一種簡易插苗機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種簡易插苗機(jī)，包括車體和設(shè)置在車體上表面一端的推把，其特征在于，所述車體內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，所述車體下表面設(shè)有與其空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)部相連通的下苗口，所述空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)有松土單元和下苗單元，所述車體下表面設(shè)有壓土單元，所述車體上表面設(shè)有控制盒。本實用新型的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡單，實用性強(qiáng)。
【專利說明】
一種簡易插苗機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及插苗機(jī)改進(jìn)，特別是一種簡易插苗機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，普通農(nóng)民依舊取手動方式進(jìn)行插秧，彎腰插秧勞動強(qiáng)度大，易疲勞，很大程度上降低了插秧的速度和效率，而市面上主流的插苗機(jī)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，插秧覆蓋面積較大，不適合小型大棚內(nèi)的插秧操作。【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種簡易插苗機(jī)。
[0004]實現(xiàn)上述目的本實用新型的技術(shù)方案為，一種簡易插苗機(jī)，包括車體和設(shè)置在車體上表面一端的推把，所述車體內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，所述車體下表面設(shè)有與其空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)部相連通的下苗口，所述空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)有松土單元和下苗單元，所述車體下表面設(shè)有壓土單元，所述下苗單元是由設(shè)置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)的水平軌道、設(shè)置在水平軌道上，且可沿其長度方向運(yùn)動的一號直線電機(jī)、設(shè)置在一號直線電機(jī)伸縮端的機(jī)械手、設(shè)置在空腔結(jié)構(gòu)下表面的一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的驅(qū)動齒輪、設(shè)置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)下表面的一對支撐桿、與一對支撐桿上端活動連接的轉(zhuǎn)環(huán)、設(shè)置在轉(zhuǎn)環(huán)上表面的多個秧苗插孔、套裝在轉(zhuǎn)環(huán)上，且與驅(qū)動齒輪相嚙合的從動齒輪共同構(gòu)成的，所述車體上表面設(shè)有控制盒，所述控制盒分別與一號直線電機(jī)、機(jī)械手、一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)、松土單元和壓土單元電性連接。
[0005]所述機(jī)械手位于其中一個秧苗插孔正上方。
[0006]所述松土單元是由設(shè)置在空腔結(jié)構(gòu)上表面的豎直氣缸、設(shè)置在豎直氣缸活塞桿上的二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)和設(shè)置在二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的螺旋葉片共同構(gòu)成的。
[0007]所述螺旋葉片的長度為5_8cm。
[0008]所述壓土單元是由設(shè)置在車體下表面的二號直線電機(jī)、設(shè)置在二號直線電機(jī)伸縮端的微型氣缸、設(shè)置在微型氣缸活塞桿上的立桿和設(shè)置在立桿下端的“U”形壓緊片共同構(gòu)成的。
[0009]所述“U”形壓緊片下表面設(shè)有壓力傳感器。
[0010]所述控制盒內(nèi)設(shè)有處理芯片和蓄電池，所述控制盒上表面設(shè)有控制面板，所述處理芯片分別與蓄電池、控制面板、一號直線電機(jī)、二號直線電機(jī)、一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)、二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)、豎直氣缸、微型氣缸和壓力傳感器電性連接。
[0011]利用本實用新型的技術(shù)方案制作的簡易插苗機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單，便于在小型大棚內(nèi)進(jìn)行操作，占地面積小，同時減小農(nóng)民的勞動強(qiáng)度，提高插秧的成活率和效率。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型所述簡易插苗機(jī)松土工作狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實用新型所述簡易插苗機(jī)下苗工作狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是本實用新型所述下苗單元的部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖中，1、車體;2、推把;3、水平軌道;4、一號直線電機(jī);5、機(jī)械手;6、一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)；7、驅(qū)動齒輪;8、支撐桿;9、轉(zhuǎn)環(huán)；10、秧苗插孔；11、從動齒輪；12、控制盒；13、豎直氣缸；14、二號旋轉(zhuǎn)電機(jī);15、螺旋葉片；16、二號直線電機(jī);17、微型氣缸;18、控制面板;19、“U”形壓緊片;20、壓力傳感器;21、處理芯片;22、蓄電池。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行具體描述，如圖1-3所示，一種簡易插苗機(jī)，包括車體I和設(shè)置在車體I上表面一端的推把2，所述車體I內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，所述車體I下表面設(shè)有與其空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)部相連通的下苗口，所述空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)有松土單元和下苗單元，所述車體I下表面設(shè)有壓土單元，所述下苗單元是由設(shè)置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)的水平軌道3、設(shè)置在水平軌道3上，且可沿其長度方向運(yùn)動的一號直線電機(jī)4、設(shè)置在一號直線電機(jī)伸縮端的機(jī)械手
5、設(shè)置在空腔結(jié)構(gòu)下表面的一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)6、套裝在一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的驅(qū)動齒輪7、設(shè)置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)下表面的一對支撐桿8、與一對支撐桿8上端活動連接的轉(zhuǎn)環(huán)9、設(shè)置在轉(zhuǎn)環(huán)9上表面的多個秧苗插孔10、套裝在轉(zhuǎn)環(huán)9上，且與驅(qū)動齒輪7相嚙合的從動齒輪11共同構(gòu)成的，所述車體I上表面設(shè)有控制盒12，所述控制盒12分別與一號直線電機(jī)4、機(jī)械手5、一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)6、松土單元和壓土單元電性連接。
[0017]所述機(jī)械手5位于其中一個秧苗插孔10正上方。
[0018]所述松土單元是由設(shè)置在空腔結(jié)構(gòu)上表面的豎直氣缸13、設(shè)置在豎直氣缸活塞桿上的二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)14和設(shè)置在二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的螺旋葉片15共同構(gòu)成的。
[0019]所述螺旋葉片15的長度為5-8cm0
[0020]所述壓土單元是由設(shè)置在車體I下表面的二號直線電機(jī)16、設(shè)置在二號直線電機(jī)伸縮端的微型氣缸17、設(shè)置在微型氣缸活塞桿上“U”形壓緊片19共同構(gòu)成的。
[0021]所述“U”形壓緊片19下表面設(shè)有壓力傳感器20。
[0022]所述控制盒12內(nèi)設(shè)有處理芯片21和蓄電池22，所述控制盒12上表面設(shè)有控制面板18，所述處理芯片21分別與蓄電池22、控制面板18、一號直線電機(jī)4、二號直線電機(jī)16、一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)6、二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)14、豎直氣缸13、微型氣缸17和壓力傳感器20電性連接。
[0023]本技術(shù)方案的特點為，所述車體內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，所述車體下表面設(shè)有與其空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)部相連通的下苗口，所述空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)有松土單元和下苗單元，所述車體下表面設(shè)有壓土單元，所述下苗單元是由設(shè)置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)的水平軌道、設(shè)置在水平軌道上，且可沿其長度方向運(yùn)動的一號直線電機(jī)、設(shè)置在一號直線電機(jī)伸縮端的機(jī)械手、設(shè)置在空腔結(jié)構(gòu)下表面的一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的驅(qū)動齒輪、設(shè)置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)下表面的一對支撐桿、與一對支撐桿上端活動連接的轉(zhuǎn)環(huán)、設(shè)置在轉(zhuǎn)環(huán)上表面的多個秧苗插孔、套裝在轉(zhuǎn)環(huán)上，且與驅(qū)動齒輪相嚙合的從動齒輪共同構(gòu)成的，所述車體上表面設(shè)有控制盒，所述控制盒分別與一號直線電機(jī)、機(jī)械手、一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)、松土單元和壓土單元電性連接，結(jié)構(gòu)簡單，便于在小型大棚內(nèi)進(jìn)行操作，占地面積小，同時減小農(nóng)民的勞動強(qiáng)度，提高插秧的成活率和效率。
[0024]在本技術(shù)方案中，使用時，利用蓄電池為整個裝置供電，插秧者將車體置于需要插秧的大棚地里，利用推把推動車體向前運(yùn)動，利用控制面板與控制盒配合，對整個裝進(jìn)進(jìn)行控制，首先，通過驅(qū)動豎直氣缸，驅(qū)動與豎直氣缸活塞桿固定連接的二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)向下伸展，同時啟動二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)，驅(qū)動與其旋轉(zhuǎn)端固定連接的螺旋葉片旋轉(zhuǎn)，向土翻松，形成一個錐形槽，利于下秧，完成此操作后，控制豎直氣缸活塞桿收縮，將二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)和螺旋葉片收回車體內(nèi)，此時，啟動機(jī)械手，將插裝在轉(zhuǎn)環(huán)秧苗插孔內(nèi)的秧苗夾出，啟動一號直線電機(jī)，驅(qū)動與一號直線電機(jī)伸縮端固定連接的機(jī)械臂向下伸出車體外，將秧苗插入松土后形成的錐形槽內(nèi)，此時，啟動二號直線電機(jī)，驅(qū)動與二號直線電機(jī)伸縮端固定連接的微型氣缸向下苗口處運(yùn)動，行進(jìn)到秧苗處時，啟動微型氣缸，驅(qū)動“U”形壓緊片將土壓實，完成插秧操作。
[0025]在本技術(shù)方案中，所述螺旋葉片的長度為5-8cm，松土后形成的錐形槽能保證秧苗根部完全進(jìn)入其中。
[0026]在本技術(shù)方案中，驅(qū)動一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)，驅(qū)動與一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定連接的驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，由于驅(qū)動齒輪與從動齒輪相嚙合，帶動與從動齒輪固定連接的轉(zhuǎn)環(huán)轉(zhuǎn)動，使插有幼苗的苗插孔總位于機(jī)械手抓取的合適位置。
[0027]上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本實用新型技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本實用新型的原理，屬于本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種簡易插苗機(jī)，包括車體(I)和設(shè)置在車體(I)上表面一端的推把(2)，其特征在于，所述車體(I)內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，所述車體(I)下表面設(shè)有與其空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)部相連通的下苗口，所述空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)有松土單元和下苗單元，所述車體(I)下表面設(shè)有壓土單元，所述下苗單元是由設(shè)置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)的水平軌道(3)、設(shè)置在水平軌道(3)上，且可沿其長度方向運(yùn)動的一號直線電機(jī)(4)、設(shè)置在一號直線電機(jī)伸縮端的機(jī)械手(5)、設(shè)置在空腔結(jié)構(gòu)下表面的一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)(6)、套裝在一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的驅(qū)動齒輪(7)、設(shè)置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)下表面的一對支撐桿(8)、與一對支撐桿(8)上端活動連接的轉(zhuǎn)環(huán)(9)、設(shè)置在轉(zhuǎn)環(huán)(9)上表面的多個秧苗插孔(10)、套裝在轉(zhuǎn)環(huán)(9)上，且與驅(qū)動齒輪(7)相嚙合的從動齒輪(11)共同構(gòu)成的，所述車體(I)上表面設(shè)有控制盒(12)，所述控制盒(12)分別與一號直線電機(jī)(4)、機(jī)械手(5)、一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)(6)、松土單元和壓土單元電性連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的簡易插苗機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械手(5)位于其中一個秧苗插孔(10)正上方。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的簡易插苗機(jī)，其特征在于，所述松土單元是由設(shè)置在空腔結(jié)構(gòu)上表面的豎直氣缸(13)、設(shè)置在豎直氣缸活塞桿上的二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)(14)和設(shè)置在二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端的螺旋葉片(15 )共同構(gòu)成的。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的簡易插苗機(jī)，其特征在于，所述螺旋葉片(15)的長度為5-8cm。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的簡易插苗機(jī)，其特征在于，所述壓土單元是由設(shè)置在車體(I)下表面的二號直線電機(jī)(16)、設(shè)置在二號直線電機(jī)伸縮端的微型氣缸(17)、設(shè)置在微型氣缸活塞桿上的“U”形壓緊片(19)共同構(gòu)成的。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的簡易插苗機(jī)，其特征在于，所述“U”形壓緊片(19)下表面設(shè)有壓力傳感器(20)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的簡易插苗機(jī)，其特征在于，所述控制盒(12)內(nèi)設(shè)有處理芯片(21)和蓄電池(22)，所述控制盒(12)上表面設(shè)有控制面板(18)，所述處理芯片(21)分別與蓄電池(22)、控制面板(18)、一號直線電機(jī)(4)、二號直線電機(jī)(16)、一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)(6)、二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)(14)、豎直氣缸(13)、微型氣缸(17)和壓力傳感器(20)電性連接。
【文檔編號】A01C5/06GK205681838SQ201620590805
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月17日 公開號201620590805.0, CN 201620590805, CN 205681838 U, CN 205681838U, CN-U-205681838, CN201620590805, CN201620590805.0, CN205681838 U, CN205681838U
【發(fā)明人】呂建軍
【申請人】呂建軍