一種智能導(dǎo)路行李箱的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)了一種智能導(dǎo)路行李箱，包括行李箱本體，還包括信息采集處理控制器、通信裝置、行進(jìn)裝置、避障裝置、能量轉(zhuǎn)換和供應(yīng)裝置，其中所述信息采集處理控制器分別與所述通信裝置、所述行進(jìn)裝置、所述避障裝置、所述能量轉(zhuǎn)換和供應(yīng)裝置連接，所述能量輪換和供應(yīng)裝置分別與所述信息采集處理控制器、所述通信裝置、所述行進(jìn)裝置、所述避障裝置連接。本實(shí)用新型提供的智能導(dǎo)路行李箱解放了用戶的雙手，并且可以為用戶導(dǎo)路，具有很高的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。此外，通過(guò)太陽(yáng)能供電具有無(wú)公害、能源質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)，符合綠色環(huán)保的要求。
【專利說(shuō)明】
一種智能導(dǎo)路行李箱
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種行李箱，尤其涉及一種智能導(dǎo)路行李箱。
【背景技術(shù)】
[0002]行李箱是一種日常生活中常見(jiàn)的物品，現(xiàn)有【背景技術(shù)】下的行李箱由拉桿、箱體、滾輪等幾個(gè)部分組成。
[0003]隨著人們生活的快節(jié)奏，行李箱因?yàn)樗谋憷呀?jīng)越來(lái)越多應(yīng)用到人們?nèi)粘３鲂兄?。例如出差，旅游，度假，各式的行李箱為人們擱置必備物品提供了極大的便利，方便了人們的出行。但是，在一個(gè)陌生的地方，迷路是一個(gè)亙古不變的問(wèn)題，異地他鄉(xiāng)的復(fù)雜的街道口會(huì)讓人迷路。盡管有著手機(jī)GPS導(dǎo)航，但時(shí)不時(shí)地掏出手機(jī)，看看行進(jìn)路線是否有錯(cuò)總是麻煩的，再加上有時(shí)會(huì)因?yàn)閹讉€(gè)路口緊接在一起而在錯(cuò)誤的路口轉(zhuǎn)彎，從而繞行了一大圈。而且，即便拉著行李箱很輕松，時(shí)間久了依舊會(huì)使人覺(jué)得到疲勞。
[0004]基于以上原因，需要一種智能導(dǎo)路行李箱被設(shè)計(jì)出來(lái)，在外出時(shí)，不僅可以解放用戶的雙手，而且可以為用戶導(dǎo)路。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種智能導(dǎo)路行李箱，在外出時(shí)，不僅可以解放用戶的雙手，而且可以為用戶導(dǎo)路。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案:
[0007]—種智能導(dǎo)路行李箱，包括行李箱本體，還包括信息采集處理控制器、通信裝置、行進(jìn)裝置、避障裝置、能量轉(zhuǎn)換和供應(yīng)裝置，所述能量輪換和供應(yīng)裝置分別與所述信息采集處理控制器、所述通信裝置、所述行進(jìn)裝置、所述避障裝置連接，其中所述信息采集處理控制器包括彼此連接的GPS模塊、主控單片機(jī);所述通信裝置包括藍(lán)牙模塊;所述行進(jìn)裝置包括震動(dòng)傳感器、滑輪、履帶，所述震動(dòng)傳感器分別與所述滑輪和所述履帶連接;所述避障裝置包括超聲波避障模塊，所述超聲波避障模塊包括相互連接的超聲波探頭、舵機(jī)、M4微處理器；所述能量轉(zhuǎn)換和供應(yīng)裝置包括太陽(yáng)能電池板、蓄電池、備用電池，所述太陽(yáng)能電池板與所述蓄電池連接;所述主控單片機(jī)分別與所述GPS模塊、所述藍(lán)牙模塊、所述震動(dòng)傳感器、所述滑輪、所述履帶、所述M4微處理器、所述蓄電池、所述備用電池連接。
[0008]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的所述自動(dòng)導(dǎo)路行李箱，可以利用主控單片機(jī)、GPS模塊與藍(lán)牙模塊之間的相互協(xié)作，實(shí)現(xiàn)行李箱定位后將位置信息發(fā)送到用戶的手機(jī)，用戶制定路線，通過(guò)藍(lán)牙將路線傳輸給主控單片機(jī)，并由主控單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)行李箱路線的控制，同時(shí)在遇到不同路段時(shí)可采取對(duì)應(yīng)的行進(jìn)方式，增加行進(jìn)的穩(wěn)定性，防止損壞行李箱中的物品。本實(shí)用新型提供的智能導(dǎo)路行李箱解放了用戶的雙手，并且可以為用戶導(dǎo)路，具有很高的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。此外，通過(guò)太陽(yáng)能供電具有無(wú)公害、能源質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)，符合綠色環(huán)保的要求。
【附圖說(shuō)明】
[0009]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
[0010]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)導(dǎo)路行李箱的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。下文中將詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施方式，所述實(shí)施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施方式是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能解釋為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0012]圖中:1_信息采集處理控制器、2-通信裝置、3-行進(jìn)裝置、4-避障裝置、5-轉(zhuǎn)換和供應(yīng)裝置。
[0013]本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種智能導(dǎo)路行李箱，包括行李箱本體，還包括信息采集處理控制器1、通信裝置2、行進(jìn)裝置3、避障裝置4、能量轉(zhuǎn)換和供應(yīng)裝置5，能量輪換和供應(yīng)裝置5分別與信息采集處理控制器1、通信裝置2、行進(jìn)裝置3、避障裝置4連接，其中信息采集處理控制器I包括彼此連接的GPS模塊、主控單片機(jī);通信裝置2包括藍(lán)牙模塊;行進(jìn)裝置3包括震動(dòng)傳感器、滑輪、履帶，震動(dòng)傳感器分別與滑輪和履帶連接;避障裝置4包括超聲波避障模塊，超聲波避障模塊包括相互連接的超聲波探頭、舵機(jī)、M4微處理器;能量轉(zhuǎn)換和供應(yīng)裝置5包括太陽(yáng)能電池板、蓄電池、備用電池，太陽(yáng)能電池板與蓄電池連接;主控單片機(jī)分別與GPS模塊、藍(lán)牙模塊、震動(dòng)傳感器、滑輪、履帶、M4微處理器、蓄電池、備用電池連接。
[0014]主控單片機(jī)優(yōu)選采用具有高性能的單片機(jī)W77E58APS芯片優(yōu)選采用UBLOX的GPS芯片，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，數(shù)據(jù)輸出精度高。藍(lán)牙模塊優(yōu)選采用MBTV4系列藍(lán)牙模塊，采用美國(guó)TI公司CC253X芯片，遵循V4.GATT藍(lán)牙規(guī)范，內(nèi)置天線，具有成本低、體積小、收發(fā)靈敏度高等優(yōu)點(diǎn)。
[0015]GPS模塊用于接收GPS衛(wèi)星信號(hào)，計(jì)算出行李箱當(dāng)前所在位置并將計(jì)算出的位置信息通過(guò)串口通信傳送給主控單片機(jī)。主控單片機(jī)通過(guò)藍(lán)牙模塊將位置信息發(fā)送到用戶的手機(jī)，用戶選擇路線并通過(guò)藍(lán)牙將用戶指定的路線通過(guò)藍(lán)牙模塊返回給主控單片機(jī)。主控單片機(jī)可以向GPS模塊發(fā)送設(shè)置命令，以控制GPS模塊的狀態(tài)和工作方式。為了使GPS模塊有較好的定位效果，可在行李箱外表面設(shè)置伸縮式天線，平時(shí)處于縮短狀態(tài)，當(dāng)需使用時(shí)，可通過(guò)主控單片機(jī)下達(dá)命令伸長(zhǎng)天線。
[0016]行進(jìn)裝置3中的震動(dòng)傳感器的輸出電壓隨著震動(dòng)而不斷變化，通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換將數(shù)字信號(hào)傳輸給主控單片機(jī)。當(dāng)震動(dòng)幅度較小時(shí)，主控單片機(jī)控制行進(jìn)裝置3使其處于滑輪模式通過(guò)滑輪行進(jìn)，當(dāng)震動(dòng)達(dá)到一定限度后，主控單片機(jī)會(huì)下達(dá)命令讓其切換成履帶模式通過(guò)履帶行進(jìn)，從而根據(jù)地面崎嶇程度的不同而采用不同行進(jìn)模式。超聲波避障模塊通過(guò)舵機(jī)旋轉(zhuǎn)利用超聲波探頭進(jìn)行各方向測(cè)距，將各方向上測(cè)得數(shù)據(jù)通過(guò)M4微處理器對(duì)比可以得到障礙物方向和距離，然后M4微處理器將障礙物方向和距離信息傳輸給主控單片機(jī)。主控單片機(jī)根據(jù)用戶指定的路線和障礙物方向和距離信息通過(guò)控制行進(jìn)裝置3的操作從而實(shí)現(xiàn)行李箱的行進(jìn)和避障。
[0017]太陽(yáng)能電池板附著在行李箱表面，利用將光能轉(zhuǎn)換為電能儲(chǔ)存在蓄電池中為系統(tǒng)的運(yùn)作供能，當(dāng)蓄電池能量不足時(shí)，由備用電池供能。
[0018]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)導(dǎo)路行李箱，可以利用主控單片機(jī)、GPS模塊與藍(lán)牙模塊之間的相互協(xié)作，實(shí)現(xiàn)行李箱定位后將位置信息發(fā)送到用戶的手機(jī)，用戶制定路線，通過(guò)藍(lán)牙將路線傳輸給主控單片機(jī)，并由主控單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)行李箱路線的控制，同時(shí)在遇到不同路段時(shí)可采取對(duì)應(yīng)的行進(jìn)方式，增加行進(jìn)的穩(wěn)定性，防止損壞行李箱中的物品。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)導(dǎo)路行李箱解放了用戶的雙手，并且可以為用戶導(dǎo)路，具有很高的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。此外，通過(guò)太陽(yáng)能供電具有無(wú)公害、能源質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)，符合綠色環(huán)保的要求。
[0019]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍
[0020]內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能導(dǎo)路行李箱，包括行李箱本體，其特征在于:還包括信息采集處理控制器、通信裝置、行進(jìn)裝置、避障裝置、能量轉(zhuǎn)換和供應(yīng)裝置，所述能量輪換和供應(yīng)裝置分別與所述信息采集處理控制器、所述通信裝置、所述行進(jìn)裝置、所述避障裝置連接，其中所述信息采集處理控制器包括彼此連接的GPS模塊、主控單片機(jī);所述通信裝置包括藍(lán)牙模塊;所述行進(jìn)裝置包括震動(dòng)傳感器、滑輪、履帶，所述震動(dòng)傳感器分別與所述滑輪和所述履帶連接；所述避障裝置包括超聲波避障模塊，所述超聲波避障模塊包括相互連接的超聲波探頭、舵機(jī)、M4微處理器;所述能量轉(zhuǎn)換和供應(yīng)裝置包括太陽(yáng)能電池板、蓄電池、備用電池，所述太陽(yáng)能電池板與所述蓄電池連接;所述主控單片機(jī)分別與所述GPS模塊、所述藍(lán)牙模塊、所述震動(dòng)傳感器、所述滑輪、所述履帶、所述M4微處理器、所述蓄電池、所述備用電池連接。
【文檔編號(hào)】A45C15/00GK205512930SQ201620271654
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月1日
【發(fā)明人】張超
【申請(qǐng)人】南京工程學(xué)院