一種佛珠自動鉆孔成型機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種佛珠加工裝置，具體涉及一種可對佛珠進行鉆孔和表面(夕卜形)加工的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有佛珠加工裝置在佛珠鉆孔與外形加工方面分兩臺機床分別手工加工，人工機床在鉆孔方面準確率低，且需要培訓才能熟練掌握，對于星月佛珠等加工要求較高的佛珠，要求加工成型的星月佛珠滿足“正月”要求，以充分體現(xiàn)星月佛珠的實際價值，人工加工難以實現(xiàn)“對月”，并且加工勞動強度大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，并提供一種佛珠自動鉆孔成型機，該裝置可實現(xiàn)佛珠鉆孔與外形加工的自動化和加工連續(xù)性，并且可加工“正月”星月佛珠。
[0004]實現(xiàn)本實用新型目的所采用的技術(shù)方案為，一種佛珠自動鉆孔成型機，至少包括機架、鉆孔電機、由鉆孔電機驅(qū)動的鉆桿、用于固定佛珠的夾具組件和成型刀具組件，鉆孔電機、夾具組件和成型刀具組件均安裝于機架上，所述機架上設有成型電機、用于驅(qū)動成型刀具組件沿Y軸方向走刀的進給傳動組件和兩組沿X軸方向安裝的X軸傳動組件，成型電機與鉆孔電機沿X軸方向分別安裝于機架的兩端，其輸出軸相對，成型電機的輸出軸與鉆桿的桿徑相同，成型刀具組件位于進給傳動組件上，夾具組件和進給傳動組件均位于成型電機與鉆孔電機之間并且分別通過兩組X軸傳動組件驅(qū)動、沿X軸方向移動。
[0005]所述夾具組件包括手指氣缸、與手指氣缸配套使用的磁感應開關(guān)和安裝于手指氣缸兩夾臂內(nèi)側(cè)面上的佛珠固定模具，佛珠固定模具包括上模具和下模具，上模具為開口向下的勺狀板或帶凸起的直板，下模具呈開口向上的勺狀。
[0006]所述夾具組件安裝于夾具固定板上，夾具固定板固定于夾具模組上，夾具模組的下表面與用于驅(qū)動夾具組件的X軸傳動組件連接，內(nèi)部設有Y軸方向移動組件，夾具固定板通過Y軸方向移動組件驅(qū)動、沿Y軸方向移動，夾具組件的側(cè)壁上設有取籽鉤。
[0007]夾具固定板上設有送料管，送料管的進料口位于取籽鉤的正下方。
[0008]所述成型刀具組件包括刀架和1個以上通過螺紋緊固件安裝于刀架上的成型刀，所述成型刀呈槽狀，槽狀成型刀的開口朝上，刀刃位于槽狀成型刀的開口上，各成型刀的槽寬和槽長均不相同。
[0009]所述成型刀具組件安裝于刀具固定板上，刀具固定板固定于刀具模組上，刀具模組的下表面與用于驅(qū)動成型刀具組件的X軸傳動組件連接，進給傳動組件安裝于刀具模組內(nèi)部，刀具固定板通過進給傳動組件驅(qū)動、沿Y軸方向移動。
[0010]所述Y軸方向移動組件和進給傳動組件均由導軌滑塊副、聯(lián)軸器、步進電機及其驅(qū)動的滾珠絲杠副構(gòu)成，夾具固定板和刀具固定板分別安裝于對應導軌滑塊副的滑塊和滾珠絲杠副的螺母上。
[0011]所述刀具模組和夾具模組之間設有伸縮式防護罩，伸縮式防護罩罩設于兩組X軸傳動組件上方，其兩端分別固定于刀具模組和夾具模組相對的側(cè)面上。
[0012]成型電機的輸出軸與鉆孔電機的輸出軸相互平行或共軸線。
[0013]所述X軸傳動組件包括X軸導軌滑塊副、聯(lián)軸器、X軸步進電機及其驅(qū)動的X軸滾珠絲杠副。
[0014]由上述技術(shù)方案可知，本實用新型提供的佛珠自動鉆孔成型機，成型電機與鉆孔電機輸出軸相對并且沿X軸方向分別安裝于機架的兩端，二者輸出軸相對，分別用于佛珠的外形加工和鉆孔，夾具組件和成型刀具組件均位于成型電機與鉆孔電機之間，并且分別通過兩組相互平行的X軸傳動組件驅(qū)動、沿X軸方向移動，夾具組件夾持待加工佛珠、通過傳動組件驅(qū)動沿X軸方向移動，夾具組件移動至鉆孔加工位時在鉆桿的作用下完成佛珠的鉆孔，由于成型電機的輸出軸與鉆桿的桿徑相同，因此鉆孔后的佛珠可套設于成型電機的輸出軸上、由成型電機驅(qū)動繞其輸出軸旋轉(zhuǎn)，成型刀具組件中刀具固定不動，進給傳動組件驅(qū)動成型刀具組件沿γ軸方向移動，完成刀具的走刀并且便于控制進給量，旋轉(zhuǎn)的佛珠通過刀具進行外形加工，由于佛珠的固定、鉆孔、移動和外形加工均由機械裝置自動進行，因此可大大提升佛珠的加工效率和加工質(zhì)量。
[0015]為保證佛珠在加工過程中穩(wěn)定固定，夾具組件優(yōu)選帶與手指氣缸配套使用的磁感應開關(guān)的手指氣缸，手指氣缸兩夾臂內(nèi)側(cè)面上安裝有佛珠固定模具，佛珠固定模具包括上模具和下模具，上模具為開口向下的勺狀板或帶凸起的直板，下模具呈開口向上的勺狀，當加工的佛主原料為果實類原料(如菩提子)時，選用帶凸起的上模具，其凸起的形狀與佛珠原料蒂部的凹孔形狀相像匹配，凸起嵌入佛珠原料蒂部，對于星月佛珠，其“月”實質(zhì)上為星月佛珠原料的蒂部，當星月佛珠原料固定后，其蒂部朝上，由于鉆孔位置位于佛珠原料的中部，因此加工出的星月佛珠即為“正月”星月佛珠;當加工的佛主原料為礦物或木材時，選用勺狀上模具，勺狀上模具和勺狀下模具的開口形狀均與佛珠原料表面相匹配，佛珠原料嵌入上、下模具之間，上模具和下模具共同保證佛珠原料穩(wěn)固。
[0016]為保證各佛珠加工的連續(xù)性，在夾具組件的側(cè)壁上設有取籽鉤，夾具組件通過夾具固定板上安裝于內(nèi)部帶Y軸方向移動組件的夾具模組上，Y軸方向移動組件驅(qū)動夾具組件沿Y軸方向移動，當取籽鉤移動至成型電機與鉆孔電機的共軸線上時，取籽鉤將套設于成型電機輸出軸上已加工成型的佛珠鉤除，便于下一個佛珠的外形加工，取籽鉤的正下方設有送料管，送料管收集已加工成型的佛珠。
[0017]本實用新型提供的成型刀具組件包括1個以上尺寸不相同的成型刀，安裝多個成型刀可用于不同尺寸佛珠的加工，成型刀呈槽狀，刀刃位于槽狀成型刀的開口上，成型刀具組件通過刀具固定板安裝于刀具模組上，位于刀具模組內(nèi)部的進給傳動組件驅(qū)動成型刀具組件沿Y軸方向移動，當成型刀的刀刃移動至成型電機與鉆孔電機的共軸線上時，即可進行已鉆孔佛珠的外形加工，進行外形加工時佛珠部分嵌入槽狀成型刀中，通過成型刀的開口上的刀刃切削佛珠外表面。
[0018]本實用新型提供的佛珠自動鉆孔成型機中，X軸傳動組件、進給傳動組件和Y軸方向移動組件均由步進電機、聯(lián)軸器、滾珠絲杠副和導軌滑塊副構(gòu)成，具有行程控制精準、運動平穩(wěn)的優(yōu)點，其中進給傳動組件和Y軸方向移動組件分別封裝于刀具模組和夾具模組中，避免雜物進入影響機構(gòu)的傳動;為避免佛珠加工碎肩落入X軸傳動組件上影響X軸導軌滑塊副和X軸滾珠絲杠副的使用，在兩組X軸傳動組件上方設置伸縮式防護罩，保護X軸傳動組件的同時還可用于佛珠加工碎肩的收集。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型提供的佛珠自動鉆孔成型機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為圖1的側(cè)視圖。
[0021 ]圖3為夾具組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]其中，1-機架，2-鉆孔電機，3-鉆桿，4-磁感應開關(guān)，5-手指氣缸，6_取籽鉤，7_送料管，8-成型刀具組件，9-成型電機，10-X