一種用于仿真花的全自動定型設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于仿真花的全自動定型設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]仿真花，又稱人造花，由繃絹、滌綸、塑料等材料制成，相對于鮮花，其花色艷麗，保存時間更長久，且成本價格遠低于鮮花，存放在室內(nèi)可長時期保持鮮艷四季如一。其制作的基本步驟如下:制花型、掛膠、上色、模壓定型、組裝。其中，模壓定型為其中最為重要的一步，將經(jīng)過上色的花瓣毛坯置于模壓定型機中，利用高溫使花瓣毛坯定型，定型完成后將其從定型模具中取出即可進行組裝。由于模具花型的多樣性，仿真花具有良好的可塑性。
[0003]現(xiàn)有設(shè)備對花瓣毛坯進行模壓定型，普遍采用單機人工方式進行。人工將花瓣毛坯置于熱模具之上，模壓定型完成后再手動將花瓣從熱模具中取下，機器僅完成花瓣的模壓定型，上、下料均由人工手動完成，產(chǎn)品一致性較差；另外，雖然市場上出現(xiàn)了一種用于香皂花模壓成型的全自動多工位旋轉(zhuǎn)式模壓定型設(shè)備，加工效率高，但是并不適用于模壓時間比較長的仿真花。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)方案存在的問題和缺點:勞動強度大，效率低，花片加熱后煙塵大，且存在一定的安全隱患(燙傷、壓傷等)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決如上所述的問題和缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便的用于仿真花的全自動定型設(shè)備。
[0006]為達到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
[0007]—種用于仿真花的全自動定型設(shè)備，包括有機架和安裝在上的儲料機構(gòu)、上料機構(gòu)、模壓機構(gòu)、下料機構(gòu)和自動控制柜；所述儲料機構(gòu)包括料筒支架，料筒支架安裝有料筒，料筒內(nèi)部有花托，料筒支架上安裝有垂直移動的絲杠及導(dǎo)軌，導(dǎo)軌滑塊上安裝有用于使花瓣向上移動的托盤以及限位開關(guān)擋片，所述絲杠由步進電機驅(qū)動；所述上料機構(gòu)包括水平安裝在機架上的移動氣缸a，安裝在移動氣缸a活塞桿上縱向設(shè)置的豎直移動氣缸a，所述豎直移動氣缸a的活塞桿上安裝有上料吸盤裝置；所述模壓機構(gòu)包括下模具、上模具和模壓合模機構(gòu)，模壓合模機構(gòu)包括安裝在機架上的豎直移動的模壓氣缸，上模具安裝在模壓氣缸的活塞桿上，模壓氣缸驅(qū)動上模具與下模具配合，對花瓣毛坯進行模壓定型；所述下料機構(gòu)包括水平安裝在機架上的移動氣缸b，安裝在移動氣缸b活塞桿上縱向安裝的豎直移動氣缸b，所述豎直移動氣缸b的活塞桿上安裝有下料吸盤裝置；所述自動控制柜安裝有由可編程邏輯控制器組成的自動控制系統(tǒng)，所述儲料機構(gòu)、上料機構(gòu)、模壓機構(gòu)和下料機構(gòu)均與自動控制柜的自動控制系統(tǒng)連接，實現(xiàn)整機的全自動運行。
[0008]進一步，所述自動控制柜安裝有觸摸屏，能夠通過觸摸屏對全自動定型設(shè)備進行操作并進行狀態(tài)顯示；自動控制柜還安裝有溫度控制器，通過溫度控制器對上、下模具的溫度進行設(shè)定和控制。
[0009]進一步，所述下料吸盤裝置包括下料吸盤安裝板，以及安裝在下料吸盤安裝板上的5個下料真空吸盤，所述下料吸盤安裝板上開有長槽，5個下料真空吸盤分別安裝在不同長槽內(nèi)，通過長槽調(diào)整吸盤位置以適應(yīng)直徑大小不同的花瓣，所述下料真空吸盤通過氣路與真空發(fā)生裝置連接。
[0010]進一步，所述下料真空吸盤與真空發(fā)生裝置的連接管路中安裝有真空壓力開關(guān)，用于判斷下料吸盤裝置工作時是否成功吸取到花瓣。
[0011]進一步，所述上料吸盤裝置包括上料吸盤安裝板，以及安裝在上料吸盤安裝板上的5個上料真空吸盤，所述上料吸盤安裝板開有長槽，5個上料真空吸盤分別安裝在不同長槽內(nèi)，通過長槽調(diào)整吸盤位置以適應(yīng)直徑大小不同的花瓣，所述上料真空吸盤通過氣路與真空發(fā)生裝置連接。
[0012]進一步，所述上料真空吸盤與真空發(fā)生裝置的連接管路中安裝有真空壓力開關(guān)，用于判斷上料吸盤裝置工作時是否成功吸取到花瓣。
[0013]進一步，所述移動氣缸a的活塞桿安裝有上料轉(zhuǎn)接板，豎直移動氣缸a固定在上料轉(zhuǎn)接板上；所述移動氣缸b的活塞桿安裝有下料轉(zhuǎn)接板b，豎直移動氣缸b固定在上下料轉(zhuǎn)接板b上。
[0014]進一步，所述料筒支架上下端位置各有一個傳感器a，用于檢測托盤的行程極限位置，所述機架位于料筒上部的位置安裝有用于檢測花瓣高度的傳感器b。
[0015]進一步，所述傳感器a為光電傳感器或機械限位開關(guān)，所述傳感器b為光電傳感器或電容式距離傳感器或電感式距離傳感器。
[0016]進一步，下模具安裝板固定安裝在機架上，下模具加熱板固定在下模具安裝板上，下模具加熱板上方固定安裝下模具；模壓氣缸的活塞桿固定安裝的上模具安裝板，上模具加熱板以及上模具固定在上模具安裝板上。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果是:
[0018]本發(fā)明用于仿真花的全自動定型設(shè)備包括機架，模壓機構(gòu)，儲料機構(gòu)，上料機構(gòu)、下料機構(gòu)以及自動控制柜，結(jié)構(gòu)簡單，自動控制柜中安裝有由可編程邏輯控制器組成的自動控制系統(tǒng)，采用可編程邏輯控制器(PLC)，自動上、下料及進行模壓動作，儲料機構(gòu)自動送料，缺料可進行提醒，降低工人勞動強度；多工位同時工作，針對仿真花的成型工藝，其在定型過程中模壓時間較長，本設(shè)備采用多工位用時模壓，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了人工成本；儲料機構(gòu)、上料機構(gòu)、模壓機構(gòu)和下料機構(gòu)均與自動控制柜的自動控制系統(tǒng)連接，實現(xiàn)整機的全自動運行，工人操作簡單。
[0019]進一步，自動控制柜安裝有觸摸屏，采用具有良好人機界面的觸摸屏控制，具有故障自診斷功能，運行過程中自動監(jiān)測整機狀態(tài)，發(fā)生故障時發(fā)出報警信號，同時在觸摸屏顯示報警內(nèi)容。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖[0021 ] 圖2是儲料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0022]a)整體結(jié)構(gòu)示意圖
[0023]b)局部放大圖
[0024]圖3是上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0025]圖4是上料吸盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖
[0026]圖5是下料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0027]圖6是模壓機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0028]圖中附圖對應(yīng)的部件名稱:
[0029]1，機架；
[0030]2，儲料機構(gòu)；20，料筒支架；21，聯(lián)軸器；22，絲杠；23，導(dǎo)軌；24，限位開關(guān)擋片；25，光電傳感器a ;26，料筒；261，花托；27，步進電機；28，光電傳感器b ;
[0031]3，上料機構(gòu)；31，水平移動氣缸a ;32，上料轉(zhuǎn)接板；33，豎直移動氣缸a ;34，上料吸盤裝置；341，上料真空吸盤；342，上料吸盤安裝板；
[0032]4，模壓機構(gòu)；41，下模具安裝板；42，下模具加熱板；43，下模具；44，上模具；45，上模具加熱板；46，上模具安裝板；47，模壓氣缸；
[0033]5，下料機構(gòu)；51，水平移動氣缸b ;52，下料轉(zhuǎn)接板；53，豎直移動氣缸b ;54，下料吸盤裝置；541，下料真空吸盤；542，下料吸盤安裝板；
[0034]6，自動控制柜；61，觸摸屏；62，溫控儀。
【具體實施方式】
[0035]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明進行詳細說明。
[0036]根據(jù)圖1至圖6所示，本發(fā)明所述的一種用于仿真花的全自動定型設(shè)備，包括有機架1，模壓機構(gòu)4，儲料機構(gòu)2，上料機構(gòu)3、下料機構(gòu)5以及自動控制柜6。所述下模具43固定安裝在機架上，模壓機構(gòu)安裝在下模具上方，模壓機構(gòu)下方安裝有與下模具配合的上模具44。所述模壓機構(gòu)、儲料機構(gòu)、上料機構(gòu)、下料機構(gòu)與自動控制柜6的自動控制系統(tǒng)連接。
[0037]結(jié)合圖2所示，所述儲料機構(gòu)2包括一個料筒支架20，支架上安裝有一個可拆卸料筒26，料筒內(nèi)部有花托261，料筒支架內(nèi)側(cè)安裝有垂直移動的絲杠22及導(dǎo)軌23，導(dǎo)軌滑塊上安裝有用于使花瓣向上移動的托盤以及限位開關(guān)擋片24，所述絲杠由一個步進電機27驅(qū)動，所述步進電機與絲杠由聯(lián)軸器21相連，如圖2a)。
[0038]所述料筒支架上下端位置各有一個傳感器a25，用于檢測托盤的行程極限位置，所述機架位于料筒上部的位置安裝有用于檢測花瓣高度的傳感器b28，如圖2b)。所述傳感器a可為光電傳感器或機械