一種多用種植小苗移栽機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種多用種植小苗移栽機(jī)，用于將培育的作物小苗移栽到耕地里。
【背景技術(shù)】
[0002]移栽技術(shù)是首先在育苗盤或單一缽體中利用營養(yǎng)液等技術(shù)育苗，待秧苗長成到一定階段后再通過人工或機(jī)械的方法將其移栽到作物種植地點(diǎn)的技術(shù)方法，
[0003]移栽可以利用現(xiàn)代化條件獲得最大化利益，在早期可避免秧苗遭受雨雪天氣的自然災(zāi)害，后期可充分給予秧苗光熱資源，和氣候補(bǔ)償，使農(nóng)作物提早成熟，產(chǎn)量得到增收，具有巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益；實(shí)際操作中，移栽工作屬于勞動密集型作業(yè)，它的工作量大約占種植到收獲的20%左右。
[0004]目前，市場上的移栽機(jī)有半自動和全自動之分，半自動移栽機(jī)就是通過栽植器植苗，但需人工從穴盤中取苗投苗動作，這種移栽機(jī)人工勞動強(qiáng)度大，效率低。全自動移栽機(jī)取苗和植苗都是由機(jī)械自動完成，取苗機(jī)構(gòu)是穴盤苗全自動移栽機(jī)的核心部分，由于自動取苗機(jī)構(gòu)既要求有嚴(yán)格的運(yùn)動軌跡限制，又要有協(xié)調(diào)地夾苗放苗動作，對自動取苗機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)提出了較高的要求。在已公布的有關(guān)專利中，如專利CN201491493U公開了一種自動取苗裝置，該裝置采用機(jī)械、電氣相結(jié)合的方式，雖然實(shí)現(xiàn)了自動取苗，但需用到電源、空氣壓縮機(jī)、氣壓缸等電氣控制系統(tǒng)，輔助裝置多，匹配動力大，使用成本高；專利CN101940102A中公開了一種穴盤苗移栽機(jī)取苗機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)取苗爪的夾苗投苗動作，但該機(jī)構(gòu)取苗軌跡為封閉的鴨嘴狀，即取苗爪插入基質(zhì)和夾苗后拔出基質(zhì)的軌跡不是同一條直線，取苗時(shí)易將缽苗加碎，對育苗基質(zhì)質(zhì)量要求較高，取苗成功率低，易傷苗。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目針對自動移栽機(jī)的需求狀況，提供一種能直接配套使用工廠化育苗后的育秧盤進(jìn)行機(jī)械化作業(yè)的移栽機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡單、成本低、不傷苗、不漏苗、可靠性及效率高。
[0006]其具體技術(shù)方案如下:
[0007]一種多用種植小苗移栽機(jī)，包括機(jī)架(I)和與機(jī)架相聯(lián)接的前輪(2)、后輪(3)，前輪(2)后設(shè)置有開溝犁(4)、覆土鏟(5)和鎮(zhèn)壓輪￠)，機(jī)架(I)上方設(shè)置有輸送結(jié)構(gòu)和聯(lián)接在該輸送機(jī)構(gòu)后并位于覆土鏟(5)上方的夾苗輸送機(jī)構(gòu)(7)，其特征在于:所述輸送結(jié)構(gòu)包括秧苗傳送帶(8)、秧盤回收傳送帶(9)、輔助傳送帶(10)，所述秧盤回收傳送帶(9)位于秧苗傳送帶(8)傳送方向的延長線上；所述秧苗傳送帶(8)、秧盤回收傳送帶(9)和夾苗輸送機(jī)構(gòu)(7)分別通過鏈傳動裝置與輔助傳送帶(10)連接，輔助傳送帶(10)通過鏈傳動裝置與前輪(2)連接；所述秧苗傳送帶(8)的一側(cè)，設(shè)置有與其在同一水平面的副秧架(11)。
[0008]所述秧苗傳送帶(8)的傳送面為波紋狀。
[0009]所述秧苗傳送帶(8)的寬的中線上設(shè)置有條狀中空，條狀中空下方設(shè)置有撥輪(15)，撥輪(15)的齒高高于傳送帶的傳送面。
[0010]所述機(jī)架⑴上設(shè)置有座椅(12)，座椅(12)旁邊的機(jī)架上設(shè)置有放置秧苗盤的秧苗架(13) ο
[0011]所述副秧架(11)相對于秧苗傳送帶(8)可翻轉(zhuǎn)，副秧架(11)下方設(shè)置有錐齒輪組和擺臂，所述錐齒輪組包括相互嚙合的水平方向的錐齒輪和垂直于水平方向的錐齒輪，水平方向的錐齒輪中心設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，轉(zhuǎn)動軸通過鏈傳動裝置與輔助傳送帶(10)連接，所述擺臂為直角形擺臂，其一端固定在垂直于水平方向錐齒輪的中心。
[0012]所述秧盤回收傳送帶(9)下方，秧苗傳送帶旁邊設(shè)置有秧門，秧門包括固定架
(16)和縱向固定板(17)，固定架(16)固定在機(jī)架(I)上，縱向固定板(17)上設(shè)置有一與秧苗傳送帶的末端弧度一致的存苗口(18)，縱向固定板(17)的上端通過彈簧(19)與固定架(16)合頁式連接，下端與夾苗輸送機(jī)構(gòu)(7)相接觸。
[0013]所述覆土板(5)為腰圓形。
[0014]所述夾苗輸送機(jī)構(gòu)(7)的傳動鏈上設(shè)置有剪式夾苗器(14)。
[0015]所述秧盤回收傳送帶(9)末端下方設(shè)置有秧盤回收裝置。
[0016]所述秧苗傳送帶(8)和秧盤回收傳送帶(9)之間距離不大于秧盤長度的1/2。
[0017]驅(qū)動部分由設(shè)置在機(jī)架下的前輪提供動力，傳送部分的輸送結(jié)構(gòu)和夾苗輸送機(jī)構(gòu)在驅(qū)動輪的作用下進(jìn)行傳送，夾苗器利用在通過鏈輪凸緣處張開夾口、鏈條走直線閉合進(jìn)行分株擺放，在擺放過程中秧苗經(jīng)軌跡導(dǎo)引裝置進(jìn)行修正投放，開溝覆土部分為設(shè)置在機(jī)架上的開溝犁、覆土鏟和鎮(zhèn)壓輪組成。
[0018]使用中，
[0019]1.將扶植保鮮盤放置在移栽機(jī)的同步附置的秧盤架上；然后利用人工將扶植保鮮盤放在副秧架上，副秧架底部推撥裝置利用錐齒輪的傳動變相和相連擺臂實(shí)現(xiàn)擺臂進(jìn)行圓周運(yùn)動實(shí)現(xiàn)間歇式定點(diǎn)翻轉(zhuǎn)，即組成了同步翻盤裝置，驅(qū)動輪動力通過傳送帶，利用此裝置，完成扶植保鮮盤整體翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)完成后，扶植保鮮盤倒扣在秧苗傳送帶上；隨后秧苗傳送帶進(jìn)行傳動，傳成單個(gè)翻轉(zhuǎn)過程，人工再將下一個(gè)扶植保鮮盤繼續(xù)放入副秧架中，等待定位推撥裝置進(jìn)行倒扣。
[0020]2.秧苗盤到達(dá)傳送帶末端時(shí)，通過撥輪的動作使未分離的秧苗落于傳送帶上，秧盤繼續(xù)行進(jìn)，在同步輸送帶與回收傳送帶的作用下分離秧盤，而后秧盤進(jìn)行回收過程；
[0021 ] 3.秧苗在同步傳送帶運(yùn)動至秧門處落入苗兜中，其中秧門是連接傳送裝置和夾苗裝置的過渡裝置，使小苗更加流暢精準(zhǔn)的落入夾苗裝置，工作流程:首先傳送帶把秧苗運(yùn)送到存苗口，夾苗裝置撞擊擋板底部，彈簧壓緊，擋板張開，小苗背送入夾苗手臂中，彈簧張開，恢復(fù)原狀，如此循環(huán)；
[0022]4.剪式夾苗器運(yùn)動至秧門擋板處，此時(shí)將擋板打開，秧苗落于夾苗器中，夾苗器連接在鏈條上運(yùn)動，鏈條上的夾苗器經(jīng)過鏈輪凸緣處苗夾張開，鏈條走直線時(shí)苗夾閉合夾住秧苗，由上至下往復(fù)運(yùn)動，秧門則在彈簧作用下回到原處；
[0023]5.秧苗夾按株距要求等距離連接在鏈條上，此時(shí)在夾苗器上運(yùn)動，通過鏈輪轉(zhuǎn)動，行至下緣，夾苗器張開，秧苗在導(dǎo)向撥叉的配合下修正軌跡使秧苗根部落于開好的溝渠中；
[0024]6.秧苗落于溝槽后，覆土鏟將放于溝里的秧苗連土扶起立苗，再由鎮(zhèn)壓輪壓實(shí)培土完成秧苗移栽過程。
[0025]相較于傳統(tǒng)移栽方式與現(xiàn)有相關(guān)技術(shù)，這款小苗移栽機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0026]1.方法獨(dú)到，首先采用依托倒置平送傳送法，從而簡化了諸多機(jī)械運(yùn)動的繁瑣機(jī)構(gòu)；2.實(shí)用性廣，對有載體或無載體作物小苗移栽的廣泛推廣有著良好的發(fā)展前景；3.對傳統(tǒng)的移栽方法走向機(jī)械移栽方法提供了有效方法；4.高效可靠的適應(yīng)農(nóng)作物的農(nóng)藝要求，為優(yōu)質(zhì)栽培創(chuàng)造了良好條件；5.減少了勞動強(qiáng)度，簡化了栽培方式，大大提高生產(chǎn)力，省工省力；6使用本技術(shù)可追溯到育苗、栽苗一體化生產(chǎn)，為工廠化育苗配套機(jī)械化移栽的產(chǎn)業(yè)化推廣開創(chuàng)了良好途徑。
【附圖說明】
[0027]圖1本實(shí)用新型移栽機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2本實(shí)用新型移栽機(jī)結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0029]圖3實(shí)用新型中秧苗傳送帶結(jié)構(gòu)側(cè)視圖及俯視圖；
[0030]圖4實(shí)用新型中秧苗傳送帶、秧門與夾持部分位置視圖；
[0031]圖5實(shí)用新型中夾苗輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖6本實(shí)用新型中夾苗結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖7本實(shí)用新型移栽機(jī)俯視圖；
[0034]圖8本實(shí)用新型中撥輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖9本實(shí)用新型中副秧架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]其中機(jī)架-1、前輪-2、后輪-3、開溝犁-4、覆土鏟-5、鎮(zhèn)壓輪_6、夾苗輸送機(jī)構(gòu)_7、秧苗傳送帶_8、秧盤回收傳送帶_9、輔助傳送帶-10、副秧架-11、座椅-12、秧苗架-13、剪式夾苗器-14、撥輪-15、固定架-16、縱