行走機(jī)構(gòu)5包括有主動(dòng)行走軸51、行走電機(jī)52、行走齒輪53、導(dǎo)向滑塊54，主動(dòng)行走軸51旋轉(zhuǎn)固定在安裝板2上，行走電機(jī)52固定在安裝板2上，并驅(qū)動(dòng)主動(dòng)行走軸51旋轉(zhuǎn)，行走齒輪53套裝固定在主動(dòng)行走軸51上，直線軌道板11上對(duì)應(yīng)設(shè)有與行走齒輪53相嚙合的齒條13，導(dǎo)向滑塊54上設(shè)有套裝在主動(dòng)行走軸51上的行走軸承55，導(dǎo)向滑塊54上還開設(shè)有夾持住直線軌道板11滑移的［形槽541。

所述的從動(dòng)行走機(jī)構(gòu)6包括有從動(dòng)行走軸61、滾輪架62、上滾輪63和下滾輪64，從動(dòng)行走軸61旋轉(zhuǎn)固定在安裝板2上，滾輪架62套裝固定在從動(dòng)行走軸61上，上滾輪63和下滾輪64均旋轉(zhuǎn)固定在滾輪架62上，所述的曲線軌道板12被夾持在上滾輪63和下滾輪64之間。每個(gè)滾輪架62上設(shè)有一個(gè)上滾輪63和兩個(gè)下滾輪64或是兩個(gè)上滾輪63和一個(gè)下滾輪64，一個(gè)上滾輪63和兩個(gè)下滾輪64或是兩個(gè)上滾輪63和一個(gè)下滾輪64呈品字形排布。

所述的按摩組件包括有揉捏組件7和敲擊組件8，所述的揉捏組件7包括有揉捏轉(zhuǎn)軸71、揉捏驅(qū)動(dòng)電機(jī)72、擺臂73，揉捏轉(zhuǎn)軸71旋轉(zhuǎn)固定在安裝板2上，揉捏驅(qū)動(dòng)電機(jī)72固定在安裝板2上，并驅(qū)動(dòng)揉捏轉(zhuǎn)軸71旋轉(zhuǎn)，擺臂73的中部設(shè)有套裝在揉捏轉(zhuǎn)軸71上的偏心軸承74，擺臂73的一端與曲臂3連接，所述的敲擊組件8包括有敲擊轉(zhuǎn)軸81、敲擊驅(qū)動(dòng)電機(jī)82、敲擊軸承83、敲擊軸承座84、球頭連桿85，敲擊轉(zhuǎn)軸81旋轉(zhuǎn)固定在安裝板2上，且敲擊轉(zhuǎn)軸81的中部811和兩端端部812呈偏心設(shè)置，敲擊驅(qū)動(dòng)電機(jī)82固定在安裝板2上，并與敲擊轉(zhuǎn)軸81的中部811傳動(dòng)連接，帶動(dòng)敲擊轉(zhuǎn)軸81旋轉(zhuǎn)，所述的敲擊軸承83套裝在敲擊轉(zhuǎn)軸81的兩端端部811上，并安裝在敲擊軸承座84內(nèi)，球頭連桿85的球頭部851與擺臂73的另一端構(gòu)成旋轉(zhuǎn)連接，球頭連桿85上與球頭部851相對(duì)的另一端852鉸接在敲擊軸承座84上。