大行程自適應(yīng)按摩機芯的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明屬于按摩器材領(lǐng)域，特別涉及一種大行程自適應(yīng)按摩機芯；其次要功能即是按摩機芯驅(qū)動軸兼具行走轉(zhuǎn)軸。
【背景技術(shù)】
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[0002]現(xiàn)有3D揉捏按摩機芯，主要用于按摩墊和按摩椅上，尤其是具有行走功能的靠墊上應(yīng)用更為廣泛，可往復(fù)于背部，實現(xiàn)較大面積的按摩之需。如CN201840639U，公開一種舒適按摩機芯，其包括有蝸輪箱、對稱安裝在蝸輪箱兩側(cè)的搖臂組件、搖臂組件通過軸承定位在蝸輪箱輸出軸兩端的斜心軸段上、安裝在搖臂組件上的按摩板、軸定位在按摩板兩頂角上的按摩輪，其在蝸輪箱上還通過軸承定位有一偏心軸，固定在蝸輪箱上的一敲打電機輸出軸與固定在偏心軸上的皮帶輪成傳動連接，偏心軸兩端分別通過軸承定位有軸承座，該軸承座上活動定位有一球頭桿，該球頭桿的球頭部活動樞設(shè)在搖臂組件上。藉該敲打電機的工作，強制按摩板做起伏運動，疊加原有的偏擺揉捏，可輔以單片機控制，按摩機構(gòu)可根據(jù)設(shè)定的程序運行，達到貼身準確的按摩，同時可配套于按摩墊和按摩椅上，實現(xiàn)對人體三維按摩功效。而傳統(tǒng)技術(shù)上，球頭桿主要用來約束搖臂組件的活動范圍，而球頭桿又受軸承座的限制，使得搖臂組件整體無法實現(xiàn)適應(yīng)背部曲線，需對搖臂組件本身進行復(fù)雜設(shè)計，以滿足這一要求，導(dǎo)致按摩機芯整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜化；而蝸輪軸采用偏心軸，也無法與行走轉(zhuǎn)軸共用。如何改良現(xiàn)有3D按摩機芯的結(jié)構(gòu)，既滿足按摩功能需要，又能簡化結(jié)構(gòu)的方案，即成為本發(fā)明研宄的對象。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明的目的是設(shè)計一種定位擺臂連體球頭桿的球頭座，通過滑桿滑動穿設(shè)于機芯座的滑槽中，允許擺臂大角度擺動的大行程自適應(yīng)按摩機芯；其次要目的即是驅(qū)動擺臂動作的按摩轉(zhuǎn)軸兼具機芯行走轉(zhuǎn)軸。
[0004]本發(fā)明技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:一種大行程自適應(yīng)按摩機芯，包括有按摩電機、按摩蝸輪箱、一對擺臂和行走機構(gòu)；所述擺臂定位在按摩轉(zhuǎn)軸的偏心座上，擺臂前、后兩角點活動定位有按摩輪，第三角點連接有球頭桿，該球頭桿活動定位在一球頭座上；該按摩轉(zhuǎn)軸由所述按摩電機經(jīng)按摩蝸輪箱變速后帶動；所述行走機構(gòu)包括行走電機、行走蝸輪箱、行走轉(zhuǎn)軸及固定在行走轉(zhuǎn)軸兩端的齒輪和軌道輪；所述行走轉(zhuǎn)軸由行走電機經(jīng)行走蝸輪箱變速后帶動；其特征是:按摩轉(zhuǎn)軸和行走轉(zhuǎn)軸平行活動定位在機芯座上，按摩轉(zhuǎn)軸處于機芯座中部，按摩轉(zhuǎn)軸兩端分別定位有軌道輪；在遠離行走轉(zhuǎn)軸一端的機芯座上設(shè)有一滑槽，該滑槽中橫穿有一滑桿；一對擺臂分立在機芯座兩側(cè)，所述定位有球頭桿的球頭座活動定位在滑桿上，該滑桿在機芯座兩側(cè)分別掛設(shè)有一彈簧，彈簧另一端掛設(shè)在機芯座另一端的軸銷上，彈簧始終保持擺臂后角點翹起趨勢。
[0005]所述滑桿兩端分別活動定位有固定軸耳，所述球頭座通過導(dǎo)軸定位在該固定軸耳上，所述導(dǎo)軸與滑桿成垂直結(jié)構(gòu)。
[0006]所述按摩轉(zhuǎn)軸直接穿過所述按摩蝸輪箱，按摩蝸輪箱和按摩電機整體懸掛在按摩轉(zhuǎn)軸上，按摩蝸輪箱借助一懸臂搭設(shè)在行走轉(zhuǎn)軸上，形成按摩蝸輪箱定位結(jié)構(gòu)；所述行走轉(zhuǎn)軸直接穿過所述行走蝸輪箱，行走蝸輪箱和行走電機整體懸掛在行走轉(zhuǎn)軸上，行走蝸輪箱借助一懸臂搭設(shè)在按摩轉(zhuǎn)軸上，形成行走蝸輪箱定位結(jié)構(gòu)。
[0007]本發(fā)明借助機芯座來定位按摩轉(zhuǎn)軸和行走轉(zhuǎn)軸，按摩蝸輪箱和行走蝸輪箱分立在機芯座兩側(cè)，并由按摩轉(zhuǎn)軸和行走轉(zhuǎn)軸組成按摩機芯的行走支撐，具有簡化結(jié)構(gòu)的特點；再貝1J，約束擺臂球頭桿的球頭座活動定位在滑桿上，滑桿可沿滑槽前后往復(fù)移動，使得擺臂前、后兩角點的偏擺角度大，實現(xiàn)大行程自適應(yīng)的目的。
【附圖說明】
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[0008]下面結(jié)合具體圖例對本發(fā)明做進一步說明:
[0009]圖1按摩機芯立體示意圖
[0010]圖2按摩機芯立體分解示意圖[0011 ]圖3按摩機芯初始狀態(tài)示意圖
[0012]圖4按摩機芯小角度自適應(yīng)狀態(tài)示意圖
[0013]圖5按摩機芯大角度自適應(yīng)狀態(tài)示意圖
[0014]其中
[0015]I 一按摩電機 2—按摩蝸輪箱3—按摩轉(zhuǎn)軸 31 —偏心座
[0016]4 一擺臂41 一按摩輪 42—球頭桿 5—行走電機
[0017]6一行走蝸輪箱7—行走轉(zhuǎn)軸 71—齒輪72—軌道輪
[0018]8—機芯座 81—滑槽 82—滑桿 83—球頭座
[0019]84—固定軸耳85—導(dǎo)軸 86—彈簧 87—軸銷
[0020]9 一懸臂
【具體實施方式】
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[0021 ] 參照圖1、圖2和圖3，大行程自適應(yīng)按摩機芯，包括有按摩電機1、按摩蝸輪箱2、按摩轉(zhuǎn)軸3、一對擺臂4和行走機構(gòu)；該行走機構(gòu)包括行走電機5、行走蝸輪箱6、行走轉(zhuǎn)軸7及固定在行走轉(zhuǎn)軸7兩端的齒輪71和軌道輪72 ;行走轉(zhuǎn)軸7由行走電機5經(jīng)行走蝸輪箱6變速后帶動；擺臂4定位在按摩轉(zhuǎn)軸3的偏心座31上，該偏心座31既偏心又斜心，按摩轉(zhuǎn)軸3旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動擺臂4前偏擺和起伏運動；在擺臂4的前、后兩角點活動定位有按摩輪41，第三角點連接有球頭桿42 ;該按摩轉(zhuǎn)軸3由按摩電機I經(jīng)按摩蝸輪箱2變速后帶動。所述按摩轉(zhuǎn)軸3和行走轉(zhuǎn)軸7平行活動定位在機芯座8上，按摩轉(zhuǎn)軸3處于機芯座8的中部，按摩轉(zhuǎn)軸3兩端分別定位有軌道輪72，與行走轉(zhuǎn)軸7兩端的軌道輪72，組成按摩機芯的行走支撐，可行走于框架的兩條軌道上，借助齒輪71嚙合在軌道齒條上，驅(qū)動按摩機芯往復(fù)行走。
[0022]在遠離行走轉(zhuǎn)軸7 —端的機芯座8上設(shè)有一滑槽81，該滑槽81中橫穿有一滑桿82 對擺臂4分立在機芯座8兩側(cè)，擺臂8第三角點連接的球頭桿42活動定位在球頭座83上，球頭座83活動定位在滑桿82上，更具體地說，滑桿82兩端分別活動定位有固定軸耳84，球頭座83通過導(dǎo)軸85定位在該固定軸耳84上，導(dǎo)軸85與滑桿82成垂直結(jié)構(gòu)，形成兩軸活節(jié)，再輔助以滑桿82在滑槽81中的滑動和球頭桿42在球頭座83的活動，使得擺臂4自適應(yīng)的靈活性更強。所述滑桿82在機芯座8兩側(cè)分別掛設(shè)有一彈簧86，彈簧86另一端掛設(shè)在機芯座另一端的軸銷87上，彈簧86始終保持擺臂4后角點翹起趨勢。人體背部躺靠時，首先作用于后角點上的按摩輪41，在壓力作用下，擺臂4繞偏心座31旋轉(zhuǎn)自適應(yīng)背部曲線，保持兩個按摩輪41作用于人體上的力度相當(dāng)，按摩運動時也是如此。
[0023]所述按摩轉(zhuǎn)軸3直接穿過按摩蝸輪箱2，按摩蝸輪箱2和按摩電機I整體懸掛在按摩轉(zhuǎn)軸3上，按摩蝸輪箱2借助一懸臂9搭設(shè)在行走轉(zhuǎn)軸7上，形成按摩蝸輪箱2定位結(jié)構(gòu)；同理行走轉(zhuǎn)軸7直接穿過行走蝸輪箱6，行走蝸輪箱6和行走電機5整體懸掛在行走轉(zhuǎn)軸7上，行走蝸輪箱6借助一懸臂9搭設(shè)在按摩轉(zhuǎn)軸2上，形成行走蝸輪箱6定位結(jié)構(gòu)。更具體做法，即是按摩蝸輪箱2和行走蝸輪箱6分立在機芯座8兩側(cè)，既相互錯開，避讓出安裝位置，也能得到兩側(cè)重量均衡的效果；蝸輪箱和電機外移，使得一對擺臂4上的按摩輪41，揉捏間距可設(shè)計的更小，提高揉捏夾持力度。
【主權(quán)項】
1.一種大行程自適應(yīng)按摩機芯，包括有按摩電機、按摩蝸輪箱、一對擺臂和行走機構(gòu)；所述擺臂定位在按摩轉(zhuǎn)軸的偏心座上，擺臂前、后兩角點活動定位有按摩輪，第三角點連接有球頭桿，該球頭桿活動定位在一球頭座上；該按摩轉(zhuǎn)軸由所述按摩電機經(jīng)按摩蝸輪箱變速后帶動；所述行走機構(gòu)包括行走電機、行走蝸輪箱、行走轉(zhuǎn)軸及固定在行走轉(zhuǎn)軸兩端的齒輪和軌道輪；所述行走轉(zhuǎn)軸由行走電機經(jīng)行走蝸輪箱變速后帶動；其特征是:按摩轉(zhuǎn)軸和行走轉(zhuǎn)軸平行活動定位在機芯座上，按摩轉(zhuǎn)軸處于機芯座中部，按摩轉(zhuǎn)軸兩端分別定位有軌道輪；在遠離行走轉(zhuǎn)軸一端的機芯座上設(shè)有一滑槽，該滑槽中橫穿有一滑桿；一對擺臂分立在機芯座兩側(cè)，所述定位有球頭桿的球頭座活動定位在滑桿上，該滑桿在機芯座兩側(cè)分別掛設(shè)有一彈簧，彈簧另一端掛設(shè)在機芯座另一端的軸銷上，彈簧始終保持擺臂后角點翅起趨勢。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大行程自適應(yīng)按摩機芯，其特征是:滑桿兩端分別活動定位有固定軸耳，所述球頭座通過導(dǎo)軸定位在該固定軸耳上，所述導(dǎo)軸與滑桿成垂直結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大行程自適應(yīng)按摩機芯，其特征是:按摩轉(zhuǎn)軸直接穿過所述按摩蝸輪箱，按摩蝸輪箱和按摩電機整體懸掛在按摩轉(zhuǎn)軸上，按摩蝸輪箱借助一懸臂搭設(shè)在行走轉(zhuǎn)軸上，形成按摩蝸輪箱定位結(jié)構(gòu)；所述行走轉(zhuǎn)軸直接穿過所述行走蝸輪箱，行走蝸輪箱和行走電機整體懸掛在行走轉(zhuǎn)軸上，行走蝸輪箱借助一懸臂搭設(shè)在按摩轉(zhuǎn)軸上，形成行走蝸輪箱定位結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種大行程自適應(yīng)按摩機芯，包括有按摩電機、按摩蝸輪箱、一對擺臂和行走機構(gòu)；擺臂定位在按摩轉(zhuǎn)軸上，擺臂前、后兩角點設(shè)有按摩輪，第三角點連接有球頭桿；行走機構(gòu)包括行走電機、行走蝸輪箱、行走轉(zhuǎn)軸及固定在行走轉(zhuǎn)軸兩端的齒輪和軌道輪；其中按摩轉(zhuǎn)軸和行走轉(zhuǎn)軸平行定位在機芯座上，按摩轉(zhuǎn)軸兩端分別定位有軌道輪；在機芯座上設(shè)有一滑槽，該滑槽中橫穿有一滑桿；一對擺臂分立在機芯座兩側(cè)，定位有球頭桿的球頭座定位在滑桿上，該滑桿與機芯座間掛設(shè)有彈簧，彈簧始終保持擺臂后角點翹起趨勢。本發(fā)明借助機芯座來定位按摩轉(zhuǎn)軸和行走轉(zhuǎn)軸，并由按摩轉(zhuǎn)軸和行走轉(zhuǎn)軸組成按摩機芯的行走支撐，具有簡化結(jié)構(gòu)的特點。
【IPC分類】A61H15-00, A61H7-00, A61H1-00
【公開號】CN104739628
【申請?zhí)枴緾N201510187511
【發(fā)明人】吳景華, 聶金雙
【申請人】福建榮耀健身器材有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年4月20日