基于圖像識(shí)別的交通攝像頭路況信息采集的應(yīng)用裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種交通車流量監(jiān)控裝置，具體的說是一種基于圖像識(shí)別的交通攝像頭路況信息采集的應(yīng)用裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著汽車數(shù)量的不斷增加，道路擁堵情況日益突出。尤其是在上下班高峰期，路線選擇就顯得尤為重要，暢通的駕車線路選擇可以節(jié)省大量寶貴的時(shí)間。由此看來，駕車出行時(shí)，實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的路況信息成為司機(jī)的必需。
[0003]目前各大電子地圖或?qū)Ш絻x所獲得的實(shí)時(shí)路況信息的方式有浮動(dòng)車，地感線圈，專人定點(diǎn)上報(bào)等方式，并不精確，并不能滿足司機(jī)們的需求。智能交通領(lǐng)域內(nèi)對(duì)基于圖像識(shí)別的車流量統(tǒng)計(jì)的研究很多并且比較成熟，但卻很少能將車流數(shù)量的統(tǒng)計(jì)準(zhǔn)確轉(zhuǎn)化為實(shí)時(shí)車流密度的獲得，而將其運(yùn)用到電子導(dǎo)航中的研究更是少之又少。另一方面，現(xiàn)在普遍應(yīng)用的電子導(dǎo)航中實(shí)時(shí)路況的顯示均以顏色等級(jí)劃分道路擁堵情況，并不直觀，導(dǎo)致實(shí)時(shí)路況顯示這一功能使用量很少。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的公開了一種基于圖像識(shí)別的交通攝像頭路況信息采集的應(yīng)用裝置，可解決上述問題的至少一個(gè)方面。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一方面，一種基于圖像識(shí)別的交通攝像頭路況信息采集的應(yīng)用裝置，包括圖像采集模塊、數(shù)字圖像處理模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、電子地圖顯示模塊四部分；圖像采集模塊為設(shè)在目標(biāo)路段入口及出口的交通攝像頭，采集車輛圖像信息，攝像頭采用固定式或自動(dòng)捕捉轉(zhuǎn)動(dòng)式；數(shù)字圖像處理模塊是將接收到圖形采集模塊采集的車輛圖像信號(hào)通過虛擬線圈轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，數(shù)字圖像處理模塊置于支撐攝像頭支桿的保護(hù)殼內(nèi)；數(shù)據(jù)傳輸模塊是將數(shù)字圖像處理模塊轉(zhuǎn)換的數(shù)字信號(hào)通過用無線傳輸?shù)姆绞絺鬟f出去；電子地圖顯示模塊通過接收器接收數(shù)據(jù)傳輸模塊的信號(hào)，以點(diǎn)陣的方式在電子地圖上車輛在道路上的信息，接收器設(shè)置在交通控制中心，交通控制中心發(fā)射器再發(fā)送到車載導(dǎo)航接收系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:采用動(dòng)態(tài)圖像處理，利用虛擬線圈計(jì)算實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像頭采集的實(shí)時(shí)路況視頻流進(jìn)行分析處理，統(tǒng)計(jì)出道路實(shí)時(shí)道路口車流量，并根據(jù)本項(xiàng)目研究的“聯(lián)動(dòng)路口車流量一一路段車流密度轉(zhuǎn)化模型”，獲得路段的實(shí)時(shí)車流密度，并將數(shù)據(jù)傳輸給電子地圖，采用“模擬現(xiàn)實(shí)道路顯示模型”，以直觀的路況顯示形式顯示，供用戶查詢并選擇合適駕車路線。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明原理簡圖；
[0008]圖2是車輛在電子地圖上的點(diǎn)陣分布圖；
[0009]圖3是本發(fā)明的工作流程圖；
[0010]圖4是本發(fā)明的電路原理簡圖。
[0011]其中，1-數(shù)據(jù)傳輸模塊、2-圖像采集模塊、3-數(shù)字圖像處理模塊、4-電子地圖顯示模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合【附圖說明】和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。
[0013]圖1、圖2、圖3、圖4中，一種基于圖像識(shí)別的交通攝像頭路況信息采集的應(yīng)用裝置，包括圖像采集模塊、數(shù)字圖像處理模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、電子地圖顯示模塊四部分；圖像采集模塊是利用設(shè)在目標(biāo)路段入口及出口的交通攝像頭采集車輛圖像信息，攝像頭采用固定式或自動(dòng)捕捉轉(zhuǎn)動(dòng)式；數(shù)字圖像處理模塊是將接收到圖形采集模塊采集的車輛圖像信號(hào)通過虛擬線圈轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，數(shù)字圖像處理模塊置于支撐攝像頭支桿的保護(hù)殼內(nèi)；數(shù)據(jù)傳輸模塊是將數(shù)字圖像處理模塊轉(zhuǎn)換的數(shù)字信號(hào)通過用無線傳輸?shù)姆绞絺鬟f出去；電子地圖顯示模塊通過接收器接收數(shù)據(jù)傳輸模塊的信號(hào)，以點(diǎn)陣的方式在電子地圖上車輛在道路上的信息，接收器設(shè)置在交通控制中心，交通控制中心發(fā)射器再發(fā)送到車載導(dǎo)航接收系統(tǒng)。
[0014]圖1、圖2、圖3中，圖像采集模塊、數(shù)字圖像處理模塊:由目標(biāo)路段的入口及出口交通攝像頭進(jìn)行交通視頻信息采集，兩部分視頻信息傳輸給數(shù)字圖像處理模塊(數(shù)字信號(hào)處理器DM642)進(jìn)行視頻信息處理分析，利用虛擬線圈車輛計(jì)數(shù)算法，便可以獲得路段流入車流量和路段流出車流量，經(jīng)過初始化后，利用該路段兩個(gè)端點(diǎn)路口的流入車流量和流出車流量進(jìn)行聯(lián)動(dòng)實(shí)時(shí)相消，并不斷進(jìn)行結(jié)果校正，從而獲得較為準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)路段車流密度。
[0015]虛擬線圈:首先根據(jù)車道繪制虛擬線圈作為感興趣區(qū)域，然后通過對(duì)感興趣區(qū)域進(jìn)行背景減法來獲取運(yùn)動(dòng)前景，接著通過陰影去除來提取較為完整的運(yùn)動(dòng)車輛。最后調(diào)用車流檢測算法，根據(jù)虛擬線圈中通過的信號(hào)計(jì)算通過虛擬線圈的車輛數(shù)并獲得道路擁塞情況。
[0016]圖1、圖2、圖3、圖4中，本發(fā)明采用動(dòng)態(tài)圖像處理處理方法，利用虛擬線圈等算法實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像頭采集的實(shí)時(shí)路況視頻流進(jìn)行分析處理，統(tǒng)計(jì)出道路實(shí)時(shí)道路口車流量，并根據(jù)本項(xiàng)目研究的“聯(lián)動(dòng)路口車流量一一路段車流密度轉(zhuǎn)化模型”，獲得路段的實(shí)時(shí)車流密度，并將數(shù)據(jù)傳輸給PC機(jī)上，電子地圖上采用“模擬現(xiàn)實(shí)道路顯示模型”，以直觀的路況顯示形式顯示，供用戶查詢并選擇合適駕車路線。
[0017]本發(fā)明的顯示模式采用的“模擬現(xiàn)實(shí)道路顯示模型”，摒棄了一般的以顏色等級(jí)劃分道路擁堵情況的方式，模擬真實(shí)道路畫面，在不同的擁堵情況下可以直觀的看到道路上車輛的多少，并可以進(jìn)行放大查看。
[0018]此裝置可以應(yīng)用于交通管理部門，并與汽車上的GPS導(dǎo)航系統(tǒng)連接，讓駕駛員實(shí)時(shí)掌控各路段的路況信息。
[0019]以上所述的僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于圖像識(shí)別的交通攝像頭路況信息采集的應(yīng)用裝置，其特征在于:包括圖像采集模塊、數(shù)字圖像處理模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、電子地圖顯示模塊四部分；圖像采集模塊是利用設(shè)在目標(biāo)路段入口及出口的交通攝像頭采集車輛圖像信息，攝像頭采用固定式或自動(dòng)捕捉轉(zhuǎn)動(dòng)式；數(shù)字圖像處理模塊是將接收到圖形采集模塊采集的車輛圖像信號(hào)通過虛擬線圈轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，數(shù)字圖像處理模塊置于支撐攝像頭支桿的保護(hù)殼內(nèi)；數(shù)據(jù)傳輸模塊是將數(shù)字圖像處理模塊轉(zhuǎn)換的數(shù)字信號(hào)通過用無線傳輸?shù)姆绞絺鬟f出去；電子地圖顯示模塊通過接收器接收數(shù)據(jù)傳輸模塊的信號(hào)，以點(diǎn)陣的形式在電子地圖上顯示車輛在道路上的信息。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像識(shí)別的交通攝像頭路況信息采集的應(yīng)用裝置，其特征在于:圖像采集模塊、數(shù)字圖像處理模塊由目標(biāo)路段的入口及出口交通攝像頭進(jìn)行交通視頻信息采集，兩部分視頻信息傳輸給數(shù)字圖像處理模塊進(jìn)行視頻信息處理分析，利用虛擬線圈車輛計(jì)數(shù)算法，便可以獲得路段流入車流量和路段流出車流量，經(jīng)過初始化后，利用該路段兩個(gè)端點(diǎn)路口的流入車流量和流出車流量進(jìn)行聯(lián)動(dòng)實(shí)時(shí)相消，并不斷進(jìn)行結(jié)果校正，從而獲得較為準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)路段車流密度。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像識(shí)別的交通攝像頭路況信息采集的應(yīng)用裝置，其特征在于:數(shù)字圖像處理模塊采用數(shù)字信號(hào)處理器DM642。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像識(shí)別的交通攝像頭路況信息采集的應(yīng)用裝置，其特征在于:電子地圖顯示模塊對(duì)應(yīng)的接收器設(shè)置在交通控制中心，交通控制中心發(fā)射器再發(fā)送到車載導(dǎo)航接收系統(tǒng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像識(shí)別的交通攝像頭路況信息采集的應(yīng)用裝置，其特征在于:采用動(dòng)態(tài)圖像處理處理，利用虛擬線圈等算法實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像頭采集的實(shí)時(shí)路況視頻流進(jìn)行分析處理，統(tǒng)計(jì)出道路實(shí)時(shí)道路口車流量，獲得路段的實(shí)時(shí)車流密度，并將數(shù)據(jù)傳輸給PC機(jī)上，電子地圖上采用模擬現(xiàn)實(shí)道路顯示模型，以直觀的路況顯示形式顯示，供用戶查詢并選擇合適駕車路線。
【專利摘要】一種基于圖像識(shí)別的交通攝像頭路況信息采集的應(yīng)用裝置，包括圖像采集模塊、數(shù)字圖像處理模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、電子地圖顯示模塊四部分；圖像采集模塊是利用設(shè)在目標(biāo)路段入口及出口的交通攝像頭采集車輛圖像信息；數(shù)字圖像處理模塊是將接收到圖形采集模塊采集的車輛圖像信號(hào)通過虛擬線圈轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)；數(shù)據(jù)傳輸模塊是將數(shù)字圖像處理模塊轉(zhuǎn)換的數(shù)字信號(hào)通過用無線傳輸?shù)姆绞絺鬟f出去；電子地圖顯示模塊通過接收器接收數(shù)據(jù)傳輸模塊的信號(hào)，以點(diǎn)陣的方式在電子地圖上顯示車輛在道路上的信息。該裝置采用動(dòng)態(tài)圖像處理方法，利用虛擬線圈等算法實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像頭采集的實(shí)時(shí)路況信息分析處理，將路況信息在電子地圖直觀的顯示。
【IPC分類】G08G1/01, G08G1/065
【公開號(hào)】CN105185113
【申請?zhí)枴緾N201510546928
【發(fā)明人】王林建
【申請人】武漢市蠟筆科技有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年8月30日