多焦深、多光譜段的腹腔鏡三維監(jiān)控設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了多焦深、多光譜段的腹腔鏡三維監(jiān)控設(shè)備，包括具有雙光路平行攝像系統(tǒng)的三維腹腔鏡和三維顯示系統(tǒng)；三維顯示系統(tǒng)包括互相配合使用的三維顯示裝置和三維偏振眼鏡；三維腹腔鏡包括腹腔鏡殼體以及設(shè)于腹腔鏡殼體內(nèi)部的雙光路攝像系統(tǒng)；在雙光路攝像系統(tǒng)之間設(shè)有多光譜發(fā)射源和透鏡，多光譜發(fā)射源所發(fā)射的光波經(jīng)所述透鏡形成平行光，從而結(jié)合雙光路攝像系統(tǒng)構(gòu)成雙光路平行攝像系統(tǒng)；在腹腔鏡殼體內(nèi)部還設(shè)有導(dǎo)光束插座，導(dǎo)光束插座用于與外接圖像采集處理系統(tǒng)相連接，將雙光路平行攝像系統(tǒng)攝取到的左右眼兩路手術(shù)圖像交替顯示到所述三維顯示裝置中。
【專利說明】多焦深、多光譜段的腹腔鏡三維監(jiān)控設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療成像領(lǐng)域，尤其涉及一種多焦深、多光譜段的腹腔鏡三維監(jiān)控設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，用于醫(yī)療領(lǐng)域的體內(nèi)觀察器械通常為一種二維的腹腔鏡。這種二維的腹腔鏡是一種可通過器管插入體內(nèi)的單鏡頭腹腔鏡。這種單鏡頭腹腔鏡有穿刺管和設(shè)置于其內(nèi)的光纖穿刺棒，以及安裝在光纖穿入端的攝像鏡頭組成。光纖穿刺棒與相應(yīng)的顯示器連接后，即可通過顯示器觀察到光纖穿刺棒插入攝像頭所攝入的畫面。這種單鏡頭腹腔鏡存在的主要問題是所放映的畫面無距離感，無法看到立體的深度，從而給手術(shù)帶來了很大的困難。醫(yī)生需要借助大量經(jīng)驗去推斷病灶部位血管毗鄰結(jié)構(gòu)和組織走向的立體關(guān)系，這樣不僅會延長手術(shù)時間，而且容易誤傷健康組織，帶來嚴(yán)重安全隱患，導(dǎo)致并發(fā)癥和死亡率幾率增加。因此，腹腔鏡手術(shù)醫(yī)生需要跨越漫長的學(xué)習(xí)曲線去盡量規(guī)避二維監(jiān)控帶來的缺陷。只有三維顯示系統(tǒng)能夠還原人眼直視的自然場景，可以獲得視野景深，極大地保障手術(shù)安全。另外正常組織與病變組織(尤其是腫瘤)在拉曼光譜上存在差異，在手術(shù)過程中通過多光譜成像使得病變組織能充分地區(qū)分顯示出來，能幫助外科醫(yī)生更容易地發(fā)現(xiàn)病灶，做更充分的處理。同時實現(xiàn)術(shù)野的三維圖像顯示與多光譜成像，這對于手術(shù)的效率與效果有很顯著的提升作用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的提供一種多焦深、多光譜段的腹腔鏡三維監(jiān)控設(shè)備，能有效實現(xiàn)三維腹腔鏡下的多焦深成像，清楚反映病灶深度和范圍信息及病灶與周圍組織的勾連毗鄰關(guān)系，還原人眼自然直視視覺，降低了手術(shù)操作難度，保障手術(shù)安全。
[0004]本發(fā)明提供了一種多焦深、多光譜段的腹腔鏡三維監(jiān)控設(shè)備，包括一具有雙光路平行攝像系統(tǒng)的三維腹腔鏡和一三維顯示系統(tǒng)；
所述三維顯示系統(tǒng)包括互相配合使用的三維顯示裝置和三維偏振眼鏡；
所述三維腹腔鏡包括腹腔鏡殼體以及設(shè)于所述腹腔鏡殼體內(nèi)部的雙光路攝像系統(tǒng)；在所述雙光路攝像系統(tǒng)之間設(shè)有多光譜發(fā)射源和透鏡，所述多光譜發(fā)射源所發(fā)射的光波經(jīng)所述透鏡形成平行光，從而結(jié)合所述雙光路攝像系統(tǒng)構(gòu)成所述雙光路平行攝像系統(tǒng)；在所述腹腔鏡殼體內(nèi)部還設(shè)有導(dǎo)光束插座，所述導(dǎo)光束插座用于與外接圖像采集處理系統(tǒng)相連接，將所述雙光路平行攝像系統(tǒng)攝取到的左右眼兩路手術(shù)圖像交替顯示到所述三維顯示裝置中；
其中，所述多光譜發(fā)射源用于:
能夠根據(jù)病變組織與正常組織在光譜吸收峰值的不同而發(fā)射不同的特定波長的光束；
能夠根據(jù)血管、神經(jīng)以及結(jié)締組織特異性而發(fā)射出不同的配光束，以獲得更為鮮明的分布圖像；和/或
能夠在完成病癥的定位后廣生用于治療對應(yīng)病癥的光波。
[0005]作為上述技術(shù)方案的改進，所述雙光路攝像系統(tǒng)主要由物鏡系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、目鏡系統(tǒng)、投影系統(tǒng)和CCD盒依次連接組成，所述物鏡系統(tǒng)采用雙物鏡平行設(shè)置結(jié)構(gòu)，所述目鏡系統(tǒng)采用雙目鏡平行設(shè)置結(jié)構(gòu)，所述投影系統(tǒng)采用雙路投影結(jié)構(gòu)。
[0006]作為上述技術(shù)方案的改進，在所述腹腔鏡殼體內(nèi)部還設(shè)有遠(yuǎn)近紅外線接收感應(yīng)器，能對手術(shù)視野的紅外光譜成像，用于:
分辨組織下血管，當(dāng)高溫切割病灶時，如果下血管周邊的溫度高于預(yù)設(shè)溫度，則通過所述三維顯示裝置向外發(fā)出警報信號；
探測在手術(shù)圖像視野中存在的溫度高于非炎癥區(qū)域的炎癥區(qū)域，并通過所述并發(fā)送給所述三維顯示裝置以顯示出來；
探測在手術(shù)圖像視野中出現(xiàn)出血時的的具體位置，并將位置信息發(fā)送給所述三維顯示裝置以顯示出來；
當(dāng)血管顯像效果不佳時，通過注入45°C生理鹽水，使成像區(qū)域血管溫度上升，從而改善紅外成像效果；和/或
在暗場條件下探測到微弱的熒光。
[0007]作為上述技術(shù)方案的改進，還包括與所述三維顯示裝置連接的手術(shù)監(jiān)護儀，用于測量患者至少包括體溫、心率、血壓、血氧飽和度、呼吸頻率以及心電圖的生命體征信息，并將獲取的生命體征信息發(fā)送給所述三維顯示裝置進行顯示。
[0008]作為上述技術(shù)方案的改進，所述三維顯示裝置包括顯示屏，所述顯示屏包括用于顯示所述三維腹腔鏡發(fā)送的手術(shù)圖像的手術(shù)圖像視野區(qū)域和用于顯示所述手術(shù)監(jiān)護儀發(fā)送的生命體征信息區(qū)域。
[0009]作為上述技術(shù)方案的改進，所述三維顯示裝置包括操作控制模塊，包括:
第一按鍵，用于控制所述顯示屏的開/關(guān)；
第二按鍵，用于通過所述顯示屏向操作者提供選擇多光譜發(fā)射源根據(jù)血管、神經(jīng)以及結(jié)締組織特異性而發(fā)射出不同的配光束方案；
第三按鍵，用于啟動/關(guān)閉所述遠(yuǎn)近紅外線接收感應(yīng)器工作；
第四按鍵，用于啟動激發(fā)光功能，發(fā)出特定的窄光譜光束，以照射手術(shù)視野中存在的術(shù)前已經(jīng)進行熒光標(biāo)記的組織，以實現(xiàn)被標(biāo)記區(qū)域發(fā)出特異的熒光并拍攝成像；
第五按鍵，作為操作者自定義按鍵。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明公開的多焦深、多光譜段的腹腔鏡三維監(jiān)控設(shè)備具有如下有益效果:
1、將三維立體成像技術(shù)與腹腔鏡技術(shù)相結(jié)合，實現(xiàn)了在三維腹腔鏡下的三維監(jiān)控，清楚反映病灶深度和范圍信息及病灶與周圍組織的勾連毗鄰關(guān)系，還原人眼自然直視視覺，降低了手術(shù)操作難度，保障手術(shù)安全；
2、還通過手術(shù)監(jiān)護儀測得心率，血壓，血氧飽和度等監(jiān)測指標(biāo)信息，切這些信息通過有線連接的方式輸送并顯示于三維顯示裝置中一個區(qū)域，便于手術(shù)操作者在獲得多焦面清晰手術(shù)視野的同時還能留意這些生命體征的狀況；
3、通過多光譜發(fā)射源來根據(jù)病變組織與正常組織在光譜吸收峰值的不同而發(fā)射不同的特定波長的光束，兩者的光學(xué)圖像存在明顯的差異，這種差異的形成使得病變組織更加充分地在視野中與正常組織區(qū)分，并被顯示出來；
4、通過多光譜發(fā)射源來根據(jù)血管、神經(jīng)以及結(jié)締組織特異性而發(fā)射出不同的配光束，以獲得更為鮮明的分布圖像；
5、通過多光譜發(fā)射源能夠在完成病癥的定位后產(chǎn)生用于治療對應(yīng)病癥的光波，例如極短時間的激光，使得病變組織瞬間氣化；給予光敏劑后，以特定的光譜激發(fā)，達(dá)到治療作用；
6、通過遠(yuǎn)近紅外線接收感應(yīng)器分辨組織下血管，當(dāng)高溫切割病灶時，如果下血管周邊的溫度高于預(yù)設(shè)溫度，則通過所述三維顯示裝置向外發(fā)出警報信號，從而提高安全性；
7、通過遠(yuǎn)近紅外線接收感應(yīng)器探測在手術(shù)圖像視野中存在的溫度高于非炎癥區(qū)域的炎癥區(qū)域，并通過所述并發(fā)送給所述三維顯示裝置以顯示出來；
8、通過遠(yuǎn)近紅外線接收感應(yīng)器能夠探測到手術(shù)圖像視野中出現(xiàn)出血時的具體位置，并將位置信息發(fā)送給所述三維顯示裝置以顯示出來；
9、通過遠(yuǎn)近紅外線接收感應(yīng)器判斷獲取的血管顯像效果不佳時，通過注入45°C生理鹽水，使成像區(qū)域血管溫度上升，從而改善紅外成像效果，這樣有利于定位局部動脈后注射給藥；
10、通過遠(yuǎn)近紅外線接收感應(yīng)器能夠在暗場條件下探測到微弱的熒光，可以運用于以下情況:例如植入被熒光蛋白標(biāo)記的干細(xì)胞后，在暗場條件下，探測到其最終的植入部位；在留置管引流后，于管內(nèi)注入少量熒光劑，在暗場條件下觀察熒光分布情況，判斷管道是否通暢或是否有漏口。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明一種實施例的多焦深、多光譜段的腹腔鏡三維監(jiān)控設(shè)備的系統(tǒng)框圖；
圖2是圖1所示的三維腹腔鏡的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明另一種實施例的多焦深、多光譜段的腹腔鏡三維監(jiān)控設(shè)備的系統(tǒng)框圖； 圖4是本發(fā)明再一種實施例的多焦深、多光譜段的腹腔鏡三維監(jiān)控設(shè)備的系統(tǒng)框圖； 圖5是圖4所示的三維顯示裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0012]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0013]實施例1
參見圖1，是本發(fā)明實施例提供的一種多焦深、多光譜段的腹腔鏡三維監(jiān)控設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖。該多焦深、多光譜段的腹腔鏡三維監(jiān)控設(shè)備10包括具有雙光路平行攝像系統(tǒng)11的三維腹腔鏡I和三維顯示系統(tǒng)2，該三維顯示系統(tǒng)2包括互相配合使用的三維顯示裝置21和三維偏振眼鏡22。所述三維腹腔鏡I為可通過器管插入體內(nèi)的雙鏡頭腹腔鏡，以拍攝患者腹腔內(nèi)的多焦面的手術(shù)圖像并通過所述三維顯示裝置21轉(zhuǎn)換為3D立體圖像顯示，而使用者(例如，患者)在佩戴三維偏振眼鏡22后能在所述三維顯示裝置21觀察到3D效果的手術(shù)視野。
[0014]如圖2所示，所述三維腹腔鏡1包括腹腔鏡殼體6，其內(nèi)設(shè)置有主要由物鏡系統(tǒng)1、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2、目鏡系統(tǒng)4、投影系統(tǒng)5和CCD盒7組成的雙光路攝像系統(tǒng)；其物鏡系統(tǒng)1采用雙目鏡結(jié)構(gòu)，目鏡系統(tǒng)4采用雙目鏡結(jié)構(gòu)，投影系統(tǒng)5采用雙路投影結(jié)構(gòu)；物鏡系統(tǒng)1通過轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2與目鏡系統(tǒng)4相連接。物鏡系統(tǒng)1中的兩個物鏡和目鏡系統(tǒng)4中的兩個目鏡分別呈平行設(shè)置。投影系統(tǒng)5的雙路投影結(jié)構(gòu)和兩個CCD盒7，安裝在目鏡系統(tǒng)4的后方。
[0015]在所述雙光路攝像系統(tǒng)之間(即兩個光路之間)設(shè)有多光譜發(fā)射源9和透鏡10，所述多光譜發(fā)射源9所發(fā)射的光波經(jīng)所述透鏡10形成平行光，從而結(jié)合所述雙光路攝像系統(tǒng)構(gòu)成所述雙光路平行攝像系統(tǒng)11。
[0016]在所述腹腔鏡殼體6內(nèi)部還設(shè)有導(dǎo)光束插座3,所述導(dǎo)光束插座3用于與外接圖像采集處理系統(tǒng)相連接，將所述雙光路平行攝像系統(tǒng)11攝取到的左右眼兩路手術(shù)圖像交替顯示到所述三維顯示裝置21中。
[0017]在本本實施例中，所述多光譜發(fā)射源9用于:
1)能夠根據(jù)病變組織與正常組織在光譜吸收峰值的不同而發(fā)射不同的特定波長的光束；由于病變組織與正常組織在光譜吸收峰值的不同，兩者的光學(xué)圖像存在明顯的差異，這種差異的形成使得病變組織更加充分地在視野中與正常組織區(qū)分，并被顯示出來；
2)能夠根據(jù)血管、神經(jīng)以及結(jié)締組織特異性而發(fā)射出不同的配光束，以獲得更為鮮明的分布圖像；和/或
3)能夠在完成病癥的定位后產(chǎn)生用于治療對應(yīng)病癥的光波，例如極短時間的激光，使得病變組織瞬間氣化；給予光敏劑后，以特定的光譜激發(fā)，達(dá)到治療作用。
[0018]實施例2
如圖3所示，是本發(fā)明第2實施例提供的一種多焦深、多光譜段的腹腔鏡三維監(jiān)控設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖。與實施例1 一樣，本實施例提供的腹腔鏡三維監(jiān)控系統(tǒng)20包括具有雙光路平行攝像系統(tǒng)11的三維腹腔鏡1和三維顯示系統(tǒng)2，該三維顯示系統(tǒng)2包括互相配合使用的三維顯示裝置21和三維偏振眼鏡22。所述三維腹腔鏡1為可通過器管插入體內(nèi)的雙鏡頭腹腔鏡，以拍攝患者腹腔內(nèi)的多焦面的手術(shù)圖像并通過所述三維顯示裝置21轉(zhuǎn)換為3D立體圖像顯示，而使用者在佩戴三維偏振眼鏡22后能在所述三維顯示裝置21觀察到3D效果的手術(shù)視野。
[0019]與實施例1不同的是，本實施例提供的腹腔鏡三維監(jiān)控系統(tǒng)20的三維腹腔鏡1內(nèi)還設(shè)有遠(yuǎn)近紅外線接收感應(yīng)器12，能進行對手術(shù)視野的紅外光譜成像，用于:
1)分辨組織下血管，當(dāng)高溫切割病灶時，如果下血管周邊的溫度高于預(yù)設(shè)溫度，則通過所述三維顯示裝置向外發(fā)出警報信號；
2)探測在手術(shù)圖像視野中存在的溫度高于非炎癥區(qū)域的炎癥區(qū)域，并通過發(fā)送給所述三維顯示裝置以顯示出來；
3)探測在手術(shù)圖像視野中出現(xiàn)出血時的具體位置，并將位置信息發(fā)送給所述三維顯示裝置以顯示出來；
4)判斷獲取的血管顯像效果；可以運用于以下情況:當(dāng)血管顯像效果不佳時，通過注入45°C生理鹽水，使成像區(qū)域血管溫度上升，從而改善紅外成像效果，這樣有利于定位局部動脈后注射給藥；和/或
5)在暗場條件下探測到微弱的熒光，可以運用于以下情況:例如植入被熒光蛋白標(biāo)記的干細(xì)胞后，在暗場條件下，探測到其最終的植入部位；在留置管引流后，于管內(nèi)注入少量熒光劑，在暗場條件下觀察熒光分布情況，判斷管道是否通暢或是否有漏口。
[0020]實施例3
參考圖4，是本發(fā)明第3實施例提供的一種多焦深、多光譜段的腹腔鏡三維監(jiān)控設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖。與實施例2 —樣，本實施例提供的腹腔鏡三維監(jiān)控系統(tǒng)30包括具有雙光路平行攝像系統(tǒng)11和遠(yuǎn)近紅外線接收感應(yīng)器12的三維腹腔鏡I和三維顯示系統(tǒng)2，該三維顯示系統(tǒng)2包括互相配合使用的三維顯示裝置21和三維偏振眼鏡22。所述三維腹腔鏡I為可通過器管插入體內(nèi)的雙鏡頭腹腔鏡，以拍攝患者腹腔內(nèi)的多焦面的手術(shù)圖像并通過所述三維顯示裝置21轉(zhuǎn)換為3D立體圖像顯示，而使用者在佩戴三維偏振眼鏡22后能在所述三維顯示裝置21觀察到3D效果的手術(shù)視野。所述遠(yuǎn)近紅外線接收感應(yīng)器12能對手術(shù)視野的紅外光譜成像，并通過所述三維顯示裝置21顯示出來。
[0021]與實施例2不同的是，本實施例提供的腹腔鏡三維監(jiān)控系統(tǒng)30還包括與所述三維顯示裝置連接的手術(shù)監(jiān)護儀3，用于測量使用者至少包括體溫、心率、血壓、血氧飽和度、呼吸頻率以及心電圖的生命體征信息和手術(shù)定位信息，并將獲取的生命體征信息和手術(shù)定位信息發(fā)送給所述三維顯示裝置21進行顯示。
[0022]可見，本實施例的腹腔鏡三維監(jiān)控系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)的功能比前兩個實施例多，且通過所述三維顯示裝置21進行顯示的內(nèi)容也相對較多，因此，需要對所述三維顯示裝置21進行相對的設(shè)置以滿足本實施例的實施需求。
[0023]如圖5所示，所述三維顯示裝置21包括顯示屏211和操作控制區(qū)域212。所述顯示屏211包括用于顯示所述三維腹腔鏡I發(fā)送的手術(shù)圖像的手術(shù)圖像視野區(qū)域2111和用于顯示所述手術(shù)監(jiān)護儀發(fā)送的生命體征信息顯示區(qū)域2112。
[0024]所述操作控制區(qū)域212供操作者進行相應(yīng)功能的選擇和控制操作，設(shè)有:
第一按鍵2121，用于控制所述顯示屏的開/關(guān)；操作者通過按下該按鍵，可以啟動/關(guān)閉顯示屏211顯示所述三維腹腔鏡I發(fā)送的手術(shù)圖像和顯示所述手術(shù)監(jiān)護儀發(fā)送的生命體征信息。
[0025]第二按鍵2122，用于通過所述顯示屏211向操作者提供選擇多光譜發(fā)射源根據(jù)血管、神經(jīng)以及結(jié)締組織特異性而發(fā)射出不同的配光束方案；
第三按鍵2123，用于啟動/關(guān)閉所述遠(yuǎn)近紅外線接收感應(yīng)器12工作(探測功能)，以接收對應(yīng)的圖像信息，例如使手術(shù)圖像視野特異地顯示視野中的血管等
第四按鍵2124，用于啟動激發(fā)光功能，發(fā)出特定的窄光譜光束，以照射手術(shù)視野中存在的術(shù)前已經(jīng)進行熒光標(biāo)記的組織，以實現(xiàn)被標(biāo)記區(qū)域發(fā)出特異的熒光并拍攝成像；
第五按鍵2125，作為操作者自定義按鍵，操作者可根據(jù)實際需求自行定義。
[0026]綜上所述，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明公開的多焦深、多光譜段的腹腔鏡三維監(jiān)控設(shè)備具有如下有益效果:
1、將三維立體成像技術(shù)與腹腔鏡技術(shù)相結(jié)合，實現(xiàn)了在三維腹腔鏡下的三維監(jiān)控，清楚反映病灶深度和范圍信息及病灶與周圍組織的勾連毗鄰關(guān)系，還原人眼自然直視視覺，降低了手術(shù)操作難度，保障手術(shù)安全；
2、還通過手術(shù)監(jiān)護儀測得心率，血壓，血氧飽和度等監(jiān)測指標(biāo)信息，切這些信息通過有線連接的方式輸送并顯示于三維顯示裝置中一個區(qū)域，便于手術(shù)操作者在獲得多焦面清晰手術(shù)視野的同時還能留意這些生命體征的狀況；
3、通過多光譜發(fā)射源來根據(jù)病變組織與正常組織在光譜吸收峰值的不同而發(fā)射不同的特定波長的光束，兩者的光學(xué)圖像存在明顯的差異，這種差異的形成使得病變組織更加充分地在視野中與正常組織區(qū)分，并被顯示出來；
4、通過多光譜發(fā)射源來根據(jù)血管、神經(jīng)以及結(jié)締組織特異性而發(fā)射出不同的配光束，以獲得更為鮮明的分布圖像；
5、通過多光譜發(fā)射源能夠在完成病癥的定位后產(chǎn)生用于治療對應(yīng)病癥的光波，例如極短時間的激光，使得病變組織瞬間氣化；給予光敏劑后，以特定的光譜激發(fā)，達(dá)到治療作用；
6、通過遠(yuǎn)近紅外線接收感應(yīng)器分辨組織下血管，當(dāng)高溫切割病灶時，如果下血管周邊的溫度高于預(yù)設(shè)溫度，則通過所述三維顯示裝置向外發(fā)出警報信號，從而提高安全性；
7、通過遠(yuǎn)近紅外線接收感應(yīng)器探測在手術(shù)圖像視野中存在的溫度高于非炎癥區(qū)域的炎癥區(qū)域，并通過所述并發(fā)送給所述三維顯示裝置以顯示出來；
8、通過遠(yuǎn)近紅外線接收感應(yīng)器能夠探測到手術(shù)圖像視野中出現(xiàn)出血時的具體位置，并將位置信息發(fā)送給所述三維顯示裝置以顯示出來；
9、通過遠(yuǎn)近紅外線接收感應(yīng)器判斷獲取的血管顯像效果不佳時，通過注入45°C生理鹽水，使成像區(qū)域血管溫度上升，從而改善紅外成像效果，這樣有利于定位局部動脈后注射給藥；
10、通過遠(yuǎn)近紅外線接收感應(yīng)器能夠在暗場條件下探測到微弱的熒光，可以運用于以下情況:例如植入被熒光蛋白標(biāo)記的干細(xì)胞后，在暗場條件下，探測到其最終的植入部位；在留置管引流后，于管內(nèi)注入少量熒光劑，在暗場條件下觀察熒光分布情況，判斷管道是否通暢或是否有漏口。
[0027]以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種多焦深、多光譜段的腹腔鏡三維監(jiān)控設(shè)備，其特征在于，包括一具有雙光路平行攝像系統(tǒng)的三維腹腔鏡和一三維顯示系統(tǒng)； 所述三維顯示系統(tǒng)包括互相配合使用的三維顯示裝置和三維偏振眼鏡；所述三維腹腔鏡包括腹腔鏡殼體以及設(shè)于所述腹腔鏡殼體內(nèi)部的雙光路攝像系統(tǒng)；在所述雙光路攝像系統(tǒng)之間設(shè)有多光譜發(fā)射源和透鏡，所述多光譜發(fā)射源所發(fā)射的光波經(jīng)所述透鏡形成平行光，從而結(jié)合所述雙光路攝像系統(tǒng)構(gòu)成所述雙光路平行攝像系統(tǒng)；在所述腹腔鏡殼體內(nèi)部還設(shè)有導(dǎo)光束插座，所述導(dǎo)光束插座用于與外接圖像采集處理系統(tǒng)相連接，將所述雙光路平行攝像系統(tǒng)攝取到的左右眼兩路手術(shù)圖像交替顯示到所述三維顯示裝置中； 其中，所述多光譜發(fā)射源用于: 能夠根據(jù)病變組織與正常組織在光譜吸收峰值的不同而發(fā)射不同的特定波長的光束； 能夠根據(jù)血管、神經(jīng)以及結(jié)締組織特異性而發(fā)射出不同的配光束，以獲得更為鮮明的分布圖像；和/或 能夠在完成病癥的定位后廣生用于治療對應(yīng)病癥的光波。
2.如權(quán)利要求1所述的多焦深、多光譜段的腹腔鏡三維監(jiān)控設(shè)備，其特征在于，所述雙光路攝像系統(tǒng)主要由物鏡系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、目鏡系統(tǒng)、投影系統(tǒng)和C⑶盒依次連接組成，所述物鏡系統(tǒng)采用雙物鏡平行設(shè)置結(jié)構(gòu)，所述目鏡系統(tǒng)采用雙目鏡平行設(shè)置結(jié)構(gòu)，所述投影系統(tǒng)采用雙路投影結(jié)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1所述的多焦深、多光譜段的腹腔鏡三維監(jiān)控設(shè)備，其特征在于，在所述腹腔鏡殼體內(nèi)部還設(shè)有遠(yuǎn)近紅外線接收感應(yīng)器，能對手術(shù)視野的紅外光譜成像，用于: 分辨組織下血管，當(dāng)高溫切割病灶時，如果下血管周邊的溫度高于預(yù)設(shè)溫度，則通過所述三維顯示裝置向外發(fā)出警報信號； 探測在手術(shù)圖像視野中存在的溫度高于非炎癥區(qū)域的炎癥區(qū)域，并通過所述并發(fā)送給所述三維顯示裝置以顯示出來； 探測在手術(shù)圖像視野中出現(xiàn)出血時的具體位置，并將位置信息發(fā)送給所述三維顯示裝置以顯示出來；判斷獲取的血管顯像效果；和/或在暗場條件下探測到微弱的熒光。
4.如權(quán)利要求3所述的多焦深、多光譜段的腹腔鏡三維監(jiān)控設(shè)備，其特征在于，還包括與所述三維顯示裝置連接的手術(shù)監(jiān)護儀，用于測量患者至少包括體溫、心率、血壓、血氧飽和度、呼吸頻率以及心電圖的生命體征信息和手術(shù)定位信息，并將獲取的生命體征信息和手術(shù)定位信息發(fā)送給所述三維顯示裝置進行顯示。
5.如權(quán)利要求4所述的多焦深、多光譜段的腹腔鏡三維監(jiān)控設(shè)備，其特征在于，所述三維顯示裝置包括顯示屏，所述顯示屏包括用于顯示所述三維腹腔鏡發(fā)送的手術(shù)圖像的手術(shù)圖像視野區(qū)域和用于顯示所述手術(shù)監(jiān)護儀發(fā)送的生命體征信息區(qū)域。
6.如權(quán)利要求5所述的多焦深、多光譜段的腹腔鏡三維監(jiān)控設(shè)備，其特征在于，所述三維顯示裝置包括操作控制模塊，包括: 第一按鍵，用于控制所述顯示屏的開/關(guān)； 第二按鍵，用于通過所述顯示屏向操作者提供選擇多光譜發(fā)射源根據(jù)血管、神經(jīng)以及結(jié)締組織特異性而發(fā)射出不同的配光束方案； 第三按鍵，用于啟動/關(guān)閉所述遠(yuǎn)近紅外線接收感應(yīng)器工作； 第四按鍵，用于啟動激發(fā)光功能，發(fā)出特定的窄光譜光束，以照射手術(shù)視野中存在的術(shù)前已經(jīng)進行熒光標(biāo)記的組織，以實現(xiàn)被標(biāo)記區(qū)域發(fā)出特異的熒光并拍攝成像； 第五按鍵，作為操作者自定義按鍵。
【文檔編號】A61B1/05GK104287690SQ201410574387
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月24日
【發(fā)明者】顧懷宇, 邱帥, 王暉 申請人:中山大學(xué)