與示例性實施方式一致的設(shè)備和方法涉及醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備和方法，并且更具體地，涉及使得能夠根據(jù)體積數(shù)據(jù)自動地估計感興趣平面(poi)的醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備和方法。

背景技術(shù)：

醫(yī)學(xué)設(shè)備(諸如超聲成像設(shè)備、計算機(jī)斷層掃描(ct)設(shè)備和磁共振成像(mri)設(shè)備)可以掃描對象以生成三維(3d)體積數(shù)據(jù)。作為要檢查的對象中的平面的poi的圖像是醫(yī)學(xué)診斷所必需的。如果用戶人工到查找poi，則消耗時間，并且存在用戶依賴問題。另外，當(dāng)用戶沒有經(jīng)驗時，poi的準(zhǔn)確性不高。另外，在許多醫(yī)學(xué)應(yīng)用中，需要檢查對象的治療的進(jìn)展或病變隨著時間的推移的進(jìn)展。在這種情況下，隨著時間消逝，對同一poi來說需要獲得數(shù)個醫(yī)學(xué)圖像。然而，如果用戶人工地查找poi，則不易于再次查找與前一個poi相同的poi。也就是說，poi的檢測的準(zhǔn)確性降低了，并且花費(fèi)太多時間檢測該poi。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

問題的解決方案

根據(jù)示例性實施方式的一個方面，一種醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備包括：數(shù)據(jù)采集器，該數(shù)據(jù)采集器掃描附著有基準(zhǔn)標(biāo)記物的對象以采集體積數(shù)據(jù)；以及數(shù)據(jù)處理器，該數(shù)據(jù)處理器基于所述體積數(shù)據(jù)中的所述基準(zhǔn)標(biāo)記物的位置和界標(biāo)的位置來估計poi。

發(fā)明的有益效果

一個或多個示例性實施方式包括使得能夠自動地估計poi的醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備和方法。

附圖說明

以上和/或其它方面將通過參考附圖描述特定示例性實施方式而變得更顯而易見，在附圖中：

圖1例示了根據(jù)示例性實施方式的醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備；

圖2例示了掃描附著有基準(zhǔn)標(biāo)記物的對象的醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備的示例；

圖3例示了基于體積數(shù)據(jù)執(zhí)行3d渲染的對象圖像的示例；

圖4例示了體積數(shù)據(jù)的示例；

圖5例示了來自體積數(shù)據(jù)的平面圖像的示例；

圖6是例示了檢測界標(biāo)的位置的方法的示例的流程圖；

圖7例示了從圖4的體積數(shù)據(jù)中檢測到的正中矢狀平面(msp)；

圖8例示了從msp中檢測到的界標(biāo)；

圖9例示了根據(jù)示例性實施方式的醫(yī)學(xué)圖像處理方法；

圖10例示了根據(jù)示例性實施方式的醫(yī)學(xué)圖像處理方法；

圖11例示了根據(jù)示例性實施方式的醫(yī)學(xué)圖像處理方法；

圖12例示了根據(jù)示例性實施方式的醫(yī)學(xué)圖像處理方法；

圖13例示了根據(jù)示例性實施方式的醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備；

圖14例示了根據(jù)示例性實施方式的醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備；

圖15例示了根據(jù)示例性實施方式的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)；以及

圖16例示了根據(jù)示例性實施方式的醫(yī)學(xué)圖像處理方法。

具體實施方式

根據(jù)示例性實施方式的一個方面，一種醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備包括：數(shù)據(jù)采集器，該數(shù)據(jù)采集器掃描附著有基準(zhǔn)標(biāo)記物的對象以采集體積數(shù)據(jù)；以及數(shù)據(jù)處理器，該數(shù)據(jù)處理器基于所述體積數(shù)據(jù)中的所述基準(zhǔn)標(biāo)記物的位置和界標(biāo)的位置來估計poi。

所述數(shù)據(jù)處理器可以從所述體積數(shù)據(jù)中檢測所述基準(zhǔn)標(biāo)志物的所述位置和所述界標(biāo)的所述位置。

可以在所述體積數(shù)據(jù)中以高亮度顯示所述基準(zhǔn)標(biāo)記物。

可以在所述體積數(shù)據(jù)的所述對象的圖像的表面中以高亮度顯示所述基準(zhǔn)標(biāo)記物。

所述數(shù)據(jù)處理器可以從所述體積數(shù)據(jù)中檢測正中矢狀平面并且從該正中矢狀平面中檢測所述界標(biāo)的所述位置。

所述數(shù)據(jù)處理器可以通過機(jī)器學(xué)習(xí)從所述正中矢狀平面中檢測所述界標(biāo)的所述位置。

所述數(shù)據(jù)采集器可以定位掃描所述對象以便采集所述體積數(shù)據(jù)。

所述數(shù)據(jù)采集器可以再掃描所述對象以便采集作為經(jīng)估計的poi的圖像的感興趣圖像。

所述數(shù)據(jù)采集器可以以第一分辨率執(zhí)行所述定位掃描并且以比所述第一分辨率高的第二分辨率執(zhí)行所述再掃描。

所述數(shù)據(jù)處理器可以采集作為所述poi的圖像的感興趣圖像。

所述數(shù)據(jù)處理器可以基于所述體積數(shù)據(jù)采集所述感興趣圖像。

根據(jù)示例性實施方式的一個方面，一種醫(yī)學(xué)圖像處理方法包括：掃描附著有基準(zhǔn)標(biāo)記物的對象以采集體積數(shù)據(jù)；以及基于所述體積數(shù)據(jù)中的所述基準(zhǔn)標(biāo)記物的位置和界標(biāo)的位置來估計感興趣平面(poi)。

所述醫(yī)學(xué)圖像處理方法還可以包括從所述體積數(shù)據(jù)中檢測所述基準(zhǔn)標(biāo)記物的所述位置和所述界標(biāo)的所述位置。

可以在所述體積數(shù)據(jù)中以高亮度顯示所述基準(zhǔn)標(biāo)記物。

可以在所述體積數(shù)據(jù)的所述對象的圖像的表面中以高亮度顯示所述基準(zhǔn)標(biāo)記物。

所述界標(biāo)的所述位置的檢測可以包括：從所述體積數(shù)據(jù)中檢測正中矢狀平面；以及從所述正中矢狀平面中檢測所述界標(biāo)的所述位置。

可以通過機(jī)器學(xué)習(xí)從所述正中矢狀平面中檢測所述界標(biāo)的所述位置。

所述醫(yī)學(xué)圖像處理方法還可以包括定位掃描所述對象以便采集所述體積數(shù)據(jù)。

所述醫(yī)學(xué)圖像處理方法還可以包括再掃描所述對象以便采集作為經(jīng)估計的poi的圖像的感興趣圖像。

可以以第一分辨率執(zhí)行所述定位掃描，并且可以以比所述第一分辨率高的第二分辨率執(zhí)行所述再掃描。

所述醫(yī)學(xué)圖像處理方法還可以包括采集作為所述poi的圖像的感興趣圖像。

可以基于所述體積數(shù)據(jù)采集所述感興趣圖像。

根據(jù)示例性實施方式的一個方面，一種醫(yī)學(xué)圖像處理方法包括：掃描附著有基準(zhǔn)標(biāo)記物的對象以在第一周期中采集第一體積數(shù)據(jù)；基于所述第一體積數(shù)據(jù)中的所述基準(zhǔn)標(biāo)記物的位置和界標(biāo)的位置來估計第一poi；采集作為所述第一poi的圖像的第一感興趣圖像(ioi)；掃描基準(zhǔn)標(biāo)記物附著到與在所述第一周期中相同的位置的所述對象，以在第二周期中采集第二體積數(shù)據(jù)；基于所述第二體積數(shù)據(jù)中的所述基準(zhǔn)標(biāo)記物的位置和界標(biāo)的位置來估計與所述第一poi相同的第二poi；以及采集作為所述第二poi的圖像的第二ioi。

所述醫(yī)學(xué)圖像處理方法還可以包括采集關(guān)于所述第一ioi與所述第二ioi之間的差異的信息。

所述醫(yī)學(xué)圖像處理方法還可以包括顯示所述第一ioi和所述第二ioi兩者。

所述醫(yī)學(xué)圖像處理方法還可以包括存儲所述第一ioi。

根據(jù)示例性實施方式的一個方面，一種醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備包括：數(shù)據(jù)采集器，該數(shù)據(jù)采集器掃描附著有基準(zhǔn)標(biāo)記物的對象以在第一周期中采集第一體積數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)處理器，該數(shù)據(jù)處理器基于所述第一體積數(shù)據(jù)中的所述基準(zhǔn)標(biāo)記物的位置和界標(biāo)的位置來估計第一poi并且采集作為所述第一poi的圖像的第一感興趣圖像(ioi)；以及存儲單元，該存儲單元存儲所述第一ioi。

所述數(shù)據(jù)采集器可以掃描基準(zhǔn)標(biāo)記物附著到與所述第一周期相同的位置的所述對象，以在第二周期中采集第二體積數(shù)據(jù)，并且所述數(shù)據(jù)處理器可以基于所述第二體積數(shù)據(jù)中的所述基準(zhǔn)標(biāo)記物的位置和界標(biāo)的位置來估計與所述第一poi相同的第二poi并且采集作為所述第二poi的圖像的第二ioi。

所述數(shù)據(jù)處理器可以采集關(guān)于所述第二ioi與所述第一ioi之間的差異的信息，所述第一ioi被存儲在所述存儲單元中。

所述醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備還可以包括顯示器，該顯示器顯示所述第二ioi以及被存儲在所述存儲單元中的所述第一ioi兩者。

根據(jù)示例性實施方式的一個方面，一種醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備包括：通信器，該通信器接收關(guān)于附著有基準(zhǔn)標(biāo)記物的對象的體積數(shù)據(jù)；以及數(shù)據(jù)處理器，該數(shù)據(jù)處理器基于所述體積數(shù)據(jù)中的所述基準(zhǔn)標(biāo)記物的位置和界標(biāo)的位置來估計poi。

根據(jù)示例性實施方式的一個方面，一種醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備包括：數(shù)據(jù)采集器，該數(shù)據(jù)采集器采集關(guān)于附著有基準(zhǔn)標(biāo)記物的對象的體積數(shù)據(jù)；以及數(shù)據(jù)處理器，該數(shù)據(jù)處理器基于所述體積數(shù)據(jù)中的所述基準(zhǔn)標(biāo)記物的位置和界標(biāo)的位置來執(zhí)行自動視圖規(guī)劃。

根據(jù)示例性實施方式的一個方面，一種醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)包括：醫(yī)學(xué)設(shè)備，該醫(yī)學(xué)設(shè)備掃描附著有基準(zhǔn)標(biāo)記物的對象以采集掃描信號；以及醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備，該醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備連接到所述醫(yī)學(xué)設(shè)備，其中所述醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備包括：數(shù)據(jù)采集器，該數(shù)據(jù)采集器基于所述掃描信號采集體積數(shù)據(jù)；以及數(shù)據(jù)處理器，該數(shù)據(jù)處理器基于所述體積數(shù)據(jù)中的所述基準(zhǔn)標(biāo)記物的位置和界標(biāo)的位置來估計poi。

所述醫(yī)學(xué)設(shè)備可以定位掃描所述對象以采集所述掃描信號。

所述醫(yī)學(xué)設(shè)備可以再掃描所述對象以采集再掃描信號，以便采集作為由所述醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備估計的所述poi的圖像的感興趣圖像。

所述數(shù)據(jù)處理器可以基于所述再掃描信號采集感興趣圖像，并且所述醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備還可以包括輸出所述感興趣圖像的輸出單元。

用于本發(fā)明的模式

本申請要求于2014年11月3日在韓國知識產(chǎn)權(quán)局提交的韓國專利申請no.10-2014-0151587的優(yōu)先權(quán)，通過引用將其公開整體地并入在本文中。

示例性實施方式解決至少以上問題和/或缺點(diǎn)以及以上未描述的其它缺點(diǎn)。另外，示例性實施方式未被要求克服以上所描述的缺點(diǎn)，并且可以不克服以上所描述的問題中的任一個。

在下面參考附圖更詳細(xì)地描述特定示例性實施方式。

在以下描述中，相同的附圖標(biāo)記即使在不同的附圖中也被用于相同的元件。本描述中限定的題材(諸如詳細(xì)構(gòu)造和元件)被提供來協(xié)助對示例性實施方式的全面理解。然而，顯而易見的是，可在沒有那些具體地限定的題材的情況下實踐示例性實施方式。另外，不詳細(xì)地描述眾所周知的功能或構(gòu)造，因為它們將以不必要的細(xì)節(jié)使本描述混淆。

在此公開中，當(dāng)描述了一個裝置包括(或者包含或者有)一些元件時，應(yīng)該理解，它可以包括(或者包含或者有)僅那些元件，或者在沒有具體限制的情況下它可以包括(或者包含或者具有)其它元件以及那些元件。如本文中使用的術(shù)語“模塊”意指但不限于執(zhí)行特定任務(wù)的軟件或硬件組件，諸如現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)或?qū)Ｓ眉呻娐?asic)。模塊可以有利地被配置為駐留在可尋址存儲介質(zhì)中并且配置為在一個或多個處理器上執(zhí)行。因此，作為示例，模塊可以包括組件(諸如軟件組件、面向?qū)ο筌浖M件、類組件和任務(wù)組件)、進(jìn)程、函數(shù)、屬性、過程、子例行程序、程序代碼段、驅(qū)動程序、固件、微碼、電路、數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、表、數(shù)組和變量。在組件和模塊中提供的功能性可以被組合成更少的組件和模塊或者進(jìn)一步分成附加的組件和模塊。

本文中使用的術(shù)語“圖像”可以表示由離散圖像因子(例如，二維(2d)圖像中的像素和3d圖像中的像素)組成的多維數(shù)據(jù)。例如，圖像可以包括由x射線設(shè)備、ct設(shè)備、mri設(shè)備、超聲設(shè)備或另一醫(yī)學(xué)成像設(shè)備所采集到的對象的醫(yī)學(xué)圖像。

而且，本文中使用的術(shù)語“對象”可以包括人、動物、人的一部分或動物的一部分。例如，對象可以包括諸如肝臟、心臟、子宮、腦部、胸部、腹部等的器官或血管。另外，術(shù)語“對象”可以包括人造模型。該人造模型表示具有非常接近于有機(jī)體的密度和有效原子數(shù)的體積的材料，并且可以包括具有與人體類似的情緒的球狀人造模型。

而且，本文中使用的術(shù)語“用戶”是醫(yī)學(xué)專家，并且可以是醫(yī)生、護(hù)士、醫(yī)學(xué)技師、醫(yī)學(xué)圖像專家等，或者可以是維修醫(yī)學(xué)設(shè)備的工程師。然而，這不是限制性的。

圖1例示了根據(jù)示例性實施方式的醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備100。

參考圖1，醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備100包括數(shù)據(jù)采集器110和數(shù)據(jù)處理器120。醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備100可以包括超聲成像設(shè)備、ct設(shè)備和mri設(shè)備中的至少一個。另選地，醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備100可以被具體實現(xiàn)在醫(yī)學(xué)設(shè)備中或者連接到醫(yī)學(xué)設(shè)備，所述醫(yī)學(xué)設(shè)備諸如ct設(shè)備、mri設(shè)備、x射線設(shè)備或超聲成像設(shè)備。

數(shù)據(jù)采集器110掃描附著有基準(zhǔn)標(biāo)記物的對象以采集體積數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)采集器110可以掃描具有3d形狀的對象并且采集體積數(shù)據(jù)以便生成被掃描對象的立體圖像。一個或多個基準(zhǔn)標(biāo)記物可以附著到對象。

可以取決于醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備100的類型而實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集器110。當(dāng)醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備100被包括在超聲成像設(shè)備中或者連接到超聲成像設(shè)備時，數(shù)據(jù)采集器110可以接收和處理從對象反射或者穿過該對象的超聲信號，以采集體積數(shù)據(jù)。當(dāng)醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備100被包括在mri設(shè)備中或者連接到mri設(shè)備時，數(shù)據(jù)采集器110可以接收和處理來自對象的mr信號以采集體積數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)處理器120基于體積數(shù)據(jù)中的基準(zhǔn)標(biāo)記物的位置和界標(biāo)的位置中的至少一個來估計一個或多個poi。也就是說，基準(zhǔn)標(biāo)記物和界標(biāo)變成用于估計poi的參考物。

基準(zhǔn)標(biāo)記物的位置可以是在體積數(shù)據(jù)中與基準(zhǔn)標(biāo)記物相對應(yīng)的體素(voxel)的位置。界標(biāo)的位置可以是在體積數(shù)據(jù)中與界標(biāo)相對應(yīng)的體素的位置。例如，基準(zhǔn)標(biāo)記物的位置和界標(biāo)的位置中的每一個可以是體積數(shù)據(jù)中的(x,y,z)坐標(biāo)。在這種情況下，基準(zhǔn)標(biāo)記物可以對應(yīng)于多個體素，并且界標(biāo)可以對應(yīng)于多個體素。

界標(biāo)是對象中的特定點(diǎn)。例如，當(dāng)對象是腦部時，界標(biāo)可以是胼胝體前部(cca)或胼胝體后部(ccp)。作為另一示例，當(dāng)對象是脊柱時，界標(biāo)可以是脊椎盤后部(vp)。也就是說，可以取決于對象而使用不同的界標(biāo)。另外，可以取決于對象而使用一個或多個界標(biāo)。界標(biāo)的上述示例不是限制性的。

數(shù)據(jù)處理器120可以通過執(zhí)行圖像處理來從由數(shù)據(jù)采集器110采集的體積數(shù)據(jù)中檢測基準(zhǔn)標(biāo)記物的位置和界標(biāo)的位置。數(shù)據(jù)處理器120可以將亮度信息和/或形狀信息用于檢測基準(zhǔn)標(biāo)記物的位置和界標(biāo)的位置。

例如，為了容易地檢測基準(zhǔn)標(biāo)記物的位置和/或界標(biāo)的位置，可以標(biāo)明基準(zhǔn)標(biāo)記物或界標(biāo)以可在體積數(shù)據(jù)中容易地標(biāo)識。例如，當(dāng)基準(zhǔn)標(biāo)記物或界標(biāo)有容易地標(biāo)識的形狀或者與周邊部分有高亮度差異時，容易地檢測到基準(zhǔn)標(biāo)記物或界標(biāo)。例如，基準(zhǔn)標(biāo)記物和界標(biāo)可以在體積數(shù)據(jù)中與周邊部分有高亮度差異。詳細(xì)地，當(dāng)界標(biāo)的周邊在亮度上非常低并且界標(biāo)的亮度非常高時，容易地通過圖像處理從體積數(shù)據(jù)中檢測界標(biāo)。

圖2例示了掃描附著有基準(zhǔn)標(biāo)記物的對象的醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備100的示例。

參考圖2，醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備100可以包括數(shù)據(jù)采集器110。例如，當(dāng)醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備100是mri設(shè)備時，數(shù)據(jù)采集器110可以包括射頻(rf)線圈210。數(shù)據(jù)采集器110可以掃描附著有多個基準(zhǔn)標(biāo)記物240-1和240-2的對象230以采集體積數(shù)據(jù)?；鶞?zhǔn)標(biāo)記物可以附著到對象的那些部分的外表面，所述那些部分的位置不管時間的消逝都在對象中幾乎不改變并且因此可以變成參考物。基準(zhǔn)標(biāo)記物可以附著到在對象230的表面上可以變成參考物的部分中的至少一個。

在圖2中，對象230是患者的頭，并且基準(zhǔn)標(biāo)記物240-1和240-2分別附著到患者的鼻和耳朵，因為鼻和耳朵是其位置不管時間的消逝都在對象230中幾乎不改變的部分?；鶞?zhǔn)標(biāo)記物240-1可以是鼻墊，并且基準(zhǔn)標(biāo)記物240-2可以是耳塞。作為另一示例，基準(zhǔn)標(biāo)記物可以附著到人中和/或眉間，其位置也不管時間的消逝都在對象230中幾乎不改變。在這種情況下，基準(zhǔn)標(biāo)記物可以是貼紙，但這不是限制性的。

在圖2中，例示了頭，但是對象不限于頭。也即是說，對象不受限制，并且適當(dāng)?shù)幕鶞?zhǔn)標(biāo)記物可以附著到其位置隨著時間的推移而在對象中幾乎不改變并且因此可以變成參考物的一部分。

圖3例示了基于體積數(shù)據(jù)執(zhí)行3d渲染的對象圖像的示例。在圖3中，對象是頭。

參考圖3，在對象圖像330中，明亮區(qū)域是基準(zhǔn)標(biāo)記物340。也就是說，可以在體積數(shù)據(jù)中以高亮度顯示基準(zhǔn)標(biāo)記物340?？梢栽隗w積數(shù)據(jù)中以比與基準(zhǔn)標(biāo)記物340相鄰的對象的周邊區(qū)域342或另一區(qū)域344更高的亮度顯示基準(zhǔn)標(biāo)記物340。另選地，可以以比閾值更高的亮度顯示基準(zhǔn)標(biāo)記物340。因此，數(shù)據(jù)處理器120通過使用體積數(shù)據(jù)中的亮度信息容易地檢測基準(zhǔn)標(biāo)記物340的位置。

例如，當(dāng)體積數(shù)據(jù)由mri設(shè)備采集時，基準(zhǔn)標(biāo)記物可以包括具有t1對比或t2對比的mri有源元件。當(dāng)體積數(shù)據(jù)由ct設(shè)備采集時，基準(zhǔn)標(biāo)記物可以包括被以高亮度顯示在ct圖像中的材料，使得容易地從ct圖像中檢測基準(zhǔn)標(biāo)記物。當(dāng)體積數(shù)據(jù)由超聲設(shè)備采集時，基準(zhǔn)標(biāo)記物可以包括被以高亮度顯示在超聲圖像中的材料，使得容易地從超聲圖像中檢測基準(zhǔn)標(biāo)記物。另外，基準(zhǔn)標(biāo)記物可以包括諸如對比劑的對比材料。具有注入對比劑的一部分在通過通過使用mri設(shè)備、ct設(shè)備、超聲設(shè)備或x射線設(shè)備來對具有對比劑的對象進(jìn)行成像所獲得的醫(yī)學(xué)圖像中被示出為高亮的。當(dāng)基準(zhǔn)標(biāo)記物包括對比材料時，基準(zhǔn)標(biāo)記物的區(qū)域的亮度在體積數(shù)據(jù)中是高亮的。

圖4例示了由數(shù)據(jù)采集器采集的體積數(shù)據(jù)的示例。

參考圖4，數(shù)據(jù)采集器110掃描附著有基準(zhǔn)標(biāo)記物的對象以采集體積數(shù)據(jù)400。體積數(shù)據(jù)400是包括多個體素的多維數(shù)據(jù)。體積數(shù)據(jù)400包括對象圖像430。數(shù)據(jù)采集器110可以定位掃描對象以采集具有低分辨率的體積數(shù)據(jù)400，因為體積數(shù)據(jù)400用于估計poi，并且因此，不需要高分辨率圖像。在采集體積數(shù)據(jù)400時花費(fèi)的時間由于分辨率低的定位掃描而縮短了。

圖5例示了來自體積數(shù)據(jù)的平面圖像的示例。

參考圖5，平面圖像包括對象圖像530，并且基準(zhǔn)標(biāo)記物590被清楚地示出在對象圖像530的表面上。因此，從體積數(shù)據(jù)中清楚地檢測到基準(zhǔn)標(biāo)記物590的位置，并且因此，基準(zhǔn)標(biāo)記物590變成用于估計poi的參考物。

圖6是例示了檢測界標(biāo)的位置的方法的示例的流程圖。在圖6中，檢測界標(biāo)的位置的方法s10可以由數(shù)據(jù)處理器120來執(zhí)行。

參考圖6，在操作s11中，數(shù)據(jù)處理器120從體積數(shù)據(jù)中檢測msp。在操作s12中，數(shù)據(jù)處理器120通過機(jī)器學(xué)習(xí)從msp中檢測界標(biāo)。

圖7例示了從圖4的體積數(shù)據(jù)中檢測到的msp。

參考圖7，可以從體積數(shù)據(jù)400中檢測msp。在圖7中，msp是將腦部圖像430劃分成兩個大腦半球的平面。

腦部縱裂可以用于估計體積數(shù)據(jù)400中的msp的位置?？梢詮亩鄠€軸平面圖像和多個冠狀平面圖像中檢測腦部縱裂。腦部縱裂線可以是在每個平面圖像中作為最長線被檢測到的線。從平面圖像中采集的腦部縱裂線可以變成用于估計msp的參考物。這僅僅是檢測msp的方法的示例，并且從體積數(shù)據(jù)400中檢測msp的方法不限于此。

再次參考圖6，在檢測界標(biāo)的位置的方法s10中，在操作s12中通過機(jī)器學(xué)習(xí)從自體積數(shù)據(jù)中檢測到的msp中檢測至少一個界標(biāo)。

參考圖8，可以從msp中檢測多個界標(biāo)l1和l2。例如，界標(biāo)l1和l2分別可以被布置在胼胝體后部(ccp)和胼胝體前部(cca)處，但是這不是限制性的。界標(biāo)檢測操作可以定位體積數(shù)據(jù)中的界標(biāo)的位置?？梢酝ㄟ^各種數(shù)學(xué)和統(tǒng)計方法以及醫(yī)學(xué)圖像處理來從體積數(shù)據(jù)中檢測界標(biāo)的位置。如上所述，可以基于與界標(biāo)的周邊部分的亮度差異或界標(biāo)的形狀來檢測體積數(shù)據(jù)中的界標(biāo)的位置。

在圖6至圖8中，已經(jīng)在上面描述了數(shù)據(jù)處理器120確定界標(biāo)的位置的方法的示例，但是本示例性實施方式不限于此?？梢酝ㄟ^各種適當(dāng)?shù)姆椒▉韽捏w積數(shù)據(jù)中檢測界標(biāo)的位置。

如上所述，數(shù)據(jù)處理器120可以檢測體積數(shù)據(jù)中的基準(zhǔn)標(biāo)記物的位置和界標(biāo)的位置。基準(zhǔn)標(biāo)記物可以具有比基準(zhǔn)標(biāo)記物的周邊部分或體積數(shù)據(jù)中的對象的表面中的另一區(qū)域更高的亮度。另選地，可以以比閾值更高的亮度顯示基準(zhǔn)標(biāo)記物。因為基準(zhǔn)標(biāo)記物在體積數(shù)據(jù)中的對象的表面中具有高亮度，所以容易地檢測到基準(zhǔn)標(biāo)記物。

當(dāng)從體積數(shù)據(jù)中檢測到基準(zhǔn)標(biāo)記物的位置和界標(biāo)的位置時，數(shù)據(jù)處理器120可以基于體積數(shù)據(jù)中的基準(zhǔn)標(biāo)記物的位置和界標(biāo)的位置來估計poi。因為在體積數(shù)據(jù)中存在參考點(diǎn)(即，基準(zhǔn)標(biāo)記物和界標(biāo))，所以可以基于參考點(diǎn)在體積數(shù)據(jù)中估計poi。因此，數(shù)據(jù)處理器120可以采集作為經(jīng)估計的poi的圖像的感興趣圖像(ioi)。

數(shù)據(jù)處理器120可以基于體積數(shù)據(jù)中的基準(zhǔn)標(biāo)記物的位置和界標(biāo)的位置來執(zhí)行自動視圖規(guī)劃(avp)。視圖規(guī)劃是在醫(yī)學(xué)圖像的體積數(shù)據(jù)中確定平面的操作，并且可以通過avp來確定平面(即，視圖)。可以基于作為體積數(shù)據(jù)中的參考點(diǎn)的基準(zhǔn)標(biāo)記物和界標(biāo)的位置根據(jù)與參考點(diǎn)的位置關(guān)系來確定平面。例如，可以通過avp來確定諸如msp、軸平面和冠狀平面的參考平面。在這種情況下，poi可以是通過avp所確定的平面中的至少一個。另選地，可以基于諸如msp、軸平面和冠狀平面的參考平面通過使用與參考平面的位置關(guān)系來估計poi。

在下文中，將詳細(xì)地描述采集ioi的方法。

如上所述，用于采集體積數(shù)據(jù)的對象的掃描可以是定位掃描。在這種情況下，數(shù)據(jù)采集器110可以再掃描對象，以便采集作為估計的poi的圖像的ioi。再掃描的分辨率可以比定位掃描的分辨率高。另外，在定位掃描中，可以整個地掃描對象以便采集體積數(shù)據(jù)。另一方面，在再掃描中，可以掃描與poi相對應(yīng)的對象的僅一部分。在定位掃描中，通過降低分辨率，防止了掃描時間增加。在再掃描中，通過減少掃描部分，防止了掃描時間增加。

另選地，可以從體積數(shù)據(jù)中采集ioi。例如，當(dāng)體積數(shù)據(jù)的分辨率是適當(dāng)?shù)臅r，不再掃描對象以便采集ioi。

可以基于用于采集體積數(shù)據(jù)的掃描時間和體積數(shù)據(jù)的分辨率來確定是否再掃描對象以便采集ioi。

圖9例示了根據(jù)示例性實施方式的醫(yī)學(xué)圖像處理方法。圖9的醫(yī)學(xué)圖像處理方法s100可以由以上參考圖1至圖8所描述的醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備100來執(zhí)行，并且因此，不重復(fù)詳細(xì)描述。

參考圖9，在操作s110中，醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備掃描附著有基準(zhǔn)標(biāo)記物的對象以采集體積數(shù)據(jù)。在操作s120中，醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備基于體積數(shù)據(jù)中的基準(zhǔn)標(biāo)記物的位置和界標(biāo)的位置來估計poi。

圖10例示了根據(jù)示例性實施方式的醫(yī)學(xué)圖像處理方法。圖10的醫(yī)學(xué)圖像處理方法s200可以由以上參考圖1至圖8所描述的醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備100來執(zhí)行，并且因此，不重復(fù)詳細(xì)描述。

參考圖10，在操作s210中，醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備掃描附著有基準(zhǔn)標(biāo)記物的對象以采集體積數(shù)據(jù)。在操作s220中，醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備從體積數(shù)據(jù)中檢測基準(zhǔn)標(biāo)記物的位置和界標(biāo)的位置。在操作s230中，醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備基于體積數(shù)據(jù)中的基準(zhǔn)標(biāo)記物的位置和界標(biāo)的位置來估計poi。

圖11例示了根據(jù)示例性實施方式的醫(yī)學(xué)圖像處理方法。圖11的醫(yī)學(xué)圖像處理方法s300可以由以上參考圖1至圖8所描述的醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備100來執(zhí)行，并且因此，不重復(fù)詳細(xì)描述。

參考圖11，在操作s310中，醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備掃描附著有基準(zhǔn)標(biāo)記物的對象以采集體積數(shù)據(jù)。在操作s320中，醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備基于體積數(shù)據(jù)中的基準(zhǔn)標(biāo)記物的位置和界標(biāo)的位置來估計poi。在操作s330中，醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備采集作為poi的圖像的ioi。

根據(jù)示例性實施方式，基準(zhǔn)標(biāo)記物和界標(biāo)兩者被用于估計poi?；鶞?zhǔn)標(biāo)記物可以附著到在對象中不容易改變的特定部分，并且因此變成用于估計poi的魯棒參考點(diǎn)。另外，基準(zhǔn)標(biāo)記物被以高亮度顯示在體積數(shù)據(jù)中，并且容易地檢測到基準(zhǔn)標(biāo)記物的位置。也就是說，復(fù)雜的圖像處理操作不是檢測基準(zhǔn)標(biāo)記物的位置所需要的。因此，盡管未添加復(fù)雜的圖像處理操作，然而poi的估計的準(zhǔn)確性增加。

為了檢查治療的進(jìn)展或病變的進(jìn)展，可以通過掃描對象來采集第一醫(yī)學(xué)圖像，然后，可以通過再次掃描對象來采集第二醫(yī)學(xué)圖像。第一醫(yī)學(xué)圖像和第二醫(yī)學(xué)圖像可以是相同的平面圖像，因為治療的進(jìn)展或病變的進(jìn)展通過對相同的平面圖像進(jìn)行比較而被準(zhǔn)確地診斷。根據(jù)示例性實施方式，即使當(dāng)在時間消逝之后再次掃描對象時，也采集到基本上相同的poi。

在下文中，將描述根據(jù)示例性實施方式的在時間消逝之后采集同一平面圖像的方法。

圖12例示了根據(jù)示例性實施方式的醫(yī)學(xué)圖像處理方法。圖12的醫(yī)學(xué)圖像處理方法s400可以由以上參考圖1至圖8所描述的醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備100來執(zhí)行，并且因此，不重復(fù)詳細(xì)描述。

參考圖12，在操作s410中，醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備掃描附著有基準(zhǔn)標(biāo)記物的對象以在第一周期中采集第一體積數(shù)據(jù)。在操作s420中，醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備基于第一體積數(shù)據(jù)中的基準(zhǔn)標(biāo)記物的位置和界標(biāo)的位置來估計第一poi。在操作s430中，醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備采集作為第一poi的圖像的第一ioi。在操作s440中，醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備掃描基準(zhǔn)標(biāo)記物附著到與第一周期相同的位置的對象，以在第二周期中采集第二體積數(shù)據(jù)。在操作s450中，醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備采集作為第二poi的圖像的第二ioi。例如，第一周期可以表示當(dāng)作為對象的患者在到醫(yī)院的訪問期間被最初成像時的時間。第二周期可以表示當(dāng)對象在從第一周期起消逝特定時間(例如，一星期、一個月等)之后被隨后成像時的時間。

在操作s450中，醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備基于第二體積數(shù)據(jù)中的基準(zhǔn)標(biāo)記物的位置和界標(biāo)的位置來估計與第一poi基本上相同的第二poi。第二體積數(shù)據(jù)中的基準(zhǔn)標(biāo)記物的位置與第一體積數(shù)據(jù)的基準(zhǔn)標(biāo)記物的位置基本上相同。這是因為第二周期中的基準(zhǔn)標(biāo)記物附著到與對象的第一周期相同的位置。當(dāng)?shù)诙w積數(shù)據(jù)的基準(zhǔn)標(biāo)記物的位置與第一體積數(shù)據(jù)的基準(zhǔn)標(biāo)記物的位置相同時，能夠估計與第一poi基本上相同的第二poi。這是因為第二poi的估計可以使用第一體積數(shù)據(jù)中的基準(zhǔn)標(biāo)記物與poi之間的位置關(guān)系。如果使用了多個基準(zhǔn)標(biāo)記物，則基準(zhǔn)標(biāo)記物與poi之間的更準(zhǔn)確的位置關(guān)系被采集。

而且，根據(jù)示例性實施方式，即使當(dāng)界標(biāo)隨著時間的消逝而改變時，也可估計與前一個poi相同的poi。這是因為基準(zhǔn)標(biāo)記物的位置變成不管時間的消逝都不改變的參考點(diǎn)。界標(biāo)的位置對應(yīng)于對象的解剖位置并且因此可以隨著時間的消逝而改變。例如，當(dāng)界標(biāo)是腫瘤時，該腫瘤可以隨著時間的消逝而增大或者減小。因此，如果在時間消逝之后通過在沒有基準(zhǔn)標(biāo)記物的情況下僅使用界標(biāo)的位置來估計同一poi，則存在不能估計與前一個poi相同的poi的可能性。在這種情況下，未準(zhǔn)確地診斷對象的狀態(tài)的進(jìn)展。

如上所述，因為第一ioi和第二ioi是同一poi的圖像，所以第一ioi和第二ioi幫助準(zhǔn)確地診斷對象的狀態(tài)的進(jìn)展。

圖13例示了根據(jù)示例性實施方式的醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備500。

參考圖13，醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備500包括數(shù)據(jù)采集器器510、數(shù)據(jù)處理器520、存儲單元530和顯示器540。數(shù)據(jù)采集器510和數(shù)據(jù)處理器520分別對應(yīng)于圖1的數(shù)據(jù)采集器110和數(shù)據(jù)處理器120，并且因此，不提供重復(fù)性描述。

數(shù)據(jù)采集器510掃描附著有基準(zhǔn)標(biāo)記物的對象以在第一周期中采集第一體積數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)處理器520基于第一體積數(shù)據(jù)中的基準(zhǔn)標(biāo)記物的位置和界標(biāo)的位置來估計第一poi并且采集作為第一poi的圖像的第一ioi。

存儲單元530可以存儲第一ioi。

數(shù)據(jù)采集器510可以掃描基準(zhǔn)標(biāo)記物附著到與第一周期相同的位置的對象，以在從第一周期起消逝特定時間的第二周期中采集第二體積數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)處理器520可以基于第二體積數(shù)據(jù)中的基準(zhǔn)標(biāo)記物的位置和界標(biāo)的位置來估計與第一poi相同的第二poi并且采集作為第二poi的圖像的第二ioi。

數(shù)據(jù)處理器520可以通過圖像處理來采集作為關(guān)于第一ioi與第二ioi之間的差異的信息的信息。兩個ioi之間的差異信息被用于診斷對象的狀態(tài)的進(jìn)展。

顯示器540可以顯示第一ioi和第二ioi兩者。在這種情況下，用戶容易地對第一ioi和第二ioi進(jìn)行比較。因此，用戶準(zhǔn)確性地診斷對象隨著時間的消逝的狀態(tài)的進(jìn)展。

圖14例示了根據(jù)示例性實施方式的醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備600。

參考圖14，醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備600包括通信器610和數(shù)據(jù)處理器620。通信器610可以從醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備600的外部設(shè)備接收體積數(shù)據(jù)。外部設(shè)備可以是外部服務(wù)器、外部醫(yī)學(xué)設(shè)備或外部便攜式終端。可以從外部設(shè)備采集體積數(shù)據(jù)。可以通過掃描附著有基準(zhǔn)標(biāo)記物的對象來采集體積數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)處理器620基于由通信器610接收到的體積數(shù)據(jù)中的基準(zhǔn)標(biāo)記物的位置和界標(biāo)的位置來估計poi。數(shù)據(jù)處理器620對應(yīng)于圖1的數(shù)據(jù)處理器120，并且用于估計poi的上述細(xì)節(jié)可以被全部應(yīng)用于數(shù)據(jù)處理器620。

如上所述，醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備600可以是不直接掃描對象而是從掃描對象的另一設(shè)備接收體積數(shù)據(jù)以處理該體積數(shù)據(jù)的設(shè)備。

通信器610可以與醫(yī)院中的與圖片存檔和通信系統(tǒng)(pacs)連接的醫(yī)院服務(wù)器或另一醫(yī)學(xué)裝置交換數(shù)據(jù)。通信器610可以根據(jù)醫(yī)學(xué)數(shù)字成像和通信(dicom)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行數(shù)據(jù)通信。

通信器610可以經(jīng)由線或者以無線方式連接到網(wǎng)絡(luò)以與外部服務(wù)器、外部醫(yī)學(xué)設(shè)備或外部便攜式終端進(jìn)行通信。

詳細(xì)地，通信器610可以經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)發(fā)送或者接收與對象的診斷有關(guān)的數(shù)據(jù)，并且可以發(fā)送或者接收由另一醫(yī)學(xué)設(shè)備(例如，ct、mri、x射線設(shè)備或超聲設(shè)備)拍攝的醫(yī)學(xué)圖像。而且，通信器610可以從服務(wù)器接收對象(例如，患者)的醫(yī)學(xué)歷史或治療計劃以對該對象進(jìn)行診斷。另外，通信器610可以執(zhí)行與便攜式終端的數(shù)據(jù)通信，所述便攜式終端諸如醫(yī)生或患者的移動電話、個人數(shù)字助理(pda)或膝上型計算機(jī)以及醫(yī)院中的服務(wù)器或醫(yī)學(xué)設(shè)備。

通信器610可以包括使得能夠與外部設(shè)備進(jìn)行通信的一個或多個元件，例如，短距離通信模塊、有線通信模塊和無線通信模塊。

短距離通信模塊是用于與位于預(yù)定距離內(nèi)的裝置進(jìn)行通信的模塊。短距離通信技術(shù)可以是無線局域網(wǎng)(lan)、wi-fi、藍(lán)牙、zigbee、wi-fidirect(wfd)、超寬帶(uwd)、紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(irda)、低功耗藍(lán)牙(ble)、近場通信(nfc)等；然而，示例性實施方式不限于此。

有線通信模塊是用于通過使用電信號或光學(xué)信號進(jìn)行通信的模塊，并且有線通信技術(shù)可以是使用雙股電纜、同軸電纜或光纖電纜的有線通信技術(shù)以及為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所知的有線通信技術(shù)。

無線通信模塊可以向移動通信網(wǎng)絡(luò)中的基站、外部裝置和服務(wù)器中的至少一個發(fā)送無線信號并且/或者從移動通信網(wǎng)絡(luò)中的基站、外部裝置和服務(wù)器中的至少一個接收無線信號。無線信號根據(jù)文本和/或多媒體消息傳輸可以是語音呼叫信號、視頻呼叫信號或各種類型的數(shù)據(jù)。

圖15例示了根據(jù)示例性實施方式的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)1000。

參考圖15，醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)1000可以包括醫(yī)學(xué)設(shè)備700和醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備800。

醫(yī)學(xué)設(shè)備700可以包括ct設(shè)備、mri設(shè)備、超聲設(shè)備和/或x射線設(shè)備。

醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備800可以通過線或者以無線方式連接到醫(yī)學(xué)設(shè)備700。醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備800和醫(yī)學(xué)設(shè)備700中的每一個可以包括用于其之間的通信的通信器(未示出)。

可以將醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備800設(shè)置在與醫(yī)學(xué)設(shè)備700物理上分開的空間中?？梢詫⑨t(yī)學(xué)設(shè)備700設(shè)置在屏蔽室中，并且可以將醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備800設(shè)置在控制臺室中。屏蔽室可以表示醫(yī)學(xué)設(shè)備700被設(shè)置來對對象進(jìn)行進(jìn)行成像的空間，并且可以被稱為成像室或檢查室?？刂婆_室是用戶位于其中以便控制醫(yī)學(xué)設(shè)備700的空間，并且表示與屏蔽室分開的空間?？刂婆_室和屏蔽室可以通過屏蔽墻彼此分開以保護(hù)用戶不受從屏蔽室轉(zhuǎn)移的磁場、輻射或rf信號的影響。

醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備800可以包括數(shù)據(jù)采集器810、數(shù)據(jù)處理器820、控制器830、輸出單元840和輸入單元850。包括在醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備800中的各種元件可以通過總線890彼此連接。

可以對數(shù)據(jù)采集器810和數(shù)據(jù)處理器820應(yīng)用參考圖11至圖14的示例性實施方式上述的，并且因此，重復(fù)的描述被省略。

輸出單元840和輸入單元850可以給用戶提供用于控制和操縱醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備800和醫(yī)學(xué)設(shè)備700的用戶接口(ui)。輸出單元840可以輸出ui。輸出單元840可以包括例如揚(yáng)聲器、打印機(jī)、陰極射線管(crt)顯示器、液晶顯示器(lcd)、等離子體顯示面板(pdp)、有機(jī)發(fā)光二極管(oled)顯示器、場發(fā)射顯示器(fed)、led顯示器、真空熒光顯示器(vfd)、數(shù)字光處理(dlp)顯示器、平板顯示器(fpd)、3d顯示器或透明顯示器，并且可以包括其它各種適當(dāng)?shù)妮敵鲅b置。

輸入單元850可以從用戶接收用于操縱醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備800和醫(yī)學(xué)設(shè)備700的命令。輸入單元850可以包括例如鍵盤、鼠標(biāo)、觸摸屏、語音識別器、指紋識別器、虹膜識別器等。

控制器830可以控制醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備800和醫(yī)學(xué)設(shè)備700的操作。因此，醫(yī)學(xué)設(shè)備700可以由醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備800來控制。因此，用戶可以通過醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備800(例如，遠(yuǎn)程地)控制醫(yī)學(xué)設(shè)備700。

醫(yī)學(xué)設(shè)備700可以掃描附著有基準(zhǔn)標(biāo)記物的對象以采集掃描信號。例如，當(dāng)醫(yī)學(xué)設(shè)備700是超聲設(shè)備時，掃描信號可以是穿過對象或者被從對象反射的超聲信號。當(dāng)醫(yī)學(xué)設(shè)備700是mri設(shè)備時，掃描信號可以是從對象發(fā)射的rf信號。當(dāng)醫(yī)學(xué)設(shè)備700是ct設(shè)備或x射線設(shè)備時，掃描信號可以是通過檢測穿過對象的x射線而生成的電信號。

醫(yī)學(xué)設(shè)備700可以基于掃描信號采集體積數(shù)據(jù)。另選地，醫(yī)學(xué)設(shè)備700可以將掃描信號轉(zhuǎn)移到醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備800。

數(shù)據(jù)采集器810可以接收由醫(yī)學(xué)設(shè)備700采集的掃描信號或體積數(shù)據(jù)。當(dāng)數(shù)據(jù)采集器810接收到掃描信號時，數(shù)據(jù)采集器800可以基于掃描信號采集體積數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)處理器820可以基于由數(shù)據(jù)采集器810采集的體積數(shù)據(jù)中的基準(zhǔn)標(biāo)記物的位置和界標(biāo)的位置來估計poi。數(shù)據(jù)處理器820對應(yīng)于圖1的數(shù)據(jù)處理器120，并且可以將用于估計poi的上述細(xì)節(jié)應(yīng)用于數(shù)據(jù)處理器820。

醫(yī)學(xué)設(shè)備700可以定位掃描對象以采集掃描信號。也就是說，可以通過定位掃描對象來采集用于估計poi的體積數(shù)據(jù)。另外，醫(yī)學(xué)設(shè)備700可以再掃描對象以便采集作為由醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備800估計的poi的圖像的ioi。在這種情況下，再掃描的分辨率可以比定位掃描的分辨率高。

醫(yī)學(xué)設(shè)備700可以再掃描對象以采集再掃描信號并且基于該再掃描信號采集ioi。另外，醫(yī)學(xué)設(shè)備700可以將所采集到的ioi轉(zhuǎn)移到醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備800。

另選地，醫(yī)學(xué)設(shè)備700可以將通過再掃描對象所采集到的再掃描信號轉(zhuǎn)移到醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備800。醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備800的數(shù)據(jù)采集器810可以采集再掃描信號。數(shù)據(jù)處理器820可以基于再掃描信號采集ioi。

輸出單元840可以顯示ioi。

圖16例示了根據(jù)示例性實施方式的醫(yī)學(xué)圖像處理方法的示例。圖16的醫(yī)學(xué)圖像處理方法s500可以由圖1的醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備100、圖13的醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備500、圖14的醫(yī)學(xué)圖像處理設(shè)備600或圖15的醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)1000來執(zhí)行。

參考圖16，在操作s510中，采集關(guān)于附著有基準(zhǔn)標(biāo)記物的對象的體積數(shù)據(jù)。在操作s520中，基于體積數(shù)據(jù)中的基準(zhǔn)標(biāo)記物的位置和界標(biāo)的位置執(zhí)行avp?？梢曰谕ㄟ^avp確定的平面來估計poi?？梢栽谶@里應(yīng)用參考圖1至圖15的示例性實施方式上述的，并且因此，重復(fù)的描述被省略。

上述示例性實施方式可以被編寫為計算機(jī)程序或者可以使用計算機(jī)可讀記錄介質(zhì)被實現(xiàn)在執(zhí)行程序的計算機(jī)中。

計算機(jī)可讀記錄介質(zhì)的示例包括磁存儲介質(zhì)(例如，rom、軟盤、硬盤等)和光學(xué)記錄介質(zhì)(例如，cd-rom或dvd)。

上述示例性實施方式和優(yōu)點(diǎn)僅僅是示例性的并且將不被解釋為限制性的。可將本教導(dǎo)容易地應(yīng)用于其它類型的設(shè)備。另外，示例性實施方式的描述旨在為例示性的，而不旨在限制權(quán)利要求的范圍，并且許多替代方案、修改和變化對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言將是顯而易見的。