專利名稱：一種用于按摩椅的三維按摩機芯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種按摩器，尤其是涉及一種用于按摩椅的三維按摩機芯。
背景技術(shù)：
目前，用于按摩椅的按摩機芯一般是二維式的按摩機芯，使用時，按摩機芯整體沿 著按摩椅上的導(dǎo)軌架行走對人體背部等部位進行按摩，這種按摩機芯存在的主要缺點是 按摩機芯整體(也可以說是按摩機芯的機架)不能相對于按摩椅上的導(dǎo)軌架前后伸縮，因 此按摩頭與人體之間的貼壓狀態(tài)不便調(diào)節(jié)，影響了按摩效果。為了克服這樣的缺點，有的按 摩機芯就在按摩頭組件上做文章，讓按摩頭組件進行伸縮，但是按摩頭組件的伸縮量受到 限制，按摩機芯的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，工作穩(wěn)定性不足，成本較高。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種可實現(xiàn)左右、上下和前后三維運動按摩，按摩頭組
件伸縮量可隨意調(diào)整，功能較全、工作可靠的用于按摩椅的三維按摩機芯。 本實用新型設(shè)有機架、機芯支架，揉捏裝置、伸縮裝置、行走裝置和按摩頭組件；機
架與機芯支架之間為伸縮式連接，按摩頭組件設(shè)有擺臂支座、擺臂和按摩頭，擺臂與擺臂支
座連接，按摩頭設(shè)于擺臂上，擺臂支座與揉捏裝置連接； 揉捏裝置設(shè)有揉捏電機、揉捏傳動機構(gòu)、揉捏傳動軸和揉捏偏心套；揉捏電機安裝 于機芯支架上，揉捏電機輸出軸與揉捏傳動機構(gòu)連接，揉捏傳動機構(gòu)與揉捏傳動軸連接，揉 捏傳動軸安裝于機芯支架上，揉捏偏心套設(shè)于揉捏傳動軸上，揉捏偏心套與按摩頭組件的 擺臂支座連接； 伸縮裝置設(shè)有伸縮電機、伸縮傳動機構(gòu)、伸縮傳動軸、伸縮驅(qū)動齒輪、伸縮齒件和 伸縮位置限位件，伸縮電機安裝在機架上，伸縮電機輸出軸與伸縮傳動機構(gòu)連接，伸縮傳動 機構(gòu)與伸縮傳動軸連接，伸縮驅(qū)動齒輪設(shè)于伸縮傳動軸上，伸縮驅(qū)動齒輪與伸縮齒件嚙合， 伸縮齒件設(shè)于機芯支架上，伸縮傳動軸安裝于機架上，伸縮位置限位件設(shè)于機芯支架與機 架之間； 行走裝置設(shè)有行走電機、行走傳動機構(gòu)、行走傳動軸、行走驅(qū)動齒輪和行走導(dǎo)輪； 行走電機設(shè)于機架上，行走電機輸出軸與行走傳動機構(gòu)連接，行走傳動機構(gòu)與行走傳動軸 連接，行走驅(qū)動齒輪設(shè)于行走傳動軸上，行走傳動軸安裝于機架上，行走導(dǎo)輪與機架滾動連 接。 所述揉捏傳動機構(gòu)最好由皮帶傳動機構(gòu)和蝸桿蝸輪機構(gòu)組成，皮帶傳動機構(gòu)的主 動皮帶輪與揉捏電機輸出軸連接，皮帶傳動機構(gòu)的從動皮帶輪與蝸桿蝸輪機構(gòu)的蝸桿連 接，蝸桿蝸輪機構(gòu)的蝸輪設(shè)于揉捏傳動軸上。所述蝸桿蝸輪機構(gòu)最好設(shè)于箱體內(nèi)，構(gòu)成減速 箱。 所述伸縮傳動機構(gòu)最好為蝸桿蝸輪機構(gòu)，伸縮電機輸出軸與蝸輪機構(gòu)的蝸桿連接 (也可以是伸縮電機的輸出軸直接為蝸桿軸)，蝸桿蝸輪機構(gòu)的蝸輪設(shè)于伸縮傳動軸上，所
4述蝸桿蝸輪機構(gòu)最好設(shè)于箱體內(nèi)，構(gòu)成減速箱。所述伸縮位置限位件最好設(shè)有限位槽和止 位銷，限位槽設(shè)在機芯支架上，止位銷設(shè)在機架上，止位銷位于限位槽中。 所述機芯支架最好為2塊機芯支承側(cè)板。 所述行走傳動機構(gòu)最好為蝸桿蝸輪機構(gòu)，行走電機輸出軸與蝸輪機構(gòu)的蝸桿連接 (也可以是行走電機的輸出軸直接為蝸桿軸)，蝸桿蝸輪機構(gòu)的蝸輪設(shè)于行走傳動軸上。所 述蝸桿蝸輪機構(gòu)最好設(shè)于箱體內(nèi)，構(gòu)成減速箱。所述行走驅(qū)動齒輪最好設(shè)有2個，2個行走 驅(qū)動齒輪設(shè)于行走傳動軸的兩端。 所述機芯支架上最好還設(shè)有敲擊裝置，敲擊裝置設(shè)有敲擊電機、敲擊傳動機構(gòu)、敲 擊傳動軸、敲擊偏心套、敲擊軸承座和萬向桿；敲擊電機輸出軸與敲擊傳動機構(gòu)連接，敲擊 傳動機構(gòu)與敲擊傳動軸連接，敲擊偏心套設(shè)于敲擊傳動軸上，敲擊偏心套與敲擊軸承座連 接，萬向桿一端與敲擊軸承座連接，萬向桿另一端與按摩頭組件的擺臂連接。所述敲擊傳動 機構(gòu)最好為皮帶傳動機構(gòu)，皮帶傳動機構(gòu)的主動皮帶輪與敲擊電機輸出軸連接，從動皮帶 輪與敲擊傳動軸連接。 所述伸縮齒件設(shè)于機芯支架上最好是伸縮齒件設(shè)于機芯支架上端，伸縮齒件與機 芯支架為一體式模注件。 與現(xiàn)有用于按摩椅的按摩機芯比較，本實用新型具有以下優(yōu)點。 實際使用時，將本實用新型安裝于按摩椅靠背中的導(dǎo)軌架上，將行走裝置的導(dǎo)輪 與導(dǎo)軌架的導(dǎo)軌配合，將行走裝置的行走驅(qū)動齒輪與設(shè)于導(dǎo)軌架上的齒條嚙合。這樣本實 用新型工作時，行走裝置使按摩機芯沿導(dǎo)軌架的導(dǎo)軌上下行走，揉捏裝置使按摩頭組件左
右搖擺實現(xiàn)揉捏按摩，敲擊裝置使使按摩頭組件上下擺動實現(xiàn)敲擊按摩，伸縮裝置可使機 芯支架以及設(shè)于機芯支架上的揉捏裝置和敲擊裝置一起相對于機架作前后伸縮運動，并且 按摩頭組件伸縮量可隨意調(diào)整。 由此可見，本實用新型具有按摩功能較齊全，可實現(xiàn)左右、上下和前后三維運動按 摩，結(jié)構(gòu)較簡單、工作可靠等優(yōu)點。

圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)及使用狀態(tài)示意圖之一 (背面)。 圖3為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)及使用狀態(tài)示意圖之二 (前面)。
具體實施方式參見圖1 3，本實用新型設(shè)有機架l，機芯支架(包括2塊機芯支承側(cè)板41和 42)，揉捏裝置、伸縮裝置、敲擊裝置、行走裝置和2組相同的按摩頭組件。機架1與機芯支 架之間為往復(fù)擺動伸縮式連接，揉捏裝置和敲擊裝置設(shè)于機芯支架上，伸縮裝置和行走裝 置設(shè)于機架1上，按摩頭組件設(shè)有擺臂支座20、擺臂19和按摩頭15，擺臂19與擺臂支座20 連接，按摩頭15設(shè)于擺臂19上，擺臂支座20與揉捏裝置連接。 揉捏裝置設(shè)有揉捏電機24、皮帶傳動機構(gòu)(包括皮帶輪26和22，及皮帶25)、減 速箱21 (內(nèi)為蝸桿蝸輪機構(gòu)，圖1 3中未畫出)、揉捏傳動軸17和揉捏偏心套16。揉捏 電機24安裝于機芯支承側(cè)板42上，揉捏電機24輸出軸與皮帶輪26連接，皮帶輪26經(jīng)皮帶25與皮帶輪22連接，皮帶輪22與減速箱21內(nèi)的蝸桿連接，蝸桿與設(shè)于揉捏傳動軸17 上的蝸輪嚙合，揉捏傳動軸17兩端分別與2塊機芯支承側(cè)板41和42轉(zhuǎn)動連接，揉捏偏心 套16設(shè)于揉捏傳動軸上，揉捏偏心套16兩端分別與2個擺臂支座20連接。揉捏裝置工作 時，揉捏電機24帶動皮帶傳動機構(gòu)，皮帶傳動機構(gòu)帶動減速箱21，減速箱21帶動揉捏傳動 軸17轉(zhuǎn)動，揉捏偏心套16隨揉捏傳動軸17轉(zhuǎn)動，揉捏偏心套16帶動2個擺臂支座20偏 擺，2個擺臂支座20分別帶動2個擺臂19， 2個擺臂19分別帶動2組按摩頭15作偏擺，實 現(xiàn)揉捏按摩功能。 伸縮裝置設(shè)有伸縮電機6、減速箱12(內(nèi)為蝸桿蝸輪機構(gòu)，圖1 3中未畫出)、伸 縮傳動軸14、2個伸縮驅(qū)動齒輪13、2塊伸縮圓弧齒板11 (分別設(shè)于2塊機芯支承側(cè)板41 和42上端，并且與機芯支承側(cè)板為一體模注件，構(gòu)成為不完全齒輪)，以及伸縮位置限位件 和伸縮位置檢測器18。伸縮電機6安裝在機架1上，伸縮電機6輸出軸與蝸桿蝸輪機構(gòu)的 蝸桿連接(也可以是伸縮電機6的輸出軸直接為蝸桿軸)，蝸桿蝸輪機構(gòu)的蝸輪設(shè)于伸縮傳 動軸14上，伸縮傳動軸14的另一端安裝于機架1上并與機架1轉(zhuǎn)動連接，2個伸縮驅(qū)動齒 輪13設(shè)于伸縮傳動軸14上，并分別與2塊機芯支承側(cè)板41和42上的伸縮圓弧齒板(輪 齒)11嚙合。伸縮位置限位件設(shè)有限位槽421和止位銷43，限位槽421設(shè)在機芯支承側(cè)板 42上呈圓弧形，止位銷43設(shè)在在機架1上，止位銷43位于限位槽421中，伸縮位置檢測器 18設(shè)于伸縮驅(qū)動齒輪13旁并隨伸縮驅(qū)動齒輪13 —起轉(zhuǎn)動。當(dāng)伸縮裝置工作時，伸縮電機 6帶動減速箱12，減速箱12帶動伸縮傳動軸14，伸縮傳動軸14帶動2個伸縮驅(qū)動齒輪13， 2個伸縮驅(qū)動齒輪13分別驅(qū)動2塊機芯支承側(cè)板41和42上的伸縮圓弧齒板11，從而使2 塊機芯支承側(cè)板41和42以行走裝置的行走傳動軸3為轉(zhuǎn)動軸作向前或向后的擺動，當(dāng)止 位銷43頂住限位槽421的前端或后端時，即可限制機芯支承側(cè)板41和42的擺動范圍，這 樣就實現(xiàn)了機芯支架相對于機架1進行往復(fù)擺動伸縮變化。伸縮位置檢測器18用于將伸 縮裝置的伸縮信號傳遞至外部的按摩機芯控制器(圖1 3中未畫出)，使按摩機芯控制器 控制伸縮電機6的轉(zhuǎn)動工況，達到控制伸縮裝置(即機芯支承側(cè)板41和42)的伸縮量及伸 縮方向。這樣可使2組按摩頭15作前后伸縮，對人體(如背部)進行頂壓或離開的變化， 并且可使頂壓力度(壓強)變化，從而大大提高按摩效果。 敲擊裝置設(shè)有敲擊電機8、主動皮帶輪(圖1 3中未畫出)、皮帶4、從動皮帶輪 2、敲擊傳動軸5、敲擊偏心套27、2個敲擊軸承座7、2個萬向桿9和2個萬向桿座10。敲擊 電機8輸出軸與主動皮帶輪連接，從動皮帶輪2與敲擊傳動軸5連接，敲擊偏心套27設(shè)于 敲擊傳動軸5上，敲擊偏心套27兩端分別與2個敲擊軸承座7連接，萬向桿9 一端與敲擊 軸承座7連接，萬向桿9另一端與萬向桿座10連接，2個萬向桿座10分別與2組按摩頭組 件的擺臂19連接。當(dāng)敲擊裝置工作時，敲擊電機8帶動主動皮帶輪，主動皮帶輪帶動從動 皮帶輪2，從動皮帶輪2帶動敲擊傳動軸5，敲擊傳動軸5帶動敲擊偏心套27，敲擊偏心套 27帶動萬向桿9，萬向桿9帶動按摩頭組件的擺臂19，擺臂19做上下擺動，實現(xiàn)敲擊按摩功 能。 行走裝置設(shè)有行走電機28、減速箱29(內(nèi)為蝸桿蝸輪機構(gòu)，圖1 3中未畫出)、 行走傳動軸3、2個行走驅(qū)動齒輪32和4個行走導(dǎo)輪50。行走電機28設(shè)于機架1上，行走 電機28輸出軸與蝸桿蝸輪機構(gòu)的蝸桿連接(行走電機28輸出軸也可直接為蝸桿軸)，蝸桿 蝸輪機構(gòu)的蝸輪設(shè)于行走傳動軸3上，行走傳動軸3安裝于機架1上并與機架1轉(zhuǎn)動連接。
62個行走驅(qū)動齒輪32設(shè)于行走傳動軸3兩端，4個行走導(dǎo)輪50與機架1滾動連接(其中2 個行走導(dǎo)輪50分別設(shè)于行走傳動軸3兩端，與2個行走驅(qū)動齒輪32貼靠，另2個行走導(dǎo)輪 50分別通過輪軸51與機架1轉(zhuǎn)動連接。使用時，將行走裝置的4個行走導(dǎo)輪50置于按摩 椅靠背中的導(dǎo)軌架P的導(dǎo)軌中，將2個行走驅(qū)動齒輪32與設(shè)于導(dǎo)軌架P上的2條固定式齒 條Pl嚙合。這樣行走裝置工作時，行走電機28帶動減速箱29，減速箱29帶動行走傳動軸 3，行走傳動軸3帶動2個行走驅(qū)動齒輪32， 2個行走驅(qū)動齒輪32帶動按摩機芯整體沿導(dǎo)軌 架P的導(dǎo)軌上下行走，實現(xiàn)行走功能。圖3中標(biāo)號52為蓋板，蓋板52兩側(cè)與機芯支承側(cè)板 41和42連接。
權(quán)利要求一種用于按摩椅的三維按摩機芯，其特征在于設(shè)有機架、機芯支架，揉捏裝置、伸縮裝置、行走裝置和按摩頭組件；機架與機芯支架之間為伸縮式連接，按摩頭組件設(shè)有擺臂支座、擺臂和按摩頭，擺臂與擺臂支座連接，按摩頭設(shè)于擺臂上，擺臂支座與揉捏裝置連接；揉捏裝置設(shè)有揉捏電機、揉捏傳動機構(gòu)、揉捏傳動軸和揉捏偏心套；揉捏電機安裝于機芯支架上，揉捏電機輸出軸與揉捏傳動機構(gòu)連接，揉捏傳動機構(gòu)與揉捏傳動軸連接，揉捏傳動軸安裝于機芯支架上，揉捏偏心套設(shè)于揉捏傳動軸上，揉捏偏心套與按摩頭組件的擺臂支座連接；伸縮裝置設(shè)有伸縮電機、伸縮傳動機構(gòu)、伸縮傳動軸、伸縮驅(qū)動齒輪、伸縮齒件和伸縮位置限位件，伸縮電機安裝在機架上，伸縮電機輸出軸與伸縮傳動機構(gòu)連接，伸縮傳動機構(gòu)與伸縮傳動軸連接，伸縮驅(qū)動齒輪設(shè)于伸縮傳動軸上，伸縮驅(qū)動齒輪與伸縮齒件嚙合，伸縮齒件設(shè)于機芯支架上，伸縮傳動軸安裝于機架上，伸縮位置限位件設(shè)于機芯支架與機架之間；行走裝置設(shè)有行走電機、行走傳動機構(gòu)、行走傳動軸、行走驅(qū)動齒輪和行走導(dǎo)輪；行走電機設(shè)于機架上，行走電機輸出軸與行走傳動機構(gòu)連接，行走傳動機構(gòu)與行走傳動軸連接，行走驅(qū)動齒輪設(shè)于行走傳動軸上，行走傳動軸安裝于機架上，行走導(dǎo)輪與機架滾動連接。
2. 如權(quán)利要求1所述的一種用于按摩椅的三維按摩機芯，其特征在于所述揉捏傳動 機構(gòu)設(shè)有皮帶傳動機構(gòu)和蝸桿蝸輪機構(gòu)，皮帶傳動機構(gòu)的主動皮帶輪與揉捏電機輸出軸連 接，皮帶傳動機構(gòu)的從動皮帶輪與蝸桿蝸輪機構(gòu)的蝸桿連接，蝸桿蝸輪機構(gòu)的蝸輪設(shè)于揉 捏傳動軸上。
3. 如權(quán)利要求1所述的一種用于按摩椅的三維按摩機芯，其特征在于所述伸縮傳動機 構(gòu)為蝸桿蝸輪機構(gòu)，蝸桿蝸輪機構(gòu)的蝸桿與伸縮電機輸出軸連接，蝸桿蝸輪機構(gòu)的蝸輪設(shè) 于伸縮傳動軸上。
4. 如權(quán)利要求1所述的一種用于按摩椅的三維按摩機芯，其特征在于所述伸縮位置限 位件設(shè)有限位槽和止位銷，限位槽設(shè)在機芯支架上，止位銷設(shè)在機架上，止位銷位于限位槽 中。
5. 如權(quán)利要求1所述的一種用于按摩椅的三維按摩機芯，其特征在于所述伸縮齒件設(shè) 于機芯支架上是伸縮齒件設(shè)于機芯支架上端，伸縮齒件與機芯支架為一體式模注件。
6. 如權(quán)利要求1所述的一種用于按摩椅的三維按摩機芯，其特征在于所述行走傳動機 構(gòu)為蝸桿蝸輪機構(gòu)，蝸桿蝸輪機構(gòu)的蝸桿與伸縮電機輸出軸連接，蝸桿蝸輪機構(gòu)的蝸輪設(shè) 于行走傳動軸上。
7. 如權(quán)利要求1所述的一種用于按摩椅的三維按摩機芯，其特征在于所述機芯支架上 還設(shè)有敲擊裝置，敲擊裝置設(shè)有敲擊電機、敲擊傳動機構(gòu)、敲擊傳動軸、敲擊偏心套、敲擊軸 承座和萬向桿；敲擊電機輸出軸與敲擊傳動機構(gòu)連接，敲擊傳動機構(gòu)與敲擊傳動軸連接，敲 擊偏心套設(shè)于敲擊傳動軸上，敲擊偏心套與敲擊軸承座連接，萬向桿一端與敲擊軸承座連 接，萬向桿另一端與按摩頭組件的擺臂連接。
8. 如權(quán)利要求7所述的一種用于按摩椅的三維按摩機芯，其特征在于所述敲擊傳動機 構(gòu)為皮帶傳動機構(gòu)，皮帶傳動機構(gòu)的主動皮帶輪與敲擊電機輸出軸連接，從動皮帶輪與敲 擊傳動軸連接。
9. 如權(quán)利要求1所述的一種用于按摩椅的三維按摩機芯，其特征在于所述機架與機芯支架之間為伸縮式連接是往復(fù)擺動伸縮式連接，機芯支架以設(shè)于機架上的行走傳動軸為轉(zhuǎn) 動軸作前后往復(fù)擺動。
10.如權(quán)利要求5所述的一種用于按摩椅的三維按摩機芯，其特征在于所述機芯支架 為2塊機芯支承側(cè)板。
專利摘要一種用于按摩椅的三維按摩機芯，涉及一種按摩器。提供一種可實現(xiàn)左右、上下和前后三維運動按摩，按摩頭組件伸縮量可隨意調(diào)整，功能較全、工作可靠的用于按摩椅的三維按摩機芯。設(shè)有機架、機芯支架，揉捏裝置、伸縮裝置、行走裝置和按摩頭組件；機架與機芯支架之間為伸縮式連接，按摩頭組件設(shè)有擺臂支座、擺臂和按摩頭，擺臂與擺臂支座連接，按摩頭設(shè)于擺臂上，擺臂支座與揉捏裝置連接；揉捏裝置設(shè)有揉捏電機、揉捏傳動機構(gòu)、揉捏傳動軸和揉捏偏心套；伸縮裝置設(shè)有伸縮電機、伸縮傳動機構(gòu)、伸縮傳動軸、伸縮驅(qū)動齒輪、伸縮齒件和伸縮位置限位件；行走裝置設(shè)有行走電機、行走傳動機構(gòu)、行走傳動軸、行走驅(qū)動齒輪和行走導(dǎo)輪。
文檔編號A61H23/02GK201469617SQ20092018252
公開日2010年5月19日 申請日期2009年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月13日
發(fā)明者邢向輝, 鄒劍寒 申請人:廈門蒙發(fā)利電子有限公司