技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)包含連桿機(jī)構(gòu)、輸入手柄以及處理單元。所述連桿機(jī)構(gòu)相對于底座可移動地支撐手術(shù)器械。所述輸入手柄可在多個方向上移動。所述處理單元與所述輸入手柄聯(lián)通，并且與所述連桿機(jī)構(gòu)可操作地相關(guān)聯(lián)，從而基于所述輸入手柄的按比例縮放的移動而移動所述手術(shù)器械。所述縮放比例取決于所述輸入手柄朝向工作空間的中心還是遠(yuǎn)離所述工作空間的中心移動而改變。所述工作空間表示所述輸入手柄的移動范圍。

技術(shù)研發(fā)人員：威廉·派納
受保護(hù)的技術(shù)使用者：柯惠LP公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.01.20
技術(shù)公布日：2017.10.13