專利名稱：電動(dòng)輪椅的減震裝置的制作方法
專利說明 技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是關(guān)于一種減震裝置，特別是關(guān)于一種電動(dòng)輪椅的減震裝置。
背景技術(shù)：
對(duì)于腿部肌肉受傷的人、雙腿功能性退化的老人、肢體殘障，或是慢性病患等無法以雙腿獨(dú)立行動(dòng)者，可選擇電動(dòng)輪椅(Electric Wheelchair)作為日常生活中用以代步的輔助器具。
由于一般路面都具有高低起伏，顛簸不定等障礙的狀況，例如階梯，或突起或凹陷的路面等，因此，一電動(dòng)輪椅最好具有跨越上述障礙的能力，并在跨越時(shí)能有效吸收因該等不平整路面所引起的震動(dòng)，以增加乘坐時(shí)的舒適度。
如圖1所示，公知的一電動(dòng)輪椅的底盤設(shè)計(jì)，是采用所謂的“六連桿機(jī)構(gòu)(Six-bar Linkage)”設(shè)計(jì)，并配合二彈簧對(duì)每一電動(dòng)輪椅進(jìn)行避震，該電動(dòng)輪椅的底盤包含一框架單元1、一連動(dòng)單元2、一車輪單元3、以及一動(dòng)力單元4，該框架單元1具有一底框11、二分別自該底框11前緣兩相反側(cè)向上延伸的立柱12，及二分別連接該二立柱12并向后延伸的主桿13，該底框11的兩側(cè)分別設(shè)置有二相對(duì)應(yīng)的第一樞接點(diǎn)111，每一立柱12上設(shè)置有一第二樞接點(diǎn)121，每一主桿13上設(shè)置有一第三樞接點(diǎn)131。
該連動(dòng)單元2具有二分設(shè)于該框架單元1的兩相反側(cè)的連桿組21(因視角關(guān)系，圖1僅顯示出一連桿組21)，每一連桿組21具有一樞接于對(duì)應(yīng)主桿13的第三樞接點(diǎn)131，并向前后延伸而形成一前接點(diǎn)216與一后接點(diǎn)217的上搖臂211、一樞接于對(duì)應(yīng)立柱12的第二樞接點(diǎn)121并向前后延伸而形成一前接點(diǎn)218的下?lián)u臂212、一樞接于該上搖臂211與下?lián)u臂212的前接點(diǎn)216、218的前輪座桿213，一樞接于該底框11的第一樞接點(diǎn)111并向后延伸而形成一后接點(diǎn)219的底側(cè)桿214，及一樞接于該上搖臂211與底側(cè)桿214的后接點(diǎn)217、219的后側(cè)桿215。另外，該連動(dòng)單元2更具有二分別連接于該框架單元1與該二連桿組21的上搖臂211的第一彈簧22，以及二第二彈簧23，分別連接該二連桿組21的后側(cè)桿215與該框架單元1的二主桿13。
該車輪單元3是樞接于該框架單元1與連動(dòng)單元2，并具有一樞接于該連動(dòng)單元2的驅(qū)動(dòng)輪31。該動(dòng)力單元4是用以驅(qū)動(dòng)該車輪單元3轉(zhuǎn)動(dòng)，借此帶動(dòng)該電動(dòng)輪椅移動(dòng)。當(dāng)該電動(dòng)輪椅因行經(jīng)不平整的路面時(shí)，利用該二連桿組21的底側(cè)桿214與后側(cè)桿215的設(shè)置態(tài)樣，以降低因該二上、下?lián)u臂211、212上下擺動(dòng)所造成該框架單元1的二主桿13傾斜的程度，再借由該第一、第二彈簧22、23的彈性回復(fù)力來吸收車輪單元3與不平整路面接觸時(shí)所產(chǎn)生的震動(dòng)，使得乘坐者在乘坐時(shí)，不會(huì)感受到太大的搖晃及震動(dòng)情況。
但是，雖然公知的電動(dòng)輪椅的底盤已在避震方面有所設(shè)計(jì)，但是，用于減震的主要機(jī)構(gòu)(該第一、第二彈簧22、23)是直接與該車架主體相連接，所以受力后的力量雖然部份已借由該等彈簧的彈性回復(fù)力所吸收，但是，該第一、第二彈簧22、23皆具有固設(shè)于該車架主體(框架單元1)的一端，因此該第一、第二彈簧22、23在受力后其大部份力量仍是需要由車架主體自行來吸收，因此乘坐者仍會(huì)感受到震動(dòng)所帶來的不適，所以公知的電動(dòng)輪椅在避震性能上仍有許多可以進(jìn)步的空間。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是在于提供一種使用于減震的機(jī)構(gòu)且并非直接連接于電動(dòng)輪椅的車架上，進(jìn)而更進(jìn)一步地強(qiáng)化其震動(dòng)吸收程度，并增加乘坐者的舒適度的減震裝置。
本實(shí)用新型的電動(dòng)輪椅的減震裝置，是連結(jié)于一電動(dòng)輪椅的一車架及一連桿組上，并用于吸收該電動(dòng)輪椅的一驅(qū)動(dòng)輪組在作動(dòng)時(shí)因地面不平整所產(chǎn)生的震動(dòng)，該車架具有一樞軸，該連桿組具有一上搖臂及一后搖臂，該后搖臂具有一樞接于該上搖臂的樞接端，及一遠(yuǎn)離該樞接端的一第一樞接點(diǎn)，該電動(dòng)輪椅的減震裝置包含一驅(qū)動(dòng)輪搖臂、一驅(qū)動(dòng)輪固定座，及一回復(fù)件。
該驅(qū)動(dòng)輪搖臂的其二端是分別連接于該車架的樞軸及該后搖臂的第一樞接點(diǎn)，該驅(qū)動(dòng)輪搖臂在遠(yuǎn)離該樞軸的一端設(shè)有一第一連接部。
該驅(qū)動(dòng)輪固定座是固定于該電動(dòng)輪椅的驅(qū)動(dòng)輪組上，該驅(qū)動(dòng)輪固定座的一端是樞接于該車架的樞軸，并在遠(yuǎn)離該樞軸的一端設(shè)有一第二連接部。
該回復(fù)件是設(shè)于該驅(qū)動(dòng)輪搖臂的第一連接部與該驅(qū)動(dòng)輪固定座的第二連接部之間，進(jìn)而用于吸收連接于該驅(qū)動(dòng)輪固定座上的該驅(qū)動(dòng)輪組所產(chǎn)生的震動(dòng)。
本實(shí)用新型的功效在于利用設(shè)于該驅(qū)動(dòng)輪搖臂與該驅(qū)動(dòng)輪固定座之間的回復(fù)件，使得該電動(dòng)輪椅的驅(qū)動(dòng)輪組與不平整地面相接觸時(shí)所產(chǎn)生的震動(dòng)能借由該回復(fù)健的彈性回復(fù)力而吸收，再借由本實(shí)用新型與一電動(dòng)輪椅的連桿組之間的組合關(guān)系，使震動(dòng)的力量可先被該回復(fù)件及該驅(qū)動(dòng)輪搖臂與該連桿組之間的相互運(yùn)動(dòng)而吸收，最后再傳遞到車架上，進(jìn)而將乘坐舒適性更進(jìn)一步的提升。


圖1是一側(cè)視圖，說明公知的一電動(dòng)輪椅的底盤裝置； 圖2是一立體分解圖，說明本實(shí)用新型電動(dòng)輪椅的減震裝置的較佳實(shí)施例與一車架、一連桿組，及一驅(qū)動(dòng)輪組的分解后情形；及 圖3是一立體圖，說明該較佳實(shí)施例與一車架、一連桿組，及一驅(qū)動(dòng)輪組的組合后狀況。
主要元件符號(hào)說明
5····驅(qū)動(dòng)輪搖臂 200···連桿組 51····第一連接部201···后搖臂 52····螺帽 202···樞接端 6····驅(qū)動(dòng)輪固定座 203···第一樞接點(diǎn) 61····第二連接部204···上搖臂 7····回復(fù)件 300···驅(qū)動(dòng)輪組 100···車架 400···彈簧 101···樞軸 具體實(shí)施方式
有關(guān)本實(shí)用新型的前述及其他技術(shù)內(nèi)容、特點(diǎn)與功效，在以下配合參考圖式的一個(gè)較佳實(shí)施例的詳細(xì)說明中，將可清楚的呈現(xiàn)。
在本實(shí)用新型被詳細(xì)描述之前，要注意的是，在以下的說明中，類似的元件是以相同的編號(hào)來表示。
如圖2、3所示，本實(shí)用新型電動(dòng)輪椅的減震裝置的較佳實(shí)施例，是連結(jié)于一電動(dòng)輪椅的一車架100及一連桿組200上，并用于吸收該電動(dòng)輪椅的一驅(qū)動(dòng)輪組300在作動(dòng)時(shí)因地面不平整所產(chǎn)生的震動(dòng)，該車架100具有一樞軸101，該連桿組200具有一上搖臂204及一后搖臂201，該后搖臂201具有一樞接于該上搖臂204的樞接端202，及一遠(yuǎn)離該樞接端202的一第一樞接點(diǎn)203，該電動(dòng)輪椅的減震裝置的較佳實(shí)施例，包含一驅(qū)動(dòng)輪搖臂5、一驅(qū)動(dòng)輪固定座6，及一回復(fù)件7。
該驅(qū)動(dòng)輪搖臂5之其二端是分別連接于該車架100的樞軸101及該后搖臂201的第一樞接點(diǎn)203，該驅(qū)動(dòng)輪搖臂5在遠(yuǎn)離該樞軸101的一端設(shè)有一第一連接部51，在本實(shí)施例中，該驅(qū)動(dòng)輪搖臂5呈一稍微彎斜的長矩型狀，且位于驅(qū)動(dòng)輪搖臂5上的第一連接部51為一穿孔。
該驅(qū)動(dòng)輪固定座6是固定于該電動(dòng)輪椅的驅(qū)動(dòng)輪組300上，該驅(qū)動(dòng)輪固定座6的一端是與該驅(qū)動(dòng)輪搖臂5相同地樞接于該車架100的樞軸101，并在遠(yuǎn)離該樞軸101的一端設(shè)有一第二連接部61。為了配合該第一連接部51，該驅(qū)動(dòng)輪固定座6的第二連接部61為一自遠(yuǎn)離該樞軸101的一端向上延伸的凸柱，并可相配合地伸入該第一連接部51中，該凸柱伸出該第一連接部51的一端上設(shè)有螺牙，并可配合一螺帽52將該第一、第二連接部51、61相連接固定。
該回復(fù)件7是設(shè)于該驅(qū)動(dòng)輪搖臂5的第一連接部51與該驅(qū)動(dòng)輪固定座6的第二連接部61之間，進(jìn)而用于吸收連接于該驅(qū)動(dòng)輪固定座6上的該驅(qū)動(dòng)輪組300所產(chǎn)生的震動(dòng)，在本實(shí)施例中，該回復(fù)件7為一彈簧，并套設(shè)于該第二連接部61上且與該第一、第二連接部51、61相頂?shù)帧?br> 值得注意的是，本實(shí)用新型是可直接套用于一如公知所揭露般具有六連桿機(jī)構(gòu)底盤的電動(dòng)輪椅，并配合公知已具有的二彈簧400來進(jìn)一步地加強(qiáng)其避震性能，進(jìn)而增加該電動(dòng)輪椅行進(jìn)時(shí)的平穩(wěn)度，使乘坐者更感舒適。
當(dāng)該電動(dòng)輪椅的驅(qū)動(dòng)輪組300在與不平整的地面相接觸時(shí)，其所產(chǎn)生的震動(dòng)首先會(huì)傳導(dǎo)至該驅(qū)動(dòng)輪固定座6，進(jìn)而壓縮該回復(fù)件7，而該回復(fù)件7的彈性即會(huì)將部份的力量吸收，此外，由于該驅(qū)動(dòng)輪固定座6與該驅(qū)動(dòng)輪搖臂5皆是樞接于同一樞軸101上，兩者在受力時(shí)也會(huì)相配合地運(yùn)動(dòng)，借此帶動(dòng)該電動(dòng)輪椅的連桿組200進(jìn)行相對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，并再次吸收部份力量，最后，些許剩余的力量才會(huì)傳至該電動(dòng)輪椅的車架主體(座椅等，圖未示)。
相較于公知用于避震的彈簧400是直接與該車架100相連接，在本實(shí)用新型中，由于負(fù)責(zé)吸收該驅(qū)動(dòng)輪所產(chǎn)生的震動(dòng)力量的主要元件(該回復(fù)件7)并未直接與該車架100相連接，而是如上述般借由該驅(qū)動(dòng)輪固定座6與該驅(qū)動(dòng)輪搖臂5連接于該車架100主體上，進(jìn)而減少震動(dòng)時(shí)對(duì)該車架100主體的直接影響。
另外，本實(shí)用新型的另一項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)在于由于該主要回復(fù)件7是直接與該驅(qū)動(dòng)輪搖臂5相連接，兩者的結(jié)合可在避震的過程中同時(shí)保持該驅(qū)動(dòng)輪組300對(duì)地面的正向力，進(jìn)而提升其操控性能。
歸納上述，本實(shí)用新型的電動(dòng)輪椅的減震裝置，利用設(shè)于該驅(qū)動(dòng)輪搖臂5與該驅(qū)動(dòng)輪固定座6之間的回復(fù)件7，使得該電動(dòng)輪椅的驅(qū)動(dòng)輪組300與不平整地面相接觸時(shí)所產(chǎn)生的震動(dòng)能借由該回復(fù)健的彈性回復(fù)力而吸收，再借由本實(shí)用新型與該電動(dòng)輪椅的連桿組200之間的組合關(guān)系，使震動(dòng)的力量可先被該回復(fù)件7及該驅(qū)動(dòng)輪搖臂5與該連桿組200之間的相互運(yùn)動(dòng)而吸收，最后再傳遞到車架100上，進(jìn)而將乘坐舒適性更進(jìn)一步的提升。本實(shí)用新型更借由直接設(shè)置于該驅(qū)動(dòng)輪搖臂5上的回復(fù)件，使其在避震的過程中可同時(shí)保持該驅(qū)動(dòng)輪組300對(duì)地面的正向力，有助于操控性能的提升，故確實(shí)能達(dá)到本實(shí)用新型的目的。
以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)不能以此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍。
權(quán)利要求1.一種電動(dòng)輪椅的減震裝置，是連結(jié)于一電動(dòng)輪椅的一車架及一連桿組上，并用于吸收該電動(dòng)輪椅的一驅(qū)動(dòng)輪組在作動(dòng)時(shí)因地面不平整所產(chǎn)生的震動(dòng)，其特征在于該車架具有一樞軸，該連桿組具有一上搖臂及一后搖臂，該后搖臂具有一樞接于該上搖臂的樞接端，及一遠(yuǎn)離該樞接端的一第一樞接點(diǎn)，該電動(dòng)輪椅的減震裝置包含
一驅(qū)動(dòng)輪搖臂，其二端是分別連接于該車架的樞軸及該后搖臂的第一樞接點(diǎn)，該驅(qū)動(dòng)輪搖臂在遠(yuǎn)離該樞軸的一端設(shè)有一第一連接部；
一驅(qū)動(dòng)輪固定座，固定于該電動(dòng)輪椅的驅(qū)動(dòng)輪組上，該驅(qū)動(dòng)輪固定座的一端是樞接于該車架的樞軸，并在遠(yuǎn)離該樞軸的一端設(shè)有一第二連接部；以及
一用于吸收連接于該驅(qū)動(dòng)輪固定座上的該驅(qū)動(dòng)輪組所產(chǎn)生的震動(dòng)的回復(fù)件，是設(shè)于該驅(qū)動(dòng)輪搖臂的第一連接部與該驅(qū)動(dòng)輪固定座的第二連接部之間。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)輪椅的減震裝置，其特征在于該回復(fù)件為一彈簧。
專利摘要一種電動(dòng)輪椅的減震裝置，是連結(jié)于一電動(dòng)輪椅的一車架及一連桿組上，包含；一樞接于該車架及連桿組的驅(qū)動(dòng)輪搖臂、一驅(qū)動(dòng)輪固定座，及一回復(fù)件，該回復(fù)件是設(shè)于該驅(qū)動(dòng)輪搖臂及該驅(qū)動(dòng)輪固定座之間，且該驅(qū)動(dòng)輪固定座是設(shè)置于該電動(dòng)輪椅的一驅(qū)動(dòng)輪組上，本實(shí)用新型的功效在于利用該回復(fù)件的彈性回復(fù)力，使得該電動(dòng)輪椅在經(jīng)過不平整地面時(shí)所產(chǎn)生的震動(dòng)能被吸收，再借由與該連桿組之間的組合關(guān)系，使力量可先被該回復(fù)件及該驅(qū)動(dòng)輪搖臂與該連桿組之間的相互運(yùn)動(dòng)而吸收，最后再傳遞到車架上，更進(jìn)一步提升乘坐舒適性及該驅(qū)動(dòng)輪組對(duì)地面的正向力。
文檔編號(hào)A61G5/10GK201094706SQ200720194049
公開日2008年8月6日 申請(qǐng)日期2007年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月7日
發(fā)明者陳永新 申請(qǐng)人:光陽工業(yè)股份有限公司