輪椅驅(qū)動裝置及輪椅的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種輪椅驅(qū)動裝置，包括基架和傳動組件，基架的前端設(shè)有第一輪組和第一履帶組，基架的后端設(shè)有第二輪組和第二履帶組，第一履帶組與基架之間設(shè)有第一升降桿，第二輪組與基架之間設(shè)有第二升降桿，基架上還設(shè)有馬達(dá)，傳動組件設(shè)于馬達(dá)與第一輪組、馬達(dá)與第二履帶之間。本實用新型還公開了一種輪椅，包括座椅和驅(qū)動裝置，它可以提供履帶組行走和輪組行走兩套行動模式，使輪椅輕松上坡下坡，也可以上下樓梯，從而為行動不方便人士帶來極大的便利。
【專利說明】輪椅驅(qū)動裝置及輪椅【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種輪椅驅(qū)動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]輪椅為行動不便人士在日常行動方面提供了極大的方便，不過目前輪椅的主要結(jié)構(gòu)是在座椅框架兩邊安裝驅(qū)動輪，坐輪椅的人直接用手驅(qū)動兩邊的驅(qū)動輪來使輪椅向前或向后行動，這種方式在平坦的道路上可以正常行走，但是想要上坡下坡或者上下樓梯就會相當(dāng)困難了。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，本實用新型在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種輪椅驅(qū)動裝置，它可以輔助輪椅輕松上坡下坡，也可以上下樓梯，從而為行動不方便人士提供極大的便利。
[0004]其技術(shù)方案如下:
[0005]一種輪椅驅(qū)動裝置，包括基架和傳動組件，基架的前端設(shè)有第一輪組和第一履帶組，基架的后端設(shè)有第二輪組和第二履帶組，第一履帶組與基架之間設(shè)有第一升降桿，第二輪組與基架之間 設(shè)有第二升降桿，基架上還設(shè)有馬達(dá)，傳動組件設(shè)于馬達(dá)與第一輪組、馬達(dá)與第二履帶之間。
[0006]下面對進(jìn)一步技術(shù)方案進(jìn)行說明:
[0007]所述第一履帶組包括第一帶圈、第二帶圈和第一帶體，第一帶體連接在第一帶圈和第二帶圈上，第二履帶組包括第三帶圈、第四帶圈、第五帶圈和第二帶體，第二帶體連接在第三帶圈、第四帶圈及第五帶圈上，第二帶圈與第三帶圈通過活動軸進(jìn)行連接。
[0008]所述基架上還設(shè)有電源系統(tǒng)，電源系統(tǒng)上設(shè)有控制器，電源系統(tǒng)與馬達(dá)、第一升降桿、第二升降桿分別電性連接。
[0009]所述傳動組件包括第一傳動鏈條和第二傳動鏈條，第一傳動鏈條設(shè)于馬達(dá)與第一輪組之間，第二傳動鏈條設(shè)于馬達(dá)與第二履帶組之間。
[0010]所述第一履帶組為長條形履帶圈，所述第二履帶組為三角形履帶圈。
[0011 ] 所述第一輪組輪徑大于第二輪組輪徑。
[0012]所述第二輪組為萬向輪。
[0013]一種輪椅，包括座椅和驅(qū)動裝置，座椅包括椅體和底座，驅(qū)動裝置包括基架和傳動組件，基架的前端設(shè)有第一輪組和第一履帶組，基架的后端設(shè)有第二輪組和第二履帶組，第一履帶組與基架之間設(shè)有第一升降桿，第二輪組與基架之間設(shè)有第二升降桿，基架上還設(shè)有馬達(dá)，傳動組件設(shè)于馬達(dá)與第一輪組、馬達(dá)與第二履帶之間，底座與基架相連接。
[0014]下面對前述技術(shù)方案的原理、效果等進(jìn)行說明:
[0015]1、驅(qū)動裝置可以提供履帶組行走和輪組行走兩套行動模式，由馬達(dá)和電源系統(tǒng)提供動力，通過傳動組件進(jìn)行傳動，通過第一升降桿和第二升降桿調(diào)節(jié)輪組與履帶組的關(guān)系進(jìn)行模式切換。[0016]2、動力由馬達(dá)和電源系統(tǒng)提供，通過控制器進(jìn)行操控，輪組行動模式在平地上自然是游刃有余，即使是上坡下坡也輕松自在，履帶組行動模式則可上下樓梯，從而可為行動不方便人士提供極大的便利
[0017]3、巧妙地傳動設(shè)計使得履帶組行走和輪組行走兩套行動模式共用同一組馬達(dá)，在保證性能的同時，即節(jié)約了輪椅有限的空間、降低了重量，又很好地控制了制造成本、降低了能耗。
[0018]4、采用差速轉(zhuǎn)向原理，通過控制器調(diào)節(jié)動力馬達(dá)轉(zhuǎn)速便可改變方向。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型實施例所述包括座椅和驅(qū)動裝置的輪椅的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本實用新型實施例所述包括座椅和驅(qū)動裝置的輪椅的頂視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3是本實用新型實施例所述包括座椅和驅(qū)動裝置的輪椅上下樓梯的示意圖；
[0022]附圖標(biāo)記說明:
[0023]100、驅(qū)動裝置基架，110、第一輪組，120、第二輪組，121、第二升降桿，130、第一履帶組,131、第一帶圈，132、第二帶圈，133、第一帶體,134、第一升降桿，140、第二履帶組，141、第三帶圈，142、第四帶圈，143、第五帶圈，144、第二帶體,150、馬達(dá),160、傳動組件，161、第一傳動鏈條，162、第二傳動鏈條，170、履帶傳動軸，171、馬達(dá)傳動軸，172、前輪傳動軸，180、蓄電池組，181、控制器，200、輪椅座椅，210、座椅底座，220、座椅椅體。
【具體實施方式】
[0024]下面對本實用新型的實施例進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0025]如圖1至圖3所示，為包括座椅200和驅(qū)動裝置的輪椅，座椅200包括椅體220和底座210，驅(qū)動裝置包括基架100和傳動組件160，基架100的前端設(shè)有第一輪組110和第一履帶組130，基架100的后端設(shè)有第二輪組120和第二履帶組140，第一履帶組130包括第一帶圈131、第二帶圈132和第一帶體133，第一帶體133連接在第一帶圈131和第二帶圈132上，第二履帶組140包括第三帶圈141、第四帶圈142、第五帶圈143和第二帶體144，第二帶體144連接在第三帶圈141、第四帶圈142及第五帶圈143上，第二帶圈132與第三帶圈141通過傳動軸170進(jìn)行連接，第一履帶組130為長條形履帶圈，所述第二履帶組140為三角形履帶圈，第一履帶組130與基架100之間設(shè)有第一升降桿134，第二輪組120與基架100之間設(shè)有第二升降桿121，基架上還設(shè)有蓄電池組180，蓄電池組180上設(shè)有控制器181，控制器181與蓄電池組180、馬達(dá)150、第一升降桿134、第二升降桿121分別電性連接，控制器181可延長線纜設(shè)于座椅扶手上,傳動組件160包括第一傳動鏈條161、第二傳動鏈條162、履帶傳動軸170、馬達(dá)傳動軸171和前輪傳動軸172，第一傳動鏈條161設(shè)于馬達(dá)傳動軸171與第一輪組前輪傳動軸172之間，第二傳動鏈條162設(shè)于馬達(dá)傳動軸171與第二履帶組履帶傳動軸170之間，第一輪組110輪徑大于第二輪組120輪徑，第二輪組120可用萬向輪，底座210與基架100相連接。
[0026]輪椅的驅(qū)動裝置可提供履帶組行走和輪組行走兩套可相互切換的行走模式，帶有電磁剎車組件的馬達(dá)150和蓄電池組180提供動力，通過傳動組件160進(jìn)行傳動，通過第一升降桿134和第二升降桿121調(diào)節(jié)輪組與履帶組的關(guān)系進(jìn)行模式切換。輪椅在道路上時以輪組行走模式，第一輪組110與第二輪組120著地，馬達(dá)150通過第一傳動鏈條161驅(qū)動前輪行走。當(dāng)?shù)谝簧禇U134伸長使第一履帶組130著地，第二升降桿121縮短第二輪組120回縮使第二履帶組140著地時，就切換為履帶組行走模式，履帶組行走模式可以上下樓梯。在上樓梯時，采用倒退上行的方式，如圖3所示，第一格樓梯由第二履帶組140預(yù)先接觸上行，當(dāng)上至最后一格時，放下第二輪組120著地以防止輪椅震蕩蹺板導(dǎo)致不平衡現(xiàn)象。在下樓梯時，采用正常下行的方式，第一格樓梯由第一履帶組130預(yù)先接觸下行，同時放下第二輪組觸后，以保持輪椅抓地性良好重心穩(wěn)定。全程中都可由輪椅使用者操作控制器181進(jìn)行控制。
[0027]本實施例具有的優(yōu)點:
[0028]1、驅(qū)動裝置可以提供履帶組行走和輪組行走兩套行動模式，由帶有電磁剎車組件的馬達(dá)提供動力，通過傳動組件進(jìn)行傳動，通過第一升降桿134和第二升降桿121調(diào)節(jié)輪組與履帶組的關(guān)系進(jìn)行模式切換。
[0029]2、動力由馬達(dá)和電源系統(tǒng)提供，通過控制器181進(jìn)行操控，輪組行動模式在平地上自然是游刃有余，即使是上坡下坡也輕松自在，履帶組行動模式則可上下樓梯，從而可為行動不方便人士提供極大的便利
[0030]3、巧妙地傳動設(shè)計使得履帶組行走和輪組行走兩套行動模式共用同一組馬達(dá)150，在保證性能的同時，即節(jié)約了輪椅有限的空間、降低了重量，又很好地控制了制造成本、降低了能耗。
[0031]4、采用差速轉(zhuǎn)向原理，通過控制器181調(diào)節(jié)動力馬達(dá)150轉(zhuǎn)速便可改變方向。
[0032]以上所述實施例僅表達(dá)了本實用新型的【具體實施方式】，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種輪椅驅(qū)動裝置，其特征在于，包括基架和傳動組件，基架的前端設(shè)有第一輪組和第一履帶組，基架的后端設(shè)有第二輪組和第二履帶組，第一履帶組與基架之間設(shè)有第一升降桿，第二輪組與基架之間設(shè)有第二升降桿，基架上還設(shè)有馬達(dá)，傳動組件設(shè)于馬達(dá)與第一輪組、馬達(dá)與第二履帶之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述輪椅驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第一履帶組包括第一帶圈、第二帶圈和第一帶體，第一帶體連接在第一帶圈和第二帶圈上，第二履帶組包括第三帶圈、第四帶圈、第五帶圈和第二帶體，第二帶體連接在第三帶圈、第四帶圈及第五帶圈上，第二帶圈與第三帶圈通過活動軸進(jìn)行連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述輪椅驅(qū)動裝置，其特征在于，所述基架上還設(shè)有電源系統(tǒng)，電源系統(tǒng)上設(shè)有控制器，電源系統(tǒng)與馬達(dá)、第一升降桿、第二升降桿分別電性連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一所述輪椅驅(qū)動裝置，其特征在于，所述傳動組件包括第一傳動鏈條和第二傳動鏈條，第一傳動鏈條設(shè)于馬達(dá)與第一輪組之間，第二傳動鏈條設(shè)于馬達(dá)與第二履帶組之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述輪椅驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第一履帶組為長條形履帶圈，所述第二履帶組為三角形履帶圈。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述輪椅驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第一輪組輪徑大于第二輪組輪徑。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述輪椅驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第二輪組為萬向輪。
8.一種輪椅，其特征在于，包括座椅和驅(qū)動裝置，座椅包括椅體和底座，驅(qū)動裝置包括基架和傳動組件，基架的前端設(shè)有第一輪組和第一履帶組，基架的后端設(shè)有第二輪組和第二履帶組，第一履帶組與基架之間設(shè)有第一升降桿，第二輪組與基架之間設(shè)有第二升降桿，基架上還設(shè)有馬達(dá)，傳動組件設(shè)于馬達(dá)與第一輪組、馬達(dá)與第二履帶之間，底座與基架相連接。
【文檔編號】A61G5/06GK203693924SQ201320889938
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】鐘臻輝 申請人:鐘臻輝