一種卵細(xì)胞捕獲培養(yǎng)自動化裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種卵細(xì)胞捕獲培養(yǎng)自動化裝置，包括設(shè)置在支架上通過電機(jī)聯(lián)動的培養(yǎng)液供給機(jī)構(gòu)，培養(yǎng)液供給機(jī)構(gòu)由支架連接電機(jī)，電機(jī)連接有由軸承連接的旋轉(zhuǎn)輪盤，旋轉(zhuǎn)輪盤環(huán)向均布有貫穿盤面的注射器。培養(yǎng)液供給機(jī)構(gòu)下方設(shè)有細(xì)胞捕獲機(jī)構(gòu)，細(xì)胞捕獲機(jī)構(gòu)包括一矩形框架構(gòu)成的基底，矩形框架圍框上設(shè)鑲嵌在基底上的雙層孔洞薄膜。細(xì)胞捕獲機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有廢液清除機(jī)構(gòu)，包括一三口容器下面連接一燒瓶?？刂茩C(jī)構(gòu)包括通過導(dǎo)線分別連接微泵、電機(jī)和馬達(dá)的控制板。本發(fā)明解決了卵細(xì)胞的批量捕獲以及換液培養(yǎng)的自動化實(shí)現(xiàn)，為實(shí)現(xiàn)卵細(xì)胞的體外培養(yǎng)、受精、胚胎的初期培養(yǎng)提供一種低成本、易操作的技術(shù)方案。
【專利說明】一種卵細(xì)胞捕獲培養(yǎng)自動化裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及卵細(xì)胞捕獲、培養(yǎng)及繁殖領(lǐng)域，具體地說是針對一種卵細(xì)胞捕獲培養(yǎng)自動化裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的進(jìn)步“試管動物”、“試管嬰兒”、“借腹懷胎”、體外受精等內(nèi)容常見報(bào)端，卵細(xì)胞的體外培養(yǎng)、受精、繁殖獲得了越來越多的重視和投入?！吧侨祟愓Ｉ憩F(xiàn)象，它使我們得以代代相傳，但一些人因?yàn)樯称鞴俚牟∽兓蛏臣?xì)胞的缺陷造成了不孕。男子的精子數(shù)量太少而且精子不能向前游，只是胡亂地扭動，無法與卵子結(jié)合。在動物育種繁殖中，一些珍稀動物的生育率低，比如一頭牛一胎只能產(chǎn)一頭犢牛，一生只能生育四五次，這在保護(hù)珍稀動物和引進(jìn)優(yōu)良動物提高產(chǎn)量方面是大大不利的。這就使得我們探索和實(shí)施卵細(xì)胞體外培養(yǎng)、受精技術(shù)，將卵細(xì)胞取出放在合適的環(huán)境中培養(yǎng)起來然后在體外受精和早起胚胎培養(yǎng)，等到了合適的時(shí)機(jī)重新移入母體中，不僅能提高受精率、存活率，而且在提高育種品質(zhì)方面有重要的意義。
[0003]細(xì)胞由于其體積小、重量輕、易于死亡等特性使得其在細(xì)胞捕獲培養(yǎng)方面一直是一個(gè)研究熱點(diǎn)，目前，實(shí)驗(yàn)室、生物醫(yī)學(xué)機(jī)構(gòu)和畜牧業(yè)，都是通過人工手動操作來對細(xì)胞培養(yǎng)，由于細(xì)胞尺寸較小，且極易受到損傷，還需要對浸泡時(shí)間進(jìn)行掌握，因此手工操作的勞動強(qiáng)度較大，對技藝要求較高，成本高，成功率也無法保證。所以人們視圖探索一條能夠?qū)崿F(xiàn)對細(xì)胞捕獲并定向控制細(xì)胞運(yùn)動和狀態(tài)的裝置來改善這一難題。隨著微加工技術(shù)的發(fā)展微流控裝置被廣泛應(yīng)用于細(xì)胞捕獲中，科研人員基于已完成的大量工作并獲得了一些成果。而卵細(xì)胞由于其粒徑和體積比一般的動物細(xì)胞要大幾十倍，在捕獲、培養(yǎng)的結(jié)構(gòu)和方法又有本質(zhì)的區(qū)別。
[0004]傳統(tǒng)的卵細(xì)胞`體外培養(yǎng)，需要將卵細(xì)胞放入培養(yǎng)皿中，然后在實(shí)體顯微鏡下經(jīng)過挑選和洗滌后，放入成熟培養(yǎng)液中培養(yǎng)。在不同的培養(yǎng)階段或者需要將細(xì)胞液進(jìn)行替換進(jìn)行冷凍保存時(shí)，便需要人工將細(xì)胞從培養(yǎng)液中取出然后再放入不同的培養(yǎng)液中。由于細(xì)胞體積小、重量輕，在培養(yǎng)液中處于無規(guī)則的運(yùn)動狀態(tài)，人工方式很難去將其捕獲并替換細(xì)胞培養(yǎng)液，在產(chǎn)業(yè)化批量培養(yǎng)過程中更是極大提高了操作成本。
[0005]因此，需要設(shè)計(jì)一種能夠批量捕獲卵細(xì)胞并實(shí)現(xiàn)其自動培養(yǎng)的裝置成為本領(lǐng)域目前亟待解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]基于傳統(tǒng)細(xì)胞培養(yǎng)裝置的不足之處，本發(fā)明針對一種卵細(xì)胞捕獲培養(yǎng)自動化裝置，著重解決卵細(xì)胞的批量捕獲以及換液培養(yǎng)的自動化實(shí)現(xiàn)，為實(shí)現(xiàn)卵細(xì)胞的體外培養(yǎng)、受精、胚胎的初期培養(yǎng)提供一種低成本、易操作的技術(shù)方案。
[0007]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來解決的:
[0008]一種卵細(xì)胞捕獲培養(yǎng)自動化裝置，包括設(shè)置在支架上通過電機(jī)聯(lián)動的培養(yǎng)液供給機(jī)構(gòu)，培養(yǎng)液供給機(jī)構(gòu)下方設(shè)有細(xì)胞捕獲機(jī)構(gòu)，細(xì)胞捕獲機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有廢液清除機(jī)構(gòu)，廢液清除機(jī)構(gòu)通過導(dǎo)線與控制機(jī)構(gòu)相連。
[0009]進(jìn)一步地，所述培養(yǎng)液供給機(jī)構(gòu)，包括一由支架連接的電機(jī)，電機(jī)輸出軸連接有由軸承連接的旋轉(zhuǎn)輪盤，沿旋轉(zhuǎn)輪盤環(huán)向均布有若干貫穿盤面的注射器，注射器的頂端設(shè)有馬達(dá)。
[0010]進(jìn)一步地，所述細(xì)胞捕獲機(jī)構(gòu)，包括一矩形框架構(gòu)成的基底，在基底的下端垂直設(shè)有一矩形框架底部相連通的通風(fēng)孔，矩形框架圍框上部設(shè)有鑲嵌在基底上的雙層孔洞薄膜，雙層孔洞薄膜與基底底部之間是空腔。
[0011]進(jìn)一步地，所述雙層孔洞薄膜上呈陣列分布有上層大孔，上層大孔下方設(shè)有下層小孔層，細(xì)胞在上層大孔中被捕獲。
[0012]進(jìn)一步地，所述雙層孔洞薄膜上層大孔直徑為100um-150um，相鄰上層大孔之間的距離為10Um-20Um，下層小孔層為若干個(gè)直徑為IOOnm小孔均勻分布在下層小孔層面板上。
[0013]進(jìn)一步地，所述廢液清除機(jī)構(gòu)，包括與細(xì)胞捕獲機(jī)構(gòu)中的通風(fēng)孔相對接的三口容器，三口容器下面連接有一燒瓶，三口容器的側(cè)部通過導(dǎo)管連接有微泵。
[0014]進(jìn)一步地，所述三 口容器的頂部設(shè)有與通風(fēng)孔密閉相連的上口，三口容器的側(cè)壁設(shè)有與導(dǎo)管相連的側(cè)口，三口容器的下方設(shè)有與燒瓶相連的下口，下口處有一個(gè)閥門。
[0015]進(jìn)一步地，所述控制機(jī)構(gòu)包括通過導(dǎo)線分別連接微泵、電機(jī)和馬達(dá)的控制板。
[0016]本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比，有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn):
[0017]本發(fā)明的研究內(nèi)容具有明顯的新穎性和實(shí)用性，研究工作屬于卵細(xì)胞的捕獲、體外培養(yǎng)、受精和繁殖領(lǐng)域，具有廣泛的應(yīng)用前景和實(shí)用性價(jià)值，在珍稀動物育種和動物優(yōu)良品種引進(jìn)方面尤其有重要意義。就本發(fā)明來說，它具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0018]A、通過化學(xué)腐蝕方法制作雙層孔洞結(jié)構(gòu)，既能夠?qū)崿F(xiàn)細(xì)胞的捕獲又能夠使得培養(yǎng)液納置在薄膜上實(shí)現(xiàn)對細(xì)胞的培養(yǎng)。
[0019]B、雙層孔洞薄膜上加工出了幾十個(gè)均勻排列的雙層孔洞結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)卵細(xì)胞的
批量捕獲和培養(yǎng)。
[0020]C、本裝置設(shè)計(jì)了一套廢液清除機(jī)構(gòu)，通過控制該機(jī)構(gòu)的運(yùn)行可以自動的清除細(xì)胞捕獲機(jī)構(gòu)中的舊培養(yǎng)液，使得培養(yǎng)液與卵細(xì)胞分離。
[0021]D、在培養(yǎng)液與卵細(xì)胞分離之后，本裝置還設(shè)計(jì)了配套的培養(yǎng)液供給機(jī)構(gòu)，能夠及時(shí)供給不同類型或濃度的新細(xì)胞培養(yǎng)液。
[0022]E、通過控制機(jī)構(gòu)的程序設(shè)定，能夠協(xié)調(diào)細(xì)胞捕獲、廢液清除和培養(yǎng)液供給按指定順序和時(shí)間間隔自動運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)細(xì)胞捕獲培養(yǎng)的自動化。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2是培養(yǎng)液供給機(jī)構(gòu)示意圖。
[0025]圖3是細(xì)胞捕獲機(jī)構(gòu)示意圖。
[0026]圖4是細(xì)胞捕獲機(jī)構(gòu)剖視圖。
[0027]圖5是雙層孔洞薄膜結(jié)構(gòu)局部示意圖。
[0028]圖6是廢液清除機(jī)構(gòu)示意圖。[0029]圖7是控制機(jī)構(gòu)示意圖。
[0030]圖中:1、雙層孔洞薄膜；2、基底；3、三口容器；4、導(dǎo)管；5、微泵；6、導(dǎo)線；7、控制板；8、旋轉(zhuǎn)輪盤；9、注射器；10、軸承；11、電機(jī)；12、支架；13、導(dǎo)線；14、馬達(dá)；15、燒瓶；1_1、上層大孔；1_2、下層小孔層；1_3、卵細(xì)胞；2-1、基底；2-2、空腔；3-1、三口容器上口 ；3_2、三口容器側(cè)口 ；3-3、三口容器下口 ；3-4、三口容器閥門。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的說明。
[0032]如圖1所示，本發(fā)明卵細(xì)胞捕獲培養(yǎng)自動化裝置分為四個(gè)機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在支架12上通過電機(jī)聯(lián)動的培養(yǎng)液供給機(jī)構(gòu)，培養(yǎng)液供給機(jī)構(gòu)下方設(shè)有細(xì)胞捕獲機(jī)構(gòu)，細(xì)胞捕獲機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有廢液清除機(jī)構(gòu)，廢液清除機(jī)構(gòu)和培養(yǎng)液供給機(jī)構(gòu)通過導(dǎo)線與控制機(jī)構(gòu)相連。用于將納置于細(xì)胞培養(yǎng)液中的卵細(xì)胞捕獲；通過培養(yǎng)液供給機(jī)構(gòu)自動給捕獲機(jī)構(gòu)上的卵細(xì)胞供給細(xì)胞培養(yǎng)液；最后，通過廢液清除機(jī)構(gòu)將舊的細(xì)胞培養(yǎng)液從細(xì)胞捕獲機(jī)構(gòu)中清除，實(shí)現(xiàn)卵細(xì)胞和培養(yǎng)液的分離。其中，細(xì)胞捕獲機(jī)構(gòu)、培養(yǎng)液供給機(jī)構(gòu)和廢液清除機(jī)構(gòu)之間的協(xié)調(diào)配合是由控制機(jī)構(gòu)來控制的。[0033]其中，培養(yǎng)液供給機(jī)構(gòu)，如圖1、2所示，負(fù)責(zé)向細(xì)胞捕獲機(jī)構(gòu)中添加新的不同種類或濃度的培養(yǎng)液；細(xì)胞捕獲機(jī)構(gòu)，如圖3、4、5所示，主要負(fù)責(zé)對卵細(xì)胞的捕獲、培養(yǎng)；廢液清除機(jī)構(gòu)，如圖1、6所示，主要負(fù)責(zé)對細(xì)胞捕獲機(jī)構(gòu)中舊的細(xì)胞培養(yǎng)液的清除，實(shí)現(xiàn)卵細(xì)胞和培養(yǎng)液分離；控制機(jī)構(gòu)，如圖1、7所示，負(fù)責(zé)控制協(xié)調(diào)廢液清除機(jī)構(gòu)和培養(yǎng)液供給機(jī)構(gòu)中微泵、電機(jī)和馬達(dá)的運(yùn)動。
[0034]如圖1、2所示培養(yǎng)液供給機(jī)構(gòu)，由倒L型支架12的上端部垂直連接一電機(jī)11，電機(jī)11輸出軸連接有由軸承10連接的旋轉(zhuǎn)輪盤8，沿旋轉(zhuǎn)輪盤8環(huán)向均布有2-10個(gè)貫穿盤面的注射器9，用于納置不同種類或濃度的細(xì)胞培養(yǎng)液。注射器9的頂端設(shè)有馬達(dá)14，通過控制馬達(dá)的運(yùn)動使注射器內(nèi)的培養(yǎng)液注入細(xì)胞捕獲機(jī)構(gòu)中。
[0035]如圖1、2所示培養(yǎng)液供給機(jī)構(gòu)中，支架12將電機(jī)11固定，電機(jī)11通過軸承10帶動旋轉(zhuǎn)輪盤8轉(zhuǎn)動，通過控制電機(jī)的運(yùn)動來帶動旋轉(zhuǎn)輪盤轉(zhuǎn)動一定的角度使得相應(yīng)的注射器轉(zhuǎn)到細(xì)胞捕獲機(jī)構(gòu)的中央。
[0036]如圖1、2所示培養(yǎng)液供給機(jī)構(gòu)中，當(dāng)需要添加新的不同種類或濃度培養(yǎng)液時(shí)，電機(jī)啟動將相應(yīng)的注射器轉(zhuǎn)動到細(xì)胞捕獲機(jī)構(gòu)中央，然后馬達(dá)推動注射器中的培養(yǎng)液注入細(xì)胞捕獲機(jī)構(gòu)中。
[0037]如圖3、4、5所示為細(xì)胞捕獲機(jī)構(gòu)，如圖3、4所示，包括一矩形框架構(gòu)成的基底2，在基底2的下端垂直設(shè)有一與矩形框架底部相連通的通風(fēng)孔2-1，矩形框架圍框上部設(shè)有鑲嵌在基底上的雙層孔洞薄膜1，中間是空腔2-2。
[0038]如圖5所示為雙層孔洞薄膜I放大示意圖，雙層孔洞薄膜I上呈陣列分布的透孔，透孔分為上層大孔1-1和均勻分布的下層小孔層1-2，細(xì)胞1-3在大孔中被捕獲。
[0039]如圖5所示雙層孔洞薄膜中，上層大孔直徑為100Um-150Um，大孔與大孔之間的距離為10um-20um，小孔均勻分布在大孔內(nèi)部的下層小孔層1_2的面板上，小孔直徑為lOOnm。卵細(xì)胞培養(yǎng)液由于其表面張力和毛細(xì)力的作用無法在沒有外力的作用下自行通過下層小孔層1-2流走，鎖存在雙層孔洞薄膜I上。[0040]如圖1、6所示為廢液清除機(jī)構(gòu),包括與細(xì)胞捕獲機(jī)構(gòu)中的通風(fēng)孔2-1相對接的三口容器3，三口容器3下面連接有一燒瓶15，三口容器3的側(cè)部通過導(dǎo)管4連接有微泵5。
[0041]三口容器3的上口 3-1與細(xì)胞捕獲機(jī)構(gòu)中，基底2-1密閉相連；三口容器3的側(cè)口
3-2通過導(dǎo)管4與微泵5相連；三口容器3的下口 3-3處有一個(gè)閥門3_4與燒瓶15相連，用于將三口容器中的廢液放入燒瓶中。
[0042]如圖1、6所示廢液清除機(jī)構(gòu)中，閥門3-4、微泵5通常處于關(guān)閉狀態(tài)，使得細(xì)胞捕獲機(jī)構(gòu)和廢液清除機(jī)構(gòu)形成一個(gè)密閉的整體。當(dāng)需要清除舊培養(yǎng)液時(shí)，微泵5啟動，通過導(dǎo)管4給雙層孔洞薄膜I中的培養(yǎng)液一個(gè)作用力，使培養(yǎng)液通過下層小孔層1-2流走，實(shí)現(xiàn)卵細(xì)胞與培養(yǎng)液的分離。當(dāng)舊培養(yǎng)液通過下層小孔層1-2后，存儲在三口容器3中，當(dāng)培養(yǎng)液積累較多時(shí)打開閥門3-4，使舊培養(yǎng)液流入燒瓶15中，然后再次關(guān)閉閥門3-4。
[0043]如圖1、7所示為控制機(jī)構(gòu)，控制板7通過導(dǎo)線分別連接微泵5、電機(jī)11和馬達(dá)14。控制機(jī)構(gòu)通過程序的設(shè)定來控制微泵、電機(jī)和馬達(dá)的運(yùn)行。
[0044]如圖1、7所示控制機(jī)構(gòu)中，控制板7的控制順序?yàn)槭紫葐游⒈们宄?xì)胞捕獲機(jī)構(gòu)中的舊培養(yǎng)液，然后啟動電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)輪盤轉(zhuǎn)動相應(yīng)角度，使得相應(yīng)的注射器轉(zhuǎn)動到細(xì)胞捕獲機(jī)構(gòu)的中央，最后啟動馬達(dá)使注射器內(nèi)的細(xì)胞培養(yǎng)液注入細(xì)胞捕獲機(jī)構(gòu)。
[0045]循環(huán)上述過程可以實(shí)現(xiàn)卵細(xì)胞的批量捕獲培養(yǎng)的自動化。
[0046]利用上 述裝置能夠?qū)崿F(xiàn)卵細(xì)胞捕獲培養(yǎng)自動化，其包括以下步驟:
[0047]I)將卵細(xì)胞置于一種培養(yǎng)液中，注入到已加工出的雙層孔洞薄膜上，使卵細(xì)胞被雙孔結(jié)構(gòu)捕獲；
[0048]2)進(jìn)行卵細(xì)胞培養(yǎng)；
[0049]3)—定時(shí)間之后，運(yùn)行所述廢液清除機(jī)構(gòu)將舊的培養(yǎng)液從雙層孔洞薄膜清除。
[0050]4)待舊培養(yǎng)液清除后，運(yùn)行所述培養(yǎng)液供給機(jī)構(gòu)，將新的培養(yǎng)液注入到雙層孔洞薄膜上，繼續(xù)培養(yǎng)細(xì)胞。
[0051]5) 一定時(shí)間后取出培養(yǎng)的卵細(xì)胞進(jìn)行其他的實(shí)驗(yàn)或培育。
[0052]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，圖中為了描述方便所畫的尺寸不為實(shí)際尺寸，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種卵細(xì)胞捕獲培養(yǎng)自動化裝置，其特征在于:包括設(shè)置在支架(12)上通過電機(jī)聯(lián)動的培養(yǎng)液供給機(jī)構(gòu)，培養(yǎng)液供給機(jī)構(gòu)下方設(shè)有細(xì)胞捕獲機(jī)構(gòu)，細(xì)胞捕獲機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有廢液清除機(jī)構(gòu)，廢液清除機(jī)構(gòu)和培養(yǎng)液供給機(jī)構(gòu)通過導(dǎo)線與控制機(jī)構(gòu)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卵細(xì)胞捕獲培養(yǎng)自動化裝置，其特征在于:所述培養(yǎng)液供給機(jī)構(gòu)，包括一由支架(12 )連接的電機(jī)(11 )，電機(jī)(11)輸出軸連接有由軸承(10 )連接的旋轉(zhuǎn)輪盤(8)，沿旋轉(zhuǎn)輪盤(8)環(huán)向均布有若干貫穿盤面的注射器(9)，注射器(9)的頂端設(shè)有馬達(dá)(14)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卵細(xì)胞捕獲培養(yǎng)自動化裝置，其特征在于:所述細(xì)胞捕獲機(jī)構(gòu)，包括一矩形框架構(gòu)成的基底(2)，在基底(2)的下端垂直設(shè)有一矩形框架底部相連通的通風(fēng)孔(2-1)，矩形框架圍框上部設(shè)有鑲嵌在基底上的雙層孔洞薄膜(1)，雙層孔洞薄膜 (I)與基底(2 )底部之間是空腔(2-2 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的卵細(xì)胞捕獲培養(yǎng)自動化裝置，其特征在于:所述雙層孔洞薄膜(I)上呈陣列分布有上層大孔(1-1)，上層大孔(1-1)下方設(shè)有下層小孔層(1-2)，細(xì)胞(1-3)在上層大孔(1-1)中被捕獲。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的卵細(xì)胞捕獲培養(yǎng)自動化裝置，其特征在于:所述雙層孔洞薄膜(I)上層大孔(1-1)直徑為100um-150um，相鄰上層大孔(1_1)之間的距離為10um_20um，下層小孔層(1-2)為若干個(gè)直徑為IOOnm小孔均勻分布在下層小孔層(1-2)面板上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的卵細(xì)胞捕獲培養(yǎng)自動化裝置，其特征在于:所述廢液清除機(jī)構(gòu)，包括與細(xì)胞捕獲機(jī)構(gòu)中的通風(fēng)孔(2-1)相對接的三口容器(3 )，三口容器(3 )下面連接有一燒瓶(15)，三口容器(3)的側(cè)部通過導(dǎo)管(4)連接有微泵(5)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的卵細(xì)胞捕獲培養(yǎng)自動化裝置，其特征在于:所述三口容器(3)的頂部設(shè)有與通風(fēng)孔(2-1)密閉相連的上口(3-1)，三口容器(3)的側(cè)壁設(shè)有與導(dǎo)管(4)相連的側(cè)口(3-2)，三口容器(3)的下方設(shè)有與燒瓶(15)相連的下口(3-3)，下口(3-3)處有一個(gè)閥門(3-4)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卵細(xì)胞捕獲培養(yǎng)自動化裝置，其特征在于:所述控制機(jī)構(gòu)包括通過導(dǎo)線分別連接微泵(5)、電機(jī)(11)和馬達(dá)(14)的控制板(7)。
【文檔編號】C12M3/00GK103695313SQ201310671160
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年12月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月10日
【發(fā)明者】羅勇, 馬娟, 王芳林, 徐亞蘭 申請人:西安電子科技大學(xué)