一種移栽機(jī)缽苗喂苗機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明為一種高效的缽苗喂送機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)應(yīng)用于蔬菜、花卉等缽苗移栽機(jī)的分苗與喂苗作業(yè)，特別涉及一種應(yīng)用于缽苗喂送過程的機(jī)構(gòu)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]缽苗移栽主要優(yōu)點如下:①、縮短生長周期，有利茬口安排，提高土地利用率；②、移栽后缽苗根系發(fā)達(dá)，可為后續(xù)管理等環(huán)節(jié)提供便利條件。蔬菜、花卉生產(chǎn)一直是一項勞動密集型產(chǎn)業(yè)，由于沒有合適的配套機(jī)械，其勞動力成本占生產(chǎn)成本的50%以上，人工移栽作業(yè)勞動強(qiáng)度大，作業(yè)效率低，移栽質(zhì)量差，且難以實現(xiàn)大面積移栽，進(jìn)而導(dǎo)致生產(chǎn)規(guī)模小，生產(chǎn)效益低，制約我國蔬菜、花卉種植業(yè)的發(fā)展。機(jī)械化移栽能降低勞動強(qiáng)度、提高作業(yè)效率和缽苗成活率，還能提高經(jīng)濟(jì)效益和社會效益，與直接播種相比具有很大的優(yōu)勢，越來越受到蔬菜、花卉生產(chǎn)者的青睞。
[0003]喂苗機(jī)構(gòu)的作用就是把缽苗實時送入栽植器中，現(xiàn)有半自動移栽機(jī)喂苗機(jī)構(gòu)大都采用旋轉(zhuǎn)托杯機(jī)構(gòu)，一次只能喂入一棵幼苗，且不能間斷操作；人工喂苗時勞動強(qiáng)度大，且操作員易疲倦而造成漏苗，降低移栽質(zhì)量；受人工操作影響，移栽速度難以有效提升。全自動移栽機(jī)擁有一套自動喂苗機(jī)構(gòu)，不需要人工喂苗，移栽速度增快，但整個機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜，成本很高，不適合中小規(guī)模用戶，不適用于我國目前農(nóng)業(yè)發(fā)展?fàn)顩r。用于穴盤苗移栽的自動取喂苗機(jī)構(gòu)(申請?zhí)枮?01210317407.8)的發(fā)明專利公開了一種用于穴盤苗移栽的自動取喂苗機(jī)構(gòu)，其包括移位機(jī)構(gòu)、支架、滑桿、連桿機(jī)構(gòu)和夾苗機(jī)構(gòu)，支架設(shè)置于移位機(jī)構(gòu)上，實現(xiàn)支架在取苗和喂苗動作之間的位置轉(zhuǎn)換，滑桿一端插裝于可在支架上滑槽內(nèi)移動的滑套內(nèi)，另一端與夾苗機(jī)構(gòu)連接，通過移位機(jī)構(gòu)實現(xiàn)夾苗機(jī)構(gòu)在取苗和喂苗工序位置之間的轉(zhuǎn)換，通過連桿機(jī)構(gòu)控制滑桿和夾苗機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，并實現(xiàn)苗夾的閉合和張開，該裝置結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，生產(chǎn)成本較高，且其夾苗機(jī)構(gòu)在夾苗過程中并不能精確定位缽苗位置，容易導(dǎo)致漏苗。機(jī)械喂苗移栽機(jī)的發(fā)明專利(申請?zhí)枮?01110133505.1)公開了一種替代人工向機(jī)械投苗系統(tǒng)投苗杯中喂苗的機(jī)械喂苗移栽機(jī)，可將穴盤內(nèi)的苗一次多顆同步移入機(jī)械喂苗機(jī)構(gòu)，喂苗機(jī)構(gòu)由移栽機(jī)電控系統(tǒng)自動控制，以提高移栽作業(yè)速度和效率、降低生產(chǎn)成本，但其喂苗機(jī)構(gòu)設(shè)計復(fù)雜、部件較多，此外，其采用傳動鏈連續(xù)傳動，會在兩次喂放缽苗時產(chǎn)生不連續(xù)現(xiàn)象，導(dǎo)致缽苗落入托杯時的托杯與缽苗配合時間的錯誤造成缽苗漏栽，而降低移栽質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對當(dāng)前移栽機(jī)喂苗機(jī)構(gòu)的主要缺陷和不足，提出一種結(jié)構(gòu)簡單、高效可調(diào)移栽機(jī)缽苗喂苗機(jī)構(gòu)及方法，通過一次放入多棵缽苗，提高喂苗系統(tǒng)效率，減小操作者的勞動強(qiáng)度，并提高移栽機(jī)的工作效率。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明技術(shù)方案如下:
[0006]—種用于半自動移栽機(jī)的缽苗自動喂苗機(jī)構(gòu)，包括傳動機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、擋桿9、側(cè)板2、復(fù)位機(jī)構(gòu)10和帶軸承的軸承座12。所述傳動機(jī)構(gòu)包括傳動軸I5、傳動輪3、傳動軸II 8和傳動軸III 11，所述傳動軸I 5與傳動輪3通過轉(zhuǎn)動副E連接；所述傳動軸II 8與傳送帶1通過轉(zhuǎn)動副F連接；所述傳動軸III 11與傳送帶1通過轉(zhuǎn)動副G連接。所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括曲柄4、滑桿6和滑槽7，所述曲柄4與傳動輪3通過轉(zhuǎn)動副A連接，轉(zhuǎn)動副A在傳動輪3上，但不在轉(zhuǎn)動輪3的圓心處；所述滑桿6與曲柄4通過轉(zhuǎn)動副B連接；所述滑槽7與滑桿6通過移動副C連接；所述擋桿9與復(fù)位機(jī)構(gòu)10通過轉(zhuǎn)動副D連接；所述復(fù)位機(jī)構(gòu)10與滑桿6固定連接。
[0007]所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)向右移動到極限點處時，擋桿9受到側(cè)板2和復(fù)位機(jī)構(gòu)10的作用，繞轉(zhuǎn)動副D轉(zhuǎn)動，末端正好轉(zhuǎn)到側(cè)板2的前端開口處；所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)向前移動到極限點處時，擋桿9在側(cè)板2和復(fù)位機(jī)構(gòu)10作用下能回到原始狀態(tài)。所述的擋桿9的末端轉(zhuǎn)動到側(cè)板2上的極限位置時，電機(jī)都正好轉(zhuǎn)動一個或多個脈沖，并控制傳送帶1進(jìn)給一段預(yù)設(shè)距離。
[0008]在本發(fā)明的自動喂苗機(jī)構(gòu)的工作實施中，擋桿9負(fù)責(zé)分苗，當(dāng)栽植器接苗桶運動至接苗位置時，其同時觸動用于喂苗的擋桿9，使擋桿9放開缽苗，缽苗在重力作用下落入栽植器接苗桶，也可落入傳統(tǒng)移栽機(jī)用于分苗的旋轉(zhuǎn)托杯中；擋桿9在放開一個缽苗后，在復(fù)位機(jī)構(gòu)10作用下立即復(fù)位，以阻擋下一棵缽苗的連續(xù)喂入，并使下一棵缽苗在欲喂苗位置等待喂苗，以保障缽苗自動喂苗機(jī)構(gòu)的功能實現(xiàn)。因此，本發(fā)明機(jī)構(gòu)可單獨直接使用于單行移栽機(jī)，也可將其2個或2個以上并列組合使用，以實現(xiàn)多行缽苗移栽機(jī)的多行自動喂苗移栽作業(yè)。
[0009]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，使移栽機(jī)械作業(yè)過程中缽苗的輸送和分苗實現(xiàn)連續(xù)自動化，一次放入多棵缽苗實現(xiàn)了大于每分鐘60株的連續(xù)機(jī)械自動化喂苗，滿足高速自動移栽機(jī)的技術(shù)需求；一次放入多棵缽苗有效避免了操作者直接喂苗時的頻繁重復(fù)動作和怕漏苗的神經(jīng)緊張造成的過度疲勞；結(jié)構(gòu)簡單，操作便利，降低操作者的勞動強(qiáng)度和移栽作業(yè)的勞動成本，提高移栽機(jī)的工作效率和移栽質(zhì)量。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明:
[0011]圖1是本發(fā)明裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本發(fā)明裝置的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3是本發(fā)明裝置的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)滑動極限位置示意圖。
[0014]圖4是本發(fā)明裝置的擋桿運動極限位置示意圖。
[0015]圖中:1.傳送帶；2.側(cè)板；2-1.側(cè)板開口 ；3.傳動輪；4.曲柄；4_1.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運動到最右端時曲柄的極限位置；4-2.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運動到最左端時曲柄的極限位置；5.傳動軸I ;6.滑桿；6-1.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運動到最右端時滑桿的極限位置；6-2.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運動到最左端時滑桿的極限位置；7.滑槽；8.傳動軸II;9.擋桿；9-1.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運動到最右端時擋桿的極限位置；9-2.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運動到最左端時擋桿的極限位置；
10.復(fù)位機(jī)構(gòu)；11.傳動軸III；12.帶軸承的軸承座；A-1.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運動到最右端時轉(zhuǎn)動副A的極限位置；A-2.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運動到最左端時轉(zhuǎn)動副A的極限位置；B-1.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運動到最右端時