專利名稱：一種盲人智能避障馬甲的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種盲人智能避障馬甲技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及一種盲人智能避障馬甲，屬于安保技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
[0002]目前，在盲人行走時，主要靠手杖以及盲道來行走，缺少一種自動感應(yīng)報警的電子輔助裝置?，F(xiàn)在的生活中，有一些公路的盲道被其他車輛占據(jù)，給盲人的行走帶來的很多的不便。[0003]因此，本實用新型所做的就是盲人智能避障馬甲，可以直接穿在身上，當(dāng)前方發(fā)現(xiàn)有障礙物時，衣服里面有一個裝置會發(fā)出報警。告訴前方有障礙物。[0004]目前，有一種通過視覺避障的方法，其優(yōu)點(diǎn)是探測范圍廣，使用多個攝像機(jī)，采用 SSD算法，根據(jù)一個攝像機(jī)的運(yùn)動圖像來計算機(jī)器人與目標(biāo)的相對位移，在圖像處理中，邊緣銳化、特征提取等圖像處理方法計算量大，實時性差，對中央處理機(jī)要求高，成本也比較高，便攜性差一些。[0005]另外，現(xiàn)在也有很多利用超聲波原理來避障，比如說有一種盲人眼鏡，利用超聲波來判斷障礙物，并通過報警的聲音來提示前方有障礙物。但是不足的是，有時候在戶外，聲音比較雜亂可能會聽不到，如果佩戴耳機(jī)，可能會影響聽覺。發(fā)明內(nèi)容[0006]為了克服之前的問題，本實用新型提出一種盲人智能避障馬甲，可以解放耳朵和手，在行走時來做其他事情，并且通過后背的報警裝置能及時接收到前方障礙物的信號，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。[0007]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種盲人智能避障馬甲，在馬甲的兩個口袋處內(nèi)嵌有電源模塊I和單片機(jī)控制系統(tǒng)2，超聲波發(fā)射模塊3、超聲波接收模塊4分別固定在馬甲的口袋上方胸部位置，報警裝置5固定在馬甲后方背部位置；單片機(jī)控制系統(tǒng)2通I/O端口分別和電源模塊I、超聲波發(fā)射模塊3、超聲波接收模塊4、報警裝置5 連接。[0008]所述的報警裝置5為振動報警裝置。[0009]所述的馬甲為普通的馬甲，電源模塊I、單片機(jī)控制系統(tǒng)2、超聲波發(fā)射模塊3、超聲波接收模塊4、報警裝置5均為市售的普通元件。[0010]本實用新型帶來的有益效果避障馬甲可以直接穿在身上，可以解放耳朵和手，在行走時來做其他事情，并且通過后背的報警裝置能及時接收到前方障礙物的信號，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。


[0011]圖I是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；[0012]圖2是本實用新型的控制電路示意圖；[0013]圖3是本實用新型的控制流程圖。[0014]圖中1_電源模塊、2-單片機(jī)控制系統(tǒng)、3-超聲波發(fā)射模塊、4-超聲波接收模塊、 5_報警裝置。
具體實施方式
[0015]
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。[0016]如圖I所示一種盲人智能避障馬甲，在馬甲的兩個口袋處內(nèi)嵌有電源模塊I和單片機(jī)控制系統(tǒng)2，超聲波發(fā)射模塊3、超聲波接收模塊4分別固定在馬甲的口袋上方胸部位置，報警裝置5固定在馬甲后方背部位置。[0017]如圖2所示單片機(jī)控制系統(tǒng)2通I/O端口分別和電源模塊I、超聲波發(fā)射模塊3、 超聲波接收模塊4、報警裝置5連接。[0018]所述的報警裝置5為振動報警裝置。[0019]所述的單片機(jī)控制系統(tǒng)2可采用凌陽61系列的單片機(jī)，功耗小，運(yùn)算處理速度快， 凌陽單片機(jī)的I0A9-I0A10 口接兩路超聲波發(fā)射電路，I0A3-I0A4接兩路超聲波接收電路。[0020]如圖3所示本實用新型的工作原理通過超聲波發(fā)射模塊3發(fā)射超聲波信號，遇到障礙物后，通過是超聲波接收模塊4接收回來的超聲波，再通過I/O 口輸入到單片機(jī)控制系統(tǒng)2，由單片機(jī)控制系統(tǒng)2處理通過聲波的傳輸時間計算障礙物距離；如果達(dá)到設(shè)定的障礙值，單片機(jī)控制系統(tǒng)2發(fā)送指令給報警裝置5，報警裝置5啟動，如果達(dá)不到設(shè)定的障礙值，單片機(jī)控制系統(tǒng)2發(fā)送信號由超聲波發(fā)射模塊3發(fā)射超聲波信號繼續(xù)探測障礙物。[0021]本裝置的優(yōu)點(diǎn)是通過把超聲波發(fā)射模塊3、超聲波接收模塊4分別放在衣服的前方兩側(cè)，能夠探測到前方的障礙物，如果前方有障礙物，通過報警裝置5來報警，這樣能及時的收到前方避障提示。這樣一件馬甲可以直接穿在身上，既可以以美觀保暖，又可以解放雙手及雙耳，是一個很方便的盲人避障輔助裝置。[0022]超聲波避障只需通過單片機(jī)來控制，處理速度快，不需要很高的處理器。另外超聲波發(fā)射模塊3、超聲波接收模塊4的成本低，實現(xiàn)方法簡單，技術(shù)成熟，指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，利用超聲波檢測往往比較迅速、方便、計算簡單、易于做到實時控制。[0023]這種避障馬甲可以直接穿在身上，可以解放耳朵和手，在行走時來做其他事情，并且通過后背的報警裝置能及時接收到前方障礙物的信號，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。[0024]本實用新型通過附圖進(jìn)行說明的，在不脫離本實用新型范圍的情況下，還可以對本實用新型專利進(jìn)行各種變換及等同代替，因此，本實用新型專利不局限于所公開的具體實施過程，而應(yīng)當(dāng)包括落入本實用新型專利權(quán)利要求范圍內(nèi)的全部實施方案。
權(quán)利要求1.一種盲人智能避障馬甲，其特征在于在馬甲的兩個口袋處內(nèi)嵌有電源模塊和單片機(jī)控制系統(tǒng)，超聲波發(fā)射模塊、超聲波接收模塊分別固定在馬甲的口袋上方胸部位置，報警裝置固定在馬甲后方背部位置；單片機(jī)控制系統(tǒng)通I/o端口分別和電源模塊、超聲波發(fā)射模塊、超聲波接收模塊、報警裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種盲人智能避障馬甲，其特征在于報警裝置為振動報警>J-U ρ α裝直。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種盲人智能避障馬甲，其特征在于所述的單片機(jī)控制系統(tǒng)采用凌陽61系列的單片機(jī)。
專利摘要本實用新型涉及一種盲人智能避障馬甲，屬于安保技術(shù)領(lǐng)域，在馬甲的兩個口袋處內(nèi)嵌有電源模塊和單片機(jī)控制系統(tǒng)，超聲波發(fā)射模塊、超聲波接收模塊分別固定在馬甲的口袋上方胸部位置，報警裝置固定在馬甲后方背部位置；單片機(jī)控制系統(tǒng)通I/O端口分別和電源模塊、超聲波發(fā)射模塊、超聲波接收模塊、報警裝置連接。本實用新型可以解放耳朵和手，在行走時來做其他事情，并且通過后背的報警裝置能及時接收到前方障礙物的信號，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。
文檔編號A61H3/06GK202724207SQ20122035699
公開日2013年2月13日 申請日期2012年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月23日
發(fā)明者張云偉, 惠尚 申請人:昆明理工大學(xué)