本發(fā)明涉及一種勾抓裝置，尤其是涉及一種對專用托盤進(jìn)行勾抓的裝置。

背景技術(shù)：

目前在涂裝生產(chǎn)線的設(shè)計和生產(chǎn)中，對于大批量的小零件烘干處理需采用托盤盛裝，托盤的底部帶有滾輪，可在專用軌道上滾動。在托盤向烘箱送入和取出時，需對托盤進(jìn)行推、拉作業(yè)。現(xiàn)為上述滿足要求，設(shè)計一種勾抓裝置，對托盤進(jìn)行勾抓，以便于進(jìn)行后續(xù)作業(yè)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明的目的設(shè)計一種勾抓裝置，對托盤進(jìn)行勾抓，以便于進(jìn)行后續(xù)作業(yè)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種勾抓裝置，其特征在于，包括長方形框體結(jié)構(gòu)的主架體、勾抓機構(gòu)、托盤和托盤導(dǎo)軌，所述勾抓機構(gòu)與主架體固定連接，所述托盤位于托盤導(dǎo)軌上，所述勾抓機構(gòu)包括左右對稱設(shè)置的左右拉板，左右拉板之間通過氣缸組件活動連接，所述拉板與主架體之間通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，所述拉板的末端彎折，與托盤底部勾抓連接，氣缸組件運動，帶動左右拉板沿轉(zhuǎn)軸運動，實現(xiàn)對托盤的勾抓和松開。在主架體上通過旋轉(zhuǎn)軸將拉板連接，通過左右拉板上的氣缸連接板與氣缸組件連接起來。當(dāng)氣缸伸縮時，推動左右拉板相向沿旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)對托盤的勾抓和放開。

進(jìn)一步，所述主架體為長方形框架結(jié)構(gòu)，包括焊接框架以及焊接在焊接框架上的轉(zhuǎn)軸支架I和推板，所述轉(zhuǎn)軸支架I為四個，左右對稱設(shè)置在焊接框架的上下，所述推板為兩個，左右對稱設(shè)置在焊接框架靠近托盤的一端。

進(jìn)一步，所述拉板包括拉板本體和氣缸固定板、轉(zhuǎn)軸支架II，所述拉板主體為一體成型的長條板狀，一端彎折呈90°為勾抓端，另一端彎折呈120～135°為定位端，中間部分為連接段，定位端的彎折方向與勾抓端相反。

進(jìn)一步，所述連接段靠近勾抓端開設(shè)有前定位螺孔，連接段中部焊接氣缸固定板，所述氣缸固定板與拉板本體固定連接，所述轉(zhuǎn)軸支架II設(shè)置在連接段與定位端的彎折處，并且設(shè)置在拉板本體的上下兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸支架II與拉板本體焊接在一起；所述定位端開設(shè)有后定位螺孔。

進(jìn)一步，所述氣缸固定板的自由端成三角狀，并開設(shè)有連接通孔。

進(jìn)一步，所述氣缸組件包括氣缸、以及連接在氣缸兩端的魚眼接頭和氣缸底座，所述氣缸通過魚眼接頭盒氣缸底座與氣缸固定板活動連接。

進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)軸支架I和轉(zhuǎn)軸支架II通過轉(zhuǎn)軸活動連接，并且轉(zhuǎn)軸支架I設(shè)在轉(zhuǎn)軸支架的外側(cè)。

進(jìn)一步，所述前定位螺孔內(nèi)螺接設(shè)有前定位螺釘，后定位螺孔內(nèi)螺接設(shè)有后定位螺釘，通過調(diào)節(jié)前定位螺釘和后定位螺釘?shù)穆萁泳嚯x，控制拉板與主架體的距離。

進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)軸為階梯軸，一端為安裝法蘭，另一端為轉(zhuǎn)軸的其余部分加工成螺桿，用螺母固定。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：

1、采用此裝置可快速、準(zhǔn)確勾抓住托盤，節(jié)省工作時間，提高設(shè)備運行效率；

2、本裝置勾抓住托盤穩(wěn)定可靠，當(dāng)氣源停止供氣時，拉板仍保持原狀態(tài)，不會產(chǎn)生誤動作，保證設(shè)備的可靠性；

3、整體結(jié)構(gòu)輕巧，體積較小，為后續(xù)工藝設(shè)計減少占用空間，提高整體設(shè)備的緊湊性和小型化。提高生產(chǎn)線的自動化、小型化，提高工作效率，降低勞動強度。

4、設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)備維護(hù)、保養(yǎng)簡便，利于后期保養(yǎng)。

5、設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，可適用于高溫、多粉塵的惡劣環(huán)境。

6、本設(shè)備不僅可應(yīng)用在涂裝生產(chǎn)線，還可應(yīng)用在裝夾類生產(chǎn)設(shè)備及自動化生產(chǎn)線上，應(yīng)用前景廣泛。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的正視圖。

圖2是本發(fā)明的拉板立體圖；

圖3是本發(fā)明的勾抓機構(gòu)勾抓托盤的立體圖；

圖4是本發(fā)明的勾抓機構(gòu)松開托盤的立體圖；

其中：

1、主架體 2、后定位螺釘 3、轉(zhuǎn)軸 4、拉板

5、前定位螺釘 6、氣缸組件 7、托盤 8、托盤導(dǎo)軌

101、焊接框架 102、左轉(zhuǎn)軸支架I 103、右轉(zhuǎn)軸支架I 104、左推板

105、右推板 201、左后定位螺釘 202、右后定位螺釘 401、拉板本體

402、轉(zhuǎn)軸支架II 403、氣缸固定板 404、后定位螺孔 405、定位端

406、前定位螺孔 407、勾抓端 501、左前定位螺釘 502、右前定位螺釘

601、魚眼接頭 602、氣缸 602、氣缸連接座

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

一種勾抓裝置，其特征在于，包括長方形框體結(jié)構(gòu)的主架體1、勾抓機構(gòu)、托盤7和托盤導(dǎo)軌8，所述勾抓機構(gòu)與主架體固定連接，所述托盤7位于托盤導(dǎo)軌8上，所述勾抓機構(gòu)包括左右對稱設(shè)置的左右拉板4，左右拉板4之間通過氣缸組件6活動連接，所述拉板4與主架體1之間通過轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動連接，所述拉板4的末端彎折，與托盤7底部勾抓連接，氣缸組件6運動，帶動左右拉板4沿轉(zhuǎn)軸3運動，實現(xiàn)對托盤7的勾抓和松開。在主架體上通過轉(zhuǎn)軸3將拉板4連接，通過左右拉板4上的氣缸連接板與氣缸組件連接起來。當(dāng)氣缸伸縮時，推動左右拉板4相向沿轉(zhuǎn)軸3旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)對托盤7的勾抓和放開。

進(jìn)一步，所述主架體1為長方形框架結(jié)構(gòu)，包括焊接框架101以及焊接在焊接框架101上的左轉(zhuǎn)軸支架I 102、右轉(zhuǎn)軸支架I 103和左推板104、右推板105，左轉(zhuǎn)軸支架I、右轉(zhuǎn)軸支架I均為兩個，左右對稱設(shè)置在焊接框架的上下，左推板104、右推板105，左右對稱設(shè)置在焊接框架101靠近托盤的一端。

進(jìn)一步，所述拉板4包括拉板本體401和氣缸固定板403、轉(zhuǎn)軸支架II 402，所述拉板主體為一體成型的長條板狀，一端彎折呈90°為勾抓端407，另一端彎折呈120～135°為定位端405，中間部分為連接段。

進(jìn)一步，所述連接段靠近勾抓端407開設(shè)有前定位螺孔406，連接段中部焊接氣缸固定板403，所述氣缸固定板403與拉板本401體固定連接，所述轉(zhuǎn)軸支架II 402設(shè)置在連接段與定位端的彎折處，并且設(shè)置在拉板本體的上下兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸支架II 402與拉板本體401焊接在一起；所述定位端開設(shè)有后定位螺孔404。

進(jìn)一步，所述氣缸固定板403的自由端成三角狀，并開設(shè)有連接通孔。

進(jìn)一步，所述氣缸組件包括氣缸602、以及連接在氣缸兩端的魚眼接頭601和氣缸底座603，所述氣缸602通過魚眼接頭601和氣缸底座603與氣缸固定板403活動連接。氣缸的活塞桿前端安裝有魚眼接頭，氣缸后部安裝有氣缸連接座，用以同左、右拉板連接在一起。

進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)軸支架I 102、103和轉(zhuǎn)軸支架II 402通過轉(zhuǎn)軸活動連接，并且轉(zhuǎn)軸支架I設(shè)在轉(zhuǎn)軸支架的外側(cè)。

進(jìn)一步，所述前定位螺孔406內(nèi)螺接設(shè)有前定位螺釘501、502，后定位螺孔404內(nèi)螺接設(shè)有后定位螺釘201、202，通過調(diào)節(jié)前定位螺釘和后定位螺釘?shù)穆萁泳嚯x，控制拉板與主架體的距離。

進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)軸3為階梯軸，一端為安裝法蘭，另一端為轉(zhuǎn)軸的其余部分加工成螺桿，用螺母固定。

工作方式:

使用時，通過氣缸602的伸縮帶動左右拉板4相向沿轉(zhuǎn)軸3旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)對托盤7的勾抓和放開。調(diào)整前調(diào)整螺釘5與主架體1之間的距離，在氣缸602伸出時，可控制拉板勾抓時L型拉板4與左推板104、右推板105之間的間距，從而可調(diào)整勾爪的角度；在氣缸602伸出時，可控制拉板勾爪時拉板4鈍角折彎與焊裝框架101之間的間距，從而可調(diào)整打開的角度。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。