專利名稱：醫(yī)用圖像的顯示方法及其程序的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及醫(yī)用圖像的顯示，特別是涉及一種設定共通坐標系來決定圖 像的顯示方向，并根據(jù)該坐標系顯示醫(yī)用圖像的方法和程序。
背景技術：
在醫(yī)療領域的三維圖像診斷中，以CT、 MRI等拍攝的醫(yī)用三維圖像數(shù) 據(jù)正受到矚目，被廣泛應用于臨床。
但是，在使用不同的攝影機型、拍攝方法制作醫(yī)用三維圖像數(shù)據(jù)時，所 得到的圖像數(shù)據(jù)的坐標系(即圖像數(shù)據(jù)的顯示方向及描繪內(nèi)容)不同。例如， 在CT圖像中，能夠以三維方式單獨顯示骨骼或單獨顯示皮膚。因此，為了 利用骨骼或皮膚上的多個界標(landmark,解剖學上的特征點)來修正圖像 的顯示方向，可以構建共通坐標系。
然而，在MRI圖像中，骨骼上的界標不會被描繪出來。S卩，在MRI圖 像中顯示皮膚等軟組織，但不顯示骨骼等硬組織。
另外，SPECT、 PET等是以示蹤劑(tracer)的集聚像為主的，解剖學上 的描繪分辨率(空間分辨率)差，因此難以確定界標。
因此，以不同攝影機型或拍攝方法拍攝的醫(yī)用圖像難以顯示到共通的顯 示方向上。
例如，如果僅使用PET圖像，即使發(fā)現(xiàn)了異常，由于解剖學上的形態(tài)描 繪分辨率低，難以把握"病灶位于何處"這樣的解剖學位置關系；作為解決 方案，必須在評估PET圖像時將其與CT或MRI之類的空間分辨率高的圖像 進行對比，作出診斷。(例如參照非專利文獻O但是，在這種情況下，PET 的圖像和CT或MRI的圖像顯示方向必須一致。因此，雖然已經(jīng)開發(fā)出了能 夠同時拍攝PET和CT的機型，但存在著器材價格昂貴、放射線照射量增加 的問題。
非 專 利 文 獻 1
http:〃www.shiga-med.ac.jp/hospital/houshasenbu/riweb/spect.htm專利文獻1:美國專利第6,888,546號公報

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問題
一般來說，將分別拍攝的PET數(shù)據(jù)和CT數(shù)據(jù)重疊在一起觀察其位置關 系，每次都需要執(zhí)行重疊操作。另外，兩種數(shù)據(jù)是分別拍攝的，而且軟組織 的描繪狀態(tài)隨著拍攝時的姿勢不同而有所變化，因此在整體外形或剖面上的 重疊非常困難，有時候進行重疊及其附隨處理需要很長時間。為此，人們也 采用了基于各數(shù)據(jù)之間共享的不動界標或造影標記(radiography marker)來 構建坐標系的方法。但是，無論采用哪一種方法，由于PET在解剖學的界標 描繪方面能力低，因此在制作特定的解剖學方向的PET圖像時，每次都需要 與CT圖像進行重疊。
艮卩，CT、 MRI、 SPECT、 RET等拍攝方法各自描繪的圖像不同，因此， 現(xiàn)有技術所存在的問題是，以不同的攝影器材(拍攝方法或形式(modality)) 拍攝的醫(yī)用三維圖像分別單獨地以共通的顯示方向進行顯示是非常困難的。
本發(fā)明是為了解決這樣的問題而開發(fā)的，其主要目的是提供一種醫(yī)用圖 像的方法和計算機用的顯示程序，用于針對以不同攝影器材或拍攝方法拍攝 出來的醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)，設定共通的顯示用坐標系，顯示出相同方向、角度。
用于解決問題的方法
技術領域：
本發(fā)明的第一技術方案提供一種醫(yī)用圖像的顯示方法，基于通過不同的 拍攝方法拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)來實施，其特征在于，包括基于通過第1拍 攝方法所拍攝的患者的第1醫(yī)用三維圖像數(shù)據(jù)，顯示第1圖像的步驟；基于 上述第1圖像中所包含的多個第1界標，設定用于確定第1圖像的方向的第 1基準坐標系的步驟；基于上述第1圖像中所包含的多個第2界標，設定用 于確定上述第1圖像的方向的第2基準坐標系的步驟，其中，上述多個第2 界標中的至少1個與上述第1界標不同；對上述第1基準坐標系和第2基準 坐標系之間的方向差進行計算，基于該方向差計算出2個坐標系之間的轉換 系數(shù)的步驟；基于通過第2拍攝方法所拍攝的患者的第2醫(yī)用三維圖像數(shù)據(jù)， 顯示第2圖像的步驟；基于上述第2圖像中所包含的多個第3界標，設定用 于確定第2圖像的方向的第3基準坐標系的步驟；利用計算出的上述轉換系數(shù)，將上述第3基準坐標系修正為第4基準坐標系的步驟；以修正得到的上 述第4基準坐標系所規(guī)定的方向顯示上述第2圖像的步驟。
本發(fā)明的第二技術方案提供一種醫(yī)用圖像的顯示方法，其特征在于，包 括基于預先計算出的以骨骼等硬組織上的界標為基準的坐標系與以皮膚等 軟組織上的界標為基準的坐標系之差，準備轉換系數(shù)的步驟；在通過規(guī)定的
拍攝方法所拍攝的患者的醫(yī)用圖像是雖顯示皮膚等軟組織但不顯示骨骼等硬 組織的圖像的情況下，基于所顯示的軟組織的圖像上的多個界標，構建用于
確定圖像方向的第l基準坐標系的步驟；利用上述轉換系數(shù)，將上述第l基 準坐標系修正為第2基準坐標系的步驟；以上述第2基準坐標系所規(guī)定的方
向顯示患者的圖像的步驟。
本發(fā)明的第三技術方案提供一種醫(yī)用圖像的顯示方法，基于通過不同的
拍攝方法拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)來實施，其特征在于，包括計算通過第1拍
攝方法所拍攝的第1醫(yī)用三維圖像數(shù)據(jù)上所設定的2個坐標系之差，基于該 差計算出2個坐標系之間的轉換系數(shù)的步驟；在通過第2拍攝方法所拍攝的 第2醫(yī)用三維圖像數(shù)據(jù)上，設定與上述2個坐標系之中的任意一個共享的坐 標系的步驟；利用計算出的上述轉換系數(shù)，對于第2醫(yī)用三維圖像數(shù)據(jù)上所 設定的上述坐標系進行修正的步驟。
本發(fā)明的第四技術方案提供一種醫(yī)用圖像的顯示方法，其特征在于，上 述坐標系的設定或構建步驟是使用圖像上所呈現(xiàn)出的解剖學界標或攝影用標 記的顯示像來執(zhí)行的。
本發(fā)明的第五技術方案提供一種利用計算機顯示醫(yī)用圖像的醫(yī)用圖像顯 示用程序，其特征在于，包括基于通過第1拍攝方法所拍攝的患者的第1 醫(yī)用三維圖像數(shù)據(jù)，顯示第1圖像的步驟；基于上述第1圖像中所包含的多 個第1界標，設定用于確定第1圖像的方向的第1基準坐標系的步驟；基于 上述第1圖像中所包含的多個第2界標，設定用于確定上述第1圖像的方向 的第2基準坐標系的步驟，其中，上述多個第2界標中的至少1個與上述第 1界標不同；對上述第1基準坐標系和第2基準坐標系之間的方向差進行計. 算，基于該方向差計算出2個坐標系之間的轉換系數(shù)的步驟；基于通過第2 拍攝方法所拍攝的患者的第2醫(yī)用三維圖像數(shù)據(jù)，顯示第2圖像的步驟；基 于上述第2圖像中所包含的多個第3界標，設定用于確定第2圖像的方向的
第3基準坐標系的步驟；利用計算出的上述轉換系數(shù)，將上述第3基準坐標 系修正為第4基準坐標系的步驟；以修正得到的上述第4基準坐標系所規(guī)定 的方向顯示上述第2圖像的步驟。
本發(fā)明的第六技術方案提供一種利用計算機顯示醫(yī)用圖像的醫(yī)用圖像顯 示用程序，其特征在于，包括基于預先計算出的以骨骼等硬組織上的界標 為基準的坐標系與以皮膚等軟組織上的界標為基準的坐標系之差，準備轉換 系數(shù)的步驟；在通過規(guī)定的拍攝方法所拍攝的患者的醫(yī)用圖像是雖顯示皮膚
等軟組織但不顯示骨骼等硬組織的圖像的情況下，基于所顯示的軟組織的圖
像上的多個界標，構建用于確定圖像方向的第1基準坐標系的步驟；利用上
述轉換系數(shù)，將上述第l基準坐標系修正為第2基準坐標系的步驟；以上述
第2基準坐標系所規(guī)定的方向顯示患者的圖像的步驟。
本發(fā)明的第七技術方案提供一種利用計算機顯示醫(yī)用圖像的醫(yī)用圖像顯
示用程序，其特征在于，包括計算通過第1拍攝方法所拍攝的第1醫(yī)用三
維圖像數(shù)據(jù)上所設定的2個坐標系之差，基于該差計算出2個坐標系之間的 轉換系數(shù)的步驟；在通過第2拍攝方法所拍攝的第2醫(yī)用三維圖像數(shù)據(jù)上， 設定與上述2個坐標系之中的任意一個共享的坐標系的步驟；利用計算出的 上述轉換系數(shù)，對于第2醫(yī)用三維圖像數(shù)據(jù)上所設定的上述坐標系進行修正 的步驟。
本發(fā)明的第八技術方案提供一種利用計算機顯示醫(yī)用圖像的醫(yī)用圖像顯 示用程序，其特征在于，上述坐標系的設定或構建步驟是使用圖像上所呈現(xiàn) 出的解剖學界標或攝影用標記的顯示像來執(zhí)行的。
發(fā)明的效果
根據(jù)本發(fā)明的方法或醫(yī)用圖像顯示用程序，基于以第1拍攝方法(例如 CT)所拍攝的患者的第1醫(yī)用三維數(shù)據(jù)(CT數(shù)據(jù))顯示第1圖像(CT圖像)。
繼而，在顯示出來的CT圖像中，通過調(diào)整容積(Volume)，使例如骨 骼顯示層顯示出來。繼而，基于骨骼上的多個(例如3個)界標的指定，設 定用于確定CT圖像的方向的第1基準坐標系(基于骨骼的界標的基準坐標 系)。繼而，就能夠將CT圖像顯示為基于第1基準坐標系的顯示方向CT1。
接著，調(diào)整CT圖像的容積(Volume)，使皮膚顯示層顯示出來。繼而， 基于皮膚上的多個界標的指定，設定用于確定該CT圖像的方向的第2基準
坐標系(基于皮膚的界標的基準坐標系)。繼而，就能夠將CT圖像顯示為 基于第2基準坐標系的顯示方向CT2。進而，通過計算求得第1基準坐標系 與第2基準坐標系的方向差，計算出兩坐標系之間的轉換系數(shù)Tc。
接著，在利用第2拍攝方法、例如MRI得到同一或者的第2醫(yī)用三維圖 像數(shù)據(jù)(MRI數(shù)據(jù))之后，顯示MRI圖像。
繼而，基于MRI圖像中所顯示的皮膚上的多個界標的指定，確定用于確 定MRI圖像的方向的第3基準坐標系(該第3基準坐標系的方向與CT圖像 中的顯示方向CT2相對應)。將基于該第3基準坐標系的MRI圖像設定為 顯示方向MRI2。
在MRI圖像中，骨骼沒有顯示出來，因此，無法通過指定骨骼上的界標 來設定基準坐標系。但是，針對用作顯示方向MRI2的顯示基準的第3基準 坐標系，通過使用先前求得的轉換系數(shù)Tc對第3基準坐標系進行修正，就能 夠構建出與表示顯示方向CT1的第1基準坐標系相對應的第4基準坐標系。
繼而，通過基于第4基準坐標系顯示MRI圖像，就能夠顯示出與顯示方 向CT1相對應的顯示方向的MRIl。
艮口，根據(jù)本發(fā)明提出的方法或程序，在以不同攝影器材或拍攝方法拍攝 得到的醫(yī)用圖像數(shù)據(jù)中，以基于所描繪出來的界標或標記而設定的坐標系作 為基準坐標系，針對CT或MRI等能夠設定多種多樣的解剖學方向的拍攝數(shù) 據(jù)，通過將該基準坐標系與多個顯示方向的各坐標系加以關聯(lián)，從而，只要 是同一患者的數(shù)據(jù)，即使所使用的攝影器材或拍攝方法不同，也能夠通過修 正基準坐標系使其成為指定的顯示方向，從而顯示出指定顯示方向的圖像。
因此，例如，即使重復進行MRI、 PET等拍攝，如果有同一患者的過去 的CT數(shù)據(jù)，使用與該CT數(shù)據(jù)相同的界標或在相同位置上標注的標記，就能 夠將該患者的所有拍攝數(shù)據(jù)在CT數(shù)據(jù)上所設定的方向上規(guī)劃顯示出來，能 夠有效地利用拍攝數(shù)據(jù)。
另外，原始的拍攝數(shù)據(jù)本身數(shù)據(jù)量大，因此，對于每次在檢索其他攝影 器材拍攝的類似數(shù)據(jù)進行重疊的方法，在數(shù)據(jù)的保存管理和操作處理方面需 要耗費時間和勞力。但是，過去生成的圖像數(shù)據(jù)是普通的2維圖像數(shù)據(jù)，因 此，通常粘貼在電子病歷上等，數(shù)據(jù)量小，檢索也容易。另外，如果僅預先 保存各基準面坐標系數(shù)據(jù)或變量數(shù)據(jù)，例如就能夠簡單地生成與粘貼在病歷
上的CT圖像的方向相同的PET圖像，以及排列粘貼起來加以比較評價等， 大幅度減少原始數(shù)據(jù)的管理、2個大數(shù)據(jù)量數(shù)據(jù)的重疊作業(yè)等所需的勞力和
作業(yè)時間，并降低系統(tǒng)成本，從而能夠更有效、更高效地將圖像數(shù)據(jù)應用于 臨床。
進而，例如，如果有根據(jù)在相同位置上標注標記拍攝的CT數(shù)據(jù)和PET 數(shù)據(jù)所獲得的轉換系數(shù)，則針對在此之前或以后的不同時期在未標注標記的 狀態(tài)下所拍攝的PET數(shù)據(jù)，只要找出其與標注了標記的PET數(shù)據(jù)共享的描繪 圖像上的特征點，基于該特征點將各PDT數(shù)據(jù)彼此關聯(lián)起來，就能夠將PET 數(shù)據(jù)在基于CT數(shù)據(jù)的顯示方向上顯示出來。S卩，能夠在相同方向上顯示PET 數(shù)據(jù)，將其作為觀察評價的資料而加以有效利用。


圖1是用于執(zhí)行本發(fā)明的一個實施方式中的醫(yī)用圖像顯示用程序的計算 機系統(tǒng)的結構框圖。
圖2是表示由計算機系統(tǒng)執(zhí)行的、基于本發(fā)明的一個實施方式中的醫(yī)用 圖像顯示用程序的顯示動作的流程圖。
圖3是表示由計算機系統(tǒng)執(zhí)行的、基于本發(fā)明的一個實施方式中的醫(yī)用 圖像顯示用程序的顯示動作的流程圖。
圖4是表示骨骼CT圖像的一個實例的圖解圖。
圖5是表示顯示方向CT1的骨像的圖解圖。
圖6是表示皮膚CT圖像的一個實例的圖解圖。
圖7是表示基于坐標系2的顯示方向CT2的圖像的圖解圖。
圖8是將圖7所示的基于坐標系2的顯示方向CT2的圖像的方向修正為 與圖5所示的方向一致后的修正后圖像的圖解圖。
圖9是表示MRI圖像的一個實例的圖解圖。
圖10是表示基于坐標系2'的顯示方向MRI2的圖像的一個實例的圖解圖。
圖11是表示將基于坐標系2'的顯示方向MRI2的圖像修正為基于坐標系 l'的顯示方向MRIl的圖像之后的狀態(tài)的圖像圖解圖
附圖標記的說明 1控制部 2存儲器 3讀寫器
4操作部 6顯示器
7 CT數(shù)據(jù)
8 MRI數(shù)據(jù)
10計算機系統(tǒng)
具體實施例方式
下面參照

本發(fā)明的一個實施方式。
圖1是用于執(zhí)行本發(fā)明的一個實施方式中的醫(yī)用圖像顯示用程序的計算 機系統(tǒng)10的結構框圖。該計算機系統(tǒng)10是公知的個人計算機系統(tǒng)或辦公室 計算機系統(tǒng)等。
系統(tǒng)10中具備包含CPU的控制部1。控制部1上連接著存儲器2 (例如 硬盤存儲器或固體存儲器等，種類不限)、讀寫器3、操作部(例如鍵盤或 操作面板等)4、作為操作構件的鼠標5、顯示器(例如液晶顯示器、CRT顯 示器、等離子顯示器等)6。
將例如記錄在盤片狀記錄介質(zhì)上的CT數(shù)據(jù)7或MRI數(shù)據(jù)8置入讀寫器 3后，讀寫器3就能夠從這些盤7、 8中讀取CT數(shù)據(jù)或MRI數(shù)據(jù)，將其提供 給控制部1 。
另外，使用讀寫器3也能夠將本發(fā)明的一個實施方式的醫(yī)用圖像的顯示 程序安裝到該計算機系統(tǒng)中。安裝了醫(yī)用圖像顯示用程序的計算機系統(tǒng)能夠 按照以下說明的方式顯示出根據(jù)CT數(shù)據(jù)7和MRI數(shù)據(jù)8得到的醫(yī)用圖像。
圖2和圖3是表示由圖1所示的計算機系統(tǒng)10執(zhí)行的、基于本發(fā)明的一 個實施方式中的醫(yī)用圖像顯示用程序的顯示動作的流程圖。
控制流程開始后，首先在顯示器6上顯示出基于CT數(shù)據(jù)7的CT圖像(步 驟S1)。
用戶使用操作部4或鼠標5調(diào)整CT圖像的容積(Volume)(步驟S2)，
就能夠使顯示器6上所顯示的CT圖像呈現(xiàn)為骨像(步驟S3)。
圖4表示步驟S3中顯示的CT圖像的骨像的一個實例。
在圖4的CT圖像的骨像中，通過指定骨上存在的多個界標(解剖學上 的特征點)，能夠設定圖4的CT圖像中的第1基準坐標系(坐標系l)(步 驟S4)。例如，可以指定位于人體頭蓋骨左右兩側的外耳洞上沿最上點al、 a2，以穿過這兩個指定點的軸作為基準軸Xo。進而，可以指定位于人體圖解 的頭頂部位的骨縫合線上的界標a3，將穿過該指定點a3并與基準軸^正交 的軸確定為基準軸Z。。進而，可以將穿過X。和Zo的交點并與兩基準軸正交 的線確定為基準軸Yo。
基于骨骼上的界標設定第1基準坐標系的方法并不限于上述方式，也可 以采用其他方法。例如，也可以采用上述專利文獻1中所記載的方法，基于 界標設定基準面，從而設定第1基準坐標系。
根據(jù)第1基準坐標系(坐標系1)，接下來將CT圖像置為預期的方向， 例如將其置為左側面顯現(xiàn)出來的方向，并在顯示器6上進行顯示(步驟S5)。 將該顯示方向稱為CT1。圖5表示顯示方向CT1的骨像。
接著，將顯示器6上顯示出來的CT圖像的方向置為任意方向，通過調(diào) 整顯示容積(步驟S6)，顯示出CT圖像中的皮膚像(步驟S7)。圖6表示 CT圖像中的皮膚像的一個實例。
用戶對皮膚像進行確認，指定皮膚上的多個界標。由此能夠設定第2基 準坐標系(坐標系2)(步驟S8)。
例如，在圖6中，通過指定左右兩眼的外側眼窩bl、 b2，可以將穿過bl、 b2的直線設定為基準軸Xi。
進而，通過指定嘴唇的中央上部b3，可以將穿過b3并與基準軸X,正交 的軸設定為基準軸Z,。
進而，可以將穿過基準軸&、 Z,的交點并與兩基準軸X,、 Z,正交的軸 設定為基準軸Yi。
該基準軸的設定方法也不限于上述內(nèi)容，也可以采用使用皮膚上的多個 界標的其他方法。
繼而，基于第2基準坐標系(坐標系2),顯示出人體頭部的左側面一 側，即顯示方向CT2的圖像(步驟S9),得到圖7所示的CT圖像。
由圖7可知，第2基準軸(基準軸2)是基于皮膚上的界標的基準軸， 人體頭部的圖像的顯示方向與圖5所示的骨像的顯示方向大不相同。
因此，基于第1基準坐標系(坐標系1)的顯示方向CT1 (如圖5所示) 與基于第2基準坐標系(坐標系2)的顯示方向CT2的圖像(如圖7所示) 的顯示方向差異很大，在試圖對兩者進行對比評價的情況下，由于坐標系1 與坐標系2不同，所以兩者的顯示方向不同，存在著難以進行對比的問題。
因此，在本實施方式的程序中，在步驟S10中對顯示方向CT1的圖像與 顯示方向CT2的圖像之間的方向和位置的差進行計算，計算出轉換系數(shù)，并 將其保存下來。
具體地，例如對顯示方向CT1的圖像的基準坐標系Xo、 Y。、 ZQ (坐標系 1)與第2顯示方向CT2的基準坐標系(第2基準坐標系、坐標系2) Y,、 Z,的差值進行計算，求取角度差」6x、 J0y、」ez和位置差Jtx、」ty、 」tz，根據(jù)它們計算出轉換系數(shù)Tc。繼而，存儲轉換系數(shù)Tc。
繼而，使用轉換系數(shù)Tc，將基于第2顯示方向CT2的基準坐標系(第2 基準坐標系、坐標系2)而顯示出來的圖像加以修正，使其與坐標系1的顯 示方向的圖像相符，即得到圖8所示的圖像。將圖8的圖像與圖5的圖像進 行對比后可知，兩圖像呈大致相同的顯示方向，可以在兩圖像之間容易且準 確地進行對比。
接著，利用讀寫器3讀取與CT數(shù)據(jù)不同的其他數(shù)據(jù)，例如讀取MRI數(shù) 據(jù)8，顯示出基于所讀取的MRI數(shù)據(jù)的MRI圖像(步驟Sll)。
在MRI圖像中，骨骼沒有顯示出來，因此，基于皮膚像指定多個皮膚上 的界標，由此設定第3基準坐標系(坐標系2')(步驟S12)。
例如，圖9表示MRI圖像的一個實例。在圖9所示的MRI圖像中，指 定了左右兩眼的外側眼窩cl、 c2，將穿過cl、 c2的直線設定為基準軸X2。 進而，通過指定鼻子的頂點c3，將穿過c3并與基準軸X2正交的直線設定為 基準軸X2。進而，將穿過基準軸X2、 Z2的交點并與兩基準軸正交的直線設
定為基準軸Y2。
此外，這種情況下的基準軸X2、 Y2、 Z2的確定方法并不限于上述方法， 與先前說明的基準軸確定方法相同，只要是基于皮膚上的多個界標的基準軸 設定方法即可，可以是任意的方法。
按照這種方式設定基于MRI圖像的皮膚上的界標的第3基準坐標系(坐 標系2，)(步驟S12)。
繼而，基于第3基準坐標系(坐標系2，)，改變?nèi)梭w頭部的圖像的方向， 顯示出頭部的左側面，即可得到圖10所示的顯示方向MRI2的圖像。
該圖像是頭部前傾的圖像，在試圖將該圖像與例如圖5所示的CT圖像 進行對比的情況下，兩者的對比極為困難。
因此，在本實施方式的程序中，基于在步驟SIO中計算出來的轉換系數(shù) Tc，對第3基準坐標系(坐標系2，)加以修正(步驟S14)。
艮口，將第3基準坐標系(坐標系2，)乘以轉換系數(shù)Tc，由此修正第3基 準坐標系(坐標系2')的方向和位置，將其修正為第4基準坐標系(坐標系 1，)。
圖11表示轉換后的第4基準坐標系(坐標系1，)的基準軸和基于該坐標 系l'顯示出來的MRIl的圖像。根據(jù)由該轉換后的基準軸X3、 Y3、 &所表現(xiàn) 的第4基準坐標系(坐標系1，)顯示出來的MRI圖像的顯示方向成為顯示方 向MRIl，成為可以有效(恰當)地用于與圖5所示的CT圖像進行方向和位 置對比的圖像。
上述實施方式所說明的是在CT圖像和MRI圖像之間構建基于轉換系數(shù) 的共通坐標系的方法，這種方法也可以應用于構建CT圖像與PET圖像、 SPECT圖像等使用其他攝影機型、拍攝方法所得到的圖像之間的共通坐標系。
另外，在上述實施方式中，也能夠在使用不同的攝影機型、拍攝方法所 得到的圖像上，將基于不能得到共通的界標的情況下所使用的造影標記的坐 標系，靈活有效地轉換為CT或MRI等解剖學描繪分辨率高的數(shù)據(jù)上所決定 的基于解剖學方向的坐標系。
此外，本發(fā)明可以在申請范圍所記載的范圍內(nèi)做出各種變更。
權利要求
1. 一種醫(yī)用圖像的顯示方法，基于通過不同的拍攝方法拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)來實施，其特征在于，包括基于通過第1拍攝方法所拍攝的患者的第1醫(yī)用三維圖像數(shù)據(jù)，顯示第1圖像的步驟；基于上述第1圖像中所包含的多個第1界標，設定用于確定第1圖像的方向的第1基準坐標系的步驟；基于上述第1圖像中所包含的多個第2界標，設定用于確定上述第1圖像的方向的第2基準坐標系的步驟，其中，上述多個第2界標中的至少1個與上述第1界標不同；對上述第1基準坐標系和第2基準坐標系之間的方向差進行計算，基于該方向差計算出2個坐標系之間的轉換系數(shù)的步驟；基于通過第2拍攝方法所拍攝的患者的第2醫(yī)用三維圖像數(shù)據(jù)，顯示第2圖像的步驟；基于上述第2圖像中所包含的多個第3界標，設定用于確定第2圖像的方向的第3基準坐標系的步驟；利用計算出的上述轉換系數(shù)，將上述第3基準坐標系修正為第4基準坐標系的步驟；以修正得到的上述第4基準坐標系所規(guī)定的方向顯示上述第2圖像的步驟。
2. —種醫(yī)用圖像的顯示方法，其特征在于，包括基于預先計算出的以骨骼等硬組織上的界標為基準的坐標系與以皮膚等 軟組織上的界標為基準的坐標系之差，準備轉換系數(shù)的步驟；在通過規(guī)定的拍攝方法所拍攝的患者的醫(yī)用圖像是雖顯示皮膚等軟組織 但不顯示骨骼等硬組織的圖像的情況下，基于所顯示的軟組織的圖像上的多 個界標，構建用于確定圖像方向的第l基準坐標系的步驟；利用上述轉換系數(shù)，將上述第1基準坐標系修正為第2基準坐標系的步驟；以上述第2基準坐標系所規(guī)定的方向顯示患者的圖像的步驟。
3. —種醫(yī)用圖像的顯示方法，基于通過不同的拍攝方法拍攝得到的圖像 數(shù)據(jù)來實施，其特征在于，包括計算通過第1拍攝方法所拍攝的第1醫(yī)用三維圖像數(shù)據(jù)上所設定的2個 坐標系之差，基于該差計算出2個坐標系之間的轉換系數(shù)的步驟；在通過第2拍攝方法所拍攝的第2醫(yī)用三維圖像數(shù)據(jù)上，設定與上述2 個坐標系之中的任意一個共享的坐標系的步驟；利用計算出的上述轉換系數(shù)，對于第2醫(yī)用三維圖像數(shù)據(jù)上所設定的上述坐標系進行修正的步驟。
4. 根據(jù)權利要求1 3中任意一項所述的醫(yī)用圖像的顯示方法，其特征 在于，上述坐標系的設定或構建步驟是使用圖像上所呈現(xiàn)出的解剖學界標或 攝影用標記的顯示像來執(zhí)行的。
5. —種利用計算機顯示醫(yī)用圖像的醫(yī)用圖像顯示用程序，其特征在于， 包括基于通過第1拍攝方法所拍攝的患者的第1醫(yī)用三維圖像數(shù)據(jù)，顯示第1圖像的步驟；基于上述第1圖像中所包含的多個第1界標，設定用于確定第1圖像的 方向的第l基準坐標系的步驟；基于上述第1圖像中所包含的多個第2界標，設定用于確定上述第1圖 像的方向的第2基準坐標系的步驟，其中，上述多個第2界標中的至少1個 與上述第1界標不同；對上述第1基準坐標系和第2基準坐標系之間的方向差進行計算，基于 該方向差計算出2個坐標系之間的轉換系數(shù)的步驟；基于通過第2拍攝方法所拍攝的患者的第2醫(yī)用三維圖像數(shù)據(jù)，顯示第 2圖像的步驟；基于上述第2圖像中所包含的多個第3界標，設定用于確定第2圖像的 方向的第3基準坐標系的步驟；利用計算出的上述轉換系數(shù)，將上述第3基準坐標系修正為第4基準坐 標系的步驟；以修正得到的上述第4基準坐標系所規(guī)定的方向顯示上述第2圖像的步驟。
6. —種利用計算機顯示醫(yī)用圖像的醫(yī)用圖像顯示用程序，其特征在于， 包括基于預先計算出的以骨骼等硬組織上的界標為基準的坐標系與以皮膚等軟組織上的界標為基準的坐標系之差，準備轉換系數(shù)的步驟；在通過規(guī)定的拍攝方法所拍攝的患者的醫(yī)用圖像是雖顯示皮膚等軟組織 但不顯示骨骼等硬組織的圖像的情況下，基于所顯示的軟組織的圖像上的多 個界標，構建用于確定圖像方向的第l基準坐標系的步驟；利用上述轉換系數(shù)，將上述第1基準坐標系修正為第2基準坐標系的步驟；以上述第2基準坐標系所規(guī)定的方向顯示患者的圖像的步驟。
7. —種利用計算機顯示醫(yī)用圖像的醫(yī)用圖像顯示用程序，其特征在于， 包括計算通過第1拍攝方法所拍攝的第1醫(yī)用三維圖像數(shù)據(jù)上所設定的2個 坐標系之差，基于該差計算出2個坐標系之間的轉換系數(shù)的步驟；在通過第2拍攝方法所拍攝的第2醫(yī)用三維圖像數(shù)據(jù)上，設定與上述2 個坐標系之中的任意一個共享的坐標系的步驟；利用計算出的上述轉換系數(shù)，對于第2醫(yī)用三維圖像數(shù)據(jù)上所設定的上 述坐標系進行修正的步驟。
8. 根據(jù)權利要求5 7中任意一項所述的利用計算機顯示醫(yī)用圖像的醫(yī) 用圖像顯示用程序，其特征在于，上述坐標系的設定或構建步驟是使用圖像 上所呈現(xiàn)出的解剖學界標或攝影用標記的顯示像來執(zhí)行的。
全文摘要
在過去，以不同的攝影器材(拍攝方法或形態(tài)(modality))拍攝的醫(yī)用三維圖像分別單獨地以共通的顯示方向進行顯示是非常困難的。本發(fā)明在CT圖像中設定基于骨上的界標的坐標系1和基于皮膚上的界標的坐標系2，計算并保存坐標系1和坐標系2之間的轉換系數(shù)(修正量)Tc。在顯示以其他攝像方法拍攝得到的圖像數(shù)據(jù)時，如果該圖像數(shù)據(jù)包含骨顯示層，就可以設定與CT圖像的坐標系1同等的坐標系；如果該圖像顯示的是皮膚顯示層，則可以設定與CT圖像的坐標系2同等的坐標系。此外，通過使用轉換系數(shù)Tc對所設定的坐標系加以修正，能夠將坐標系1修正為坐標系2或者將坐標系2修正為坐標系1，能夠在不同圖像數(shù)據(jù)之間實現(xiàn)基于共通坐標系的圖像顯示。
文檔編號A61B6/03GK101394790SQ200780008117
公開日2009年3月25日 申請日期2007年3月6日 優(yōu)先權日2006年3月9日
發(fā)明者金漢俊 申請人:畫像診斷株式會社