本公開(kāi)涉及一種醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備和醫(yī)學(xué)圖像處理方法，并且更具體地，涉及一種用于顯示圖像信息和校正圖像的醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備和醫(yī)學(xué)圖像處理方法。

背景技術(shù)：

通常，x射線(xiàn)是具有的波長(zhǎng)的電磁波，并且可以穿過(guò)對(duì)象。因此，它們可以普遍用于廣泛的應(yīng)用，例如拍攝活體的內(nèi)部的圖像的醫(yī)學(xué)設(shè)備和用于工業(yè)用途的非破壞性測(cè)試設(shè)備。

使用x射線(xiàn)的x射線(xiàn)成像設(shè)備允許由x射線(xiàn)源發(fā)射的x射線(xiàn)穿過(guò)對(duì)象，并且檢測(cè)來(lái)自x射線(xiàn)檢測(cè)器的穿過(guò)的x射線(xiàn)的強(qiáng)度之間的差異，從而獲得對(duì)象的x射線(xiàn)圖像。x射線(xiàn)成像設(shè)備還基于對(duì)象的x射線(xiàn)圖像容易地識(shí)別對(duì)象的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，并診斷對(duì)象的疾病。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

問(wèn)題的解決方案

根據(jù)示例性實(shí)施例的方面，提供了一種醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備，包括：處理器，配置為獲取通過(guò)將x射線(xiàn)輻照到對(duì)象而捕獲的第一圖像和第二圖像，并通過(guò)將第一圖像的第一區(qū)域和第二圖像的第二區(qū)域重疊來(lái)生成合成圖像，并且確定表示第一區(qū)域和第二區(qū)域彼此匹配的程度的匹配精度；以及顯示器，配置為顯示匹配精度和合成圖像。

根據(jù)示例性實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種x射線(xiàn)成像設(shè)備，包含：源，配置為向?qū)ο筝椪誼射線(xiàn)；檢測(cè)器，配置為檢測(cè)由對(duì)象透射的x射線(xiàn)；處理器，配置為控制源和檢測(cè)器中的至少一個(gè)的位置，獲取基于源的位置和檢測(cè)器的位置捕獲的圖像，并且從捕獲圖像獲取源和檢測(cè)器中的至少一個(gè)的位置誤差導(dǎo)致的捕獲圖像的誤差信息；以及顯示器，配置為基于捕獲圖像和捕獲圖像的誤差信息，顯示關(guān)于至少一個(gè)位置誤差的校正的信息。

附加的方面將在下面的說(shuō)明書(shū)中部分地提出，并且將部分地從說(shuō)明書(shū)中顯而易見(jiàn)，或者可以通過(guò)實(shí)施本發(fā)明的實(shí)施例來(lái)了解。

發(fā)明的有益效果

醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備捕獲并合成多個(gè)圖像并顯示多個(gè)圖像的匹配精度的信息。通過(guò)校正圖像之間的重疊區(qū)域的不匹配區(qū)域，醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備可以提供更精確的圖像。

x射線(xiàn)成像設(shè)備允許經(jīng)由用戶(hù)界面(ui)屏幕圖像校正位置誤差，簡(jiǎn)化校正過(guò)程，并提高圖像的質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

結(jié)合附圖，這些和/或其他方面將從以下對(duì)實(shí)施例的描述中，變得顯而易見(jiàn)和更容易理解，其中：

圖1是根據(jù)實(shí)施例的x射線(xiàn)系統(tǒng)的示意圖；

圖2是根據(jù)實(shí)施例的固定型x射線(xiàn)設(shè)備的立體圖；

圖3是根據(jù)實(shí)施例的移動(dòng)型x射線(xiàn)系統(tǒng)的示意圖；

圖4是示出根據(jù)實(shí)施例的檢測(cè)器的詳細(xì)配置的示意圖；

圖5解釋了根據(jù)實(shí)施例的合成具有重疊區(qū)域的多個(gè)圖像的結(jié)果；

圖6a是根據(jù)實(shí)施例的醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備的結(jié)構(gòu)的框圖；

圖6b是根據(jù)另一實(shí)施例的醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備的結(jié)構(gòu)的框圖；

圖7a是根據(jù)實(shí)施例的醫(yī)學(xué)圖像處理方法的流程圖；

圖7b是根據(jù)另一實(shí)施例的醫(yī)學(xué)圖像處理方法的流程圖；

圖8解釋了根據(jù)實(shí)施例的合成根據(jù)物對(duì)象上的位置而捕獲的多個(gè)圖像的方法；

圖9a解釋了根據(jù)實(shí)施例的輸出到醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備并顯示匹配精度的屏幕圖像；

圖9b解釋了根據(jù)另一實(shí)施例的輸出到醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備并顯示匹配精度的屏幕圖像；

圖10a解釋了根據(jù)實(shí)施例的用戶(hù)界面(ui)屏幕圖像，醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備經(jīng)由其校正合成圖像；

圖10b解釋了根據(jù)另一實(shí)施例的ui屏幕圖像，醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備經(jīng)由其校正合成圖像；

圖11解釋了根據(jù)實(shí)施例的x射線(xiàn)成像設(shè)備的操作；

圖12a是根據(jù)實(shí)施例的x射線(xiàn)成像設(shè)備的結(jié)構(gòu)的框圖；

圖12b是根據(jù)另一實(shí)施例的x射線(xiàn)成像設(shè)備的結(jié)構(gòu)的框圖；

圖13是根據(jù)實(shí)施例的x射線(xiàn)成像設(shè)備的操作方法的流程圖；

圖14解釋了根據(jù)實(shí)施例的x射線(xiàn)成像設(shè)備的結(jié)構(gòu)；

圖15a解釋了根據(jù)實(shí)施例的x射線(xiàn)成像設(shè)備的拍攝操作；

圖15b闡釋了由x射線(xiàn)成像設(shè)備產(chǎn)生的合成圖像；

圖16a解釋了根據(jù)實(shí)施例的x射線(xiàn)成像設(shè)備的拍攝操作；

圖16b闡釋了由x射線(xiàn)成像設(shè)備產(chǎn)生的合成圖像；

圖17a是根據(jù)另一實(shí)施例的x射線(xiàn)成像設(shè)備的操作方法的流程圖；

圖17b是根據(jù)另一實(shí)施例的x射線(xiàn)成像設(shè)備的操作方法的流程圖；

圖18a解釋了根據(jù)實(shí)施例經(jīng)由ui屏幕圖像通過(guò)使用多個(gè)捕獲圖像來(lái)校正位置誤差的方法；

圖18b解釋了根據(jù)另一實(shí)施例通過(guò)ui屏幕圖像通過(guò)使用多個(gè)捕獲圖像來(lái)校正位置誤差的方法；

圖19解釋了根據(jù)實(shí)施例的其中已經(jīng)反映了x射線(xiàn)成像設(shè)備的位置誤差校正的合成圖像，和其中尚未反映x射線(xiàn)成像設(shè)備的位置誤差校正的合成圖像；

圖20a解釋了根據(jù)另一實(shí)施例經(jīng)由ui屏幕圖像通過(guò)使用多個(gè)捕獲圖像來(lái)校正位置誤差的方法；

圖20b解釋了根據(jù)實(shí)施例的其中已經(jīng)反映了x射線(xiàn)成像設(shè)備的位置誤差校正的合成圖像，和其中尚未反映x射線(xiàn)成像設(shè)備的位置誤差校正的合成圖像；

圖21是根據(jù)實(shí)施例的x射線(xiàn)成像設(shè)備的操作方法的流程圖；

圖22a和圖22b解釋了根據(jù)實(shí)施例的經(jīng)由ui屏幕圖像通過(guò)使用捕獲圖像來(lái)校正位置誤差的方法；

圖23是根據(jù)實(shí)施例的x射線(xiàn)成像設(shè)備的操作方法的流程圖；以及

圖24解釋了根據(jù)實(shí)施例的經(jīng)由ui屏幕圖像通過(guò)使用捕獲圖像來(lái)校正位置誤差的方法。

具體實(shí)施方式

根據(jù)示例性實(shí)施例的方面，提供了一種醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備，包括：處理器，配置為獲取通過(guò)將x射線(xiàn)輻照到對(duì)象捕獲的第一圖像和第二圖像，并通過(guò)將第一圖像的第一區(qū)域和第二圖像的第二區(qū)域重疊來(lái)生成合成圖像，并且確定表示第一區(qū)域和第二區(qū)域彼此匹配的程度的匹配精度；以及顯示器，配置為顯示匹配精度和合成圖像。

根據(jù)示例性實(shí)施例的方面，提供了一種x射線(xiàn)成像設(shè)備，包括：源，配置為向?qū)ο筝椪誼射線(xiàn)；檢測(cè)器，配置為檢測(cè)由對(duì)象透射的x射線(xiàn)；處理器，配置為控制源和檢測(cè)器中的至少一個(gè)的位置，獲取基于源的位置和檢測(cè)器的位置捕獲的圖像，并且從捕獲圖像獲取由于源和檢測(cè)器中的至少一個(gè)的位置誤差導(dǎo)致的捕獲圖像的誤差信息；以及顯示器，配置為基于捕獲圖像和捕獲圖像的誤差信息，顯示關(guān)于至少一個(gè)位置誤差的校正的信息。

一種醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備，包括處理器以及顯示器，處理器配置為獲取通過(guò)將x射線(xiàn)輻照到對(duì)象捕獲的第一圖像和第二圖像，通過(guò)將x射線(xiàn)的第一圖像的第一區(qū)域和第二圖像的第二區(qū)域重疊來(lái)生成合成圖像，并且確定表示第一區(qū)域和第二區(qū)域彼此匹配的程度的匹配精度，顯示器配置為顯示匹配精度和合成圖像。

顯示器顯示關(guān)于合成圖像上的第一圖像和第二圖像之間的重疊區(qū)域的長(zhǎng)度的信息以及關(guān)于合成圖像上的重疊區(qū)域的位置的信息中的至少一個(gè)。

顯示器在合成圖像上顯示指示第一圖像和第二圖像之間的重疊區(qū)域的位置的標(biāo)記。

基于匹配精度，顯示器顯示表示第一圖像和第二圖像之間的匹配是否已經(jīng)成功的信息。

當(dāng)?shù)谝粓D像的第一區(qū)域和第二圖像的第二區(qū)域彼此不匹配時(shí)，顯示器可區(qū)分地顯示與第一區(qū)域的第一圖像和第二圖像的第二區(qū)域之間的不匹配區(qū)域?qū)?yīng)的預(yù)定部分。

連同合成圖像，顯示器顯示指示第一圖像和第二圖像之間的重疊區(qū)域的位置的標(biāo)記，并且處理器基于匹配精度可區(qū)分地設(shè)定標(biāo)記的顏色、形狀和圖案中的至少一個(gè)。

醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備還包含輸入單元，配置為接收用于校正第一圖像的第一區(qū)域和第二圖像的第二區(qū)域中的至少一個(gè)的范圍的用戶(hù)輸入，其中處理器基于用戶(hù)輸入，校正第一區(qū)域和第二區(qū)域中的至少一個(gè)的范圍，并且通過(guò)使用校正的結(jié)果來(lái)重新生成合成圖像。

用戶(hù)輸入包括以下中的至少一個(gè)：校正重疊區(qū)域的區(qū)段的輸入和調(diào)整第一圖像或第二圖像的放大比的輸入。

處理器接收表示用于在捕獲第一圖像期間檢測(cè)由對(duì)象透射的x射線(xiàn)的檢測(cè)器的位置的第一位置信息，并且接收表示用于在捕獲第二圖像期間檢測(cè)由對(duì)象透射的x射線(xiàn)的檢測(cè)器的位置的第二位置信息，基于第一位置信息和第二位置信息，確定第一圖像的第一區(qū)域和第二圖像的第二區(qū)域，并且將第一區(qū)域與第二區(qū)域重疊以生成合成圖像。

一種醫(yī)學(xué)圖像處理方法，包含：獲取通過(guò)將x射線(xiàn)輻照到對(duì)象而捕獲的第一圖像和第二圖像；通過(guò)將第一圖像的第一區(qū)域與第二圖像的第二區(qū)域重疊來(lái)產(chǎn)生合成圖像；確定表示第一區(qū)域和第二區(qū)域彼此匹配的程度的匹配精度；以及顯示匹配精度和合成圖像。

匹配精度信息和合成圖像的顯示包含：連同合成圖像，顯示指示第一圖像和第二圖像之間的重疊區(qū)域的位置的標(biāo)記；以及基于匹配精度可區(qū)分地設(shè)定標(biāo)記的顏色、形狀和圖案中的至少一個(gè)。

當(dāng)?shù)谝粓D像的第一區(qū)域和第二圖像的第二區(qū)域彼此不匹配時(shí)，匹配精度信息和合成圖像的顯示包括以下中的至少一個(gè)：可區(qū)分地顯示與第一圖像的第一區(qū)域和第二圖像的第二區(qū)域之間不匹配區(qū)域?qū)?yīng)的預(yù)定部分；以及改變和顯示表示第一圖像和第二圖像之間的重疊區(qū)域的位置的標(biāo)記的顏色、形狀和圖案中的至少一個(gè)。

權(quán)利要求10的醫(yī)學(xué)圖像處理方法，還包含接收用于校正第一圖像的第一區(qū)域和第二圖像的第二區(qū)域中的至少一個(gè)的范圍的用戶(hù)輸入；基于用戶(hù)輸入來(lái)校正第一區(qū)域和第二區(qū)域中的至少一個(gè)的范圍，并且通過(guò)使用校正的結(jié)果來(lái)重新生成合成圖像。

合成圖像的生成包括：接收表示在捕獲第一圖像期間用于檢測(cè)由對(duì)象透射的x射線(xiàn)的檢測(cè)器的位置的第一位置信息，并且接收表示在捕獲第二圖像期間用于檢測(cè)由對(duì)象透射的x射線(xiàn)的檢測(cè)器的位置的第二位置信息，基于第一位置信息和第二位置信息，確定第一圖像的第一區(qū)域和第二圖像的第二區(qū)域，并且將第一區(qū)域與第二區(qū)域重疊以生成合成圖像。

一種x射線(xiàn)成像設(shè)備，包括：源，配置為向?qū)ο筝椪誼射線(xiàn)；檢測(cè)器，配置為檢測(cè)由對(duì)象透射的x射線(xiàn)；處理器，配置為控制源和檢測(cè)器中的至少一個(gè)的位置，獲取基于源的位置和檢測(cè)器的位置捕獲的圖像，并且從捕獲圖像獲取由于源和檢測(cè)器中的至少一個(gè)的誤差導(dǎo)致的捕獲圖像的誤差信息；以及顯示器，配置為基于捕獲圖像和捕獲圖像的誤差信息，顯示關(guān)于至少一個(gè)位置誤差的校正的信息。

處理器基于源的位置和檢測(cè)器的位置來(lái)生成預(yù)測(cè)圖像，將捕獲圖像與預(yù)測(cè)圖像比較，并且根據(jù)比較結(jié)果獲取捕獲圖像的誤差信息。

x射線(xiàn)成像設(shè)備還包括輸入單元，配置為接收校正至少一個(gè)位置誤差的用戶(hù)輸入，其中處理器基于用戶(hù)輸入通過(guò)改變?cè)春蜋z測(cè)器中的至少一個(gè)的位置來(lái)校正至少一個(gè)位置誤差。

處理器獲取基于至少一個(gè)位置誤差的校正而捕獲的對(duì)象的第一圖像和第二圖像，并且將第一圖像的第一區(qū)域與第二圖像的第二區(qū)域重疊，其中第一和第二區(qū)域?qū)?yīng)于對(duì)象的預(yù)定區(qū)域，以產(chǎn)生合成圖像，且顯示器顯示合成圖像。

處理器檢測(cè)由捕獲圖像與預(yù)測(cè)圖像之間的放大比的差異導(dǎo)致的誤差，并且基于用戶(hù)輸入將捕獲圖像的放大比校正為預(yù)測(cè)圖像的放大比，并且輸入單元接收用于來(lái)校正由放大比之間的差異導(dǎo)致的誤差的用戶(hù)輸入。

x射線(xiàn)成像設(shè)備還包括：存儲(chǔ)器，配置為存儲(chǔ)x射線(xiàn)成像設(shè)備的驅(qū)動(dòng)范圍和位置信息，其中處理器基于驅(qū)動(dòng)范圍和位置信息來(lái)控制拍攝操作，并且獲取基于源和檢測(cè)器中的至少一個(gè)的位置誤差的校正的驅(qū)動(dòng)范圍和校正位置信息，并且存儲(chǔ)器存儲(chǔ)校正的驅(qū)動(dòng)范圍和校正的位置信息。

處理器從捕獲圖像檢測(cè)與準(zhǔn)直器的x射線(xiàn)輻照區(qū)域?qū)?yīng)的準(zhǔn)直器區(qū)域，從捕獲圖像獲取關(guān)于準(zhǔn)直器區(qū)域的面積和準(zhǔn)直器區(qū)域的中心點(diǎn)的信息，并且將關(guān)于準(zhǔn)直器區(qū)域的面積和準(zhǔn)直器區(qū)域的中心點(diǎn)的信息與關(guān)于準(zhǔn)直器區(qū)域的面積和檢測(cè)器的中心點(diǎn)的預(yù)設(shè)信息進(jìn)行比較，以獲取捕獲圖像的誤差信息。

輸入單元接收調(diào)整準(zhǔn)直器區(qū)域的面積的用戶(hù)輸入和調(diào)整準(zhǔn)直器區(qū)域的中心點(diǎn)的用戶(hù)輸入中的至少一個(gè)，并且處理器根據(jù)接收到的用戶(hù)輸入調(diào)整準(zhǔn)直器區(qū)域的面積和準(zhǔn)直器區(qū)域的中心點(diǎn)中的至少一個(gè)。

處理器從捕獲圖像檢測(cè)與準(zhǔn)直器的x射線(xiàn)輻照區(qū)域相對(duì)應(yīng)的準(zhǔn)直器區(qū)域，從捕獲圖像獲取表示準(zhǔn)直器區(qū)域的多個(gè)頂點(diǎn)的坐標(biāo)值的第一捕獲坐標(biāo)值，基于源的位置和檢測(cè)器的位置計(jì)算表示準(zhǔn)直器區(qū)域的多個(gè)頂點(diǎn)的預(yù)測(cè)坐標(biāo)值的第一預(yù)測(cè)坐標(biāo)值，并且通過(guò)將第一預(yù)測(cè)坐標(biāo)與第一捕獲坐標(biāo)進(jìn)行比較，獲取關(guān)于準(zhǔn)直器區(qū)域的捕獲圖像的誤差信息，并且顯示器顯示關(guān)于準(zhǔn)直器區(qū)域的誤差信息。

輸入單元接收基于誤差信息的移動(dòng)準(zhǔn)直器區(qū)域的用戶(hù)輸入，以使得第一捕獲坐標(biāo)值與第一預(yù)測(cè)坐標(biāo)值相同，且處理器基于用戶(hù)輸入控制源，以移動(dòng)準(zhǔn)直器區(qū)域。

一種操作x射線(xiàn)成像設(shè)備的方法，方法包括：控制向?qū)ο筝椪誼射線(xiàn)的源和檢測(cè)由對(duì)象透射的x射線(xiàn)的檢測(cè)器中至少一個(gè)的位置；基于源的位置和檢測(cè)器的位置獲取捕獲圖像；從捕獲圖像獲取捕獲圖像的誤差信息，該誤差信息由源和檢測(cè)器中的至少一個(gè)的位置誤差造成；以及基于捕獲圖像和捕獲圖像的誤差信息，顯示關(guān)于至少一個(gè)位置誤差的校正的信息。

獲取捕獲圖像的誤差信息包含：基于源的位置和檢測(cè)器的位置來(lái)生成預(yù)測(cè)圖像，將捕獲圖像與預(yù)測(cè)圖像進(jìn)行比較，以及根據(jù)比較結(jié)果獲取捕獲圖像的誤差信息。

該方法還包括從用戶(hù)界面(ui)屏幕圖像接收校正至少一個(gè)位置誤差的用戶(hù)輸入；以及基于用戶(hù)輸入，通過(guò)改變?cè)春蜋z測(cè)器中的至少一個(gè)的位置來(lái)校正至少一個(gè)位置誤差。

該方法還包括基于至少一個(gè)位置誤差的校正來(lái)獲取對(duì)象的第一圖像和第二圖像；通過(guò)將第一圖像的第一區(qū)域與第二圖像的第二區(qū)域重疊來(lái)產(chǎn)生合成圖像，其中第一和第二區(qū)域?qū)?yīng)于對(duì)象的預(yù)定區(qū)域；并顯示合成圖像。

獲取由源和檢測(cè)器中的至少一個(gè)的位置誤差導(dǎo)致的捕獲圖像的誤差信息包括檢測(cè)由于捕獲圖像與預(yù)測(cè)圖像的放大比之間的差異導(dǎo)致的誤差，接收校正至少一個(gè)位置誤差的用戶(hù)輸入包括接收校正由放大比之間的差異導(dǎo)致誤差的用戶(hù)輸入，并且

通過(guò)改變?cè)春蜋z測(cè)器中的至少一個(gè)的位置來(lái)校正至少一個(gè)位置誤差包括基于校正由放大比之間的差異導(dǎo)致的誤差的用戶(hù)輸入，將捕獲圖像的放大比校正為預(yù)測(cè)圖像的放大比。

該方法還包含存儲(chǔ)x射線(xiàn)成像設(shè)備的驅(qū)動(dòng)范圍和位置信息，其中獲取基于驅(qū)動(dòng)范圍和位置信息捕獲圖像包括基于驅(qū)動(dòng)范圍和位置信息控制拍攝操作，并且該方法還包含：基于源和檢測(cè)器中的至少一個(gè)的位置誤差獲取校正的驅(qū)動(dòng)范圍和校正的位置信息；以及存儲(chǔ)校正的驅(qū)動(dòng)范圍和校正的位置信息。

獲取捕獲圖像的誤差信息包括：從捕獲圖像檢測(cè)與準(zhǔn)直器的x射線(xiàn)輻照區(qū)域?qū)?yīng)的準(zhǔn)直器區(qū)域；從捕獲圖像獲取關(guān)于準(zhǔn)直器區(qū)域的面積和準(zhǔn)直器區(qū)域的中心點(diǎn)的信息；并且將關(guān)于準(zhǔn)直器區(qū)域的面積和準(zhǔn)直器區(qū)域的中心點(diǎn)的信息與關(guān)于準(zhǔn)直器區(qū)域的面積和檢測(cè)器的中心點(diǎn)的預(yù)設(shè)信息進(jìn)行比較。

從ui屏幕圖像接收校正至少一個(gè)位置誤差的用戶(hù)輸入包括：接收調(diào)整準(zhǔn)直器區(qū)域的面積的用戶(hù)輸入和調(diào)整準(zhǔn)直器區(qū)域的中心點(diǎn)的用戶(hù)輸入中的至少一個(gè)；并且根據(jù)接收到的用戶(hù)輸入調(diào)整準(zhǔn)直器區(qū)域的面積和準(zhǔn)直器區(qū)域的中心點(diǎn)中的至少一個(gè)。

獲取捕獲圖像的誤差信息包括：從捕獲圖像檢測(cè)與準(zhǔn)直器的x射線(xiàn)輻照區(qū)域相對(duì)應(yīng)的準(zhǔn)直器區(qū)域；從捕獲圖像獲取表示準(zhǔn)直器區(qū)域的多個(gè)頂點(diǎn)的坐標(biāo)值的第一捕獲坐標(biāo)值；基于源的位置和檢測(cè)器的位置計(jì)算表示準(zhǔn)直器區(qū)域的多個(gè)頂點(diǎn)的預(yù)測(cè)坐標(biāo)值的第一預(yù)測(cè)坐標(biāo)值；并且通過(guò)將第一預(yù)測(cè)坐標(biāo)與第一捕獲坐標(biāo)進(jìn)行比較，獲取捕獲圖像的誤差信息，并且ui屏幕圖像的顯示包括顯示關(guān)于準(zhǔn)直器區(qū)域的誤差信息。

從ui屏幕圖像接收用于校正至少一個(gè)位置誤差的用戶(hù)輸入包括：接收基于誤差信息移動(dòng)準(zhǔn)直器區(qū)域的用戶(hù)輸入，使得第一捕獲坐標(biāo)值與第一預(yù)測(cè)坐標(biāo)值相同，并且通過(guò)改變?cè)春蜋z測(cè)器中的至少一個(gè)的位置來(lái)校正至少一個(gè)位置誤差包括根據(jù)移動(dòng)準(zhǔn)直器區(qū)域的用戶(hù)輸入來(lái)控制源，以移動(dòng)準(zhǔn)直器區(qū)域，使得第一捕獲坐標(biāo)值與第一預(yù)測(cè)坐標(biāo)值相同。

發(fā)明方式

本申請(qǐng)要求在韓國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)局于2015年2月24日提交的韓國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)10-2015-0025909和于2016年2月17日提交的韓國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)10-2016-0018544的優(yōu)先權(quán)，其公開(kāi)通過(guò)以其整體引用而整合于本文。

通過(guò)參考以下實(shí)施例和附圖的詳細(xì)描述，可以更容易地理解本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)和特征及將其實(shí)現(xiàn)的方法。在這方面，這些實(shí)施例可以具有不同的形式，并且不應(yīng)被解釋為限于本文所提出的描述。反之，提供這些實(shí)施例，使得本公開(kāi)將是徹底和完整的，并且將向本領(lǐng)域普通技術(shù)人員全面地傳達(dá)本實(shí)施例的概念，并且本發(fā)明將僅由所附權(quán)利要求限定。

在下文中，將簡(jiǎn)要描述說(shuō)明書(shū)中使用的術(shù)語(yǔ)，然后詳細(xì)描述本公開(kāi)。

本說(shuō)明書(shū)中使用的術(shù)語(yǔ)是考慮到關(guān)于本發(fā)明概念的功能而在本領(lǐng)域中廣泛使用的一般術(shù)語(yǔ)，但是術(shù)語(yǔ)可以根據(jù)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員的意圖、先例或本領(lǐng)域的新技術(shù)而變化。此外，一些術(shù)語(yǔ)可能為申請(qǐng)人任意選擇，在這種情況下，將在本說(shuō)明書(shū)的詳細(xì)描述中詳細(xì)描述所選術(shù)語(yǔ)的含義。因此，本文使用的術(shù)語(yǔ)必須基于術(shù)語(yǔ)的含義連同說(shuō)明書(shū)通篇中的描述來(lái)定義。

說(shuō)明書(shū)通篇中，“圖像”可以表示由離散圖像元素(例如，二維圖像中的像素和三維圖像中的體素)構(gòu)成的多維數(shù)據(jù)。例如，圖像可以是由x射線(xiàn)設(shè)備、計(jì)算機(jī)斷層拍攝(ct)設(shè)備、磁共振成像(mri)設(shè)備、超聲波診斷設(shè)備或其他醫(yī)學(xué)成像設(shè)備獲取的對(duì)象的醫(yī)學(xué)圖像。

此外，在本說(shuō)明書(shū)中，“對(duì)象”可以是人、動(dòng)物或人或動(dòng)物的部分。例如，該對(duì)象可以包含器官(例如，肝臟、心臟、子宮、腦、乳房或腹部)、血管或其組合。對(duì)象可以是體模(phantom)。體模表示具有與活的有機(jī)體大致相同的體積、密度和有效原子序數(shù)的材料。例如，體?？梢允蔷哂信c人體類(lèi)似的性質(zhì)的球形體模。

在整個(gè)說(shuō)明書(shū)中，“用戶(hù)”可以是但不限于醫(yī)學(xué)專(zhuān)家，例如醫(yī)生、護(hù)士、醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)室技術(shù)人員或醫(yī)學(xué)圖像專(zhuān)家，或修理醫(yī)學(xué)設(shè)備的技術(shù)人員。

x射線(xiàn)設(shè)備是醫(yī)學(xué)成像設(shè)備，其通過(guò)將x射線(xiàn)透射穿過(guò)人體來(lái)獲取對(duì)象的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的圖像。x射線(xiàn)設(shè)備可以在比包括mri設(shè)備和ct設(shè)備的其它醫(yī)學(xué)成像設(shè)備在更短的時(shí)間內(nèi)更簡(jiǎn)單地獲取對(duì)象的醫(yī)學(xué)圖像。因此，x射線(xiàn)設(shè)備廣泛用于簡(jiǎn)單的胸部成像、簡(jiǎn)單的腹部成像、簡(jiǎn)單的骨骼成像、簡(jiǎn)單的鼻竇成像、簡(jiǎn)單的頸部軟組織成像以及乳房成像。

雖然諸如“第一”、“第二”等術(shù)語(yǔ)可以用于描述各種部件，但是這些部件不能限于上述術(shù)語(yǔ)。上述術(shù)語(yǔ)僅用于將一個(gè)部件與另一個(gè)部件區(qū)分開(kāi)。例如，下面討論的第一部件可以被措詞為第二部件，并且類(lèi)似地，在不脫離本公開(kāi)內(nèi)容的教導(dǎo)的情況下，第二部件可以措詞為第一部件。術(shù)語(yǔ)“和/或”包含一個(gè)或多個(gè)相關(guān)列出的項(xiàng)目的任何和所有組合。

圖1是x射線(xiàn)系統(tǒng)1000的框圖。

參考圖1，x射線(xiàn)系統(tǒng)1000包含x射線(xiàn)設(shè)備100和工作站110。圖1中示出的x射線(xiàn)設(shè)備100可以是固定型x射線(xiàn)設(shè)備或移動(dòng)型x射線(xiàn)設(shè)備。x射線(xiàn)設(shè)備100可以包含x射線(xiàn)輻照器120、高壓發(fā)生器121、檢測(cè)器130、操縱器140以及控制器150?？刂破?50可以控制x射線(xiàn)設(shè)備100的總體操作。

高壓發(fā)生器121產(chǎn)生用于產(chǎn)生x射線(xiàn)的高電壓，并將高電壓施加到x射線(xiàn)源122。

x射線(xiàn)輻照器120包含從高壓發(fā)生器121接收高電壓以產(chǎn)生和輻照x射線(xiàn)的x射線(xiàn)源122，以及準(zhǔn)直器123，用于引導(dǎo)從x射線(xiàn)源122輻照的x射線(xiàn)的路徑且調(diào)整被x射線(xiàn)輻照的輻照區(qū)域。

x射線(xiàn)源122包含可被實(shí)現(xiàn)為包含陰極和陽(yáng)極的真空管二極管的x射線(xiàn)管。將x射線(xiàn)管的內(nèi)部設(shè)定為大約10mmhg的高真空狀態(tài)，將陽(yáng)極的燈絲(filament)加熱到高溫以產(chǎn)生熱電子。燈絲可以是鎢燈絲，并且可以將約10v的電壓和約3至5a的電流施加到連接到燈絲的電線(xiàn)以加熱燈絲。

此外，當(dāng)在陰極和陽(yáng)極之間施加約10至約300kvp的高電壓時(shí)，熱電子被加速以與陰極的靶材碰撞，產(chǎn)生x射線(xiàn)。x射線(xiàn)經(jīng)由窗口向外輻照，窗口可以由鈹薄膜形成。在這種情況下，與靶材料碰撞的電子的大部分能量被作為熱量消耗，剩余能量轉(zhuǎn)化為x射線(xiàn)。

陰極主要由銅形成，靶材與陽(yáng)極相對(duì)設(shè)置。靶材料可以是諸如鉻(cr)、鐵(fe)、鈷(co)、鎳(ni)、鎢(w)或鉬(mo)的高電阻材料。靶材料可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)場(chǎng)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)靶材料旋轉(zhuǎn)時(shí)，電子撞擊面積增加，并且每單位面積的熱積聚速率可以增加至靶材料固定的情況的熱積累速率的至少十倍。

將施加在x射線(xiàn)管的陰極和陽(yáng)極之間的電壓稱(chēng)為管電壓，并且從高壓發(fā)生器121施加管電壓，并且管電壓的大小可以由峰值(crestvalue)(kvp)表示。當(dāng)管電壓增加時(shí)，熱電子的速度增加，并且相應(yīng)地，當(dāng)熱電子與靶材料碰撞時(shí)產(chǎn)生的x射線(xiàn)的能量(光子能量)增加。x射線(xiàn)管中流動(dòng)的電流稱(chēng)為管電流，其可以表示為平均值(ma)的。當(dāng)管電流增加時(shí)，從燈絲發(fā)射的熱電子數(shù)量增加，相應(yīng)地，當(dāng)熱電子與靶材料碰撞時(shí)產(chǎn)生的x射線(xiàn)劑量(x射線(xiàn)光子數(shù))增加。

因此，可以根據(jù)管電壓來(lái)調(diào)整x射線(xiàn)的能量，并且可以根據(jù)管電流和x射線(xiàn)暴露時(shí)間來(lái)調(diào)整x射線(xiàn)的強(qiáng)度或x射線(xiàn)劑量。

檢測(cè)器130檢測(cè)從x射線(xiàn)輻照器120輻照并已穿過(guò)對(duì)象的x射線(xiàn)。檢測(cè)器130可以是數(shù)字檢測(cè)器。檢測(cè)器130可以通過(guò)使用薄膜晶體管(tft)或電荷耦合器件(ccd)來(lái)實(shí)現(xiàn)。盡管檢測(cè)器130包含在圖1中的x射線(xiàn)設(shè)備100中，檢測(cè)器130可以是能夠連接到x射線(xiàn)設(shè)備100的或與x射線(xiàn)設(shè)備100分開(kāi)的分開(kāi)的裝置。

x射線(xiàn)設(shè)備100還可以包含用于向用戶(hù)提供用于操縱x射線(xiàn)設(shè)備100的界面的操縱器140。操縱器140可以包含輸出單元141和輸入單元142。輸入單元142可以從用戶(hù)接收操縱x射線(xiàn)設(shè)備100的命令和與x射線(xiàn)圖像有關(guān)的各種信息?？刂破?50可以根據(jù)由輸入單元142接收到的信息來(lái)控制或操縱x射線(xiàn)設(shè)備100。輸出單元141可以在控制器150的控制下，輸出表示與諸如x射線(xiàn)輻照的成像操作相關(guān)的信息的聲音。

工作站110和x射線(xiàn)設(shè)備100可以通過(guò)線(xiàn)纜或無(wú)線(xiàn)地彼此連接。當(dāng)它們彼此無(wú)線(xiàn)地連接時(shí)，可以進(jìn)一步包含用于將時(shí)鐘信號(hào)彼此同步的裝置(未示出)。工作站110和x射線(xiàn)設(shè)備100可以存在于物理上分開(kāi)的空間內(nèi)。

工作站110可以包含輸出單元111、輸入單元112以及控制器113。輸出單元111和輸入單元112向用戶(hù)提供用于操縱工作站110和x射線(xiàn)設(shè)備200的界面。控制器113可以控制工作站110和x射線(xiàn)設(shè)備200。

x射線(xiàn)設(shè)備100可以經(jīng)由工作站110進(jìn)行控制，或可以由包含在x射線(xiàn)設(shè)備100中的控制器150進(jìn)行控制。相應(yīng)地，用戶(hù)可以經(jīng)由工作站110來(lái)控制x射線(xiàn)設(shè)備100，或經(jīng)由包含在x射線(xiàn)設(shè)備100中的操縱器140和控制器150來(lái)控制x射線(xiàn)設(shè)備100。換句話(huà)說(shuō)，用戶(hù)可以經(jīng)由工作站110遠(yuǎn)程控制x射線(xiàn)設(shè)備100，或者可以直接控制x射線(xiàn)設(shè)備100。

盡管工作站110的控制器113與圖1中的x射線(xiàn)設(shè)備100的控制器150分離，圖1只是一個(gè)示例。作為另一示例，控制器113和150可以集成為單個(gè)控制器，并且單個(gè)控制器可以包含在工作站110和x射線(xiàn)設(shè)備100中的僅一個(gè)中。在下文中，控制器113和150可以表示工作站110的控制器113和/或x射線(xiàn)設(shè)備100的控制器150。

工作站110的輸出單元111和輸入單元112可以向用戶(hù)提供用于操縱x射線(xiàn)設(shè)備100的界面，并且x射線(xiàn)設(shè)備100的輸出單元141和輸入單元142也可以向用戶(hù)提供用于操縱x射線(xiàn)設(shè)備100的界面。雖然在圖1中工作站110和x射線(xiàn)輻照設(shè)備100分別包含輸出單元111和141且分別包含輸入單元112和142，但實(shí)施例不限于此?？梢怨ぷ髡?10和x射線(xiàn)設(shè)備100中僅一個(gè)包含輸出單元或者輸入單元。

在下文中，輸入單元112和142可以表示工作站110的輸入單元112和/或x射線(xiàn)設(shè)備100的輸入單元142，并且輸出單元111和141可以表示工作站110的輸出單元111和/或x射線(xiàn)設(shè)備100的輸出單元141。

輸入單元112和142的示例可以包含本領(lǐng)域普通技術(shù)人員公知的鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、觸摸屏、語(yǔ)音識(shí)別器、指紋識(shí)別器、虹膜識(shí)別器以及其它輸入設(shè)備。用戶(hù)可以經(jīng)由輸入單元112和142輸入用于輻照x射線(xiàn)的命令，并且輸入單元112和142可以包含用于輸入命令的開(kāi)關(guān)。開(kāi)關(guān)可以被配置為使得僅當(dāng)開(kāi)關(guān)被按壓兩步時(shí)才可以輸入用于輻照x射線(xiàn)的輻照命令。

換句話(huà)說(shuō)，當(dāng)用戶(hù)按下開(kāi)關(guān)時(shí)，可以輸入用于執(zhí)行x射線(xiàn)輻照的預(yù)熱操作的準(zhǔn)備命令，并且在該狀態(tài)下，當(dāng)用戶(hù)更深地按動(dòng)開(kāi)關(guān)時(shí)，可以輸入執(zhí)行實(shí)質(zhì)x射線(xiàn)輻照的輻照指令。當(dāng)用戶(hù)如上述地操縱開(kāi)關(guān)時(shí)，控制器113和150產(chǎn)生與通過(guò)開(kāi)關(guān)操縱輸入的命令相對(duì)應(yīng)的信號(hào)，即準(zhǔn)備信號(hào)，并將產(chǎn)生的信號(hào)傳輸?shù)疆a(chǎn)生用于產(chǎn)生x射線(xiàn)的高電壓的高壓發(fā)生器121。

當(dāng)高壓發(fā)生器121從控制器113和150接收準(zhǔn)備信號(hào)時(shí)，高壓發(fā)生器121開(kāi)始預(yù)熱操作，并且當(dāng)預(yù)熱完成時(shí)，高壓發(fā)生器121向控制器113和150輸出就緒信號(hào)。此外，檢測(cè)器130還需要準(zhǔn)備檢測(cè)x射線(xiàn)，并且因此高壓發(fā)生器121進(jìn)行預(yù)熱操作，并且控制器113和150將準(zhǔn)備信號(hào)傳輸?shù)綑z測(cè)器130，使得檢測(cè)器130可以準(zhǔn)備檢測(cè)透射穿過(guò)對(duì)象的x射線(xiàn)。檢測(cè)器130準(zhǔn)備響應(yīng)于準(zhǔn)備信號(hào)檢測(cè)x射線(xiàn)，并且當(dāng)檢測(cè)的準(zhǔn)備完成時(shí)，檢測(cè)器130向控制器113和150輸出就緒信號(hào)。

當(dāng)高壓發(fā)生器121的預(yù)熱操作完成，并且檢測(cè)器130準(zhǔn)備好檢測(cè)x射線(xiàn)時(shí)，控制器113和150將輻照信號(hào)傳輸?shù)礁邏喊l(fā)生器121，高壓發(fā)生器121產(chǎn)生高電壓并將其施加到x射線(xiàn)源122，并且x射線(xiàn)源122輻照x射線(xiàn)。

當(dāng)控制器113和150將輻照信號(hào)傳輸?shù)礁邏喊l(fā)生器121時(shí)，控制器113和150可以將聲音輸出信號(hào)傳輸?shù)捷敵鰡卧?11和141，使得輸出單元111和141輸出預(yù)定聲音，并且對(duì)象可以識(shí)別x射線(xiàn)輻照。除了x射線(xiàn)輻照之外，輸出單元111和141還可以輸出表示與拍攝有關(guān)的信息的聲音。在圖1中，輸出單元141包含在操縱器140中；然而，實(shí)施例不限于此，并且輸出單元141或輸出單元141的部分可以位于其他位置。例如，輸出單元141可以位于其中執(zhí)行對(duì)象的x射線(xiàn)拍攝的檢查室的壁上。

控制器113和150根據(jù)用戶(hù)設(shè)置的拍攝條件來(lái)控制x射線(xiàn)輻照器120和檢測(cè)器130的位置、拍攝定時(shí)和拍攝條件。

更具體地，控制器113和150根據(jù)經(jīng)由輸入單元112和142的命令輸入來(lái)控制高壓發(fā)生器121和檢測(cè)器130，以控制x射線(xiàn)的輻照定時(shí)、x射線(xiàn)的強(qiáng)度以及由x射線(xiàn)輻照的區(qū)域。此外，控制單元113和150根據(jù)預(yù)定拍攝條件調(diào)整檢測(cè)器130的位置，并且控制檢測(cè)器130的操作定時(shí)。

此外，控制器113和150通過(guò)使用經(jīng)由檢測(cè)器130接收的圖像數(shù)據(jù)來(lái)生成對(duì)象的醫(yī)學(xué)圖像。具體地，控制器113和150可以從檢測(cè)器130接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)，并且然后通過(guò)從圖像數(shù)據(jù)中去除噪聲并調(diào)整圖像數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)范圍和交錯(cuò)，生成對(duì)象的醫(yī)學(xué)圖像。

輸出單元111和141可以輸出由控制器113和150產(chǎn)生的醫(yī)學(xué)圖像。輸出單元111和141可以輸出用戶(hù)操縱x射線(xiàn)設(shè)備100所必需的信息，例如用戶(hù)界面(ui)、用戶(hù)信息或?qū)ο笮畔?。輸出單?11和141的示例可以包含本領(lǐng)域普通技術(shù)人員公知的揚(yáng)聲器、打印機(jī)、陰極射線(xiàn)管(crt)顯示器、液晶顯示器(lcd)、等離子體顯示面板(pdp)、有機(jī)發(fā)光二極管(oled)顯示器、場(chǎng)發(fā)光顯示器(fed)、發(fā)光二極管(led)顯示器、真空熒光顯示器(vfd)、數(shù)字光處理(dlp)顯示器、平板顯示器(fpd)、三維(3d)顯示器、透明顯示器以及其它各種輸出設(shè)備。

圖1中所示的最大深度還可以包含通信器(未示出)，其可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)15連接到服務(wù)器162、醫(yī)學(xué)設(shè)備164以及便攜式終端166。

通信器可以通過(guò)線(xiàn)纜或無(wú)線(xiàn)地連接到網(wǎng)絡(luò)15，以與服務(wù)器162、醫(yī)學(xué)設(shè)備164或便攜式終端166通信。通信器可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)15傳輸或接收與對(duì)象的診斷相關(guān)的數(shù)據(jù)，并且還可以傳輸或接收由醫(yī)學(xué)設(shè)備164(例如ct設(shè)備、mri設(shè)備或x射線(xiàn)設(shè)備)捕獲的醫(yī)學(xué)圖像。此外，通信器可以從服務(wù)器162接收對(duì)象(例如，患者)的醫(yī)療史或治療進(jìn)度，以診斷對(duì)象的疾病。此外，通信器可以與諸如移動(dòng)電話(huà)、個(gè)人數(shù)字助理(pda)或醫(yī)學(xué)醫(yī)生的筆記本電腦或客戶(hù)端的便攜式終端166以及服務(wù)器162或醫(yī)院里的醫(yī)學(xué)設(shè)備164執(zhí)行數(shù)據(jù)通信。

通信器可以包含能夠與外部設(shè)備通信的一個(gè)或多個(gè)元件。例如，通信器可以包含局域通信模塊、有線(xiàn)通信模塊以及無(wú)線(xiàn)通信模塊。

局域通信模塊是指與位于預(yù)定距離內(nèi)的設(shè)備進(jìn)行局域通信技術(shù)的模塊。局域通信技術(shù)的示例可以包含但不限于無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)(lan)、wi-fi、藍(lán)牙、zigbee、wi-fi直連(wi-fidirect，wfd)、超寬帶(uwd)、紅外數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)(irda)、藍(lán)牙低能量(ble)以及近場(chǎng)通信(nfc)。

有線(xiàn)通信模塊是指通過(guò)使用電信號(hào)或光信號(hào)進(jìn)行通信的模塊。有線(xiàn)通信技術(shù)的示例可以包含使用本領(lǐng)域普通技術(shù)人員公知的雙股電纜、同軸電纜以及光纖纜的有線(xiàn)通信技術(shù)以及其它有線(xiàn)通信技術(shù)。

無(wú)線(xiàn)通信模塊向選自移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)中的從基站、外部設(shè)備和服務(wù)器中的至少一個(gè)傳輸無(wú)線(xiàn)信號(hào)，并從之接收無(wú)線(xiàn)信號(hào)。這里，無(wú)線(xiàn)信號(hào)的示例可以包含語(yǔ)音呼叫信號(hào)、視頻呼叫信號(hào)和根據(jù)文本/多媒體消息傳輸?shù)母鞣N類(lèi)型的數(shù)據(jù)。

圖1中示出的x射線(xiàn)設(shè)備100可以包含多個(gè)數(shù)字信號(hào)處理器(dsp)、超小型計(jì)算器和用于特殊目的(例如，高速模擬/數(shù)字(a/d)轉(zhuǎn)換、高速傅立葉變換和陣列處理)的處理電路。

此外，工作站110和x射線(xiàn)設(shè)備100之間的通信可以使用本領(lǐng)域普通技術(shù)人員公知的諸如低電壓差分信號(hào)(lvds)的高速數(shù)字接口、諸如通用異步接收發(fā)射機(jī)(uart)的異步串行通信、諸如誤差同步串行通信或控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(can)的低延遲網(wǎng)絡(luò)協(xié)議或任何其他各種通信方法來(lái)執(zhí)行。

圖2是固定型x射線(xiàn)設(shè)備200的立體圖。固定型x射線(xiàn)設(shè)備200可以是圖1的x射線(xiàn)設(shè)備100的另一實(shí)施例。包含在固定型x射線(xiàn)設(shè)備200中的與圖1的x射線(xiàn)設(shè)備100中的相同的部件使用相同的附圖標(biāo)記，并且將省略其重復(fù)的描述。

參考圖2，固定型x射線(xiàn)設(shè)備200包含向用戶(hù)提供用于操縱x射線(xiàn)設(shè)備200的界面的操縱器140，向?qū)ο筝椪誼射線(xiàn)的x射線(xiàn)輻照器120，檢測(cè)已經(jīng)通過(guò)對(duì)象的x射線(xiàn)的檢測(cè)器130，提供驅(qū)動(dòng)力以運(yùn)送x射線(xiàn)輻照器120的第一、第二和第三電機(jī)211、212和213，導(dǎo)軌220，移動(dòng)滑架230以及柱框架240。導(dǎo)軌220、移動(dòng)滑架230和柱框架240形成為通過(guò)使用第一、第二和第三電機(jī)211、212和213的驅(qū)動(dòng)力來(lái)運(yùn)送x射線(xiàn)輻照器120。

導(dǎo)軌220包含提供為相對(duì)于彼此形成預(yù)定角度的第一導(dǎo)軌221和第二導(dǎo)軌222。第一導(dǎo)軌221和第二導(dǎo)軌222可以分別在彼此90°相交的方向上延伸。

將第一導(dǎo)軌221設(shè)置在其中設(shè)置有x射線(xiàn)設(shè)備200的檢查室的天花板上。

第二導(dǎo)軌222位于第一導(dǎo)軌221的下方，并且被安裝成沿著第一導(dǎo)軌221滑動(dòng)?？梢栽诘谝粚?dǎo)軌221上提供可以沿著第一導(dǎo)軌221移動(dòng)的滾軸(未示出)。將第二導(dǎo)軌222連接到滾軸，以沿著第一導(dǎo)軌221移動(dòng)。

第一方向d1定義為第一導(dǎo)軌221延伸的方向，第二方向d2定義為第二導(dǎo)軌222延伸的方向。因此，第一方向d1和第二方向d2以90°彼此交叉，并且可以與檢查室的天花板平行。

將移動(dòng)滑架230設(shè)置在第二導(dǎo)軌222的下方，以沿著第二導(dǎo)軌222移動(dòng)?？梢栽谝苿?dòng)滑架230上提供沿著第二導(dǎo)軌222移動(dòng)的滾軸(未示出)。

因此，移動(dòng)滑架230可以與第二導(dǎo)軌222一起在第一方向d1上移動(dòng)，并且可沿著第二導(dǎo)軌222在第二方向d2上移動(dòng)。

將柱框架240固定在移動(dòng)滑架230上并且位于移動(dòng)滑架230下方。柱框架240可以包含多個(gè)柱241、242、243、244和245。

將多個(gè)柱241、242、243、244和245彼此連接為可折疊的，并且因此，柱框240可以具有在檢查室的垂直方向上可調(diào)節(jié)的長(zhǎng)度，同時(shí)處于固定到移動(dòng)滑架230上的狀態(tài)。

第三方向d3定義為柱框架240的長(zhǎng)度增加或減少的方向。因此，第三方向d3可以垂直于第一方向d1和第二方向d2。

檢測(cè)器130檢測(cè)已經(jīng)穿過(guò)對(duì)象的x射線(xiàn)，并且可以與臺(tái)式接收器290或立型接收器280組合。

將旋轉(zhuǎn)接頭250設(shè)置在x射線(xiàn)輻照器120和柱框架240之間。旋轉(zhuǎn)接頭250允許x射線(xiàn)輻照器120耦合到柱框架240，并且支撐施加到x射線(xiàn)輻照器120的負(fù)載。

連接到旋轉(zhuǎn)接頭250的x射線(xiàn)輻照器120可以在垂直于第三方向d3的平面上旋轉(zhuǎn)。在這種情況下，x射線(xiàn)輻照器120的旋轉(zhuǎn)方向可以定義為第四方向d4。

此外，可以將x射線(xiàn)輻照器120配置為能夠在與檢查室的天花板垂直的平面上旋轉(zhuǎn)。因此，x射線(xiàn)輻照體120可以在第五方向d5上旋轉(zhuǎn)，第五方向d5為相對(duì)于旋轉(zhuǎn)接頭250繞與第一方向d1或第二方向d2平行的軸線(xiàn)的旋轉(zhuǎn)方向。

可以提供第一、第二和第三電機(jī)211、212和213，以在第一、第二和第三方向d1、d2和d3上移動(dòng)x射線(xiàn)輻照器120。第一、第二和第三電動(dòng)機(jī)211、212和213可以是電驅(qū)動(dòng)的，并且第一、第二和第三電動(dòng)機(jī)211、212和213可以分別包含編碼器。

考慮到設(shè)計(jì)方便，可以將第一、第二和第三電動(dòng)機(jī)211、212和213設(shè)置在各種位置。例如，可以將在第一方向d1上移動(dòng)第二導(dǎo)軌222的第一電機(jī)211設(shè)置在第一導(dǎo)軌221周?chē)梢詫⒃诘诙较騞2上移動(dòng)移動(dòng)滑架230的第二電機(jī)212設(shè)置在第二導(dǎo)軌222周?chē)梢詫⒃诘谌较騞3上增加或減少柱框架240的長(zhǎng)度的第三電機(jī)213設(shè)置在移動(dòng)滑架230中。在另一示例中，可以將第一、第二和第三電機(jī)211、212和213連接到驅(qū)動(dòng)力傳遞單元(未示出)，以在第一、第二和第三方向d1、d2和d3上線(xiàn)性移動(dòng)x射線(xiàn)輻照器120。驅(qū)動(dòng)力傳遞單元可以是通常使用的帶和皮帶輪的組合、鏈條和鏈輪的組合或軸。

在另一個(gè)示例中，可以將電動(dòng)機(jī)(未示出)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)接頭250和柱框架240之間且在旋轉(zhuǎn)接頭250和x射線(xiàn)輻照器120之間，以便在第四和第五方向d4和d5上旋轉(zhuǎn)x射線(xiàn)輻照器120。

可以將操縱器140設(shè)置在x射線(xiàn)輻照器120的側(cè)表面上。

圖2示出了連接到檢查室的天花板的固定型x射線(xiàn)設(shè)備200，固定型x射線(xiàn)設(shè)備200僅僅是為了方便理解的一個(gè)示例。也就是說(shuō)，根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的x射線(xiàn)設(shè)備可以包含具有本領(lǐng)域普通技術(shù)人員公知的各種結(jié)構(gòu)的x射線(xiàn)設(shè)備，例如除了圖2的固定型x射線(xiàn)設(shè)備200之外的c臂式x射線(xiàn)設(shè)備和血管造影x射線(xiàn)設(shè)備。

圖3是示出移動(dòng)型x射線(xiàn)設(shè)備300的配置的圖，移動(dòng)型x射線(xiàn)設(shè)備300不論在何處執(zhí)行拍攝操作，都能夠執(zhí)行x射線(xiàn)拍攝操作。移動(dòng)型x射線(xiàn)設(shè)備300可以是圖1的x射線(xiàn)設(shè)備100的另一個(gè)實(shí)施例。包含在移動(dòng)型x射線(xiàn)設(shè)備300中的與圖1的x射線(xiàn)設(shè)備100中的相同的部件使用相同的附圖標(biāo)記，并且將省略其重復(fù)的描述。

參考圖3，移動(dòng)型x射線(xiàn)設(shè)備300包含運(yùn)送單元370，運(yùn)送單元370具有運(yùn)送移動(dòng)式x射線(xiàn)設(shè)備300的輪子、主單元305、x射線(xiàn)輻照體120以及檢測(cè)從x射線(xiàn)輻照器120朝向?qū)ο筝椪詹⒋┩笇?duì)象的x射線(xiàn)的檢測(cè)器130。主單元305包含：用于向用戶(hù)提供用于操縱移動(dòng)型x射線(xiàn)設(shè)備300的界面的操縱器140，產(chǎn)生施加到x射線(xiàn)源122的高電壓的高壓發(fā)生器121，以及控制移動(dòng)型x射線(xiàn)設(shè)備300的總體操作的控制器150。x射線(xiàn)輻照器120包含產(chǎn)生x射線(xiàn)的x射線(xiàn)源122和準(zhǔn)直器123，準(zhǔn)直器123引導(dǎo)從x射線(xiàn)源122發(fā)射的x射線(xiàn)的路徑，并調(diào)整被x射線(xiàn)輻照的輻照區(qū)域。

圖3中的檢測(cè)器130可以不與任何接收器組合，并且檢測(cè)器130可以是可存在于任何地方的便攜式檢測(cè)器。

在圖3中，操縱器140包含在主單元305中；然而，實(shí)施例不限于此。例如，如圖2所示，可以將移動(dòng)型x射線(xiàn)設(shè)備300的操縱器140設(shè)置在x射線(xiàn)輻照器120的側(cè)表面上。

圖4是示出ct系統(tǒng)400的結(jié)構(gòu)的框圖。檢測(cè)器400可以是圖1-3的檢測(cè)器130的實(shí)施例。檢測(cè)器400可以是間接型檢測(cè)器。

參考圖4，檢測(cè)器400可以包含閃爍體(未示出)、光檢測(cè)基板410、偏置驅(qū)動(dòng)器430、柵極驅(qū)動(dòng)器450和信號(hào)處理器470。

閃爍體接收從x射線(xiàn)源122輻照的x射線(xiàn)并將x射線(xiàn)轉(zhuǎn)換成光。

光檢測(cè)基板410接收來(lái)自閃爍體的光，并將光轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。光檢測(cè)基板410可以包含柵極線(xiàn)gl、數(shù)據(jù)線(xiàn)dl、tft412、光電二極管414以及偏置線(xiàn)bl。

柵極線(xiàn)gl可以形成在第一方向dr1上，并且數(shù)據(jù)線(xiàn)dl可以形成在與第一方向dr1交叉的第二方向dr2上。第一方向dr1和第二方向dr2可以彼此垂直相交。圖4示出了四條柵極線(xiàn)gl和四條數(shù)據(jù)線(xiàn)dl作為示例。

可以將tft412布置為第一和第二方向dr1和dr2上的矩陣。tft412中的每一個(gè)可以電連接到柵極線(xiàn)gl之一和數(shù)據(jù)線(xiàn)dl之一。tft412的柵極可以電連接到柵極線(xiàn)gl，并且tft412的源極可以電連接到數(shù)據(jù)線(xiàn)dl。在圖4中，示出了十六個(gè)tft412(以4×4排列)作為示例。

可以將光電二極管414布置為在第一和第二方向dr1和dr2上的矩陣，以分別對(duì)應(yīng)于tft412。光電二極管414中的每一個(gè)可以電連接到tft412中的一個(gè)。每個(gè)光電二極管414的n側(cè)電極可以電連接到tft412的漏極。圖4示出了十六個(gè)光電二極管414(以4×4排列)作為示例。

偏置線(xiàn)bl電連接到光電二極管414。偏置線(xiàn)bl中的每一個(gè)可以電連接到光電極二極管414陣列的p側(cè)電極。例如，可以將偏置線(xiàn)bl形成為與第二方向dr2實(shí)質(zhì)上平行，以便電連接到光電二極管414。另一方面，可以將偏置線(xiàn)bl形成為與第一方向dr1實(shí)質(zhì)上平行，以便電連接到光電二極管414。圖4示出沿著第二方向dr2形成的四條偏置線(xiàn)bl作為示例。

偏置驅(qū)動(dòng)器430電連接到偏置線(xiàn)bl，以向偏置線(xiàn)bl施加驅(qū)動(dòng)電壓。偏置驅(qū)動(dòng)器430可以選擇性地向光電二極管414施加反向偏置電壓或正向偏置電壓?？梢詫⒖茧妷菏┘拥焦怆姸O管414的n側(cè)電極。參考電壓可以經(jīng)由信號(hào)處理器470來(lái)施加。偏置驅(qū)動(dòng)器430可以向光電二極管414的p側(cè)電極施加小于參考電壓的電壓，以向光電二極管414施加反向偏置電壓。另一方面，偏置驅(qū)動(dòng)器430可以向光電二極管414的p側(cè)電極施加大于參考電壓的電壓，以向光電二極管414施加正向偏置電壓。

將柵極驅(qū)動(dòng)器450電連接到柵極線(xiàn)gl，因此可以向柵極線(xiàn)gl施加?xùn)艠O信號(hào)。例如，當(dāng)將柵極信號(hào)施加到柵極線(xiàn)gl時(shí)，tft412可以被柵極信號(hào)打開(kāi)。另一方面，當(dāng)不將柵極信號(hào)施加到柵極線(xiàn)gl時(shí)，tft412可以被關(guān)斷。

信號(hào)處理器470電連接到數(shù)據(jù)線(xiàn)dl。當(dāng)由光檢測(cè)基板410接收的光被轉(zhuǎn)換為電信號(hào)時(shí)，電信號(hào)可以由信號(hào)處理器470經(jīng)由數(shù)據(jù)線(xiàn)dl讀出。

現(xiàn)在將描述檢測(cè)器400的操作。在檢測(cè)器400的操作期間，偏置驅(qū)動(dòng)器430可以將反向偏置電壓施加到光電二極管414。

當(dāng)tft412關(guān)斷時(shí)，光電二極管414中的每一個(gè)可以接收來(lái)自閃爍體的光，并產(chǎn)生電子-空穴對(duì)以累積電荷。光電二極管414中的每一個(gè)中累積的電荷量可以對(duì)應(yīng)于所接收的x射線(xiàn)的強(qiáng)度。

然后，柵極驅(qū)動(dòng)器450可以沿著第二方向dr2順序地將柵極信號(hào)施加到柵極線(xiàn)gl。當(dāng)柵極信號(hào)施加到柵極線(xiàn)gl，并且連接到柵極線(xiàn)gl的tft412因此被打開(kāi)時(shí)，由于在連接到打開(kāi)的tft412的光電二極管414中積累的電荷，光電流可能經(jīng)由數(shù)據(jù)線(xiàn)dl流入到信號(hào)處理器470中。

信號(hào)處理器470可將所接收的光電流轉(zhuǎn)換為圖像數(shù)據(jù)。信號(hào)處理器470可將圖像數(shù)據(jù)輸出到外部。圖像數(shù)據(jù)可以是對(duì)應(yīng)于光電流的模擬信號(hào)或數(shù)字信號(hào)的形式。

盡管圖4中未示出，如圖4所示的檢測(cè)器400是無(wú)線(xiàn)檢測(cè)器，檢測(cè)器400還可以包含電池單元和無(wú)線(xiàn)通信接口單元。

圖5解釋了根據(jù)實(shí)施例的合成具有重疊區(qū)域的多個(gè)圖像的結(jié)果。

當(dāng)x射線(xiàn)穿透對(duì)象時(shí)，x射線(xiàn)根據(jù)對(duì)象的性質(zhì)和距離而衰減。由于x射線(xiàn)的衰減特性，能夠檢測(cè)人體或?qū)ο蟮膬?nèi)部形狀的x射線(xiàn)成像設(shè)備廣泛用于醫(yī)學(xué)用途或工業(yè)用途的無(wú)損檢查。

可以通過(guò)x射線(xiàn)成像設(shè)備一次捕獲的對(duì)象的捕獲區(qū)域根據(jù)設(shè)備的捕獲精度或?qū)ο蠓直媛氏拗朴趯?duì)象上的某區(qū)域。因此，通過(guò)根據(jù)圖像拼接技術(shù)組合多個(gè)捕獲的圖像，x射線(xiàn)成像設(shè)備可以獲取具有更寬面積或更高分辨率的圖像。

例如，x射線(xiàn)成像設(shè)備可以通過(guò)拍攝人體的下部來(lái)獲取多個(gè)圖像，并且將多個(gè)圖像組合在一起以生成合成圖像。在這種情況下，由于多個(gè)圖像的組合，合成圖像可能包含不匹配的區(qū)域。

圖5中的圖像510是由于x射線(xiàn)成像設(shè)備的位置誤差而具有不匹配區(qū)域501的合成圖像。圖5中的圖像520是由于多個(gè)圖像中的至少一個(gè)圖像的放大比誤差而具有不匹配區(qū)域502的合成圖像。

因此，如圖5的圖像530所示，x射線(xiàn)成像設(shè)備需要產(chǎn)生無(wú)縫圖像，其中圖像精確地彼此重疊。

圖6a是根據(jù)實(shí)施例的醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備600的結(jié)構(gòu)的框圖。

根據(jù)實(shí)施例，醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備600可以包含處理器610和顯示器620。本實(shí)施例適用領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會(huì)理解，醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備600可以包含除圖6a所示的部件之外的其他通用部件。

圖6a的醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備600可以是圖1的x射線(xiàn)設(shè)備100、圖1的工作站110、圖1的醫(yī)學(xué)設(shè)備164、圖1的便攜式終端166、圖1的便攜式終端166、醫(yī)學(xué)成像設(shè)備、醫(yī)學(xué)服務(wù)器或能夠使用及處理醫(yī)學(xué)圖像的任何計(jì)算設(shè)備。具體地說(shuō)，圖6a的醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備600的處理器610可對(duì)應(yīng)于圖1的x射線(xiàn)設(shè)備100的控制器150或圖1的工作站110的控制器113。圖6a的醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備600的顯示器620可對(duì)應(yīng)于圖1的x射線(xiàn)設(shè)備100的輸出單元141或圖1的工作站110的輸出單元111。與上面對(duì)圖1的給出的描述相同的對(duì)圖6a的描述此處不再重復(fù)?，F(xiàn)在描述圖6a的醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備600的結(jié)構(gòu)。

處理器610可以獲取通過(guò)向?qū)ο筝椪誼射線(xiàn)來(lái)捕獲的第一圖像和第二圖像。通過(guò)連續(xù)拍攝對(duì)象的預(yù)定部分來(lái)捕獲第一圖像和第二圖像。處理器610可以通過(guò)將第一圖像的第一區(qū)域與第二圖像的第二區(qū)域重疊來(lái)生成合成圖像。具體地說(shuō)，處理器610可以通過(guò)將與對(duì)象的預(yù)定區(qū)域相對(duì)應(yīng)的第一圖像的第一區(qū)域與對(duì)象的預(yù)定區(qū)域相對(duì)應(yīng)的第二圖像的第二區(qū)域重疊來(lái)生成合成圖像。參考圖6a-10b描述的術(shù)語(yǔ)“第一圖像”和“第二圖像”可以表示通常包含對(duì)象的預(yù)定區(qū)域的捕獲圖像。

處理器610可以通過(guò)使用捕獲多個(gè)圖像中的每一個(gè)時(shí)檢測(cè)器的位置信息，組合多個(gè)圖像來(lái)生成合成圖像。檢測(cè)器是用于檢測(cè)對(duì)象透射的x射線(xiàn)的設(shè)備。具體地，處理器610可以接收表示捕獲第一圖像期間檢測(cè)器的位置的第一位置信息，并且接收表示捕獲第二圖像期間檢測(cè)器的位置的第二位置信息。例如，第一位置信息可以是檢測(cè)器的第一高度坐標(biāo)信息，并且第二位置信息可以是檢測(cè)器的第二高度坐標(biāo)信息。處理器610可以基于第一位置信息和第二位置信息來(lái)確定第一圖像和第二圖像的重疊區(qū)域。處理器610可以將第一圖像的第一區(qū)域和第二圖像的第二區(qū)域確定為重疊區(qū)域，并將重疊區(qū)域重疊以產(chǎn)生合成圖像。這將參考圖8進(jìn)行詳細(xì)描述。

處理器610可以獲取表示與第一圖像的第一區(qū)域和第二圖像的第二區(qū)域?qū)?yīng)的重疊區(qū)域彼此匹配的程度的匹配精度的信息。匹配精度的信息可以包含但不限于以下中的至少一個(gè)：關(guān)于合成圖像上的第一圖像和第二圖像之間的重疊的長(zhǎng)度的信息、關(guān)于合成圖像的重疊區(qū)域的位置的信息以及關(guān)于表示第一圖像的第一區(qū)域和第二圖像的第二區(qū)域之間的匹配率的匹配精度的信息。表示第一圖像的第一區(qū)域和第二圖像的第二區(qū)域之間的匹配率的匹配精度可以以百分比表示。

顯示器620可以輸出獲取的圖像。經(jīng)由圖形用戶(hù)界面(gui)在屏幕上，顯示器620不僅可以顯示圖像，還可以顯示由醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備600處理的各種信息。根據(jù)實(shí)施例，醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備600可以包含兩個(gè)或更多個(gè)顯示器620。

第一圖像和第二圖像可以由醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備600直接拍攝對(duì)象獲取，或者可以通過(guò)物理上獨(dú)立于醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備600的外部設(shè)備獲取。

外部設(shè)備獲取、存儲(chǔ)、處理或利用圖像和與圖像相關(guān)的數(shù)據(jù)。因此，外部設(shè)備可以是醫(yī)學(xué)成像設(shè)備、醫(yī)學(xué)服務(wù)器、便攜式終端或能夠利用和處理醫(yī)學(xué)圖像的任何計(jì)算設(shè)備。例如，外部設(shè)備可以是包含在諸如醫(yī)院的醫(yī)學(xué)機(jī)構(gòu)中的醫(yī)學(xué)診斷設(shè)備。外部設(shè)備可以是例如包含在醫(yī)院中的服務(wù)器，用于記錄和存儲(chǔ)患者的醫(yī)療史，或醫(yī)院的醫(yī)生用來(lái)讀取醫(yī)學(xué)圖像的醫(yī)學(xué)成像設(shè)備。

顯示器620可以在合成圖像上顯示指示第一圖像和第二圖像之間的重疊區(qū)域的位置的標(biāo)記?？商娲?，顯示器620可以與合成圖像一起顯示指示第一圖像和第二圖像之間的重疊區(qū)域的位置的標(biāo)記。顯示器620還可以顯示關(guān)于合成圖像上的第一圖像和第二圖像之間的重疊區(qū)域的長(zhǎng)度的信息以及關(guān)于合成圖像上的重疊區(qū)域的位置的信息中的至少一個(gè)。

基于匹配精度，顯示器620可以顯示表示第一圖像和第二圖像之間的匹配是否成功的信息。具體地，當(dāng)?shù)谝粓D像的第一區(qū)域與第二圖像的第二區(qū)域匹配時(shí)，顯示器620可以顯示表示匹配已經(jīng)成功的信息。表示匹配已經(jīng)成功的信息可以包含但不限于表示匹配率為100％的文本。另一方面，當(dāng)?shù)谝粓D像的第一區(qū)域與第二圖像的第二區(qū)域不匹配時(shí)，顯示器620可以顯示表示匹配已經(jīng)失敗的信息。表示匹配已經(jīng)失敗的信息可以包含表示匹配率或不匹配率的文本。

基于匹配精度，處理器610可以可區(qū)分地設(shè)置表示第一圖像和第二圖像之間的重疊區(qū)域的位置的標(biāo)記的顏色、形狀和圖案中的至少一個(gè)。顯示器620可以將第一圖像的第一區(qū)域與第二圖像的第二區(qū)域匹配的情況跟第一圖像的第一區(qū)域與第二圖像的第二區(qū)域不匹配的情況進(jìn)行區(qū)分，并且可以顯示匹配精度信息。具體地，當(dāng)?shù)谝粓D像的第一區(qū)域和第二圖像的第二區(qū)域不匹配時(shí)，顯示器620可區(qū)分地顯示對(duì)應(yīng)于第一區(qū)域的第一圖像和第二圖像的第二區(qū)域之間的不匹配區(qū)域的預(yù)定部分。例如，對(duì)應(yīng)于不匹配部分的預(yù)定部分可以用與合成圖像的現(xiàn)有顏色不同的顏色顯示?？商娲?，當(dāng)?shù)谝粓D像的第一區(qū)域與第二圖像的第二區(qū)域不匹配時(shí)，顯示器620可以改變并顯示指示第一和第二圖像之間的重疊區(qū)域的位置的標(biāo)記的顏色或形狀。

醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備600可以捕獲多個(gè)圖像并且將多個(gè)圖像的各自重疊區(qū)域彼此組合以生成合成圖像。在這種情況下，醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備600可以提供多個(gè)圖像的重疊區(qū)域的匹配精度信息，并且因此可以向患者提供更精確的信息。

醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備600還可以包含中央處理器，以控制處理器610和顯示器620的總體操作。中央處理器可以由多個(gè)邏輯門(mén)的陣列，或通過(guò)通用的微處理器和存儲(chǔ)由通用微處理器執(zhí)行的程序的存儲(chǔ)器的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。本實(shí)施例所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員也將理解，中央處理器可以由其他類(lèi)型的硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)。

圖6b是根據(jù)另一實(shí)施例的醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備650的結(jié)構(gòu)的框圖。

醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備650可以包含處理器660、顯示器670和輸入單元680。本實(shí)施例涉及領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會(huì)理解，醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備650可以包含除圖6b所示的部件之外的其他通用的部件。

相比于圖6a的醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備600，圖6b的醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備650還可以包含輸入單元680。圖6b的醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備650的處理器660和顯示器670分別對(duì)應(yīng)于圖6a的醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備600的處理器610和顯示器620。

圖6b的醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備650的輸入單元680可對(duì)應(yīng)于圖1的x射線(xiàn)設(shè)備100的輸出單元142或圖1的工作站110的輸入單元112。對(duì)圖6b的描述與上面參考圖1和圖6a的給出的描述相同，此處不再重復(fù)?，F(xiàn)將描述圖6b的醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備650的結(jié)構(gòu)。

輸入單元680是指用戶(hù)經(jīng)由其輸入用于控制醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備650的數(shù)據(jù)的設(shè)備。輸入單元680可以包含但不限于諸如鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、觸摸面板、觸摸屏、軌跡球和點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)的硬件結(jié)構(gòu)。輸入單元680還可以包含諸如語(yǔ)音識(shí)別傳感器、手勢(shì)識(shí)別傳感器、指紋識(shí)別傳感器、虹膜識(shí)別傳感器、深度傳感器和距離傳感器的各種輸入單元。

輸入單元680可以接收用于校正第一圖像的第一區(qū)域和第二圖像的第二區(qū)域中的至少一個(gè)的范圍的用戶(hù)輸入。處理器660可以基于用戶(hù)輸入來(lái)校正至少一個(gè)圖像。

輸入單元680可以生成用于從用戶(hù)接收命令或數(shù)據(jù)的ui屏幕圖像，并且顯示器670可以顯示ui屏幕圖像。例如，輸入單元680可以接收以下中的至少一個(gè)：校正第一圖像的第一區(qū)域和第二圖像的第二區(qū)域的重疊區(qū)域的區(qū)段的輸入，以及調(diào)整第一圖像或第二圖像的放大比的輸入。ui屏幕圖像可以包含第一圖像和第二圖像之間的重疊區(qū)域的放大圖像和用于操縱第一圖像或第二圖像的圖標(biāo)。

更具體地，輸入單元680可以接收由于經(jīng)由各種輸入工具的用戶(hù)觸摸輸入而產(chǎn)生的操縱信號(hào)。輸入單元680可以經(jīng)由用戶(hù)的手或物理工具接收校正顯示在屏幕上的第一圖像和第二圖像之間的重疊區(qū)域的區(qū)段的輸入，并且處理器660可以根據(jù)用戶(hù)輸入校正重疊區(qū)域的區(qū)段。

醫(yī)學(xué)圖像處理裝置650還可以包含存儲(chǔ)器(未示出)和通信器(未示出)。存儲(chǔ)器(未示出)可以存儲(chǔ)例如圖像和與圖像相關(guān)的數(shù)據(jù)(例如，x射線(xiàn)圖像和關(guān)于x射線(xiàn)圖像的患者的診斷數(shù)據(jù))以及從外部設(shè)備傳輸?shù)结t(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備650的數(shù)據(jù)。由外部設(shè)備傳輸?shù)结t(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備650的數(shù)據(jù)可以包含患者相關(guān)信息、用于診斷和治療患者所需的數(shù)據(jù)、患者的以前治療史以及對(duì)應(yīng)于患者的診斷指示的醫(yī)學(xué)工作清單(mwl)等。存儲(chǔ)器(未示出)可以存儲(chǔ)表示第一圖像和第二圖像的重疊區(qū)域彼此匹配的程度的匹配精度的信息。存儲(chǔ)器還可以存儲(chǔ)合成圖像，合成圖像上顯示匹配精度的信息。存儲(chǔ)器可以存儲(chǔ)合成圖像，合成圖像中已經(jīng)基于用戶(hù)輸入校正了第一圖像和第二圖像的重疊區(qū)域。

通信器可以從外部設(shè)備接收數(shù)據(jù)和/或向外部設(shè)備傳輸數(shù)據(jù)。例如，通信器可以經(jīng)由wi-fi或wi-fi直連(wfd)通信網(wǎng)絡(luò)連接到x射線(xiàn)設(shè)備100、工作站110、服務(wù)器162、醫(yī)學(xué)設(shè)備164和便攜式終端166。

醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備650提供多個(gè)圖像的重疊區(qū)域的匹配精度信息，并提供ui屏幕圖像，經(jīng)由該ui屏幕圖像，用戶(hù)能夠修正重疊區(qū)域上的預(yù)定不匹配部分。醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備650可以通過(guò)根據(jù)用戶(hù)輸入校正不匹配部分而校正合成圖像來(lái)向用戶(hù)提供更精確的圖像。

醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備650還可以包含中央處理器，以控制處理器660、顯示器670和輸入單元620的總體操作。中央處理器可以由多個(gè)邏輯門(mén)的陣列，或通過(guò)通用微處理器和存儲(chǔ)由通用微處理器執(zhí)行的程序的存儲(chǔ)器的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。本實(shí)施例所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員也將理解，中央處理器可以由其他類(lèi)型的硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)。

現(xiàn)在將描述醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備600和650執(zhí)行的各種操作或應(yīng)用。然而，即使處理器610和660、顯示器620和670以及輸入單元680中都沒(méi)有被指明時(shí)，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以清楚地理解和預(yù)期的事項(xiàng)可以通過(guò)典型的實(shí)現(xiàn)方式來(lái)理解，并且本發(fā)明的范圍不受特定部件的標(biāo)題或物理/邏輯結(jié)構(gòu)的限制。

圖7a是根據(jù)實(shí)施例的醫(yī)學(xué)圖像處理方法的流程圖。

現(xiàn)在將描述醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備600的操作，但是該描述不限于醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備600，而是可以等同地應(yīng)用于醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備650。

在圖7a的操作s710中，醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備600可以獲取第一圖像和第二圖像。第一圖像和第二圖像是通過(guò)向?qū)ο筝椪誼射線(xiàn)而捕獲的，并且是通過(guò)連續(xù)拍攝對(duì)象的預(yù)定部分而捕獲的圖像。

在操作s720中，醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備600可以通過(guò)將第一圖像的第一區(qū)域與第二圖像的第二區(qū)域重疊來(lái)生成合成圖像。

醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備600可以接收表示捕獲第一圖像期間用于檢測(cè)由對(duì)象透射的x射線(xiàn)的檢測(cè)器的位置的第一位置信息，并且接收表示捕獲第二圖像期間檢測(cè)器的位置的第二位置信息。醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備600可以基于第一位置信息和第二位置信息來(lái)確定第一圖像的第一區(qū)域和第二圖像的第二區(qū)域，并且將第一區(qū)域與第二區(qū)域重疊以生成合成圖像。

在操作s730中，醫(yī)用圖像處理設(shè)備600可以確定表示第一圖像和第二圖像的重疊區(qū)域彼此匹配的程度的匹配精度。醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備600可以確定以下中的至少一個(gè)：關(guān)于合成圖像上的第一圖像和第二圖像之間的重疊的長(zhǎng)度的信息，關(guān)于合成圖像上的重疊區(qū)域的位置的信息以及表示第一圖像的第一區(qū)域和第二圖像的第二區(qū)域之間的匹配率的匹配精度，但本發(fā)明構(gòu)思不限于此。

在操作s740中，醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備600可以顯示匹配精度和合成圖像。醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備600可以與合成圖像一起顯示指示第一圖像和第二圖像之間的重疊區(qū)域的位置的標(biāo)記。

醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備600顯示以下中的至少一個(gè)：關(guān)于合成圖像上的第一圖像和第二圖像之間的重疊區(qū)域的長(zhǎng)度的信息以及關(guān)于合成圖像上的重疊區(qū)域的位置的信息。

基于匹配精度，醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備600可以顯示表示第一圖像和第二圖像之間的匹配是否成功的信息。

當(dāng)?shù)谝粓D像的第一區(qū)域與第二圖像的第二區(qū)域不匹配時(shí)，醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備600可以改變并顯示指示第一和第二圖像之間的重疊區(qū)域的位置的標(biāo)記的顏色或形狀?；谄ヅ渚?，醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備600可以可區(qū)分地設(shè)置和顯示表示第一圖像和第二圖像之間的重疊區(qū)域的位置的標(biāo)記的顏色、形狀和圖案中的至少一個(gè)。

圖7b是根據(jù)另一實(shí)施例的醫(yī)學(xué)圖像處理方法的流程圖。

在圖7b的操作s750中，醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備650可以接收用于校正第一圖像的第一區(qū)域和第二圖像的第二區(qū)域中的至少一個(gè)的范圍的用戶(hù)輸入。醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備650可以接收校正第一圖像和第二圖像之間的重疊區(qū)域的區(qū)段的輸入。醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備650可以接收調(diào)整第一圖像或第二圖像的放大比的輸入。

在操作s760中，醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備650可以基于用戶(hù)輸入校正至少一個(gè)圖像，并且通過(guò)使用校正的結(jié)果來(lái)重新生成合成圖像。醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備650可以顯示重新生成的合成圖像。

可以提供一種計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)，其上記錄有用于執(zhí)行上面參考圖7a所描述的操作s710-s740的方法的程序。還可以提供一種計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)，其上記錄有用于執(zhí)行上面參考圖7b所描述的操作s710-s760的方法的程序。

圖8解釋了根據(jù)實(shí)施例的根據(jù)對(duì)象上的位置合成捕獲的多個(gè)圖像的方法。

如圖8所示，醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備650可以通過(guò)使用x射線(xiàn)拍攝對(duì)象來(lái)獲取多個(gè)圖像。醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備650可以重復(fù)拍攝對(duì)象上的預(yù)定區(qū)域，以獲取對(duì)象的連續(xù)圖像。醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備650可以獲取組合進(jìn)了多個(gè)圖像的圖像。醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備650可以包含向?qū)ο筝椪誼射線(xiàn)的源，檢測(cè)由對(duì)象透射的x射線(xiàn)的檢測(cè)器，控制源和檢測(cè)器的操作以及醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備650的總體操作的處理器以及顯示圖像的顯示器。

如圖8中圖像810所示，源可以將x射線(xiàn)輻照到人的頭部、軀干部分和腿部，并且檢測(cè)器可以檢測(cè)分別由人的頭部、軀干部分和腿部透射的x射線(xiàn)。處理器可以基于檢測(cè)到的x射線(xiàn)獲取第一圖像、第二圖像和第三圖像。

處理器可以從檢測(cè)器接收表示在頭部拍攝期間檢測(cè)器的位置的第一位置信息，表示在軀干部分的拍攝期間檢測(cè)器的位置的第二位置信息，表示在腿部的拍攝期間檢測(cè)器的位置的第三位置信息。檢測(cè)器的位置信息可以是但不限于檢測(cè)器位置的高度信息或坐標(biāo)信息。例如，處理器可以將檢測(cè)器的第一位置信息獲取為檢測(cè)器的第一高度坐標(biāo)信息801和802，將檢測(cè)器的第二位置信息獲取為檢測(cè)器的第二高度坐標(biāo)信息803和804，并且將檢測(cè)器的第三位置信息獲取為檢測(cè)器的第三高度坐標(biāo)信息805和806。

處理器可以通過(guò)使用第一高度坐標(biāo)信息801和802以及第二高度坐標(biāo)信息803和804來(lái)檢測(cè)第一圖像和第二圖像之間的重疊區(qū)域。處理器還可以通過(guò)使用第二高度坐標(biāo)信息803和804來(lái)檢測(cè)第二圖像和第三圖像之間的重疊區(qū)域。

如圖8中圖像820所示，通過(guò)使用第一圖像和第二圖像之間的重疊區(qū)域以組合第一圖像和第二圖像，并且通使用第二圖像和第三圖像之間的重疊區(qū)域?qū)⒌诙D像與第三圖像組合，處理器可以生成合成圖像。

圖9a解釋了根據(jù)實(shí)施例的輸出到醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備并顯示匹配精度的屏幕圖像。

醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備650可以獲取與對(duì)象的上部對(duì)應(yīng)的第一圖像901，與對(duì)象的軀干部分對(duì)應(yīng)的第二圖像902和與對(duì)象下部對(duì)應(yīng)的第三圖像903。如圖9a中合成圖像910所示，重疊區(qū)域904存在于第一圖像901和第二圖像902之間，并且重疊區(qū)域905存在于第二圖像902和第三圖像903之間。醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備650可以通過(guò)重疊圖像的各自的重疊區(qū)域生成合成圖像910。醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備650可以顯示合成圖像910和匹配精度。

關(guān)于匹配精度的信息可以包含以下中的至少一個(gè)：關(guān)于第一圖像901和第二圖像902之間的重疊區(qū)域904的長(zhǎng)度的信息中，關(guān)于第二圖像902和第三圖像903之間的重疊區(qū)域905的長(zhǎng)度的信息，關(guān)于合成圖像910上的重疊區(qū)域904的位置的信息，關(guān)于合成圖像910上的第二圖像902和第三圖像903的位置的信息，關(guān)于第一圖像901和第二圖像902之間的重疊區(qū)域904的匹配精度概率的信息以及關(guān)于第二圖像902和第三圖像903之間的重疊區(qū)域905的匹配精度概率的信息。表示多個(gè)圖像中各自的重疊區(qū)域的匹配率的匹配精度可以表示為百分比。本實(shí)施例所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將理解，除了上述信息之外，匹配精度的信息可以包含合成圖像910的其他匹配精度信息。

如圖9a中合成圖像910所示，醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備650可以顯示指示第一圖像901和第二圖像902之間的重疊區(qū)域904的位置的標(biāo)記906，表示第一圖像901和第二圖像902之間的匹配精度為70％的信息907-1，表示重疊區(qū)域904的長(zhǎng)度為5.2cm的信息907-2。

醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備650可以顯示指示第二圖像902和第三圖像903之間的重疊區(qū)域905的位置的標(biāo)記908，表示第二圖像902和第三圖像903之間的匹配精度為100％的信息909-1，表示重疊區(qū)域905的長(zhǎng)度為3.5cm的信息909-2。

圖9b解釋了根據(jù)另一實(shí)施例的輸出到醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備并顯示匹配精度的屏幕圖像。

圖9b中合成圖像920與圖9a中的合成圖像910相同。對(duì)圖9b的描述與上面對(duì)圖9a的給出的描述相同，此處不再重復(fù)。如圖9a中合成圖像910所示的附圖標(biāo)記也同樣地應(yīng)用于圖9b中的合成圖像920，并且將省略其重復(fù)的描述。

當(dāng)對(duì)應(yīng)于多個(gè)圖像上的對(duì)象的預(yù)定部分的重疊區(qū)域彼此匹配時(shí)，醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備650可以顯示表示多個(gè)圖像之間的匹配已經(jīng)成功的信息。當(dāng)對(duì)應(yīng)于多個(gè)圖像上的對(duì)象的預(yù)定部分的重疊區(qū)域彼此不匹配時(shí)，醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備650可以顯示表示多個(gè)圖像之間的匹配已經(jīng)失敗的信息。

醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備650可以將第一圖像的第一區(qū)域和第二圖像的第二區(qū)域的對(duì)象的預(yù)定部分彼此匹配的情況跟第一圖像的第一區(qū)域和第二圖像的第二區(qū)域的對(duì)象的預(yù)定部分彼此不匹配的情況區(qū)分開(kāi)，并且可區(qū)分地設(shè)置和顯示表示第一圖像和第二圖像之間的重疊區(qū)域的位置的標(biāo)記的顏色、形狀和圖案中的至少一個(gè)。

參考圖9b中合成圖像920，當(dāng)?shù)谝粓D像901和第二圖像902的各自的重疊區(qū)域904彼此不匹配時(shí)，醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備650可以將表示重疊區(qū)域904的位置的標(biāo)記906顯示為紅色，或者改變并且顯示標(biāo)記906的圖案。另一方面，當(dāng)?shù)诙D像902和第三圖像903的各自的重疊區(qū)域905彼此匹配時(shí)，醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備650可以將表示重疊區(qū)域905的位置的標(biāo)記908顯示為藍(lán)色。上述公開(kāi)內(nèi)容僅是一個(gè)示例，并且本公開(kāi)所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會(huì)理解，根據(jù)多個(gè)圖像的各自的重疊區(qū)域之間的匹配或不匹配，可以以各種其他方式顯示標(biāo)記。

圖10a解釋了根據(jù)一實(shí)施例的ui屏幕圖像，醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備經(jīng)由其校正合成圖像。

參考圖10a，醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備650可以經(jīng)由其上顯示合成圖像的屏幕圖像1010接收選擇按鈕1001的輸入。響應(yīng)于選擇按鈕1001的輸入，醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備650可以將其上顯示合成圖像的屏幕圖像1010改變?yōu)橛糜谛Ｕ铣蓤D像的ui屏幕圖像1020，并且顯示ui屏幕圖像1020。

ui屏幕圖像1020可以包含第一圖像和第二圖像之間的重疊區(qū)域1021的放大圖像和用于操縱第一圖像或第二圖像的圖標(biāo)1022。醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備650可以經(jīng)由ui屏幕圖像1020從用戶(hù)接收操縱第一圖像或第二圖像的輸入。例如，醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備650可以接收校正第一圖像和第二圖像之間的重疊區(qū)域的區(qū)段的輸入，并且可以接收調(diào)整第一圖像或第二圖像的放大比的輸入。醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備650可以基于用戶(hù)輸入第一或第二圖像，并且通過(guò)使用校正的結(jié)果來(lái)重新生成合成圖像。

圖10b解釋了根據(jù)另一實(shí)施例的ui屏幕圖像，醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備經(jīng)由其校正合成圖像。

醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備650可以將圖10a的在其上顯示合成圖像的屏幕圖像1010改變?yōu)橛糜诩m正合成圖像的ui屏幕圖像1030，并顯示ui屏幕圖像1030。

用戶(hù)可以從顯示器顯示的ui屏幕圖像1030視覺(jué)識(shí)別一些信息，并且可以經(jīng)由ui屏幕圖像1030輸入命令或數(shù)據(jù)。圖10b的屏幕圖像1030可以包含合成圖像1031、第一圖像1032、第二圖像1033、第三圖像1034以及第一圖像1032和第二圖像1033之間的重疊區(qū)域的放大圖像1035。圖10b的屏幕圖像1030可以包含圖標(biāo)1036，圖標(biāo)1036用于操縱在ui屏幕圖像1030上顯示的圖像或者校正放大圖像1035上的第一圖像1032和第二圖像1033之間的重疊區(qū)域。

ui屏幕圖像1030可以包含耦接到包含在顯示器中的顯示面板的觸摸板。在這種情況下，ui屏幕圖像1030可以顯示在顯示面板上。

ui可以經(jīng)由手或用戶(hù)或物理工具(例如，觸針筆)接收校正第一圖像和第二圖像之間的重疊區(qū)域的范圍的輸入或調(diào)整第一圖像和第二圖像的放大比的輸入。醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備650可以基于用戶(hù)輸入第一或第二圖像，并且通過(guò)使用校正的結(jié)果來(lái)重新生成合成圖像。

圖11解釋了根據(jù)實(shí)施例的x射線(xiàn)成像設(shè)備的操作。

x射線(xiàn)成像設(shè)備可以包含產(chǎn)生x射線(xiàn)的設(shè)備，以及檢測(cè)x射線(xiàn)并將x射線(xiàn)轉(zhuǎn)換為圖像的設(shè)備。x射線(xiàn)成像設(shè)備的示例包含天花板型x射線(xiàn)成像設(shè)備和u形臂型x射線(xiàn)成像設(shè)備。

在天花板型x射線(xiàn)成像設(shè)備中，將x射線(xiàn)產(chǎn)生設(shè)備固定在天花板上。由于高操作靈活性，天花板型x射線(xiàn)成像設(shè)備操作廣泛且容易接近患者。

如圖11所示，u形臂型射線(xiàn)成像設(shè)備1100包含產(chǎn)生x射線(xiàn)的源1106和檢測(cè)x射線(xiàn)的檢測(cè)器1107，并且將源1106和檢測(cè)器1107固定到與地上的臂架連接的臂1104上。與天花板型x射線(xiàn)成像設(shè)備相比，u形臂型x射線(xiàn)成像設(shè)備1100占用小的空間，并且在設(shè)備價(jià)格和安裝成本方面便宜。然而，由于u形臂型x射線(xiàn)成像設(shè)備1100中的源1106和檢測(cè)器1107通過(guò)臂1104連接在一起，源1106和檢測(cè)器1107的運(yùn)動(dòng)受到限制。

參考圖11，包含在u形臂型x射線(xiàn)成像設(shè)備1100中的臂1104可以如箭頭1102所示相對(duì)于支撐件1101旋轉(zhuǎn)，并且可以如箭頭1105所示豎直移動(dòng)。位于臂1104的端部上的檢測(cè)器1107可以如箭頭1103所示線(xiàn)性地移動(dòng)，與臂1104的旋轉(zhuǎn)或垂直運(yùn)動(dòng)相對(duì)應(yīng)。

圖12a是根據(jù)實(shí)施例的x射線(xiàn)成像設(shè)備1200的結(jié)構(gòu)的框圖。

x射線(xiàn)成像設(shè)備1200可以包含源1210、檢測(cè)器1220、處理器1230以及顯示器1240。本實(shí)施例涉及的本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會(huì)理解，醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備1200可以包含除圖12a所示的部件之外的其他通用的部件。

圖12a的醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備1200可以與圖1的x射線(xiàn)設(shè)備100相同。具體地，圖12a的x射線(xiàn)成像設(shè)備1200的源1210、檢測(cè)器1220、處理器1230以及顯示器1240可以分別對(duì)應(yīng)于圖1中的x射線(xiàn)設(shè)備100的x射線(xiàn)輻照器120、檢測(cè)器130、控制器150以及輸出單元141。與上面對(duì)圖1的給出的描述相同對(duì)圖12a的描述此處不再重復(fù)?，F(xiàn)將描述圖12a的醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備1200的結(jié)構(gòu)。

源1210可以向?qū)ο筝椪誼射線(xiàn)，并且檢測(cè)器1220可以檢測(cè)由對(duì)象透射的x射線(xiàn)。

處理器1230可以控制源1210和檢測(cè)器1220中的至少一個(gè)的位置。例如，當(dāng)x射線(xiàn)成像設(shè)備1200是u形臂型x射線(xiàn)成像設(shè)備1200時(shí)，源1210和檢測(cè)器1220可以物理地耦接到臂。處理器1230可以控制臂的角度，以控制源1210和檢測(cè)器1220的位置。處理器1230還可以控制由源1210輻照的x射線(xiàn)的入射角。處理器1230可以獲取基于源1210和檢測(cè)器1220的位置捕獲的圖像。處理器1230可以獲取由于源1210和檢測(cè)器1220的位置誤差中的至少一個(gè)造成的圖像的誤差信息。

在處理器1230控制源1210或檢測(cè)器1220的位置之前，根據(jù)x射線(xiàn)成像設(shè)備1200的每個(gè)部件的位置的位置信息是需要的，并且需要設(shè)置參考位置信息。例如，參考位置信息可以包含但不限于安裝有x射線(xiàn)成像設(shè)備1200的位置的坐標(biāo)系信息(x軸、y軸以及z軸)，安裝有x射線(xiàn)成像設(shè)備1200的位置的高度和寬度，安裝有x射線(xiàn)成像設(shè)備的位置的底部的傾斜，源到圖像距離(sid)信息，源到對(duì)象距離(sod)信息。參考位置信息的設(shè)置稱(chēng)為校準(zhǔn)。由于使用實(shí)際測(cè)量值進(jìn)行校準(zhǔn)，實(shí)際測(cè)量值中可能存在誤差。由于x射線(xiàn)成像設(shè)備1200甚至對(duì)外部環(huán)境的變化也敏感地反應(yīng)，也可能由于外部因素產(chǎn)生誤差。校準(zhǔn)誤差可能由x射線(xiàn)成像設(shè)備1200的位置誤差引起。

處理器1230基于源1210的位置和檢測(cè)器1220的位置來(lái)生成預(yù)測(cè)圖像，將捕獲圖像與預(yù)測(cè)圖像比較，并且根據(jù)比較結(jié)果獲取捕獲圖像的誤差信息。需要基于源121的位置、檢測(cè)器1220的位置以及對(duì)象的位置來(lái)捕獲預(yù)測(cè)圖像。與預(yù)測(cè)圖像相比，捕獲圖像是實(shí)際捕獲的圖像，其中已反映了源121的位置誤差、檢測(cè)器1220的位置誤差以及對(duì)象的位置誤差。

基于第一圖像的誤差信息和第二圖像的誤差信息，處理器1230可以校正源1210和檢測(cè)器1220的位置誤差中的至少一個(gè)。

基于圖像和圖像誤差信息，顯示器1240可以顯示關(guān)于至少一個(gè)位置誤差的校正的信息。例如，顯示器1240可以顯示包含用于校正源和檢測(cè)器中的至少一個(gè)的信息的ui屏幕圖像。

處理器1230可以獲取基于源和檢測(cè)器中的至少一個(gè)的位置誤差的校正而捕獲的第一圖像和第二圖像。處理器1230可以通過(guò)將對(duì)應(yīng)于對(duì)象的預(yù)定區(qū)域的第一圖像的第一區(qū)域與第二圖像的第二區(qū)域重疊來(lái)生成合成圖像。顯示器1240可以顯示生成的合成圖像。

x射線(xiàn)成像設(shè)備1200可以包含控制控制源1210、檢測(cè)器1220、處理器1230以及顯示器1240的總體操作的中央控制器。中央處理器可以由多個(gè)邏輯門(mén)的陣列，或通過(guò)通用微處理器和存儲(chǔ)由通用微處理器執(zhí)行的程序的存儲(chǔ)器的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。

圖12b是根據(jù)另一實(shí)施例的x射線(xiàn)成像設(shè)備1205的結(jié)構(gòu)的框圖。

x射線(xiàn)成像設(shè)備1205可以包含源1250、檢測(cè)器1260、處理器1270、顯示器1280以及輸入單元1290。本實(shí)施例涉及的本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會(huì)理解，醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備1205可以包含除圖12b所示的部件之外的其他通用的部件。

相比于圖12a的醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備1200，圖12b的醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備1205還可以包含輸入單元1290。圖12b的x射線(xiàn)成像設(shè)備1205的源1250、檢測(cè)器1260、處理器1270和顯示器1280分別對(duì)應(yīng)于圖12a的x射線(xiàn)成像設(shè)備1200的源1210、檢測(cè)器1220、處理器1230和顯示器1240。

圖12b的醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備1205的輸入單元1290可對(duì)應(yīng)于圖1的x射線(xiàn)設(shè)備100的輸入單元142或圖1的工作站110的輸入單元112。與上面對(duì)圖1和圖12a的給出的描述相同的對(duì)圖12b的描述此處不再重復(fù)?，F(xiàn)將描述圖12b的醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備1205的結(jié)構(gòu)。

輸入單元1290是指用戶(hù)經(jīng)由其輸入用于控制醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備1205的數(shù)據(jù)的設(shè)備。輸入單元1290可以包含但不限于諸如鍵盤(pán)、鼠標(biāo)、觸摸面板、觸摸屏、軌跡球和點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)的硬件結(jié)構(gòu)。

輸入單元1290可以接收校正源1250和檢測(cè)器1260中至少一個(gè)的位置誤差的用戶(hù)輸入。基于用戶(hù)輸入，處理器1270通過(guò)改變?cè)?250和檢測(cè)器1260中的至少一個(gè)的位置，校正至少一個(gè)位置誤差。

處理器1270可以獲取基于源1250的第一位置和檢測(cè)器1260的第一位置捕獲的第一圖像。處理器1270可以獲取由于源1250和檢測(cè)器1260的各自位置誤差中的至少一個(gè)造成的第一圖像的誤差信息。處理器1270可以確定第一圖像的放大比，第一圖像是基于源1250的第一位置和檢測(cè)器1260的第一位置捕獲的。例如，通過(guò)使用源1250和檢測(cè)器1260之間的距離以及源1250與對(duì)象之間的距離，處理器1270可以確定第一圖像的放大比?？梢允褂孟旅娴牡仁?來(lái)計(jì)算第一圖像的放大比。源1250和檢測(cè)器1260之間的距離可以由源1250和檢測(cè)器1260的各自的位置計(jì)算。源1250和對(duì)象之間的距離可以由源1250和對(duì)象的各自的位置計(jì)算。

【數(shù)學(xué)圖1】

本實(shí)施例所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員也將理解，第一圖像的放大比可以由除數(shù)學(xué)圖1以外的其他變量來(lái)計(jì)算。

通過(guò)基于源1250的第一位置、檢測(cè)器1260的第二位置以及對(duì)象的位置預(yù)測(cè)將要捕獲的圖像，處理器1270可以生成第一預(yù)測(cè)圖像。

處理器1270可以將第一圖像與第一預(yù)測(cè)圖像比較，并獲取第一圖像的誤差信息。

輸入單元1290可以生成用于從用戶(hù)接收命令或數(shù)據(jù)的ui屏幕圖像，并且顯示器1280可以顯示ui屏幕圖像。顯示器1280可以顯示用于糾正源1250和檢測(cè)器1260的位置誤差中的至少一個(gè)的ui屏幕圖像。所獲取的圖像和所獲取的圖像的誤差信息可以顯示在ui屏幕圖像上。

例如，輸入單元1290可以接收基于第一圖像和第二圖像之間的重疊區(qū)域移動(dòng)第一圖像或第二圖像的用戶(hù)輸入。具體地，當(dāng)?shù)谝粓D像和第二圖像之間的重疊區(qū)域超過(guò)參考重疊區(qū)域時(shí)，輸入單元1290可以接收移動(dòng)第一圖像(或第二圖像)的用戶(hù)輸入，使得重疊區(qū)域與參考重疊區(qū)域匹配。這將在后面參照?qǐng)D18a-19進(jìn)行詳細(xì)描述。

作為另一示例，輸入單元1290可以接收用于校正由于捕獲圖像與預(yù)測(cè)圖像之間的放大比差異所導(dǎo)致的誤差的用戶(hù)輸入。處理器1270可以檢測(cè)由于捕獲圖像與預(yù)測(cè)圖像之間的放大比差異所導(dǎo)致的誤差?；谟脩?hù)輸入，處理器1270可以將捕獲圖像的放大比校正為預(yù)測(cè)圖像的放大比。

具體地，輸入單元1290可以接收將第一圖像的放大比校正為第一圖像的預(yù)測(cè)圖像的放大比并將第二圖像的放大比校正為第二圖像的預(yù)測(cè)圖像的放大比的用戶(hù)輸入。更具體地，當(dāng)?shù)谝粓D像的放大比大于第一圖像的預(yù)測(cè)圖像的放大比時(shí)，輸入單元1290可以接收縮小第一圖像的放大比的用戶(hù)輸入。這將在后面參照?qǐng)D20a和20b進(jìn)行詳細(xì)描述。

作為另一示例，處理器1270可以從獲取的圖像檢測(cè)與準(zhǔn)直器的x射線(xiàn)輻照區(qū)域?qū)?yīng)的準(zhǔn)直器的區(qū)域。準(zhǔn)直器調(diào)節(jié)用x射線(xiàn)輻照的區(qū)域。處理器1270可以獲取預(yù)設(shè)信息。預(yù)設(shè)信息可以包含關(guān)于準(zhǔn)直器的預(yù)設(shè)區(qū)域的面積和檢測(cè)器1260的中心點(diǎn)的信息。處理器1270可以從捕獲的圖像獲取關(guān)于準(zhǔn)直器的預(yù)設(shè)區(qū)域的面積和檢測(cè)器1260的中心點(diǎn)的信息，并且將關(guān)于準(zhǔn)直器區(qū)域的面積和準(zhǔn)直器區(qū)域的中心點(diǎn)的信息與預(yù)設(shè)信息比較，從而獲取捕獲圖像的誤差信息。換句話(huà)說(shuō)，處理器1270可以將準(zhǔn)直器區(qū)域的面積與預(yù)設(shè)準(zhǔn)直器區(qū)域的面積比較并將準(zhǔn)直器區(qū)域的中心點(diǎn)與檢測(cè)器1260的中心點(diǎn)比較，從而獲取捕獲圖像的誤差信息。顯示單元1280可以顯示關(guān)于準(zhǔn)直器區(qū)域的誤差信息。

輸入單元1290可以接收調(diào)整準(zhǔn)直器區(qū)域的面積的用戶(hù)輸入和調(diào)整準(zhǔn)直器區(qū)域的中心點(diǎn)的用戶(hù)輸入中的至少一個(gè)。根據(jù)接收到的用戶(hù)輸入，處理器1270可以調(diào)整準(zhǔn)直器區(qū)域的面積和準(zhǔn)直器區(qū)域的中心點(diǎn)中的至少一個(gè)。具體地，基于用戶(hù)輸入，處理器1270可以將準(zhǔn)直器區(qū)域的中心點(diǎn)移動(dòng)到檢測(cè)器1260的中心點(diǎn)，并且將準(zhǔn)直器區(qū)域的面積調(diào)整為等于預(yù)設(shè)準(zhǔn)直器區(qū)域的面積。這將在后面參考圖21-22b進(jìn)行詳細(xì)描述。

作為另一示例，處理器1270可以從捕獲圖像檢測(cè)與準(zhǔn)直器的x射線(xiàn)輻照的區(qū)域?qū)?yīng)的準(zhǔn)直器區(qū)域。處理器1270可以從捕獲圖像獲取表示準(zhǔn)直器區(qū)域的多個(gè)頂點(diǎn)的坐標(biāo)值的第一捕獲坐標(biāo)值，并且可以基于源1250和檢測(cè)器1260的位置由準(zhǔn)直器上的預(yù)設(shè)準(zhǔn)直器區(qū)域計(jì)算第一預(yù)測(cè)坐標(biāo)值，第一預(yù)測(cè)坐標(biāo)值表示準(zhǔn)直器區(qū)域的多個(gè)頂點(diǎn)的預(yù)測(cè)坐標(biāo)值。處理器1270可以將第一預(yù)測(cè)坐標(biāo)值與第一捕獲坐標(biāo)值進(jìn)行比較，以確定捕獲圖像的誤差信息。顯示單元1280可以顯示關(guān)于準(zhǔn)直器區(qū)域的誤差信息。

輸入單元1290可以接收基于誤差信息的移動(dòng)準(zhǔn)直器區(qū)域的用戶(hù)輸入，使得第一捕獲坐標(biāo)值與第一預(yù)測(cè)坐標(biāo)值相同。處理器1270可以根據(jù)用戶(hù)輸入控制源1250移動(dòng)準(zhǔn)直器區(qū)域。這將在后面參考圖23和圖24詳細(xì)描述。

x射線(xiàn)成像設(shè)備1205還可以包含存儲(chǔ)器(未示出)和通信器(未示出)。存儲(chǔ)器(未示出)可以存儲(chǔ)例如與x射線(xiàn)成像設(shè)備1205的驅(qū)動(dòng)范圍和坐標(biāo)信息有關(guān)的數(shù)據(jù)(例如，u形臂型x射線(xiàn)成像設(shè)備1205中的臂的驅(qū)動(dòng)范圍和安裝有x射線(xiàn)成像設(shè)備1205的位置的坐標(biāo)信息)以及從外部設(shè)備傳輸?shù)絰射線(xiàn)成像設(shè)備1205的數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)器還可以存儲(chǔ)與對(duì)象相關(guān)的x射線(xiàn)圖像。

基于x射線(xiàn)成像設(shè)備1205的驅(qū)動(dòng)范圍和安裝有x射線(xiàn)成像設(shè)備1205的位置的位置信息(例如，安裝有x射線(xiàn)成像設(shè)備1205的位置的坐標(biāo)系信息(x軸、y軸和z軸)、安裝有x射線(xiàn)成像設(shè)備1205的位置的高度和寬度、和安裝有x射線(xiàn)成像設(shè)備的位置的底部的傾斜度、sid信息以及sod信息)以及x射線(xiàn)成像設(shè)備1205的部件位置信息(例如，源1250和檢測(cè)器1260的位置)，處理器1270可以控制要拍攝的對(duì)象?；谠?250和檢測(cè)器1260的位置誤差中的至少一個(gè)，處理器1270可以糾正x射線(xiàn)成像設(shè)備1205的驅(qū)動(dòng)范圍和位置信息。例如，通過(guò)從源1250和檢測(cè)器1260的位置誤差獲取x射線(xiàn)成像設(shè)備1205的坐標(biāo)系的誤差，處理器1270可以校正x射線(xiàn)成像設(shè)備1205的坐標(biāo)系。存儲(chǔ)器可以存儲(chǔ)校正的驅(qū)動(dòng)范圍和校正的位置信息。處理器1270可以獲取使用校正的驅(qū)動(dòng)范圍、校正的位置信息以及x射線(xiàn)成像設(shè)備1205的校正的源1250和檢測(cè)器1260的位置誤差中的至少一個(gè)所捕獲圖像。通過(guò)組合獲取的圖像，處理器1270可以改善獲取的圖像的匹配率。

通信器可以從外部設(shè)備接收數(shù)據(jù)和/或向外部設(shè)備傳輸數(shù)據(jù)。通信器可以將例如根據(jù)x射線(xiàn)成像設(shè)備1205的位置誤差校正獲取的圖像和x射線(xiàn)成像設(shè)備1205的位置信息傳輸?shù)酵獠吭O(shè)備，或者從外部設(shè)備接收與對(duì)象相關(guān)的圖像。

x射線(xiàn)成像設(shè)備1205可以包含控制源1250、檢測(cè)器1260、處理器1270、顯示器1280以及輸入單元1290的總體操作的中央處理器。中央處理器可以由多個(gè)邏輯門(mén)的陣列，或通過(guò)通用微處理器和存儲(chǔ)由通用微處理器執(zhí)行的程序的存儲(chǔ)器的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。本實(shí)施例所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員也將理解，中央處理器可以由其他類(lèi)型的硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)。

現(xiàn)在將描述x射線(xiàn)成像設(shè)備執(zhí)行的各種操作或應(yīng)用。然而，即使當(dāng)源1210和1250、檢測(cè)器1220和1260、處理器1230和1270、顯示器1240和1280以及輸入單元1290中都沒(méi)有指明時(shí)，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員清楚地理解和預(yù)期的事項(xiàng)可以通過(guò)典型的實(shí)現(xiàn)方式來(lái)理解和預(yù)期，并且本發(fā)明的范圍不受指定部件的標(biāo)題或物理/邏輯結(jié)構(gòu)的限制。

圖13是根據(jù)實(shí)施例的操作x射線(xiàn)成像設(shè)備的方法的流程圖。

現(xiàn)在將描述x射線(xiàn)成像設(shè)備1200的操作，但是該描述不限于醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備1200，而是可以等同地應(yīng)用于x射線(xiàn)成像設(shè)備1205。

在圖13的操作s1310中，x射線(xiàn)成像設(shè)備1200可以控制向?qū)ο筝椪誼射線(xiàn)的源以及檢測(cè)由對(duì)象透射的x射線(xiàn)的檢測(cè)器中的至少一個(gè)的位置。

在操作s1320中，x射線(xiàn)成像設(shè)備1200可以獲取基于源和檢測(cè)器的各自的位置捕獲圖像。

在操作s1330中，x射線(xiàn)成像設(shè)備1200可以獲取由源和檢測(cè)器中的至少一個(gè)的位置的誤差導(dǎo)致的捕獲圖像的誤差信息。

在操作s1340中，基于捕獲圖像和捕獲圖像的誤差信息，x射線(xiàn)成像設(shè)備1200可以顯示關(guān)于源和檢測(cè)器中的至少一個(gè)的位置誤差的校正的信息。

可以提供一種計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)，其上記錄有用于執(zhí)行上面參考圖13所描述的操作s1310-s1340的方法的程序。

圖14解釋了根據(jù)實(shí)施例的x射線(xiàn)成像設(shè)備的結(jié)構(gòu)。

如圖14所示，u形臂型x射線(xiàn)成像設(shè)備可以包含源1410、檢測(cè)器1420、臂1430、支撐件1440以及處理器(未示出)。u形臂型x射線(xiàn)成像設(shè)備還可以包含將支撐件1440連接到臂1430的臂連接器1435，將源1410連接到臂1430的源連接器1415以及將檢測(cè)器1420連接到臂1430的檢測(cè)器連接器1425。源連接器1415、檢測(cè)器連接器1425和臂連接器1435可以起到旋轉(zhuǎn)中心的作用，源1410、檢測(cè)器1420和臂1430分別圍繞該旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)。

圖15a解釋了根據(jù)實(shí)施例的x射線(xiàn)成像設(shè)備的拍攝操作。

圖15a示出了x射線(xiàn)成像設(shè)備1200的步進(jìn)式拍攝操作。步進(jìn)式拍攝操作是在等同地移動(dòng)源1501和檢測(cè)器1502的同時(shí)捕獲x射線(xiàn)圖像。

參考圖1510，根據(jù)步進(jìn)式拍攝方法，x射線(xiàn)在垂直于檢測(cè)器1502的x射線(xiàn)檢測(cè)表面的方向上從源1501發(fā)射到檢測(cè)器1502。通過(guò)檢測(cè)由對(duì)象1515透射的x射線(xiàn)，x射線(xiàn)成像設(shè)備1200執(zhí)行對(duì)象1515上的第一拍攝。

當(dāng)關(guān)于對(duì)象1515的第一拍攝結(jié)束時(shí)，x射線(xiàn)成像設(shè)備1200移動(dòng)檢測(cè)器1502和源1501，并執(zhí)行如圖1520所示的第二拍攝。在第一拍攝和第二拍攝期間，可以將從源1501到檢測(cè)器1502的x射線(xiàn)的輻照角度和距離恒定地保持，并且可以?xún)H改變?cè)?501和檢測(cè)器1502距地面的高度。

圖15b示出了由x射線(xiàn)成像設(shè)備產(chǎn)生的合成圖像。

圖15b的合成圖像是通過(guò)將根據(jù)上面參考圖15a所描述的步進(jìn)式拍攝方法捕獲的圖像(由第一拍攝捕獲的圖像和由第二拍攝捕獲的圖像)組合而獲得的單個(gè)圖像。

在這種情況下，由于x射線(xiàn)成像設(shè)備1200的位置誤差，x射線(xiàn)成像設(shè)備1200可能獲取與對(duì)象上的期望獲取的區(qū)域不同的區(qū)域的圖像。當(dāng)x射線(xiàn)成像設(shè)備1200將錯(cuò)誤的圖像拼接時(shí)，生成如圖15b所示的不匹配區(qū)域1530。因此，通過(guò)校正x射線(xiàn)成像設(shè)備1200的位置誤差，可以將通過(guò)組合多個(gè)圖像而獲得的合成圖像的匹配率和圖像質(zhì)量改善。

圖16a解釋了根據(jù)實(shí)施例的x射線(xiàn)成像設(shè)備的拍攝操作。

參考圖16a，在x射線(xiàn)成像設(shè)備1200中，源向?qū)ο蟀l(fā)射x射線(xiàn)，并且檢測(cè)器檢測(cè)由對(duì)象分別透射的x射線(xiàn)的強(qiáng)度之間的差異，從而獲取圖像。

如圖16a所示，x射線(xiàn)成像設(shè)備1200可以控制源和檢測(cè)器的位置，使得將多個(gè)圖像捕獲為以預(yù)定長(zhǎng)度彼此重疊。源和檢測(cè)器可以連接到臂，并且x射線(xiàn)成像設(shè)備1200可以通過(guò)控制臂的角度來(lái)控制源和檢測(cè)器的位置。術(shù)語(yǔ)“臂的角度”表示由臂相對(duì)于檢測(cè)器的x射線(xiàn)檢測(cè)表面形成的角度。x射線(xiàn)成像設(shè)備1200可以將臂的角度控制為等于源的x射線(xiàn)輻照角度。

例如，通過(guò)相對(duì)于檢測(cè)器的第一位置每次增加臂的角度10度，x射線(xiàn)成像設(shè)備1200可以拍攝對(duì)象。當(dāng)臂的角度和高度受到控制時(shí)，檢測(cè)器被從對(duì)象移動(dòng)得更遠(yuǎn)，因此檢測(cè)器被推回。

如圖16a所示，x射線(xiàn)成像設(shè)備1200在檢測(cè)器的第一位置獲取第一圖像1604，在檢測(cè)器的第二位置獲取第二圖像1605，并在檢測(cè)器的第三位置獲取第三圖像1606。當(dāng)檢測(cè)器被從第一位置移動(dòng)到第二位置時(shí)，正被推回的檢測(cè)器由附圖標(biāo)記1607指示，并且當(dāng)檢測(cè)器被從第二位置移動(dòng)到第三位置時(shí)，正被推回的檢測(cè)器由附圖標(biāo)記1608指示。隨著對(duì)象和檢測(cè)器彼此遠(yuǎn)離，對(duì)象由檢測(cè)器檢測(cè)的區(qū)域擴(kuò)大。隨著對(duì)象和檢測(cè)器變得彼此靠近，由檢測(cè)器檢測(cè)的對(duì)象的區(qū)域減小。通過(guò)將第一圖像1604、第二圖像1605和第三圖像1606彼此組合，x射線(xiàn)成像設(shè)備1200可以生成單個(gè)合成圖像1607。

圖16b示出了由x射線(xiàn)成像設(shè)備產(chǎn)生的合成圖像；

合成圖像16b是通過(guò)將根據(jù)上面參考圖16a所描述的拍攝方法捕獲圖像(在檢測(cè)器的第一位置處捕獲的第一圖像和在檢測(cè)器的第二位置處捕獲的第二圖像)組合而獲得的單個(gè)圖像。

在這種情況下，由于x射線(xiàn)成像設(shè)備1200的位置誤差，x射線(xiàn)成像設(shè)備1200可能獲取與對(duì)象的期望獲取的區(qū)域不同的區(qū)域的圖像。具體地，雖然x射線(xiàn)成像設(shè)備1200控制檢測(cè)器定位于第一位置，x射線(xiàn)成像設(shè)備1200實(shí)際上將檢測(cè)器定位于稍微偏離第一位置的位置，從而產(chǎn)生誤差。因此，由于x射線(xiàn)成像設(shè)備1200的位置誤差，通過(guò)將檢測(cè)器定位在第一位置而將要獲得的預(yù)測(cè)圖像的放大比與實(shí)際圖像的放大比不同。當(dāng)x射線(xiàn)成像設(shè)備1200將錯(cuò)誤的圖像拼接時(shí)，生成如圖16b所示的不匹配區(qū)域1620。因此，通過(guò)校正x射線(xiàn)成像設(shè)備1200的位置誤差，可以將通過(guò)組合多個(gè)圖像而獲得的合成圖像的匹配率和圖像質(zhì)量改善。

圖17a是根據(jù)另一實(shí)施例的操作x射線(xiàn)成像設(shè)備的方法的流程圖。

在圖17a的操作s1710中，x射線(xiàn)成像設(shè)備1205可以從ui屏幕圖像接收用于校正源和檢測(cè)器的位置誤差中的至少一個(gè)的用戶(hù)輸入。

在操作s1720中，x射線(xiàn)成像設(shè)備1205可以基于用戶(hù)輸入來(lái)校正源和檢測(cè)器的位置誤差中的至少一個(gè)。通過(guò)基于用戶(hù)輸入改變?cè)春蜋z測(cè)器的位置中的至少一個(gè)，x射線(xiàn)成像設(shè)備1205可以校正至少一個(gè)位置誤差。

圖17b是根據(jù)另一實(shí)施例的操作x射線(xiàn)成像設(shè)備的方法的流程圖。

在圖17b的操作s1730中，基于源和檢測(cè)器中的至少一個(gè)的校正，處理器1205可以獲取對(duì)象的第一圖像和第二圖像。第一圖像和第二圖像是已經(jīng)反映了x射線(xiàn)成像設(shè)備1205的位置誤差校正的圖像。

在操作s1740中，通過(guò)將對(duì)應(yīng)于對(duì)象的預(yù)定區(qū)域的第一圖像的第一區(qū)域與第二圖像的第二區(qū)域重疊，x射線(xiàn)成像設(shè)備1205可以生成合成圖像。在這種情況下，x射線(xiàn)成像設(shè)備1205可以生成沒(méi)有不匹配區(qū)域且具有改善的質(zhì)量的合成圖像。

在操作s1750中，x射線(xiàn)成像設(shè)備1205可以顯示合成圖像。

可以提供一種計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)，其上已經(jīng)記錄有用于執(zhí)行上面參考圖17a和17b所描述的操作x射線(xiàn)成像設(shè)備1205的方法的程序。

圖18a解釋了根據(jù)實(shí)施例的經(jīng)由ui屏幕圖像使用多個(gè)捕獲的圖像來(lái)校正位置誤差的方法。

通過(guò)使用由x射線(xiàn)成像設(shè)備1205獲取的第一圖像和第二圖像，x射線(xiàn)成像設(shè)備1205可以校正由x射線(xiàn)成像設(shè)備1205產(chǎn)生的位置誤差。x射線(xiàn)成像設(shè)備1205可以顯示用于校正位置誤差的ui屏幕圖像。

如圖18a所示，根據(jù)上面參考圖15a所描述的拍攝方法，x射線(xiàn)成像設(shè)備1205可以獲取第一圖像1801和第二圖像1802。x射線(xiàn)成像設(shè)備1205控制源和檢測(cè)器的位置，并且基于受控的位置拍攝對(duì)象。

x射線(xiàn)成像設(shè)備1205拍攝對(duì)象，使得圖像之間存在重疊區(qū)域，以實(shí)現(xiàn)圖像的連續(xù)性。在這種情況下，x射線(xiàn)成像設(shè)備1205可以將重疊區(qū)域的長(zhǎng)度設(shè)定為5mm，并獲取第一圖像1801和第二圖像1802，使得其間的重疊區(qū)域?yàn)?mm。當(dāng)重疊區(qū)域的長(zhǎng)度設(shè)定為超過(guò)預(yù)定值時(shí)，圖像之間的匹配期間的算法計(jì)算的次數(shù)增加。隨著重疊區(qū)域的數(shù)目的增加，脊骨的關(guān)節(jié)數(shù)目增加。因此，存在誤診的風(fēng)險(xiǎn)。因此，x射線(xiàn)成像設(shè)備1205可以設(shè)定重疊區(qū)域的參考值。當(dāng)重疊區(qū)域的值超過(guò)參考值時(shí)，x射線(xiàn)成像設(shè)備1205可以自動(dòng)或手動(dòng)地(例如，用戶(hù)輸入)校正重疊區(qū)域。

如圖18a，由于x射線(xiàn)成像設(shè)備1205的位置誤差，第一圖像1801和第二圖像1802之間的重疊區(qū)域的長(zhǎng)度可能超過(guò)5mm。x射線(xiàn)成像設(shè)備1205可以經(jīng)由ui屏幕圖像接收校正置誤差的用戶(hù)輸入。

x射線(xiàn)成像設(shè)備1205可以接收校正第一圖像1801和第二圖像1802之間的重疊區(qū)域的區(qū)段的輸入。ui屏幕圖像可以包含用于操縱第一圖像1801和第二圖像1802的圖標(biāo)1807。

x射線(xiàn)成像設(shè)備1205可以接收由各種輸入工具或用戶(hù)觸摸輸入而產(chǎn)生的操縱信號(hào)。通過(guò)用戶(hù)的手或物理工具，x射線(xiàn)成像設(shè)備1205可以接收移動(dòng)第二圖像1802的輸入。參考圖18a，ui可以接收將第二圖像1802向下移動(dòng)5mm的輸入1806。x射線(xiàn)成像設(shè)備1205可以將第二圖像1802向下移動(dòng)5mm，使得由于x射線(xiàn)成像設(shè)備1205的位置誤差而產(chǎn)生的第一圖像1801和第二圖像1802的各自的重疊區(qū)域可以彼此匹配。

通過(guò)經(jīng)由ui屏幕圖像進(jìn)行校正，使得第一圖像1801和第二圖像1802的重疊區(qū)域彼此匹配，x射線(xiàn)成像設(shè)備1205可以校正x射線(xiàn)成像設(shè)備1205的位置誤差并防止下一次拍攝產(chǎn)生位置誤差。

圖18b解釋了根據(jù)另一實(shí)施例的經(jīng)由ui屏幕圖像使用多個(gè)捕獲的圖像來(lái)校正位置誤差的方法。

參考圖18b，根據(jù)上面參考圖15a所描述的拍攝方法，x射線(xiàn)成像設(shè)備1205可以獲取第一圖像1811和第二圖像1812。

參考圖18b，由于x射線(xiàn)成像設(shè)備1205的位置誤差，第一圖像1811和第二圖像1812之間的重疊區(qū)域的長(zhǎng)度可能比參考長(zhǎng)度小4mm。參考長(zhǎng)度是匹配第一圖像1811與第二圖像1810所需的重疊區(qū)域的最小所需的長(zhǎng)度。由于重疊區(qū)域的長(zhǎng)度小于預(yù)定值或重疊區(qū)域變小時(shí)，對(duì)象的相同部分不包含在重疊區(qū)域中，因此可能發(fā)生不能匹配的情況。因此，x射線(xiàn)成像設(shè)備1205可以設(shè)定重疊區(qū)域的參考值。當(dāng)重疊區(qū)域的值小于參考值時(shí)，x射線(xiàn)成像設(shè)備1205可以自動(dòng)或手動(dòng)地(例如，用戶(hù)輸入)校正重疊區(qū)域。

x射線(xiàn)成像設(shè)備1205可以接收校正第一圖像1811和第二圖像1812之間的重疊區(qū)域的區(qū)段的輸入。x射線(xiàn)成像設(shè)備1205可以接收將第二圖像1812向上移動(dòng)4mm的輸入1816。x射線(xiàn)成像設(shè)備1205可以將第二圖像1812向上移動(dòng)4mm，使得由于x射線(xiàn)成像設(shè)備1205的位置誤差而產(chǎn)生的第一圖像1811和第二圖像1812的各自的重疊區(qū)域可以彼此匹配。

圖19解釋了根據(jù)實(shí)施例的其中已經(jīng)反映了x射線(xiàn)成像設(shè)備的位置誤差校正的合成圖像和其中還沒(méi)有反映x射線(xiàn)成像設(shè)備的位置誤差校正的合成圖像。

x射線(xiàn)成像設(shè)備1205可以通過(guò)將多個(gè)x射線(xiàn)圖像彼此組合來(lái)獲取對(duì)象的x射線(xiàn)圖像。x射線(xiàn)成像設(shè)備1205可以獲取基于源的第一位置和檢測(cè)器的第一位置捕獲的第一圖像，以及基于源的第二位置和檢測(cè)器的第二位置捕獲的第二圖像。

由于x射線(xiàn)成像設(shè)備1205的位置誤差，第一圖像或第二圖像可能具有誤差。x射線(xiàn)成像設(shè)備1205的位置誤差可能由源和檢測(cè)器的各自的實(shí)際位置與源和檢測(cè)器的各自的預(yù)測(cè)位置之間的誤差而產(chǎn)生。x射線(xiàn)成像設(shè)備1205的位置誤差也可能由于圖像到對(duì)象距離(iod)的誤差而產(chǎn)生，或者可以由對(duì)象的位置不固定的事實(shí)而產(chǎn)生。

由于第一圖像或第二圖像具有誤差，即使當(dāng)通過(guò)將第一圖像和第二圖像的各自的重疊區(qū)域重疊來(lái)合成第一圖像和第二圖像時(shí)，第一圖像和第二圖像之間的重疊區(qū)域1911具有不匹配的區(qū)域。x射線(xiàn)成像設(shè)備1205可以在屏幕圖像1910上顯示包含不匹配區(qū)域的合成圖像和表示第一圖像與第二圖像之間的匹配已經(jīng)失敗的信息。

如上面參考圖18a和18b所描述，x射線(xiàn)成像設(shè)備1205可以通過(guò)使用第一圖像和第二圖像來(lái)校正x射線(xiàn)成像設(shè)備1205的位置誤差。由于位置誤差校正，x射線(xiàn)成像設(shè)備1205可以獲取在下一次拍攝時(shí)不具有位置誤差的第三圖像和第四圖像。x射線(xiàn)成像設(shè)備1205可以通過(guò)將第三圖像和第四圖像的各自的重疊區(qū)域重疊來(lái)獲取匹配的合成圖像。換句話(huà)說(shuō)，x射線(xiàn)成像設(shè)備1205可以獲取其中第三圖像和第四圖像的各自的重疊區(qū)域1921彼此匹配的合成圖像。x射線(xiàn)成像設(shè)備1205可以在屏幕圖像1920上顯示匹配的合成圖像和表示第三圖像與第四圖像之間的匹配已經(jīng)成功的信息。

圖20a解釋了根據(jù)另一實(shí)施例的經(jīng)由ui屏幕圖像通過(guò)使用多個(gè)捕獲的圖像來(lái)校正位置誤差的方法。

根據(jù)上面參考圖16a所描述的拍攝方法，x射線(xiàn)成像設(shè)備1205可以控制源和檢測(cè)器的各自的位置，并且基于受控的位置拍攝對(duì)象，從而獲取第一圖像2001和第二圖像2002。

如上面參考圖16a所描述，根據(jù)臂的角度將檢測(cè)器推回。因此，根據(jù)臂的角度捕獲的圖像具有不同的放大比。

理論上，假設(shè)根據(jù)臂的第一角捕捉的第一圖像具有第一放大比，并且根據(jù)臂的第二角度捕捉的第二圖像具有第二放大比。可以從sid與sod的比例計(jì)算放大比。然而，由于x射線(xiàn)成像設(shè)備1205的位置誤差，第一圖像可能具有除第一放大比之外的另一放大比，并且第二圖像可能具有除第二放大比之外的另一放大比。由于源和檢測(cè)器的各自的實(shí)際位置與源和檢測(cè)器的各自的預(yù)測(cè)位置之間的位置誤差，可能產(chǎn)生x射線(xiàn)成像設(shè)備1205的位置誤差。由于iod的誤差，也可能產(chǎn)生x射線(xiàn)成像設(shè)備1205的位置誤差。由于x射線(xiàn)成像設(shè)備1205的安裝位置的環(huán)境或移動(dòng)對(duì)象的夾具止動(dòng)件的位置誤差，也可能產(chǎn)生x射線(xiàn)成像設(shè)備1205的位置誤差。

x射線(xiàn)成像設(shè)備1205可以經(jīng)由ui屏幕圖像接收校正x射線(xiàn)成像設(shè)備1205的位置誤差的用戶(hù)輸入。x射線(xiàn)成像設(shè)備1205可以接收用戶(hù)輸入，并根據(jù)用戶(hù)輸入將第一圖像和第二圖像匹配，用戶(hù)輸入將第一圖像的放大比校正為第一圖像的第一預(yù)測(cè)圖像的放大比，并將第二圖像的放大比校正為第二圖像的第二預(yù)測(cè)圖像的放大比。根據(jù)第一和第二圖像的放大的校正，x射線(xiàn)成像設(shè)備1205可以校正x射線(xiàn)成像設(shè)備1205的位置誤差。

當(dāng)x射線(xiàn)成像設(shè)備1205響應(yīng)于使第一圖像放大比與第二圖像放大比相同的用戶(hù)輸入而將第一圖像和第二圖像匹配時(shí)，x射線(xiàn)成像設(shè)備1205可以校正其位置誤差。

x射線(xiàn)成像設(shè)備1205可以經(jīng)由ui屏幕圖像接收校正位置誤差的用戶(hù)輸入。x射線(xiàn)成像設(shè)備1205可以接收校正第一圖像和第二圖像的放大比的輸入。ui屏幕圖像可以包含用于操縱第一圖像和第二圖像的圖標(biāo)。

x射線(xiàn)成像設(shè)備1205可以接收由于各種輸入工具或用戶(hù)觸摸輸入而產(chǎn)生的操縱信號(hào)。x射線(xiàn)成像設(shè)備1205可以接收通過(guò)用戶(hù)的手或物理工具的增加或減小第一圖像的放大比或第二圖像的放大比的輸入。

通過(guò)執(zhí)行校正使得第一圖像和第二圖像的放大比彼此相同，x射線(xiàn)成像設(shè)備1205可以校正x射線(xiàn)成像設(shè)備1205的位置誤差并防止由下一次拍攝產(chǎn)生的位置誤差。

圖20b解釋了根據(jù)實(shí)施例的其中已經(jīng)反映了x射線(xiàn)成像設(shè)備的位置誤差校正的合成圖像和其中還沒(méi)有反映x射線(xiàn)成像設(shè)備的位置誤差校正的合成圖像。

根據(jù)上面參考圖16a所描述的拍攝方法，x射線(xiàn)成像設(shè)備1205可以控制源和檢測(cè)器的各自的位置，并且基于受控的位置拍攝對(duì)象，從而獲取第一圖像和第二圖像。

由于x射線(xiàn)成像設(shè)備1205的位置誤差，第一圖像或第二圖像可能具有放大誤差。因此，當(dāng)x射線(xiàn)成像設(shè)備1205使第一圖像的放大比與第二圖像的放大比相同，并且通過(guò)將第一圖像的第一區(qū)域與第二圖像的第二區(qū)域重疊而產(chǎn)生合成圖像時(shí)，由于x射線(xiàn)成像設(shè)備1205的位置誤差，在第一圖像和第二圖像之間的重疊區(qū)域2011中可能產(chǎn)生不匹配區(qū)域。

如上面參考20a所描述的，x射線(xiàn)成像設(shè)備1205可以通過(guò)使用第一圖像和第二圖像來(lái)校正x射線(xiàn)成像設(shè)備1205的位置誤差。由于位置誤差校正，x射線(xiàn)成像設(shè)備1205可以獲取在下一次拍攝時(shí)各自不具有位置誤差的第三圖像和第四圖像。x射線(xiàn)成像設(shè)備1205可以通過(guò)將第三圖像和第四圖像的各自的重疊區(qū)域重疊來(lái)獲取匹配的合成圖像。換句話(huà)說(shuō)，x射線(xiàn)成像設(shè)備1205可以獲取其中第三圖像和第四圖像的各自的重疊區(qū)域2021彼此匹配的合成圖像。

圖21是根據(jù)實(shí)施例的操作x射線(xiàn)成像設(shè)備的方法的流程圖。具體地，圖21是操作x射線(xiàn)成像設(shè)備獲取捕獲圖像的誤差信息的方法的流程圖。

在操作s2110中，x射線(xiàn)成像設(shè)備1205可以從捕獲圖像檢測(cè)與準(zhǔn)直器的x射線(xiàn)輻照的區(qū)域?qū)?yīng)的準(zhǔn)直器的區(qū)域。

在操作s2120中，x射線(xiàn)成像設(shè)備1205可以從捕獲圖像獲取關(guān)于準(zhǔn)直器區(qū)域的面積和準(zhǔn)直器區(qū)域的中心點(diǎn)的信息。

在操作s2130中，x射線(xiàn)成像設(shè)備1205可以將關(guān)于準(zhǔn)直器區(qū)域的面積和準(zhǔn)直器區(qū)域的中心點(diǎn)的信息與關(guān)于準(zhǔn)直器區(qū)域的面積和準(zhǔn)直器區(qū)域的中心點(diǎn)的預(yù)設(shè)信息比較，從而獲取捕獲圖像的誤差信息。檢測(cè)器的中心點(diǎn)可以是表示檢測(cè)器位置的坐標(biāo)系中檢測(cè)器區(qū)域的中心值。

當(dāng)準(zhǔn)直器區(qū)域的中心點(diǎn)與檢測(cè)器的中心點(diǎn)不相同時(shí)捕獲圖像時(shí)，對(duì)象的關(guān)注區(qū)域可能偏離拍攝范圍。因此，x射線(xiàn)成像設(shè)備1205可以接收將準(zhǔn)直器區(qū)域的中心點(diǎn)和檢測(cè)器的中心點(diǎn)校正為彼此相同的用戶(hù)輸入。x射線(xiàn)成像設(shè)備1205可以將從捕獲圖像獲取的準(zhǔn)直器區(qū)域的面積與預(yù)定準(zhǔn)直器區(qū)域的面積比較，將從捕獲圖像獲取的準(zhǔn)直器區(qū)域的中心點(diǎn)與檢測(cè)器的中心點(diǎn)比較，并且從而可以獲取作為比較結(jié)果的誤差信息。

圖22a和圖22b解釋了根據(jù)實(shí)施例的經(jīng)由ui屏幕圖像通過(guò)使用捕獲圖像來(lái)校正位置誤差的方法。

參考圖22a，x射線(xiàn)成像設(shè)備1205可以將準(zhǔn)直器的中心點(diǎn)2202與檢測(cè)器的中心點(diǎn)2203比較，并且可以在屏幕圖像2205上顯示比較結(jié)果。準(zhǔn)直器的中心點(diǎn)2202是圖像上的與準(zhǔn)直器的x射線(xiàn)輻照的區(qū)域相對(duì)應(yīng)的區(qū)域2201的中心點(diǎn)。換句話(huà)說(shuō)，準(zhǔn)直器的中心點(diǎn)2202可以是準(zhǔn)直葉片(collimationblade)的中心點(diǎn)。在捕獲x射線(xiàn)圖像期間，只有當(dāng)準(zhǔn)直器的中心點(diǎn)2202與檢測(cè)器的中心點(diǎn)2203相同時(shí)才能精確地捕獲x射線(xiàn)圖像。

x射線(xiàn)成像設(shè)備1205接收調(diào)整準(zhǔn)直器區(qū)域的面積的用戶(hù)輸入和調(diào)整準(zhǔn)直器區(qū)域的中心點(diǎn)的用戶(hù)輸入中的至少一個(gè)，并且可以根據(jù)接收到的用戶(hù)輸入調(diào)整準(zhǔn)直器區(qū)域的面積和準(zhǔn)直器區(qū)域的中心點(diǎn)中的至少一個(gè)。

x射線(xiàn)成像設(shè)備1205可以經(jīng)由ui屏幕圖像接收使準(zhǔn)直器區(qū)域的中心點(diǎn)和檢測(cè)器的中心點(diǎn)彼此相同的用戶(hù)輸入。

詳細(xì)地，ui屏幕圖像可以包含用于設(shè)置準(zhǔn)直器區(qū)域的中心點(diǎn)或移動(dòng)中心點(diǎn)的圖標(biāo)1807。x射線(xiàn)成像設(shè)備1205可以通過(guò)使用用戶(hù)的手或是物理工具，接收將準(zhǔn)直器區(qū)域的中心點(diǎn)校正為預(yù)設(shè)準(zhǔn)直器區(qū)域的中心點(diǎn)的輸入。具體地，x射線(xiàn)成像設(shè)備1205可以接收將準(zhǔn)直器區(qū)域的中心點(diǎn)2202移動(dòng)到預(yù)設(shè)準(zhǔn)直器區(qū)域的中心點(diǎn)的輸入。用戶(hù)通過(guò)在屏幕圖像2205上使用觸控筆的拖放功能將準(zhǔn)直器區(qū)域的中心點(diǎn)2202移動(dòng)到預(yù)設(shè)準(zhǔn)直器區(qū)域的中心點(diǎn)。本實(shí)施例所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會(huì)理解，可以根據(jù)除上述方法之外的其它方法，將準(zhǔn)直器區(qū)域的中心點(diǎn)2202移動(dòng)到預(yù)設(shè)準(zhǔn)直器區(qū)域的中心點(diǎn)。

當(dāng)準(zhǔn)直器的中心點(diǎn)2202與檢測(cè)器的中心點(diǎn)2203之間的差異非常小時(shí)，可以通過(guò)移動(dòng)準(zhǔn)直器的中心點(diǎn)，使x射線(xiàn)成像設(shè)備1205與地面平齊。另一方面，當(dāng)準(zhǔn)直器的中心點(diǎn)2202與檢測(cè)器的中心點(diǎn)2203之間的差異大時(shí)，可以重新安裝x射線(xiàn)成像設(shè)備1205，以與地面平齊。

參考圖22b，x射線(xiàn)成像設(shè)備1205可以顯示屏幕圖像2212，在屏幕圖像2212上顯示圖像上對(duì)應(yīng)于準(zhǔn)直器和預(yù)設(shè)的準(zhǔn)直器區(qū)域2211的準(zhǔn)直器區(qū)域2201。在捕獲x射線(xiàn)圖像期間，只有當(dāng)準(zhǔn)直器區(qū)域2201的面積與預(yù)設(shè)準(zhǔn)直器區(qū)域2211的面積相同時(shí)，才能精確地捕獲x射線(xiàn)圖像。

通過(guò)使準(zhǔn)直器的中心點(diǎn)與檢測(cè)器的中心點(diǎn)相同，并使準(zhǔn)直器區(qū)域2201的面積與預(yù)設(shè)準(zhǔn)直器區(qū)域2211的面積相同，x射線(xiàn)成像設(shè)備1205可以使準(zhǔn)直器區(qū)域2201的面積與預(yù)設(shè)的準(zhǔn)直器區(qū)域2211的面積相同。

x射線(xiàn)成像設(shè)備1205可以經(jīng)由ui屏幕圖像接收使準(zhǔn)直器區(qū)域2201和預(yù)設(shè)準(zhǔn)直器區(qū)域2211彼此相同的用戶(hù)輸入。例如，用戶(hù)可以通過(guò)使用觸控筆在屏幕圖像2212上的拖放功能來(lái)使準(zhǔn)直器區(qū)域2201與預(yù)設(shè)準(zhǔn)直器區(qū)域2211相同。本實(shí)施例所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會(huì)理解，可以根據(jù)除上述方法之外的其它方法，使準(zhǔn)直器區(qū)域2201與預(yù)設(shè)準(zhǔn)直器區(qū)域2211相同。

通過(guò)使準(zhǔn)直器區(qū)域2201與預(yù)設(shè)準(zhǔn)直器區(qū)域2211彼此相同，可以改善x射線(xiàn)成像設(shè)備的圖像精度。

圖23是根據(jù)實(shí)施例的操作x射線(xiàn)成像設(shè)備的方法的流程圖。具體地，圖23是操作x射線(xiàn)成像設(shè)備獲取捕獲圖像的誤差信息的方法的流程圖。

在操作s2310中，x射線(xiàn)成像設(shè)備1205可以從捕獲圖像檢測(cè)與準(zhǔn)直器的x射線(xiàn)輻照的區(qū)域?qū)?yīng)的準(zhǔn)直器的區(qū)域。

在操作s2320中，x射線(xiàn)成像設(shè)備1205可以從捕獲圖像獲取表示準(zhǔn)直器區(qū)域的多個(gè)頂點(diǎn)的坐標(biāo)值的第一捕獲坐標(biāo)值，還可以獲取表示準(zhǔn)直器區(qū)域的多個(gè)頂點(diǎn)的預(yù)測(cè)坐標(biāo)值的第一預(yù)測(cè)坐標(biāo)值。對(duì)應(yīng)于第一捕獲坐標(biāo)值的第一預(yù)測(cè)坐標(biāo)值可以由準(zhǔn)直器上的預(yù)設(shè)準(zhǔn)直器區(qū)域計(jì)算出。

在操作s2330中，x射線(xiàn)成像設(shè)備1205可以通過(guò)將第一預(yù)測(cè)坐標(biāo)值與第一捕獲坐標(biāo)值比較來(lái)獲取捕獲圖像的誤差信息。

圖24解釋了根據(jù)實(shí)施例的經(jīng)由ui屏幕圖像通過(guò)使用捕獲圖像來(lái)校正位置誤差的方法。

參考圖24，x射線(xiàn)成像設(shè)備1205可以檢測(cè)與準(zhǔn)直器的x射線(xiàn)輻照的區(qū)域?qū)?yīng)的準(zhǔn)直器區(qū)域，并從捕獲圖像獲取表示準(zhǔn)直器區(qū)域的多個(gè)頂點(diǎn)的坐標(biāo)的第一捕獲坐標(biāo)值2401、2402、2403和2404。x射線(xiàn)成像設(shè)備1205可以獲取表示準(zhǔn)直器區(qū)域的多個(gè)頂點(diǎn)的預(yù)測(cè)坐標(biāo)值的第一預(yù)測(cè)坐標(biāo)值。詳細(xì)地，x射線(xiàn)成像設(shè)備1205可以從準(zhǔn)直器上的預(yù)設(shè)準(zhǔn)直器區(qū)域計(jì)算與第一捕獲坐標(biāo)值對(duì)應(yīng)的第一預(yù)測(cè)坐標(biāo)值。x射線(xiàn)成像設(shè)備1205可以在屏幕圖像上顯示第一捕獲坐標(biāo)值2401、2402、2403和2404，并且還可以在圖像屏幕上顯示預(yù)設(shè)準(zhǔn)直器區(qū)域的多個(gè)頂點(diǎn)的第一預(yù)測(cè)坐標(biāo)值2411、2412、2413和2414。

x射線(xiàn)成像設(shè)備1205可以通過(guò)移動(dòng)準(zhǔn)直器的區(qū)域來(lái)校正x射線(xiàn)成像設(shè)備1205的位置誤差，使得第一捕獲坐標(biāo)值2401、2402、2403和2404與第一預(yù)測(cè)坐標(biāo)值2411、2412、2413和2414相同。

x射線(xiàn)成像設(shè)備1205可以接收移動(dòng)準(zhǔn)直器區(qū)域的用戶(hù)輸入，使得第一捕獲坐標(biāo)值2401、2402、2403和2404與第一預(yù)測(cè)坐標(biāo)值2411、2412、2413和2414相同。

上述設(shè)備可以通過(guò)使用硬件部件、軟件部件和/或硬件部件和軟件部件的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如，可以通過(guò)使用一個(gè)或多個(gè)通用計(jì)算機(jī)或?qū)Ｓ糜?jì)算機(jī)(例如處理器、控制器、算術(shù)邏輯單元(alu)、數(shù)字信號(hào)處理器、微型計(jì)算機(jī)、現(xiàn)場(chǎng)可編程陣列(fpa)、可編程邏輯單元(plu)、微處理器或可以執(zhí)行指令并響應(yīng)于其的任何設(shè)備)來(lái)實(shí)現(xiàn)示例性實(shí)施例中描述的設(shè)備和部件。

處理器可以執(zhí)行操作系統(tǒng)(os)和在os上執(zhí)行的一個(gè)或多個(gè)軟件應(yīng)用。此外，處理器可以響應(yīng)于軟件的執(zhí)行來(lái)訪(fǎng)問(wèn)、存儲(chǔ)、操縱、處理和生成數(shù)據(jù)。

為了便于理解，盡管已經(jīng)對(duì)使用一個(gè)處理器的情況進(jìn)行了描述，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解，處理器可以包含多個(gè)處理元件和/或具有多種類(lèi)型的處理元件。例如，處理器可以包含多個(gè)處理器，或一個(gè)處理器和一個(gè)控制器。此外，處理器可以包含不同的處理配置，例如并行處理器。

軟件可以包含計(jì)算機(jī)程序、代碼、指令或這些中的一個(gè)或多個(gè)的組合，并且將處理器配置為根據(jù)需要操作，或者單獨(dú)或集體地指示處理器。

軟件和/或數(shù)據(jù)可以永久地或臨時(shí)地實(shí)施在某種類(lèi)型的機(jī)器、部件、物理設(shè)備、虛擬設(shè)備、計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)或裝置中，或傳輸?shù)男盘?hào)波中，以允許處理器分析軟件和/或數(shù)據(jù)，或者向處理器提供指令或數(shù)據(jù)。軟件可以分布在經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上，并以分布式方式存儲(chǔ)和執(zhí)行。軟件和數(shù)據(jù)可以存儲(chǔ)在一個(gè)或多個(gè)非瞬態(tài)的計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)中。

根據(jù)示例性實(shí)施例的方法可以實(shí)施為通過(guò)各種計(jì)算機(jī)裝置可執(zhí)行的程序命令的形式，其可以記錄在非瞬態(tài)的計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)上。非瞬態(tài)計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)可以單獨(dú)地或組合地包含程序命令、數(shù)據(jù)文件和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。記錄在非瞬態(tài)計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)上的程序命令可以是針對(duì)本發(fā)明構(gòu)思而特別設(shè)計(jì)和配置的那些，或者可以是對(duì)領(lǐng)域中計(jì)算機(jī)程序員已知和可得的那些。

非瞬態(tài)計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)的示例包含特別地配置為存儲(chǔ)和執(zhí)行程序命令的諸如硬盤(pán)、軟盤(pán)和磁帶的磁記錄介質(zhì)，諸如cd-rom和dvd的光學(xué)記錄介質(zhì)，諸如光磁盤(pán)(flopticaldisk)的磁光記錄介質(zhì)以及諸如rom、ram和閃速存儲(chǔ)器的硬件裝置。

程序命令的示例包含可由編譯器生成的機(jī)器語(yǔ)言代碼以及可通過(guò)使用解釋器由計(jì)算機(jī)執(zhí)行的高級(jí)語(yǔ)言代碼。

上述硬件裝置可以被配置為作為一個(gè)或多個(gè)軟件模塊操作，以便執(zhí)行示例性實(shí)施例的操作，反之亦然。

雖然已經(jīng)通過(guò)有限數(shù)量的示例性實(shí)施例和附圖描述了示例性實(shí)施例，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將從上述示例性實(shí)施例進(jìn)行各種修改和改變。例如，即使當(dāng)所描述的技術(shù)以與所描述的方法不同的順序執(zhí)行和/或諸如所描述的系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)、裝置和電路的部件以與所描述的方法不同的形式耦合或組合，或者由其他部件或其等同替代，可以實(shí)現(xiàn)適當(dāng)?shù)慕Y(jié)果。

因此，本發(fā)明構(gòu)思的范圍不應(yīng)該由所描述的示例性實(shí)施例限制和確定，而應(yīng)由所附權(quán)利要求書(shū)及其等同來(lái)確定。