本實(shí)用新型屬于鞋類技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種制鞋機(jī)械，特別是一種拉抓幫線裝置。

背景技術(shù)：

鞋子是人們?nèi)粘Ｉ钪斜夭豢缮俚奈锲?。制鞋具有工序?fù)雜且技術(shù)要求高的特點(diǎn)，因而目前大多數(shù)工序仍為手工作業(yè)。以跑步鞋為例，鞋幫和鞋底先分別制作，然后將鞋幫套設(shè)在鞋楦上，進(jìn)行抓幫作業(yè)，最后進(jìn)行噴膠和覆底。在鞋幫抓幫工藝中需要對鞋幫進(jìn)行束緊和拉伸處理，去除或減少褶皺，以達(dá)到貼楦的目的，從而提高鞋子的美感。由此可知，鞋幫抓幫是重要的制作工序之一。

傳統(tǒng)的鞋幫抓幫工序采用手工操作，手工操作的質(zhì)量完全取決于操作人員的技術(shù)及其經(jīng)驗(yàn)，存在著抓幫效率低，品質(zhì)不易控制，工人勞動強(qiáng)度大的問題。

為此，人們提出了不同結(jié)構(gòu)的用于抓幫的制鞋機(jī)械，如一種鞋幫收口拉線裝置(CN203748776U)；鞋幫抓幫線拉緊裝置(CN105747379A)，一種鞋幫抓幫線拉緊裝置(CN105686216A)。有如申請人提出的鞋幫(CN206079263U)、鞋幫抓幫方法(CN106263288A)以及鞋幫和鞋幫縮口定型方法(CN106263287A)均可提高抓幫效率，尤其是利用制鞋機(jī)械抓幫的效率。但現(xiàn)有的鞋幫抓幫線拉緊裝置仍存在著一些不足之處：1、傳統(tǒng)的制鞋均在工作臺上進(jìn)行，現(xiàn)需將完成套楦的鞋楦從工作臺上轉(zhuǎn)移至鞋幫抓幫線拉緊裝置中固定座的夾臂內(nèi)，完成拉緊抓幫線后，再將鞋楦轉(zhuǎn)移至工作臺上，進(jìn)而導(dǎo)致工人們不適應(yīng)該生產(chǎn)作業(yè)，以及導(dǎo)致生產(chǎn)工序增加和效率降低。2、制作不同型號的鞋子均需對固定座的狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)而存在著調(diào)整繁瑣以及影響生產(chǎn)效率的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提出了一種拉抓幫線裝置，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是如何保證抓幫工序的生產(chǎn)效率，最好是能提高抓幫工序的生產(chǎn)效率。

本實(shí)用新型的要解決的技術(shù)問題可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：本拉抓幫線裝置，包括機(jī)架和具有咬線座的咬線機(jī)構(gòu)，咬線座和機(jī)架之間通過水平設(shè)置的第一直線導(dǎo)向組件相連接，機(jī)架上固定有電機(jī)，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸和咬線座之間通過能使咬線座水平移動的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)相連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本拉抓幫線裝置的咬線機(jī)構(gòu)采用水平運(yùn)動，能使咬線機(jī)構(gòu)運(yùn)動至工作臺上方，即采用本拉抓幫線裝置拉緊抓幫線之前，首先控制電機(jī)使咬線機(jī)構(gòu)運(yùn)動至限位在工作臺上的鞋楦上方，再控制咬線機(jī)構(gòu)咬住拉緊抓的頭部，最后再次控制電機(jī)使咬線機(jī)構(gòu)水平運(yùn)動，進(jìn)而拉緊抓幫線。本拉抓幫線裝置根據(jù)不同鞋子的型號靈活地控制電機(jī)進(jìn)而確定上述首先步驟中咬線機(jī)構(gòu)相對于鞋楦的位置。

利用本拉抓幫線裝置輔助抓幫，完成套楦的鞋楦仍然限位在工作臺上，與傳統(tǒng)抓幫工序相同，既避免了工人們生產(chǎn)作業(yè)不適應(yīng)的問題，又保證了生產(chǎn)效率。制作不同型號的鞋子僅需操控電機(jī)調(diào)整咬線機(jī)構(gòu)的前后位置，且調(diào)整精度要求不高，因而有效地提高了生產(chǎn)效率。利用本拉抓幫線裝置拉緊抓幫線的方式與傳統(tǒng)拉緊抓幫線的方式基本相同，因而工人能更容易地判斷和調(diào)整鞋幫的狀態(tài)，進(jìn)而既保證了抓幫品質(zhì)，又顯著地提高了抓幫效率。

利用本拉抓幫線裝置拉緊抓幫線時，由于上述首先步驟中咬線機(jī)構(gòu)與鞋楦的位置較近，顯然可縮短抓幫線的長度，進(jìn)而降低生產(chǎn)成本和資源消耗。

本拉抓幫線裝置中無需設(shè)置用于固定鞋楦的機(jī)構(gòu)，既降低了制造成本，又提高了通用性。

在上述的拉抓幫線裝置中，所述機(jī)架包括底座和升降座，底座和升降座之間通過豎直設(shè)置的第二直線導(dǎo)向組件相連接；底座和升降座之間設(shè)有固定兩者相對位置的鎖止機(jī)構(gòu)；第一直線導(dǎo)向組件與升降座相連接，電機(jī)固定在升降座上。根據(jù)不同的鞋子型號以及鞋楦型號可使用性地調(diào)整咬線機(jī)構(gòu)的高低，進(jìn)而使本拉抓幫線裝置更通用，提高抓幫效率和抓幫品質(zhì)。

在上述的拉抓幫線裝置中，所述機(jī)架上固定有水平設(shè)置的懸挑臂，第一直線導(dǎo)向組件包括導(dǎo)桿和滑頭，導(dǎo)桿與懸挑臂固定連接，咬線座與滑頭固定連接。

在上述的拉抓幫線裝置中，所述機(jī)架和咬線座之間設(shè)有伸縮臂，咬線座與伸縮臂的一端部固定連接，第一直線導(dǎo)向組件包括導(dǎo)桿和滑頭，導(dǎo)桿與伸縮臂固定連接，滑頭與機(jī)架固定連接。

附圖說明

圖1是實(shí)施例一中拉抓幫線裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是實(shí)施例一中拉抓幫線裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是實(shí)施例二中拉抓幫線裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是實(shí)施例二中換向輪調(diào)整結(jié)構(gòu)的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是實(shí)施例三中拉抓幫線裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、機(jī)架；1a、底座；1b、升降座；1c、第二直線導(dǎo)向組件；1d、升降機(jī)；2、咬線機(jī)構(gòu)；2a、咬線座；2b、咬線氣缸；2c、咬線夾頭；2d、浮動滑座；2e、拉力傳感器；2f、導(dǎo)向輪；3、地面；4、懸挑臂；5、第一直線導(dǎo)向組件；6、第一連接板；7、第二連接板；8、電機(jī)；9、絲桿絲母組件；10、換向輪；11、立桿；11a、條形槽；12、鎖緊螺母；13、伸縮臂；14、工作臺；14a、限位座；15、鞋楦；16、抓幫線；17、第三直線導(dǎo)向組件。

具體實(shí)施方式

以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。

實(shí)施例一

如圖1和圖2所示，本拉抓幫線裝置包括機(jī)架1和咬線機(jī)構(gòu)2。

機(jī)架1包括底座1a和升降座1b，底座1a可放置在地面3上，底座1a和升降座1b之間通過豎直設(shè)置的第二直線導(dǎo)向組件1c相連接；底座1a和升降座1b之間設(shè)有固定兩者相對位置的鎖止機(jī)構(gòu)。鎖止機(jī)構(gòu)為螺紋連接在升降座1b上的鎖止螺栓，即將升降座1b調(diào)整到所需高度后，通過旋擰鎖止螺栓實(shí)現(xiàn)固定底座1a和升降座1b之間位置。根據(jù)實(shí)際情況，鎖止機(jī)構(gòu)也可采用其他結(jié)構(gòu)替換，如圖1所示，底座1a上安裝有帶鎖止功能的升降機(jī)1d，升降機(jī)1d包括與升降座1b相連接的升降桿，升降機(jī)1d還能使升降座1b升降調(diào)節(jié)更方便。

升降座1b的頂部固定有水平設(shè)置的懸挑臂4，懸挑臂4的一端部與升降座1b相連，懸挑臂4的另一端部位于底座1a的外側(cè)上方，即懸挑臂4的另一端部正下方是空蕩蕩的。

咬線機(jī)構(gòu)2包括咬線座2a、咬線氣缸2b、一副咬線夾頭2c、浮動滑座2d和拉力傳感器2e。咬線座2a和懸挑臂4之間通過水平設(shè)置的第一直線導(dǎo)向組件5相連接；第一直線導(dǎo)向組件5包括導(dǎo)桿和滑頭，導(dǎo)桿與懸挑臂4固定連接，咬線座2a與滑頭固定連接。說明書附圖給出懸挑臂4的左右兩側(cè)均設(shè)有一組第一直線導(dǎo)向組件5，這樣可顯著提高咬線座2a的運(yùn)動穩(wěn)定性，同時，懸挑臂4的左右兩側(cè)均可設(shè)置一組咬線機(jī)構(gòu)2，使一臺拉抓幫線裝置與兩個工作臺14的抓幫工位相匹配，顯著提高拉抓幫線裝置的使用率，降低制鞋工廠采購拉抓幫線裝置的成本。

位于懸挑臂4左右兩側(cè)的咬線座2a通過第一連接板6固定連接，第一直線導(dǎo)向組件5的導(dǎo)桿上還滑動連接有第二連接板7，第一連接板6和第二連接板7之間通過拉力傳感器2e相連接。

咬線機(jī)構(gòu)2的浮動滑座2d與第二連接板7固定連接。咬線氣缸2b的缸體與浮動滑座2d固定連接，一副咬線夾頭2c中的一個咬線夾頭2c與咬線氣缸2b的活塞桿固定連接，一副咬線夾頭2c中的另一個咬線夾頭2c與浮動滑座2d固定連接。浮動滑座2d上固定有位于咬線夾頭2c前側(cè)的導(dǎo)向輪2f。

升降座1b上固定有電機(jī)8，電機(jī)8的轉(zhuǎn)軸和咬線座2a之間通過能使咬線座2a水平移動的機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)相連接。說明書附圖給出機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)為絲桿絲母組件9，絲桿水平設(shè)置且與懸挑臂4轉(zhuǎn)動連接，絲桿上螺紋連接有絲母，絲母與第一連接板6固定連接；電機(jī)8的轉(zhuǎn)軸和絲桿通過軸套相連接。

通過闡述利用本拉抓幫線裝置垃圾抓幫線16以及闡述根據(jù)實(shí)際工況的調(diào)整進(jìn)一步說明本拉抓幫線裝置相對于現(xiàn)有技術(shù)的區(qū)別技術(shù)特征以及區(qū)別技術(shù)特征的作用和優(yōu)點(diǎn)：

本拉抓幫線裝置設(shè)置在工作臺14的前側(cè)或后側(cè)，說明書附圖給出，本拉抓幫線裝置設(shè)置在工作臺14的前側(cè)，這樣操作工人位于本拉抓幫線裝置的左右兩側(cè)。為了提高拉線時本拉抓幫線裝置的穩(wěn)定性，底座1a可固定在地面3上。

懸挑臂4的另一端部位于工作臺14的正上方，工作臺14上具有用于限位鞋楦15的限位座14a；在安裝本拉抓幫線裝置時基本保證懸挑臂4的另一端部與限位座14a投影部分重合。將鞋楦15安裝在限位座14a上，根據(jù)鞋子的型號和鞋楦15的型號調(diào)整懸挑臂4的高度，使導(dǎo)向輪2f僅略高于鞋楦15底面，若帶加工的鞋子以及與其匹配的鞋楦15高度下降，則調(diào)低懸挑臂4的高度，反之調(diào)高懸挑臂4的高度?？刂齐姍C(jī)8使咬線機(jī)構(gòu)2運(yùn)動至懸挑臂4的另一端部處，若帶加工的鞋子以及與其匹配的鞋楦15長度縮短，則控制電機(jī)8使導(dǎo)向輪2f向靠近鞋楦15方向移動，反之向遠(yuǎn)離鞋楦15方向移動；總之，保證導(dǎo)向輪2f與鞋楦15之間留有的間距適合拉緊抓幫線16要求。

首先，鞋幫套設(shè)在鞋楦15上，鞋楦15通過限位座14a限位在工作臺14上；抓幫線16的端部通過導(dǎo)向輪2f的導(dǎo)向之后嵌入咬線夾頭2c的咬線夾口內(nèi)，如圖1所示；操控咬線氣缸2b實(shí)現(xiàn)咬合，即牢牢咬住抓幫線16的端部。

接著，操縱電機(jī)8使咬線機(jī)構(gòu)2水平向遠(yuǎn)離鞋楦15方向運(yùn)動，抓幫線16逐漸被拉緊，在此過程中工人可適應(yīng)性地調(diào)整鞋幫的狀態(tài)；本拉抓幫線裝置對抓幫線16施加的拉力被拉力傳感器2e監(jiān)測，根據(jù)拉力值控制電機(jī)8停止運(yùn)動。

最后，操縱咬線氣缸2b實(shí)現(xiàn)咬線夾口張開以及釋放抓幫線16。

實(shí)施例二

本實(shí)施例同實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)及原理基本相同，基本相同之處不再累贅描述，僅描述不一樣的地方，不一樣的地方在于：懸挑臂4的另一端部安裝有換向輪10，導(dǎo)向輪2f位于換向輪10和咬線夾頭2c之間。如圖3所示，抓幫線16的端部先通過換向輪10，再通過導(dǎo)向輪2f的導(dǎo)向之后嵌入咬線夾頭2c的咬線夾口內(nèi)，由此抓幫線16的傾斜角度相對于實(shí)施例一方案明顯增大，進(jìn)而滿足不同的鞋幫抓幫要求，即根據(jù)鞋幫型號，靈活選擇是否使用換向輪10。通過配合安裝換向輪10顯著地提高了本拉抓幫線裝置的通用性。

如圖4所示，懸挑臂4通過螺栓固定有立桿11，懸挑臂4上開有多個縱向排列的螺栓孔，根據(jù)螺栓與不同的螺栓孔相連接實(shí)現(xiàn)調(diào)整立桿11的位置。立桿11上開有豎直設(shè)置的條形槽11a，換向輪10的輪軸穿過條形槽11a并螺紋連接有鎖緊螺母12，通過旋擰鎖緊螺母12以及調(diào)整輪軸位置實(shí)現(xiàn)調(diào)整換向輪10的高度，進(jìn)而調(diào)整抓幫線16的傾斜角度。

實(shí)施例三

本實(shí)施例同實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)及原理基本相同，基本相同之處不再累贅描述，僅描述不一樣的地方，不一樣的地方在于：如圖5所示，咬線機(jī)構(gòu)2只有一組，升降座1b和咬線座2a之間設(shè)有伸縮臂13，咬線座2a與伸縮臂13的一端部固定連接。第一直線導(dǎo)向組件5包括導(dǎo)桿和滑頭，導(dǎo)桿與伸縮臂13固定連接，滑頭與機(jī)架1固定連接。浮動滑座2d和伸縮臂13之間通過第三直線導(dǎo)向組件17相連接，浮動滑座2d和咬線座2a之間直接通過拉力傳感器2e相連接。