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圖像合成設(shè)備、圖像拾取設(shè)備、圖像合成方法和程序的制作方法

文檔序號(hào):7716441閱讀:179來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:圖像合成設(shè)備、圖像拾取設(shè)備、圖像合成方法和程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及被配置以合成在不同圖像拾取條件下拍攝的兩個(gè)或多個(gè)圖像 的圖像合成設(shè)備、圖像拾取設(shè)備、圖像合成方法和程序。
背景技術(shù)
在逆光拍攝場(chǎng)景或拍攝亮度差大的場(chǎng)景時(shí),可能僅關(guān)于具有與拍照對(duì)象
的亮度匹配的曝光時(shí)間段的標(biāo)準(zhǔn)圖像發(fā)生白色模糊(white-out)或黑色模糊 (black-out)效應(yīng)。
為了克服該問(wèn)題,拍攝具有不同曝光時(shí)間的兩個(gè)或多個(gè)非標(biāo)準(zhǔn)圖像以由 通過(guò)將非標(biāo)準(zhǔn)圖像乘以在標(biāo)準(zhǔn)圖像中過(guò)亮或過(guò)暗的區(qū)域中的合成增益獲得的 圖像替代,以增大產(chǎn)生的圖像的動(dòng)態(tài)范圍,然后與輸出比特匹配地壓縮該產(chǎn) 生的圖像。
在這種情況下由合成增益連接標(biāo)準(zhǔn)圖像和非標(biāo)準(zhǔn)圖像,以使得不合適的 合成增益可能導(dǎo)致連接的邊界中的假輪廓(false contouring )。
所以,如日本專利特開(kāi)No. Hei 7-131708公開(kāi)的,通過(guò)在長(zhǎng)/短替換的亮 度級(jí)的像素中,獲得將非標(biāo)準(zhǔn)圖像乘以兩個(gè)圖像信號(hào)之間的比率的合成增益, 可以忽略由于入射光強(qiáng)度的差異造成的光電轉(zhuǎn)換的差異等。

發(fā)明內(nèi)容
然而,如果在背光場(chǎng)景中出現(xiàn)污跡,例如,由不合適的合成增益的計(jì)算 引起假輪廓(圖1)。
并且,當(dāng)拍攝移動(dòng)對(duì)象時(shí),在兩個(gè)或多個(gè)圖像中相同像素位置的信號(hào)并 不總是相同對(duì)象的。在這種情況下,獲得不合適的圖像信號(hào)比率,使得計(jì)算 不合適的合成增益,造成假輪廓。
因此,本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例提出與現(xiàn)有技術(shù)的方法和設(shè)備相關(guān)的上述標(biāo) 識(shí)的及其他問(wèn)題,并通過(guò)提供被配置以防止由于污跡的影響、對(duì)象的運(yùn)動(dòng)等 造成出現(xiàn)假輪廓的圖像合成設(shè)備、圖像拾取設(shè)備、圖像合成方法和程序來(lái)解決所述提出的問(wèn)題。
在執(zhí)行本發(fā)明時(shí)且根據(jù)其第一實(shí)施例,提供了圖像合成設(shè)備。該圖像合 成設(shè)備具有被配置以從具有不同曝光時(shí)間的多個(gè)圖像信號(hào)確定合成增益的合
成控制模塊;和被配置以利用由合成控制模塊確定的合成增益來(lái)合成多個(gè)圖
像信號(hào)的合成處理模塊。在該圖像合成設(shè)備中,在確定合成增益時(shí),合成控 制模塊參考預(yù)定的預(yù)測(cè)圖像信號(hào)比率,以從合成增益確定的對(duì)象中排除具有 不適于確定合成增益的圖像信號(hào)的像素位置的域。
在執(zhí)行本發(fā)明時(shí)且根據(jù)其第二實(shí)施例,提供了圖像拾取設(shè)備。該圖像拾 取設(shè)備具有被配置以連續(xù)地拍攝具有不同曝光時(shí)間的多個(gè)圖像的圖像拾取單
元;和被配置以合成由圖像拾取單元拍攝的多個(gè)圖像的圖像合成單元。在該 圖像拾取設(shè)備中,圖像合成單元具有用于從由圖像拾取單元拍^t聶的具有不同 曝光時(shí)間的多個(gè)圖像信號(hào)確定合成增益的合成控制模塊和用于利用由合成控 制模塊確定的合成增益來(lái)合成多個(gè)圖像信號(hào)的合成處理模塊,且合成控制模 塊在確定合成增益時(shí),參考預(yù)定預(yù)測(cè)圖像信號(hào)比率以從合成增益確定的對(duì)象 中排除具有不適于合成增益的確定的圖像信號(hào)的像素位置的域。
適當(dāng)?shù)?,上述合成控制模塊從適當(dāng)?shù)仄毓獾膱D像中的替換閾值的信號(hào)電 平計(jì)算具有在預(yù)測(cè)誤差內(nèi)的信號(hào)電平的像素的信號(hào)電平的比率。
適當(dāng)?shù)?,上述合成控制模塊從曝光時(shí)間的比率來(lái)對(duì)預(yù)測(cè)圖像信號(hào)比率進(jìn) 行預(yù)測(cè),以利用在預(yù)測(cè)誤差內(nèi)的信號(hào)比率來(lái)從預(yù)測(cè)圖像信號(hào)比率計(jì)算合成增 益。
在執(zhí)行本發(fā)明時(shí)且根據(jù)其第三實(shí)施例,提供了圖像合成方法。該固像合 成方法具有步驟從具有不同曝光時(shí)間的多個(gè)圖像信號(hào)確定合成增益;和利 用在合成增益確定步驟中確定的合成增益來(lái)合成多個(gè)圖像信號(hào)。在該圖像合 成方法中,在合成增益確定步驟中,在確定合成增益時(shí),參考預(yù)定的預(yù)測(cè)圖 像信號(hào)比率,以從合成增益確定的對(duì)象中排除具有不適于確定合成增益的圖 像信號(hào)的像素位置的域。
在執(zhí)行本發(fā)明時(shí)且根據(jù)其第四實(shí)施例,提供了被配置以使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行 圖像合成處理的程序。該圖像合成處理具有步驟從具有不同曝光時(shí)間的多 個(gè)圖像信號(hào)確定合成增益;和利用在合成增益確定步驟中確定的合成增益來(lái) 合成多個(gè)圖像信號(hào)。在該圖像合成處理中,在合成增益確定步驟中,在確定 合成增益時(shí),參考預(yù)定的預(yù)測(cè)圖像信號(hào)比率,以從合成增益確定的對(duì)象中排除具有不適于確定合成增益的圖像信號(hào)的像素位置的域。
如上所述,根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例,在從具有不同曝光時(shí)間的兩個(gè)或多個(gè) 圖像信號(hào)確定合成增益時(shí),圖像控制模塊預(yù)先確定適當(dāng)?shù)念A(yù)測(cè)圖像信號(hào)比率。 然后,圖像控制模塊參考預(yù)測(cè)圖像信號(hào)比率以從合成增益確定的對(duì)象排除中 具有不適于合成增益的確定的圖像信號(hào)的像素位置的域。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例,可以抑制由于污跡的影響造成的假輪廓的出現(xiàn)。


圖1是示出由于出現(xiàn)污跡而出現(xiàn)假輪廓的圖2是圖示應(yīng)用作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例實(shí)踐的圖像合成設(shè)備的圖像拾
取設(shè)備的示例性配置的示意圖3是圖示與上述實(shí)施例相關(guān)的合成控制模塊的示例性配置的框圖; 圖4是示出由與上述實(shí)施例相關(guān)的增益確定部分進(jìn)行的未受污跡等的影
響而影響的增益確定過(guò)程的流程圖5是圖示在標(biāo)準(zhǔn)圖像和非標(biāo)準(zhǔn)圖像之間的相關(guān)性的示意圖6是示出在分開(kāi)的域中的圖像信號(hào)比率的示例性直方圖的圖7是圖示直到圖4所示的步驟ST12和步驟ST13中的合成增益計(jì)算的
流程的第一特定示例的圖;且
圖8是圖示直到圖4所示的步驟ST12和步驟ST13中的合成增益計(jì)算的
流程的第二特定示例的圖。
具體實(shí)施例方式
將參考附圖通過(guò)其實(shí)施例的方式進(jìn)一步詳細(xì)地描述本發(fā)明。 現(xiàn)在,參考圖2,示出了應(yīng)用實(shí)踐為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的圖像合成設(shè) 備的圖像拾取設(shè)備的示例性配置。
在與上述實(shí)施例相關(guān)的圖像合成設(shè)備中,當(dāng)從具有不同曝光時(shí)間的兩個(gè) 或多個(gè)圖像信號(hào)確定合成增益時(shí),預(yù)先確定適當(dāng)?shù)念A(yù)測(cè)圖像信號(hào)比率。該圖 像合成設(shè)備被配置以通過(guò)經(jīng)由參考預(yù)測(cè)圖像信號(hào)比率,從合成增益確定部分 排除具有不適于合成增益確定部分的圖像信號(hào)的像素位置的域,來(lái)抑制出現(xiàn) 假輪廓。
圖像拾取設(shè)備10具有圖像拾取單元20和圖像合成單元30。圖像拾取單元20具有鏡頭21、光低通濾波器22、圖像拾取裝置23、圖 像拾取裝置控制模塊24和模數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換器25。
圖像合成單元30具有存儲(chǔ)器31、合成控制模塊32、合成處理模塊33 和壓縮模塊34。
應(yīng)當(dāng)注意,這里,存儲(chǔ)器是圖像合成單元30的部件;然而,可以僅從圖 像合成單元30訪問(wèn)存儲(chǔ)器,以使得例如,可以將存儲(chǔ)器布置在圖像拾取單元 20 —側(cè)或布置在圖像拾取單元20和圖像合成單元30之間。
在圖像拾取單元20中,從鏡頭21通過(guò)光低通濾波器22將拍照對(duì)象圖像 投影到圖像拾取裝置23的圖像拾取表面。圓像拾取裝置23由電荷耦合器件 (CCD)傳感器或者互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)傳感器組成。
該圖像拾取裝置控制模塊24被配置以對(duì)圖像拾取裝置23執(zhí)行控制,以 使得在一個(gè)圖像拾取操作拍攝具有不同曝光的兩個(gè)或多個(gè)圖像。在本實(shí)施例 中,拍攝兩個(gè)圖像信號(hào);以適當(dāng)?shù)钠毓馀臄z的具有白色模糊的標(biāo)準(zhǔn)圖像信號(hào) 和以相對(duì)短的時(shí)間拍攝的具有黑色模糊的非標(biāo)準(zhǔn)圖像信號(hào)。由A/D轉(zhuǎn)換器25 將所拍攝的圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換為待記錄到存儲(chǔ)器31的數(shù)字信號(hào)。
合成控制模塊32通過(guò)參考記錄到存儲(chǔ)器31的圖像信號(hào),來(lái)確定用于圖 像合成的合成增益G和替換閾值電平T。將在之后描述用于由合成控制模塊 32確定合成增益G和替換閾值電平T的特定處理。合成控制模塊32向合成 處理模塊33提供所確定的合成增益G和替換閾值電平T。
合成處理模塊33通過(guò)利用從合成控制模塊32提供的合成增益G和替換 閾值電平T,來(lái)合成記錄到存儲(chǔ)器31的標(biāo)準(zhǔn)圖像信號(hào)SIM和非標(biāo)準(zhǔn)圖像信號(hào) NSIM。然后,合成處理模塊33向壓縮模塊34提供產(chǎn)生的合成圖像。
壓縮模塊34壓縮由合成處理模塊33合成的圖像,且輸出產(chǎn)生的已壓縮 圖像。
以下進(jìn)一步詳細(xì)地描述合成控制模塊32的配置與功能。
參考圖3,示出了與本實(shí)施例相關(guān)的合成控制模塊32的示例性配置的框圖。
合成控制模塊32具有確定如上所述由合成處理模塊33參考的長(zhǎng)/短替換 閾值電平T和合成增益G的功能。
如圖3所示,合成控制模塊32由閾值確定部分321和增益確定部分322 組成。閾值確定部分321從存儲(chǔ)器31讀取標(biāo)準(zhǔn)圖像信號(hào)SIM和非標(biāo)準(zhǔn)圖像信 號(hào)NSIM,并參考這些信號(hào)以確定長(zhǎng)/短替換閾值電平T。閾值確定部分321 向增益確定部分322和合成處理模塊33提供所確定的長(zhǎng)/短替換閾值電平T。
應(yīng)當(dāng)注意,長(zhǎng)/短替換閾值電平可以是恒定的而無(wú)論圖像信號(hào)如何或者可 以是圖像信號(hào)的直方圖。
增益確定部分322將從存儲(chǔ)器31讀取并參考的標(biāo)準(zhǔn)圖像信號(hào)SIM和非 標(biāo)準(zhǔn)圖像信號(hào)NSIM相加,并參考從閾值確定部分321提供的長(zhǎng)/短替換閾值 電平T以根據(jù)長(zhǎng)/短替換閾值電平T確定合成增益G,向合成處理模塊33提 供所確定的合成壻益G。
參考圖4,示出了指示將要由增益確定部分322執(zhí)行的未受污跡(smear) 等影響的增益確定過(guò)程的流程圖。
以下參考圖4所示的流程圖描述將要由增益確定部分322執(zhí)行的未受污 跡等影響的增益確定過(guò)程。
<步驟ST10>
在步驟ST10,增益確定部分322從存儲(chǔ)器31讀取標(biāo)準(zhǔn)圖像信號(hào)和非標(biāo) 準(zhǔn)圖像信號(hào)以初始化將要用于步驟ST14的加法處理的suml和sum2。 <步驟ST11>
在步驟ST11,增益確定部分322在長(zhǎng)/短替換閾值電平T預(yù)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)圖像 信號(hào)和非標(biāo)準(zhǔn)圖像信號(hào)的預(yù)測(cè)圖像信號(hào)比率GP。
在對(duì)預(yù)測(cè)圖像信號(hào)比率Gp進(jìn)行預(yù)測(cè)的特定方法中,例如,從以標(biāo)準(zhǔn)圖像 信號(hào)SIM和非標(biāo)準(zhǔn)圖像信號(hào)NSIM的曝光時(shí)間用作變?cè)牟樵儽?LUT)來(lái) 計(jì)算預(yù)測(cè)圖像信號(hào)比率Gp。通過(guò)從沒(méi)有污跡的兩個(gè)或多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)圖像中計(jì)算圖 像信號(hào)比率的均值來(lái)創(chuàng)建LUT。
在連續(xù)幀處理的情況下,比如運(yùn)動(dòng)圖像的情況下,例如,參考在前幀的 合成增益G或者根據(jù)入射光強(qiáng)度和光電轉(zhuǎn)換效率的特性的差異來(lái)估計(jì)預(yù)測(cè)圖 像信號(hào)比率Gp也是可行的。在這時(shí),還確定預(yù)測(cè)圖像信號(hào)比率Gp的預(yù)測(cè)誤 差THb。
<步驟ST12>
在步驟ST12,增益確定部分322參考由閾值確定部分321確定的長(zhǎng)/短 替換閾值電平T以從標(biāo)準(zhǔn)圖像信號(hào)劃分長(zhǎng)/短替換閾值電平T的域。如果產(chǎn)生 的域小于可允許的值,則劃分長(zhǎng)/短替換閾值電平的域± THA。THA可以是恒定的而不論圖像信號(hào)如何,或者THA的值可以增加直到待
劃分的域超過(guò)可允許的值為止。
<步驟ST13>
在步驟ST13,增益確定部分322參考與在步驟ST12獲得的域的像素位 置對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)圖像信號(hào)和非標(biāo)準(zhǔn)圖像信號(hào),以從每個(gè)信號(hào)電平的比率計(jì)算圖 像信號(hào)比率。如果所計(jì)算的圖像信號(hào)比率被包括在步驟ST11中預(yù)測(cè)的預(yù)測(cè)圖 像信號(hào)比率Gp的預(yù)測(cè)誤差THB的范圍中,則過(guò)程到達(dá)步驟ST14;否則,過(guò) 程到達(dá)步驟ST15。
作為選擇地,增益確定部分322可以參考與在步驟ST12獲得的域的像 素位置對(duì)于的非標(biāo)準(zhǔn)圖像信號(hào),以確定所計(jì)算的圖像信號(hào)比率是否被包括在 與在步驟ST11預(yù)測(cè)的圖像信號(hào)比率Gp預(yù)測(cè)誤差THB的范圍對(duì)應(yīng)的非標(biāo)準(zhǔn)圖 像信號(hào)的范圍中。
圖5和圖6通過(guò)示例的方式示意性地示出了步驟ST12和步驟STI3。圖 5示意性地示出了標(biāo)準(zhǔn)圖像信號(hào)SIM和非標(biāo)準(zhǔn)圖像信號(hào)NSIM之間的相關(guān)性。 圖6示出了在通過(guò)劃分獲得的域中圖像信號(hào)比率的直方圖的示例在本實(shí)施例中,從適當(dāng)?shù)仄毓獾膱D像中的替換閾值電平T的信號(hào)電平計(jì) 算具有匹配土THA的信號(hào)電平的像素的信號(hào)電平的比率。如圖6所示,從曝 光時(shí)間的比率以經(jīng)驗(yàn)為主地對(duì)預(yù)測(cè)圖像信號(hào)比率Gp進(jìn)行預(yù)測(cè),且通過(guò)利用在 預(yù)測(cè)圖像信號(hào)比率Gp的± THB內(nèi)的信號(hào)比率來(lái)計(jì)算合成增益。
因?yàn)橛捎谖圹E的緣故,圖像信號(hào)比率取顯著不同于初始比率的值,因此 排除受到污跡影響的任何圖像信號(hào)比率,由此實(shí)現(xiàn)寬動(dòng)態(tài)范圍而即使對(duì)于包 括污跡的場(chǎng)景,也不引起由于污跡造成的^f叚輪廓。另外,還可以以同樣方式 忽略除了污跡之外的運(yùn)動(dòng)對(duì)象和噪聲的影響。
圖7示出了直到在步驟ST12和ST13的合成增益的計(jì)算的處理的流程的 第一特定示例。
在該示例中,如圖7所示在步驟ST12劃分長(zhǎng)/短替換閾值電平的域 T士THa。在步驟ST13,確定圖像信號(hào)比率是否落入預(yù)測(cè)圖像信號(hào)比率的范圍 Gp士THb。包括在兩個(gè)域中的范圍提供用于合成增益的計(jì)算的域。
圖8示出了直到在步驟ST12和ST13的合成增益的計(jì)算的處理的流程的 第二特定示例。
在該示例中,如圖8所示在步驟ST12劃分長(zhǎng)/短替換閾值電平的域T±THA。在步驟ST13,確定圖像信號(hào)比率是否落入在步驟ST13的非標(biāo)準(zhǔn)圖 像(T士THa ) / ( GP±THB )的范圍。然后,包括在兩個(gè)域中的范圍提供用于合 成增益的計(jì)算的域。 <步驟ST14>
在步驟ST14中,增益確定部分322將在步驟ST13參考的像素位置處的 標(biāo)準(zhǔn)圖像信號(hào)電平加到suml并將非標(biāo)準(zhǔn)圖像信號(hào)電平加到sum2,此時(shí)過(guò)程 到達(dá)步驟ST15。作為選擇地,增益確定部分322可以將在步驟ST13參考的 像素位置處的標(biāo)準(zhǔn)圖像信號(hào)和非標(biāo)準(zhǔn)圖像信號(hào)的比率相加,并存儲(chǔ)進(jìn)行加法 的次數(shù)。
<步驟ST15>
在步驟ST15,增益確定部分322確定是否已經(jīng)在步驟ST12獲得的域內(nèi) 的像素位置上執(zhí)行了步驟ST13的處理。如果已經(jīng)在全部像素位置上執(zhí)行了步 驟ST13的處理,那么過(guò)程到達(dá)步驟ST16;否則,在每個(gè)未處理的像素位置, 過(guò)程到達(dá)步驟STB。
<步驟ST16>
在步驟ST16,增益確定部分322確定將要提供給合成處理模塊33的合 成增益G。由增益確定部分322從在步驟ST14相加的suml和sum2之間的 比率確定合成增益G。
以下描述在如圖2所示的配置中執(zhí)行的操作。
在圖像拾取單元20中,從鏡頭21通過(guò)光低通濾波器22將對(duì)象圖像投影 到圖像拾取裝置23的圖像拾取表面。圖像拾取裝置23由CCD或者CMOS 傳感器組成。
圖像拾取裝置控制模塊24被配置以對(duì)圖像拾取裝置23執(zhí)行控制,以使 得在一個(gè)圖像拾取操作拍攝具有不同曝光的兩個(gè)或多個(gè)圖像。在本實(shí)施例中, 拍攝兩個(gè)圖像信號(hào);以適當(dāng)?shù)钠毓馀臄z的具有白色模糊的標(biāo)準(zhǔn)圖像信號(hào)和以 相對(duì)短的時(shí)間拍攝的具有黑色模糊的非標(biāo)準(zhǔn)圖像信號(hào)。由A/D轉(zhuǎn)換器25將 所拍攝的圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換為待記錄到存儲(chǔ)器31的數(shù)字信號(hào)。之后,參考存儲(chǔ)器 31中的信息,合成控制模塊32確定合成增益G和替換閱值電平T。然后, 基于這些值,由合成處理模塊33合成標(biāo)準(zhǔn)圖像信號(hào)和非標(biāo)準(zhǔn)圖像信號(hào),由壓 縮模塊34壓縮,輸出已壓縮的合成信號(hào)。
如上所述,根據(jù)本實(shí)施例,從適當(dāng)?shù)仄毓獾膱D像中的替換閾值T的信號(hào)電平,碌定具有匹配士THa的信號(hào)電平的像素的信號(hào)電平的比率。從曝光時(shí)
間的比率以經(jīng)驗(yàn)為主地對(duì)預(yù)測(cè)圖像信號(hào)比率Gp進(jìn)行預(yù)測(cè),且通過(guò)利用預(yù)測(cè)圖 像信號(hào)比率Gp的±THB內(nèi)的信號(hào)比率計(jì)算合成增益。
因?yàn)橛捎谖圹E的緣故,圖像信號(hào)比率取顯著不同于初始比率的值,因此 排除受到污跡影響的任何圖像信號(hào)比率,由此實(shí)現(xiàn)寬動(dòng)態(tài)范圍而即使對(duì)于包 括污跡的場(chǎng)景,也不引起由于污跡造成的假輪廓。另外,還可以以同樣方式 忽略除了污跡之外的運(yùn)動(dòng)對(duì)象和噪聲的影響。
應(yīng)當(dāng)注意,以上詳細(xì)描述的方法可以形成為對(duì)應(yīng)于上述過(guò)程的軟件程序, 由比如CPU之類的計(jì)算機(jī)執(zhí)行該軟件程序。這種軟件程序可以被配置以從其 中存儲(chǔ)該軟件程序的包括半導(dǎo)體存儲(chǔ)器、磁盤和光盤、軟盤(注冊(cè)商標(biāo))的 記錄介質(zhì)執(zhí)行,這種存儲(chǔ)介質(zhì)被設(shè)置到訪問(wèn)這些存儲(chǔ)介質(zhì)的計(jì)算機(jī)。
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組合,部分組合和變更,只要它們?cè)谒降臋?quán)利要求或者其等效的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種圖像合成設(shè)備,包括合成控制模塊,被配置以從具有不同曝光時(shí)間的多個(gè)圖像信號(hào)確定合成增益;和合成處理模塊,被配置以利用由所述合成控制模塊確定的合成增益來(lái)合成多個(gè)圖像信號(hào),其中,在確定所述合成增益時(shí),所述合成控制模塊參考預(yù)定的預(yù)測(cè)圖像信號(hào)比率,以從合成增益確定的對(duì)象中排除具有不適于合成增益確定的圖像信號(hào)的像素位置的域。
2. 如權(quán)利要求1所述的圖像合成設(shè)備,其中,所述合成控制模塊從適當(dāng) 地曝光的圖像中的替換閾值的信號(hào)電平計(jì)算具有在預(yù)測(cè)誤差內(nèi)的信號(hào)電平的 像素的信號(hào)電平的比率。
3. 如權(quán)利要求2所述的圖像合成設(shè)備,其中,所述合成控制模塊從曝光 時(shí)間的比率對(duì)預(yù)測(cè)圖像信號(hào)比率進(jìn)行預(yù)測(cè),以利用在預(yù)測(cè)誤差內(nèi)的信號(hào)比率 從所述預(yù)測(cè)圖像信號(hào)比率來(lái)計(jì)算合成增益。
4. 一種圖像拾取設(shè)備,包括圖像拾取單元,被配置以連續(xù)地拍攝具有不同曝光時(shí)間的多個(gè)圖像;和 圖像合成單元,被配置以合成由所述圖像拾取單元拍攝的多個(gè)圖像,其中,所述圖像合成單元包括合成控制模塊,用于從由所述圖像拾取單元拍攝的具有不同曝光時(shí) 間的多個(gè)圖像信號(hào)來(lái)確定合成增益,和合成處理模塊,用于利用由所述合成控制模塊確定的所述合成增益 來(lái)合成多個(gè)圖像信號(hào),和在確定所述合成增益時(shí),所述合成控制模塊參考預(yù)定的預(yù)測(cè)圖像信號(hào)比 率,以從合成增益確定的對(duì)象中排除具有不適于合成增益確定的圖像信號(hào)的 像素位置的域。
5. 如權(quán)利要求4所述的圖像拾取設(shè)備,其中,所述合成控制模塊從適當(dāng) 地曝光的圖像中的替換閾值的信號(hào)電平計(jì)算具有在預(yù)測(cè)誤差內(nèi)的信號(hào)電平的 像素的信號(hào)電平的比率。
6. 如權(quán)利要求5所述的圖像拾取設(shè)備,其中,所述合成控制模塊從曝光 時(shí)間的比率對(duì)預(yù)測(cè)圖像信號(hào)比率進(jìn)行預(yù)測(cè),以通過(guò)利用在預(yù)測(cè)誤差內(nèi)的信號(hào) 比率從所述預(yù)測(cè)圖像信號(hào)比率來(lái)計(jì)算合成增益。
7. —種圖像合成方法,包括步驟 從具有不同曝光時(shí)間的多個(gè)圖像信號(hào)確定合成增益;和 利用在所述合成增益確定步驟中確定的合成增益來(lái)合成多個(gè)圖像信號(hào),其中,在所述合成增益確定步驟中,在確定所述合成增益時(shí),參考預(yù)定的預(yù)測(cè) 圖像信號(hào)比率,以從合成增益確定的對(duì)象中排除具有不適于合成增益確定的 圖像信號(hào)的像素位置的域。
8. —種被配置以使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行圖像合成處理的程序,所述圖像合成處 理包括步驟從具有不同曝光時(shí)間的多個(gè)圖像信號(hào)確定合成增益;和 利用在所述合成增益確定步驟中確定的合成增益來(lái)合成多個(gè)圖像信號(hào), 其中,在所述合成增益確定步驟中,在確定所述合成增益時(shí),參考預(yù)定的預(yù)測(cè) 圖像信號(hào)比率,以從合成增益確定的對(duì)象中排除具有不適于合成增益確定的 圖像信號(hào)的像素位置的域。
9. 一種圖像合成設(shè)備,包括合成控制裝置,用于從具有不同曝光時(shí)間的多個(gè)圖像信號(hào)確定合成增益;和合成處理裝置,用于利用由所述合成控制裝置確定的合成增益來(lái)合成多 個(gè)圖像信號(hào),其中,在確定所述合成增益時(shí),所述合成控制裝置參考預(yù)定的預(yù)測(cè)圖像信號(hào)比 率,以從合成增益確定的對(duì)象中排除具有不適于合成增益確定的圖像信號(hào)的 像素位置的域。
10. —種圖像拾取設(shè)備,包括圖像拾取裝置,用于連續(xù)地拍攝具有不同曝光時(shí)間的多個(gè)圖像;和 圖像合成裝置,合成由所述圖像拾取裝置拍攝的所述多個(gè)圖像,其中, 所述圖像合成裝置包括合成控制裝置,用于從由所述圖像拾取裝置拍攝的具有不同曝光時(shí)間的多個(gè)圖像信號(hào)來(lái)確定合成增益,和合成處理裝置,用于利用由所述合成控制裝置確定的所述合成增益 來(lái)合成多個(gè)圖像信號(hào),和在確定所述合成增益時(shí),所述合成控制裝置參考預(yù)定的預(yù)測(cè)圖像信號(hào)比 率,以從合成增益確定的對(duì)象中排除具有不適于合成增益確定的圖像信號(hào)的 像素位置的域。
全文摘要
本發(fā)明提供圖像合成設(shè)備、圖像拾取設(shè)備、圖像合成方法和程序。所述圖像合成設(shè)備包括被配置以從具有不同曝光時(shí)間的多個(gè)圖像信號(hào)確定合成增益的合成控制模塊;和被配置以通過(guò)利用由合成控制模塊確定的合成增益來(lái)合成多個(gè)圖像信號(hào)的合成處理模塊,其中,在確定合成增益時(shí),合成控制模塊參考預(yù)定的預(yù)測(cè)圖像信號(hào)比率,以從合成增益確定的對(duì)象排除具有不適于合成增益確定的圖像信號(hào)的像素位置的域。
文檔編號(hào)H04N5/20GK101588446SQ20091020306
公開(kāi)日2009年11月25日 申請(qǐng)日期2009年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月19日
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