一種微量藥液定量供給機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種微量藥液定量供給機構(gòu)，應(yīng)用于醫(yī)療液體、化學(xué)試劑等的輸送。特別適合于胰島素、麻醉藥物、生化分析試劑微量供給的精確控制。包括藥囊(10)、藥囊活塞(11)和絲桿(3)，其特征在于，在藥囊(10)上端面上固定安裝有支架(1)，在支架(1)中心的孔中活動連接一個絲桿螺母(2)，絲桿(3)與絲桿螺母(2)螺旋連接；絲桿(3)下端與藥囊活塞(11)上端面接觸連接；在絲桿螺母(2)外側(cè)固定連接有棘輪機構(gòu)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)可靠、控制簡單、實現(xiàn)了藥物的極微量精確控制與供給，本發(fā)明較已有技術(shù)大大降低了制造成本，且整體裝置體積小，便于攜帶。
【專利說明】一種微量藥液定量供給機構(gòu)
所屬【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種微量藥液定量供給機構(gòu)，應(yīng)用于醫(yī)療液體、化學(xué)試劑等的輸送。特別適合于胰島素、麻醉藥物、生化分析試劑微量供給的精確控制。
【背景技術(shù)】[0002]一些特殊的場合需要藥物的持續(xù)、可控、精確和極微小量的供給。如糖尿病患者，在一天中不同的時間段，需要不同量的胰島素供給，以控制其血糖水平。近年來，便攜式胰島素泵的出現(xiàn)，可以在24小時內(nèi)連續(xù)、可控地為患者輸送胰島素，因而避免了患者反復(fù)的自我注射，并且允許患者保持正常的日?；顒?，大大地提高了患者的生活質(zhì)量。胰島素泵的優(yōu)勢在于其可以以最小的基礎(chǔ)藥量持續(xù)供給，也可以根據(jù)需求通過基礎(chǔ)量的累加實現(xiàn)大劑量供給。但要求藥量的供給必須精確，藥量的不足和過量均會帶來嚴(yán)重的后果。一般要求的基礎(chǔ)量在微升量級，如采用每毫升100單位的胰島素，基礎(chǔ)量如果設(shè)為0.1個單位，則要求每次的液體輸送量為I個微升(I毫升=1000微升)，因而對液體輸送機構(gòu)的控制精確性提出了嚴(yán)格的要求。
[0003]目前公開的關(guān)于胰島素泵的技術(shù)，主要采用微型伺服馬達來實現(xiàn)精確控制的。該設(shè)計存在如下缺點:1、微型伺服馬達需要進行減速，要求配有精密的微型減速機構(gòu)，導(dǎo)致產(chǎn)品的成本高、體積大、重量大等問題；2、伺服馬達要求有驅(qū)動器和控制器配合使用才能完成控制與驅(qū)動，造成控制電路的復(fù)雜化，使產(chǎn)品的成本上升；3、由于微型伺服馬達對電磁干擾十分敏感，外界電磁場的擾動，可能會導(dǎo)致馬達的誤操作，產(chǎn)生嚴(yán)重的后果，因而產(chǎn)品要求有很高級別的電磁防護設(shè)計，使產(chǎn)品的成本進一步上升。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種低成本、使用方便、可實現(xiàn)微量藥液定量供給機構(gòu)，特別適用于便攜式胰島素泵。
[0005]—種微量藥液定量供給機構(gòu),包括藥囊、藥囊活塞和絲桿,其特征在于,在藥囊上端面上固定安裝有支架，在支架中心的孔中活動連接一個絲桿螺母，絲桿與絲桿螺母螺旋連接；絲桿下端與藥囊活塞上端面接觸連接；在絲桿螺母外側(cè)固定連接有棘輪機構(gòu)，棘輪機構(gòu)包括棘輪、擺桿、止回棘爪、主動棘爪、左限位銷和右限位銷，棘輪固定連接在絲桿螺母的外側(cè)，擺桿活動連接在棘輪的中軸外側(cè)，擺桿上安裝有主動棘爪，主動棘爪通過回轉(zhuǎn)軸連接在擺桿上，主動棘爪彈簧片一端固定在擺桿上，一端壓在主動棘爪側(cè)面，止回棘爪安裝在支架上，支架上安裝有止回棘爪彈簧片，止回棘爪彈簧片一端固定安裝在支架上，一端壓在止回棘爪的側(cè)面；支架上還固定安裝有左限位銷和右限位銷，左限位銷和右限位銷用于限制擺桿的活動范圍，擺桿上連接有驅(qū)動裝置。
[0006]所述的棘輪機構(gòu)還包括一個蝸輪和一個蝸輪桿，蝸輪桿與蝸輪嚙合，棘輪與蝸輪桿的一端固定連接，蝸輪與絲桿螺母固定連接，棘輪通過蝸輪和蝸輪桿將轉(zhuǎn)動傳送給絲桿螺母；蝸輪桿通過第一軸承支座和第二軸承支座連接在支架上。[0007]所述的絲桿連接有復(fù)位機構(gòu)，復(fù)位機構(gòu)包括固定在支架上的左導(dǎo)柱和右導(dǎo)柱，上支架固定在左導(dǎo)柱和右導(dǎo)柱的上端，滑板滑動連接在左導(dǎo)柱和右導(dǎo)柱上，左導(dǎo)柱和右導(dǎo)柱分別從滑板上的兩個孔穿過；絲桿的上端是有臺階的軸頭，軸頭穿過滑板上的孔與右齒輪固定連接，右齒輪又通過左齒輪輪與固定在滑板上的馬達連接。
[0008]所述的驅(qū)動裝置是包括左邊記憶材料驅(qū)動體、右邊記憶材料驅(qū)動體，左邊記憶材料驅(qū)動體、右邊記憶材料驅(qū)動體通過導(dǎo)線并連在電源上，左邊記憶材料驅(qū)動體、右邊記憶材料驅(qū)動體相連處固定在擺桿外端，回路中還有雙向開關(guān)，雙向開關(guān)分別控制左邊記憶材料驅(qū)動體或右邊記憶材料驅(qū)動體的導(dǎo)通與斷開。
[0009]所述的驅(qū)動裝置包括和左邊記憶材料驅(qū)動體和右邊記憶材料驅(qū)動體是由記憶合金材料或是非金屬記憶材料的絲、螺旋彈簧或片狀材料。
[0010]所述的雙向開關(guān)是電子開關(guān)或手動開關(guān)。
[0011]所述的驅(qū)動裝置，是微型線性馬達、旋轉(zhuǎn)馬達帶動絲杠或連桿形成的往復(fù)機構(gòu)。
[0012]所述的絲桿下端固定連接有絲桿墊片，通過絲桿墊片與藥囊活塞上端面接觸連接。
[0013]本發(fā)明結(jié)構(gòu)可靠、控制簡單、實現(xiàn)了藥物的極微量精確控制與供給，本發(fā)明較已有技術(shù)大大降低了制造成本，且整體裝置體積小，便于攜帶。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1、為本發(fā)明實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2、為圖1的俯視圖；
[0016]圖3、為本發(fā)明實施例一中記憶材料驅(qū)動的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4、為本發(fā)明實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5、為圖4的俯視圖；
[0019]圖6、為本發(fā)明實施例三的結(jié)構(gòu)示意圖
[0020]圖7、為本發(fā)明實施例四的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖8、為本發(fā)明實施例五的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]其中，I為支架,2為絲桿螺母,3為絲桿，4為棘輪,5為擺桿,6為止回棘爪,7為主動棘爪，8為左限位銷，9為右限位銷，10為藥囊，11為藥囊活塞，12為絲桿墊片，13為藥液，14為被擠出的藥液，15為左邊記憶材料驅(qū)動體，16為右邊記憶材料驅(qū)動體，17為雙向開關(guān)，18為左支點，19為右支點,20為電源,21為導(dǎo)線,22為蝸輪,23為蝸輪桿,24為第一軸承支座，25為第二軸承支座，26為支架的側(cè)板，27為左導(dǎo)柱，28為右導(dǎo)柱，29為上支架，30為滑板，31為軸頭，32為右齒輪，33為馬達，34為左齒輪，35為彈簧體，36為往復(fù)機構(gòu)，37為推桿，38為活動鉸鏈支座，601為止回棘爪回轉(zhuǎn)軸，602為止回棘爪彈簧片，701為回轉(zhuǎn)軸，702為王動棘爪彈黃片。
【具體實施方式】
[0023]一種微量藥液定量供給機構(gòu)，包括藥囊10、藥囊活塞11和絲桿3，其特征在于，在藥囊10上端面上固定安裝有支架1，在支架I中心的孔中活動連接一個絲桿螺母2，絲桿3與絲桿螺母2螺旋連接；絲桿3下端與藥囊活塞11上端面接觸連接；在絲桿螺母2外側(cè)固定連接有棘輪機構(gòu)，棘輪機構(gòu)包括棘輪4、擺桿5、止回棘爪6、主動棘爪7、左限位銷8和右限位銷9，棘輪4固定連接在絲桿螺母2的外側(cè)，擺桿5活動連接在棘輪4的中軸外側(cè)，擺桿5上安裝有主動棘爪7，主動棘爪7通過回轉(zhuǎn)軸701連接在擺桿5上，主動棘爪彈簧片702一端固定在擺桿5上，一端壓在主動棘爪7側(cè)面，止回棘爪6通過回轉(zhuǎn)軸601安裝在支架I上，支架I上安裝有止回棘爪彈簧片602，止回棘爪彈簧片602 —端固定安裝在支架I上，一端壓在止回棘爪6的側(cè)面；支架I上還固定安裝有左限位銷8和右限位銷9，左限位銷8和右限位銷9用于限制擺桿5的活動范圍，擺桿5上連接有驅(qū)動裝置。
[0024]所述的棘輪機構(gòu)還包括一個蝸輪22和一個蝸輪桿23，蝸輪桿23與蝸輪22嚙合，棘輪4與蝸輪桿23的一端固定連接，蝸輪22與絲桿螺母2固定連接，棘輪4通過蝸輪22和蝸輪桿23將轉(zhuǎn)動傳送給絲桿螺母2 ;蝸輪桿23通過第一軸承支座24和第二軸承支座25連接在支架I上。
[0025]所述的絲桿3連接有復(fù)位機構(gòu)，復(fù)位機構(gòu)包括固定在支架I上的左導(dǎo)柱27和右導(dǎo)柱28，上支架29固定在左導(dǎo)柱27和右導(dǎo)柱28的上端，滑板30滑動連接在左導(dǎo)柱27和右導(dǎo)柱28上，左導(dǎo)柱27和右導(dǎo)柱28分別從滑板30上的兩個孔穿過；絲桿3的上端是有臺階的軸頭31，軸頭31穿過滑板30上的孔與右齒輪32固定連接，右齒輪32又通過左齒輪輪34與固定在滑板30上的馬達33連接。
[0026]所述的驅(qū)動裝置是包括左邊記憶材料驅(qū)動體15、右邊記憶材料驅(qū)動體16,左邊記憶材料驅(qū)動體15、右邊記憶材料驅(qū)動體16通過導(dǎo)線21并連在電源20上,左邊記憶材料驅(qū)動體15、右邊記憶材料驅(qū)動體16相連處固定在擺桿5外端，回路中還有雙向開關(guān)17，雙向開關(guān)17分別控制左邊記憶材料驅(qū)動體15或右邊記憶材料驅(qū)動體16的導(dǎo)通與斷開。
[0027]所述的驅(qū)動裝置包括的左邊記憶材料驅(qū)動體15和右邊記憶材料驅(qū)動體16是由記憶合金材料或是非金屬記憶材料的絲、螺旋彈簧或片狀材料。
[0028]所述的雙向開關(guān)17是電子開關(guān)或手動開關(guān)。
[0029]所述的驅(qū)動裝置，是微型線性馬達、旋轉(zhuǎn)馬達帶動絲杠或連桿形成的往復(fù)機構(gòu)36。
[0030]所述的絲桿3下端固定連接有絲桿墊片12，通過絲桿墊片12與藥囊活塞11上端面接觸連接。
[0031]一種精確控制的微量藥液供給機構(gòu)，包括支架1、絲桿螺母2、絲桿3、棘輪4、擺桿
5、止回棘爪6、主動棘爪7、左限位銷8，右限位銷9，藥囊10和藥囊活塞11。在支架I孔內(nèi)安裝有絲桿螺母2，絲桿螺母2上固定有棘輪4，絲桿螺母2和棘輪4組合可以在支架I的孔內(nèi)轉(zhuǎn)動，但在軸向不可以發(fā)生運動。在棘輪4上安裝有擺桿5，擺桿5可以繞棘輪4轉(zhuǎn)動。絲桿3和螺母2通過螺紋配合連接，在絲桿3下端固定安裝有絲桿墊片12。主動棘爪7通過回轉(zhuǎn)軸701安裝在擺桿5上，固定在擺桿5上的主動棘爪彈簧片702為主動棘爪7提供一個持續(xù)的作用力，確保主動棘爪7與棘輪4接觸。止回棘爪6通過止回棘爪回轉(zhuǎn)軸601安裝在支架I上，彈簧片602固定安裝在支架I上。止回棘爪6可防止棘輪4倒轉(zhuǎn)。安裝在支架I上的左限位銷8和右限位銷9，可以限制擺桿5的擺動范圍，使擺桿5每次擺動時，主動棘齒7推動棘輪4轉(zhuǎn)動一個固定的棘齒數(shù)，同時帶動絲桿螺母2轉(zhuǎn)動一確定的角度。絲桿3在絲桿螺母2的作用下向下運動一個確定的位移量。在絲桿3的推動下，藥囊活塞11向下移動，藥液13從藥囊開口處被擠出。
[0032]所述的絲桿螺母2上固定的，可以是蝸輪22，蝸輪桿23與蝸輪22嚙合，而蝸輪桿上固定安裝有棘輪4，實現(xiàn)更大的的減速比。 [0033]所述的所述的微量藥液供給機構(gòu)，可以帶有絲桿3的復(fù)位機構(gòu)。復(fù)位機構(gòu)有固定在支架I上的左導(dǎo)柱27和右導(dǎo)柱28上，上支架29、滑板30和固定在滑板30上的馬達33?；?0可以沿左導(dǎo)柱27和右導(dǎo)柱28上下滑動。在絲桿3上端設(shè)有臺階31，絲桿軸頭穿過滑板30上的孔，并可以在孔中轉(zhuǎn)動。在軸頭31上固定安裝有齒輪32，絲桿3和齒輪32可以一起轉(zhuǎn)動。在滑板30的下側(cè)固定安裝有馬達33。馬達33的軸穿過滑板30的孔，在滑板30的上側(cè)、馬達33的軸上固定安裝有齒輪34。馬達齒輪34和絲桿齒輪32嚙合。當(dāng)馬達33通電轉(zhuǎn)動時帶動絲桿3轉(zhuǎn)動。由于絲桿3和絲桿螺母2通過螺紋配合，絲桿螺母2被限制在支架I上不能上下竄動，同時又由于螺母2和蝸輪22固定，蝸輪22受到蝸輪桿23的限制而不能發(fā)生轉(zhuǎn)動，所以在馬達33的驅(qū)動下，絲桿3將向上移動，實現(xiàn)了絲桿3的復(fù)位。
[0034]所述的蝸輪桿23，也可以由馬達39直接驅(qū)動。馬達39帶有碼盤40和探測器42，通過控制器43可以探測和控制馬達39的轉(zhuǎn)動，使馬達39帶動蝸輪桿23每次轉(zhuǎn)動一個固定的角度。
[0035]所述的主動棘爪彈簧片702和止回棘爪彈簧片602可以是片狀、螺旋彈簧，或其它形式。
[0036]所述的藥囊10為具有一定截面積的筒狀容器，且具有一定的剛性，在下端設(shè)有藥液出口，截面形狀不限。
[0037]所述的藥囊10，可以與支架I連接，但可以拆卸；也可以不與支架I連接，固定于其它結(jié)構(gòu)上，固定形式不限。
[0038]所述的擺桿5的驅(qū)動，可以是左邊記憶材料驅(qū)動體15和右邊記憶材料驅(qū)動體16。左邊記憶材料驅(qū)動體15和右邊記憶材料驅(qū)動體16 —端分別連接在擺桿5上，另一端固定在18為左支點和19為右支點上；記憶材料驅(qū)動體15和16分別通電加熱時，將發(fā)生收縮，拉動擺桿5向相反的方向移動，實現(xiàn)了對擺桿5的往復(fù)驅(qū)動。左邊記憶材料驅(qū)動體15和右邊記憶材料驅(qū)動體16通過導(dǎo)線21并聯(lián)在電源20上，導(dǎo)線上連接有雙向開關(guān)17，雙向開關(guān)17分別控制記左邊記憶材料驅(qū)動體15和右邊記憶材料驅(qū)動體16的導(dǎo)通與斷開。
[0039]所述的左邊記憶材料驅(qū)動體15和右邊記憶材料驅(qū)動體16是由形狀記憶材料構(gòu)成的，可以是記憶合金材料或是非金屬記憶材料。形式可以是絲、螺旋彈簧、片，或其它形式。
[0040]所述的雙向開關(guān)17，是由電信號控制的電子開關(guān)，或手動開關(guān)。
[0041]所述的右邊記憶材料驅(qū)動體16，可以不是記憶材料，而是類似鋼彈簧或彈性橡膠等的彈性體35。在左邊記憶材料驅(qū)動體15通電收縮時，彈性體35被拉長，當(dāng)左邊記憶材料驅(qū)動體15斷電后，強度開始下降，彈性體35收縮，使記左邊記憶材料驅(qū)動體15被拉長。實現(xiàn)對擺桿5的往復(fù)驅(qū)動。
[0042]所述的擺桿5的驅(qū)動，可以是微型線性馬達、或旋轉(zhuǎn)馬達帶動絲杠或連桿形成的往復(fù)機構(gòu)36。
[0043]所述的擺桿的驅(qū)動，可以是電磁驅(qū)動、馬達或其它形式的驅(qū)動。
[0044]實施例一:
[0045]本發(fā)明包括支架1、絲桿螺母2、絲桿3、棘輪4、擺桿5、止回棘爪6、主動棘爪7、左限位銷8和右限位銷9，藥囊10和藥囊活塞U。在支架I的孔內(nèi)安裝有絲桿螺母2，絲桿螺母2上固定有棘齒4，絲桿螺母2和棘輪4組合可以在支架I的孔內(nèi)轉(zhuǎn)動，但在軸向不可以發(fā)生運動。在棘輪4上安裝有擺桿5，擺桿5可以繞棘輪4轉(zhuǎn)動。絲桿3和螺母2通過螺紋配合連接。在絲桿3下端固定安裝有絲桿墊片12。在擺桿5上有回轉(zhuǎn)軸701，主動棘爪7安裝在軸701上，固定在擺桿上的主動棘爪彈簧片702為主動棘爪7提供一個持續(xù)的作用力，確保主動棘爪7與棘輪4上的棘齒接觸。在支架上安裝有止回棘爪回轉(zhuǎn)軸601，以及止回棘爪彈簧片602，止回棘爪6安裝在止回棘爪回轉(zhuǎn)軸601上，止回棘爪彈簧片602為止回棘爪6提供一個持續(xù)的作用力，確保止回棘爪6與棘輪4的棘齒的接觸，以防止棘輪4倒轉(zhuǎn)。在支架I上固定安裝有左限位銷8和右限位銷9，以限制擺桿5的擺動范圍，使擺桿5每次擺動時，主動棘齒7推動棘輪4轉(zhuǎn)動一個固定的棘齒數(shù)，同時帶動絲桿螺母2轉(zhuǎn)動一確定的角度。在支架下方固定有藥囊10，在藥囊10中有藥囊活塞11和藥液13。藥囊為具有一定截面積的剛性開口容器。藥囊10的固定方式不限。絲桿墊片12頂在藥囊活塞11的上方。如圖1和圖2。
[0046]當(dāng)擺桿5順時針擺動時，由于有止回棘爪6的限制，棘輪4并不轉(zhuǎn)動，而主動棘齒7則滑過棘輪面，擺桿5到右限位銷9的位置停止。當(dāng)擺桿5逆時針擺動時，在主動棘齒7的推動下，棘輪4和絲桿螺母2發(fā)生轉(zhuǎn)動，當(dāng)擺桿5到達左限位銷8的位置時停止，此時棘輪4和絲桿螺母2轉(zhuǎn)動一個0角。由于絲桿墊片12與藥囊活塞11之間的摩擦力的作用，此時絲桿3并不隨著絲桿螺母2的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，而是在絲桿螺母2的作用下，向下運動一個確定的位移量，其位移量由絲桿螺母2轉(zhuǎn)動的角度0和絲桿3的螺距決定。絲桿3向下運動的同時，推動藥囊活塞11的向下運動，藥液13從藥囊開口處被擠出。由于藥囊10具有固定截面積，因而被擠出的藥液14的體積是確定的。從而實現(xiàn)了微量藥液的精確供給。
[0047]本發(fā)明中所述的主動棘爪彈簧片702和止回棘爪彈簧片602可以是片狀、螺旋彈簧，或其它形式。
[0048]本發(fā)明中所述的藥囊10為具有一定截面積的筒狀容器，且具有一定的剛性，在下端設(shè)有藥液出口，截面形狀不限。
[0049]本發(fā)明中所述的藥囊 10，可以與支架I連接，但可以拆卸；也可以不與支架I連接，固定于其它結(jié)構(gòu)上，固定形式不限。
[0050]本發(fā)明中所述的擺桿5可以由左邊記憶材料驅(qū)動體15、右邊記材料驅(qū)動體16進行驅(qū)動。
[0051]形狀記憶材料的記憶效應(yīng)，是指材料在一定條件下變形，被加熱時其形狀可自動恢復(fù)的功能。記憶材料需要的熱量可以來自外來熱源，也可以通過電流使其自身發(fā)熱來獲得。本發(fā)明是采用電流加熱的方法實現(xiàn)記憶合金驅(qū)動的。
[0052]本發(fā)明中所述的左邊記憶材料驅(qū)動體15、右邊記憶材料驅(qū)動體16，一端分別連接在擺桿5上，另一端固定在左支點18和右支點19上；左邊記憶材料驅(qū)動體15、右邊記憶材料驅(qū)動體16分別通電加熱時，將發(fā)生收縮，拉動擺桿5向相反的方向移動，實現(xiàn)了對擺桿5的往復(fù)驅(qū)動。左邊記憶材料驅(qū)動體15、右邊記憶材料驅(qū)動體16通過導(dǎo)線21并聯(lián)在電源20上，導(dǎo)線上連接有雙向開關(guān)17，雙向開關(guān)17分別控制左邊記憶材料驅(qū)動體15、右邊記憶材料驅(qū)動體16的導(dǎo)通與斷開。如圖3。
[0053]本發(fā)明中所述的左邊記憶材料驅(qū)動體15、右邊記憶材料驅(qū)動體16是由形狀記憶材料構(gòu)成的，可以是記憶合金材料或是非金屬記憶材料。形式可以是絲、螺旋彈簧、片，或其它形式。[0054]本發(fā)明中所述的雙向開關(guān)17，是由電信號控制的電子開關(guān)，或手動開關(guān)。
[0055]本發(fā)明中所述的左邊記憶材料驅(qū)動體15、右邊記憶材料驅(qū)動體16,也可以不是記憶材料，而是電磁驅(qū)動、馬達或其它形式的驅(qū)動。
[0056]實施例二:
[0057]圖4和圖5所示中，如實施例一所述的發(fā)明，其不同之處是:在絲桿螺母3上固定的不是棘輪，而是蝸輪22，蝸輪22與蝸輪桿23嚙合，蝸輪桿23通過軸承支座24和25安裝在支架I上。在蝸輪桿23的一端緊固安裝有棘輪4和擺桿5，擺桿5可以繞蝸輪桿23軸轉(zhuǎn)動。在支架的側(cè)板26上安裝有止回棘爪回轉(zhuǎn)軸601，以及止回棘爪彈簧片(602)，止回棘爪6安裝在止回棘爪回轉(zhuǎn)軸601上，止回棘爪彈簧片602為止回棘爪6提供一個持續(xù)的作用力，確保止回棘爪6與棘輪4的棘齒的接觸，以防止棘輪4倒轉(zhuǎn)。在擺桿5上有回轉(zhuǎn)軸701，主動棘爪7安裝在軸701上，固定在擺桿上的主動棘爪彈簧片702為主動棘爪7提供一個持續(xù)的作用力，確保主動棘爪7與棘輪4上的棘齒接觸。在支架側(cè)板26上固定安裝有左限位銷8和右限位銷9，以限制擺桿5的擺動范圍，使擺桿5每次擺動時，主動棘齒7帶動蝸輪桿23轉(zhuǎn)動一確定的角度，蝸輪桿23又帶動蝸輪22和絲桿螺母2轉(zhuǎn)動一個更小的角度，因而推動絲桿3產(chǎn)生一個小的位移，這個位移量由擺桿5擺動的角度、蝸輪22和蝸輪桿23的減速比，以及絲桿3的螺紋螺距共同決定。
[0058]實施例三:
[0059]圖6所示，如實施例二所述的本發(fā)明，其不同之處是:在實施例二的基礎(chǔ)上，增加了絲桿復(fù)位機構(gòu)。在支架I上固定安裝有左導(dǎo)柱27和右導(dǎo)柱28，左導(dǎo)柱27和右導(dǎo)柱28的上端與上支架29固定。在導(dǎo)柱上安裝有滑板30。滑板30可沿左導(dǎo)柱27和右導(dǎo)柱28上下滑動。絲桿3的上端設(shè)有臺階 形成軸頭31，軸頭31穿過滑板30的孔，并可以在孔中轉(zhuǎn)動。在軸頭31上固定安裝有齒輪32。由于絲桿3上的臺階和齒輪32的限制，滑板30和絲桿3不能發(fā)生相對竄動，絲桿3和齒輪32可以一起轉(zhuǎn)動。在滑板30的下側(cè)固定安裝有馬達33。馬達33的軸穿過滑板30的孔，在滑板30的上側(cè)、馬達33的軸上固定安裝有齒輪34。馬達齒輪34和絲桿齒輪32嚙合。當(dāng)馬達33通電轉(zhuǎn)動帶動齒輪34轉(zhuǎn)動時，也同時帶動齒輪32和絲桿3轉(zhuǎn)動。由于絲桿3和絲桿螺母2通過螺紋配合，絲桿螺母2被限制在支架I上不能上下竄動，同時又由于螺母2和蝸輪22固定，蝸輪22受到蝸輪桿23的限制而不能發(fā)生轉(zhuǎn)動，所以在馬達33的驅(qū)動下，絲桿3將向上移動，實現(xiàn)了絲桿3的復(fù)位。在絲桿3向上移動的同時，滑板30也隨同向上移動。
[0060]實施例四:
[0061]如實施例一實施例二所述的本發(fā)明，其中所述的記憶材料驅(qū)動體16，可以不是記憶材料，而是類似鋼彈簧或彈性橡膠等的彈性體35。在左邊記憶材料驅(qū)動體15通電加熱收縮時，彈性體35被拉長；當(dāng)左邊記憶材料驅(qū)動體15斷電后，強度開始下降，彈性體35收縮，使左邊記憶材料驅(qū)動體15被拉長。實現(xiàn)對擺桿5的往復(fù)驅(qū)動。如圖7。
[0062]實施例五:
[0063]如實施例一和實施例二所述的本發(fā)明，其中所述的擺桿5的驅(qū)動，也可以由微型直線驅(qū)動器36來完成。驅(qū)動器36的推桿37與擺桿5活動連接，推桿37可以往復(fù)運動，帶動擺桿5運動。驅(qū)動器36固定在活動鉸鏈支座38上。如圖8。
[0064]驅(qū)動器36可以是直線驅(qū)動器，也可以是馬達帶動絲杠或連桿形成的往復(fù)機構(gòu)。
【權(quán)利要求】
1.一種微量藥液定量供給機構(gòu)，包括藥囊(10)、藥囊活塞(11)和絲桿(3)，其特征在于，在藥囊(10)上端面上固定安裝有支架(1)，在支架(I)中心的孔中活動連接一個絲桿螺母(2)，絲桿(3)與絲桿螺母(2)螺紋連接；絲桿(3)下端與藥囊活塞(11)上端面接觸連接；在絲桿螺母(2)外側(cè)固定連接有棘輪機構(gòu)，棘輪機構(gòu)包括棘輪(4)、擺桿(5)、止回棘爪(6)、主動棘爪(7)、左限位銷(8)和右限位銷(9)，棘輪(4)固定連接在絲桿螺母(2)的外側(cè)，擺桿(5)活動連接在棘輪(4)的中軸外側(cè)，擺桿(5)上安裝有主動棘爪(7)，主動棘爪(7)通過回轉(zhuǎn)軸(701)連接在擺桿(5)上，主動棘爪彈簧片(702)—端固定在擺桿(5)上，一端壓在主動棘爪(7)側(cè)面，止回棘爪(6)通過回轉(zhuǎn)軸601安裝在支架(I)上，支架(I)上安裝有止回棘爪彈簧片(602)，止回棘爪彈簧片(602) —端固定安裝在支架(I)上，一端壓在止回棘爪(6)的側(cè)面；支架(I)上還固定安裝有左限位銷(8)和右限位銷(9)，左限位銷(8)和右限位銷(9)用于限制擺桿(5)的活動范圍，擺桿(5)上連接有驅(qū)動裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微量藥液定量供給機構(gòu)，其特征在于，所述的棘輪機構(gòu)還包括一個蝸輪(22)和一個蝸輪桿(23)，蝸輪桿(23)與蝸輪(22)嚙合，棘輪(4)與蝸輪桿(23)的一端固定連接，蝸輪(22)與絲桿螺母⑵固定連接，棘輪⑷通過蝸輪(22)和蝸輪桿(23)將轉(zhuǎn)動傳送給絲桿螺母(2);蝸輪桿(23)通過第一軸承支座(24)和第二軸承支座(25)連接在支架(I)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1和2所述的一種微量藥液定量供給機構(gòu)，其特征在于，所述的絲桿(3)連接有復(fù)位機構(gòu)，復(fù)位機構(gòu)包括固定在支架(I)上的左導(dǎo)柱(27)和右導(dǎo)柱(28)，上支架(29)固定在左導(dǎo)柱(27)和右導(dǎo)柱(28)的上端，滑板(30)滑動連接在左導(dǎo)柱(27)和右導(dǎo)柱(28)上，左導(dǎo)柱(27)和右導(dǎo)柱(28)分別從滑板(30)上的兩個孔穿過；絲桿(3)的上端是有臺階的軸頭(31)， 軸頭(31)穿過滑板(30)上的孔與右齒輪(32)固定連接，右齒輪(32)又通過左齒輪輪(34)與固定在滑板(30)上的馬達(33)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種微量藥液定量供給機構(gòu)，其特征在于，所述的驅(qū)動裝置是包括左邊記憶材料驅(qū)動體(15)、右邊記憶材料驅(qū)動體(16),左邊記憶材料驅(qū)動體(15)、右邊記憶材料驅(qū)動體(16)通過導(dǎo)線21并連在電源20上，左邊記憶材料驅(qū)動體(15)、右邊記憶材料驅(qū)動體(16)相連處固定在擺桿(5)外端，回路中還有雙向開關(guān)17，雙向開關(guān)17分別控制左邊記憶材料驅(qū)動體(15)和右邊記憶材料驅(qū)動體(16)的導(dǎo)通與斷開。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種微量藥液定量供給機構(gòu)，其特征在于，所述的驅(qū)動裝置是包括左邊記憶材料驅(qū)動體(15)、右邊記憶材料驅(qū)動體(16),左邊記憶材料驅(qū)動體(15)、右邊記憶材料驅(qū)動體(16)通過導(dǎo)線21并連在電源20上,左邊記憶材料驅(qū)動體(15)、右邊記憶材料驅(qū)動體(16)相連處固定在擺桿(5)外端，回路中還有雙向開關(guān)17，雙向開關(guān)17分別控制左邊記憶材料驅(qū)動體(15)和右邊記憶材料驅(qū)動體(16)的導(dǎo)通與斷開。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種微量藥液定量供給機構(gòu)，其特征在于，所述的驅(qū)動裝置包括的左邊記憶材料驅(qū)動體(15)和右邊記憶材料驅(qū)動體(16)是由記憶合金材料或是非金屬記憶材料的絲、螺旋彈簧或片狀材料。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種微量藥液定量供給機構(gòu)，其特征在于，所述的雙向開關(guān)(17)是電子開關(guān)或手動開關(guān)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的一種微量藥液定量供給機構(gòu)，其特征在于，所述的驅(qū)動裝置，是微型線性馬達、旋轉(zhuǎn)馬達帶動絲杠或連桿形成的往復(fù)機構(gòu)(36)。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種微量藥液定量供給機構(gòu)，其特征在于，所述的驅(qū)動裝置，是微型線性馬達、旋轉(zhuǎn)馬達帶動絲杠或連桿形成的往復(fù)機構(gòu)(36)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微量藥液定量供給機構(gòu)，其特征在于，所述的絲桿(3)下端固定連接有絲桿墊 片(12)，通過絲桿墊片(12)與藥囊活塞(11)上端面接觸連接。
【文檔編號】A61M5/145GK103463695SQ201210260318
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2012年7月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月26日
【發(fā)明者】王中 申請人:東莞市立中新材料科技有限公司