專利名稱：多功能組合型按摩機芯機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及按摩器技術(shù)領(lǐng)域，尤指ー種多功能組合型按摩機芯機械手。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在市面上的按摩工具花樣種類繁多，但是小型的按摩工具多數(shù)都只具有單一功能，或具有揉捏功能或捶擊功能，且 只能在一個頻率段工作，不能使使用者選擇到適合自己的揉捏或捶擊カ度上，具有一定的局限性，而具有多種功能的按摩器多數(shù)都是大型按摩椅或按摩床，一來體積大，不便于隨身攜帯，另外在價格上，普通老百姓也無法接受。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種多功能組合型按摩機芯機械手，其可以不同的力度實現(xiàn)揉捏、捶擊動作以及其它功能動作，其體積小巧、便于攜帶，使用方便范圍廣且價格合適。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)解決方案為一種多功能組合型按摩機芯機械手，其中包括揉捏裝置和捶擊裝置，所述揉捏裝置包括夾揉電機和第一齒輪箱，所述夾揉電機固定于齒輪箱上，所述夾揉電機的軸上設(shè)有第一軸皮帶輪，所述齒輪箱內(nèi)安裝有蝸桿輪，所述蝸桿輪的蝸桿部分安裝揉捏皮帶輪，所述第一軸皮帶輪與揉捏皮帶輪上安裝揉捏皮帶，所述蝸桿輪的齒輪部分與齒輪箱內(nèi)的齒輪嚙合，所述齒輪上安裝揉捏偏心軸，所述揉捏偏心軸的兩端穿過齒輪箱的前、后面后分別與ー搖臂連接，各所述搖臂的另一端通過螺栓連接一上下調(diào)節(jié)機構(gòu)的中部，各所述上下調(diào)節(jié)機構(gòu)的兩個懸置端分別安裝一按摩輪，所述捶擊裝置包括捶擊電機，所述捶擊電機固定于齒輪箱內(nèi)，所述捶擊電機的軸與夾揉電機的軸垂直，所述捶擊電機的軸上設(shè)有第二軸皮帶輪，所述齒輪箱內(nèi)安裝有捶擊偏心軸，所述捶擊偏心軸上安裝有捶擊皮帶輪，所述第二軸皮帶輪與捶擊皮帶輪上安裝有捶擊皮帯，所述捶擊偏心軸的兩端伸出齒輪箱的前、后面后分別與ー連桿裝置連接，各所述連桿裝置與一所述搖臂的中部連接。本實用新型多功能組合型按摩機芯機械手，其中所述連桿裝置由連桿固定座、萬向球形連桿及三角固定座連接組成，所述連桿固定座上連接萬向球形連桿，所述萬向球形連桿的球頭端連接三角固定座，所述三角固定座與所述搖臂的中部連接。本實用新型多功能組合型按摩機芯機械手，其中兩個所述上下調(diào)節(jié)機構(gòu)均為一 V型曲臂，各所述上下調(diào)節(jié)機構(gòu)分別與各自連接的搖臂之間連接拉簧。本實用新型多功能組合型按摩機芯機械手，其中所述蝸桿輪的蝸桿部與齒輪箱之間、揉捏偏心軸與齒輪箱之間、揉捏偏心軸與搖臂之間、捶擊偏心軸與齒輪箱之間、捶擊偏心軸與連桿固定座之間均安裝有軸承。采用上述方案后，本實用新型使用時，當(dāng)夾揉電機帶動揉捏皮帶轉(zhuǎn)動，揉捏皮帶帶動揉捏皮帶輪轉(zhuǎn)動，揉捏皮帶輪帶動蝸桿輪轉(zhuǎn)動，蝸桿輪帶動齒輪在蝸桿輪的蝸齒部左右移動，使齒輪上的揉捏偏心軸左右移動，揉捏偏心軸帶動其上的兩個搖臂分別向左、右移動，與兩個搖臂連接的上下調(diào)節(jié)機構(gòu)上的按摩輪實現(xiàn)左右方向的揉捏拍打動作；當(dāng)捶擊電機工作時，其帶動捶擊皮帶轉(zhuǎn)動，捶擊皮帶帶動捶擊皮帶輪轉(zhuǎn)動，使得捶擊偏心軸轉(zhuǎn)動，捶擊偏心軸帶動兩個連桿裝置轉(zhuǎn)動，兩個連桿裝置帶動兩個搖臂轉(zhuǎn)動，與兩個搖臂連接的上下調(diào)節(jié)機構(gòu)上的按摩輪實現(xiàn)上下方向的捶擊拍打，而當(dāng)夾揉電機與捶擊電機同時工作吋，使該機械手實現(xiàn)上下左右不同方向的揉捏、捶擊、拍打、揉敲、滾動、指壓及多種組合的按摩功能，其體積小巧，便于攜帶、價格相比大型按摩器具便宜，使用方便范圍廣、通過不同方式的按摩滿足用戶的需要。

圖I是本實用新型多功能組合型按摩機芯機械手的立體圖；圖2是本實用新型的左搖臂與左上下調(diào)節(jié)機構(gòu)之間的后視圖；圖3是本實用新型的連桿裝置的連桿固定座與萬向球形連桿的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型的捶擊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實用新型多功能組合型按摩機芯機械手的俯視剖視圖；圖6是本實用新型的揉捏裝置部分的剖視示意圖。
以下結(jié)合附圖，通過實施例對本實用新型做進ー步的說明。
具體實施方式
請參閱圖至圖6所示，本實用新型多功能組合型按摩機芯機械手，包括揉捏裝置I和捶擊裝置2。結(jié)合圖6所示，揉捏裝置I包括夾揉電機3和齒輪箱4，夾揉電機3固定安裝于齒輪箱4上。夾揉電機3的軸上加工有第一軸皮帶輪5，齒輪箱4內(nèi)安裝有蝸桿輪6，齒輪箱4與蝸桿輪6的蝸桿部之間安裝有軸承，以便蝸桿輪6轉(zhuǎn)動。蝸桿輪6的蝸桿部安裝揉捏皮帶輪7。第一軸皮帶輪5與揉捏皮帶輪7上安裝揉捏皮帶8。蝸桿輪6的齒輪部分與齒輪箱4內(nèi)的齒輪9嚙合，齒輪9上安裝揉捏偏心軸10，揉捏偏心軸10的兩端穿過齒輪箱4的前、后面后分別與ー搖臂11連接。揉捏偏心軸10與齒輪箱4之間、揉捏偏心軸10與搖臂11之間均安裝有軸承。結(jié)合圖2所示，各搖臂11的另一端通過螺栓連接ー上下調(diào)節(jié)機構(gòu)12的中部，兩個上下調(diào)節(jié)機構(gòu)12均為ー V型曲臂。各上下調(diào)節(jié)機構(gòu)12的兩個懸置端分別安裝一按摩輪22。兩個上下調(diào)節(jié)機構(gòu)12分別與各自連接的搖臂11之間連接ー拉簧
21。通過拉簧21的作用可以調(diào)節(jié)揉捏幅度。結(jié)合圖4所示，捶擊裝置2包括捶擊電機13，捶擊電機13固定安裝于齒輪箱4內(nèi)，捶擊電機13的軸與夾揉電機13的軸垂直。捶擊電機13的軸上加工有第二軸皮帶輪14。齒輪箱4內(nèi)安裝有捶擊偏心軸15,捶擊偏心軸15與齒輪箱4之間安裝有軸承。捶擊偏心軸15上安裝有捶擊皮帶輪16，第二軸皮帶輪14與捶擊皮帶輪16上安裝有捶擊皮帶17，捶擊偏心軸15的兩端伸出齒輪箱4的前、后面后分別與ー連桿裝置23連接。結(jié)合圖3所示，連桿裝置23由連桿固定座18、萬向球形連桿19和三角固定座20連接組成。連桿固定座18上連接一萬向球形連桿19，萬向球形連桿19的球頭端連接三角固定座20，三角固定座20與ー搖臂11的中部連接。捶擊偏心軸15與連桿固定座18之間安裝軸承。本實用新型多功能組合型按摩機芯機械手做揉捏按摩使用時，啟動夾揉電機3，夾揉電機3帶動揉捏皮帶8轉(zhuǎn)動，揉捏皮帶8帶動揉捏皮帶輪7轉(zhuǎn)動，揉捏皮帶輪7帶動蝸桿輪6轉(zhuǎn)動，由于蝸桿輪6上的蝸齒部與齒輪9嚙合，因此，蝸桿輪6帶動齒輪9在蝸桿輪6的蝸齒部左右移動，使齒輪9上的揉捏偏心軸10左右移動，揉捏偏心軸10帶動其上的兩個搖臂11分別向左、右移動，與兩個搖臂11連接的上下調(diào)節(jié)機構(gòu)12上的按摩輪22實現(xiàn)左右方向的揉捏拍打動作；本實用新型多功能組合型按摩機芯機械手做捶擊按摩使用時，啟動捶擊電機13，捶擊電機13帶動捶擊皮帶17轉(zhuǎn)動，捶擊皮帶17帶動捶擊皮帶輪16轉(zhuǎn)動，使得捶擊偏心軸15轉(zhuǎn)動，捶擊偏心軸15帶動兩個連桿固定座18轉(zhuǎn) 動，兩個連桿固定座18轉(zhuǎn)動帶動兩個萬向球形連桿19轉(zhuǎn)動，由于兩個萬向球形連桿19通過三角固定座與搖臂11連接，從而使兩個搖臂11轉(zhuǎn)動，與兩個搖臂11連接的上下調(diào)節(jié)機構(gòu)12上的按摩輪22實現(xiàn)上下方向的捶擊拍打；而當(dāng)夾揉電機3與捶擊電機13同時工作吋，該機械手可以實現(xiàn)上下左右不同方向的揉捏、捶擊、拍打、揉敲、滾動、指壓及多種組合的按摩功能，其體積小巧、使用方便范圍廣、通過不同方式的按摩滿足用戶的需要。以上所述實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進，均應(yīng)落入本實用新型的權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種多功能組合型按摩機芯機械手，其特征在干包括揉捏裝置(I)和捶擊裝置(2)，所述揉捏裝置(I)包括夾揉電機(3)和第一齒輪箱(4)，所述夾揉電機(3)固定于齒輪箱(4)上，所述夾揉電機(3)的軸上設(shè)有第一軸皮帶輪(5)，所述齒輪箱(4)內(nèi)安裝有蝸桿輪(6)，所述蝸桿輪￠)的蝸桿部分安裝揉捏皮帶輪(7)，所述第一軸皮帶輪(5)與揉捏皮帶輪(7)上安裝揉捏皮帶(8)，所述蝸桿輪￠)的齒輪部分與齒輪箱(4)內(nèi)的齒輪(9)嚙合，所述齒輪(9)上安裝揉捏偏心軸(10)，所述揉捏偏心軸(10)的兩端穿過齒輪箱⑷的前、后面后分別與ー搖臂(11)連接，各所述搖臂(11)的另一端通過螺栓連接ー上下調(diào)節(jié)機構(gòu)(12)的中部，各所述上下調(diào)節(jié)機構(gòu)(12)的兩個懸置端分別安裝一按摩輪(22)，所述捶擊裝置⑵包括捶擊電機(13)，所述捶擊電機(13)固定于齒輪箱⑷內(nèi)，所述捶擊電機(13)的軸與夾揉電機(3)的軸垂直，所述捶擊電機(13)的軸上設(shè)有第二軸皮帶輪(14)，所述齒輪箱⑷內(nèi)安裝有捶擊偏心軸(15)，所述捶擊偏心軸(15)上安裝有捶擊皮帶輪(16)，所述第二軸皮帶輪(14)與捶擊皮帶輪(16)上安裝有捶擊皮帶(17)，所述捶擊偏心軸(15)的兩端伸出齒輪箱(4)的前、后面后分別與ー連桿裝置(23)連接，各所述連桿裝置(23)與一所述搖臂(11)的中部連接。
2.如權(quán)利要求I所述的多功能組合型按摩機芯機械手，其特征在于所述連桿裝置(23)由連桿固定座(18)、萬向球形連桿(19)及三角固定座(20)連接組成，所述連桿固定座(18)上連接萬向球形連桿(19)，所述萬向球形連桿(19)的球頭端連接三角固定座(20)，所述三角固定座(20)與所述搖臂(11)的中部連接。
3.如權(quán)利要求2所述的多功能組合型按摩機芯機械手，其特征在于兩個所述上下調(diào)節(jié)機構(gòu)(12)均為ー V型曲臂，各所述上下調(diào)節(jié)機構(gòu)(12)分別與各自連接的搖臂(11)之間連接拉簧(21)。
4.如權(quán)利要求1-3之一所述的多功能組合型按摩機芯機械手，其特征在于所述蝸桿輪(6)的蝸桿部與齒輪箱(4)之間、揉捏偏心軸(10)與齒輪箱(4)之間、揉捏偏心軸(10)與搖臂(11)之間、捶擊偏心軸(15)與齒輪箱⑷之間、捶擊偏心軸(15)與連桿固定座(18)之間均安裝有軸承。
專利摘要一種多功能組合型按摩機芯機械手，屬于按摩器技術(shù)領(lǐng)域，包括揉捏裝置，揉捏裝置包括固定于齒輪箱上的夾揉電機，齒輪箱內(nèi)安裝蝸桿輪，蝸桿輪上安裝揉捏皮帶輪，夾揉電機軸皮帶輪與揉捏皮帶輪上安裝揉捏皮帶，蝸桿輪與齒輪嚙合，齒輪上安裝揉捏偏心軸，揉捏偏心軸兩端與兩搖臂連接，各搖臂與一上下調(diào)節(jié)機構(gòu)連接，上下調(diào)節(jié)機構(gòu)上安裝按摩輪，捶擊裝置包括固定于齒輪箱的捶擊電機，齒輪箱內(nèi)安裝捶擊偏心軸，捶擊偏心軸上安裝捶擊皮帶輪，捶擊電機軸皮帶輪與捶擊皮帶輪上安裝捶擊皮帶，捶擊偏心軸兩端與兩連桿裝置連接，各連桿裝置與搖臂中部連接。本實用新型可以不同力度實現(xiàn)揉捏、捶擊及其它功能，其體積小巧便于攜帶，使用方便范圍廣且價格便宜。
文檔編號A61H1/00GK202515942SQ201220016150
公開日2012年11月7日 申請日期2012年1月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月13日
發(fā)明者楊世保 申請人:楊世保