號(hào)處理裝置、功率轉(zhuǎn)化器及單片機(jī)連接，信號(hào)處理裝置與單片機(jī)電路鏈接，單片機(jī)分別與電磁控制離合器、功率轉(zhuǎn)化器、液壓驅(qū)動(dòng)裝置電路連接，功率轉(zhuǎn)化器與電動(dòng)機(jī)電路連接，液壓驅(qū)動(dòng)裝置分別與后橋液壓缸組件、轉(zhuǎn)向液壓缸組件、液壓油箱液壓控制連接； 整機(jī)開關(guān)閉合時(shí)，電池組向電動(dòng)機(jī)供電，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)經(jīng)變速箱變速后傳遞給第一軸，第一軸能將運(yùn)動(dòng)分別傳遞給車橋總成的動(dòng)力輸入軸和第三軸； 信號(hào)處理裝置接收到遙控信號(hào)后，將解碼處理后的遙控信號(hào)傳遞給單片機(jī)，單片機(jī)能將控制信號(hào)分別傳遞給液壓驅(qū)動(dòng)裝置、電磁控制離合器及功率轉(zhuǎn)化器； 液壓驅(qū)動(dòng)裝置能在單片機(jī)的控制下能分別驅(qū)動(dòng)車橋液壓缸組件和轉(zhuǎn)向液壓缸組件的活塞桿做伸、縮運(yùn)動(dòng)； 車橋液壓缸組件的活塞桿的伸、縮運(yùn)動(dòng)能帶動(dòng)變速桿轉(zhuǎn)動(dòng)，改變兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，使該果園遙控電動(dòng)挖坑施肥機(jī)分別能實(shí)現(xiàn)前行、后退、變速行走和停止行走；轉(zhuǎn)向液壓缸組件的活塞桿的伸、縮運(yùn)動(dòng)能帶動(dòng)梯形連桿機(jī)構(gòu)分別向左或向右擺動(dòng)，使兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪同步向左或向右偏轉(zhuǎn)，使該果園遙控電動(dòng)挖坑施肥機(jī)實(shí)現(xiàn)行走過程中的轉(zhuǎn)彎；電磁控制離合器能在單片機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)分離和結(jié)合，電磁控制離合器結(jié)合時(shí)，能將第三軸的運(yùn)動(dòng)傳遞給單拐曲軸，驅(qū)動(dòng)挖坑施肥裝置進(jìn)行挖坑施肥作業(yè)，電磁控制離合器分離時(shí)，單拐曲軸的運(yùn)動(dòng)被切斷，挖坑施肥裝置停止作業(yè)； 單拐曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)搖桿繞著其自身與機(jī)架的鉸接點(diǎn)往復(fù)擺動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)連桿繞著其自身與搖桿的鉸接點(diǎn)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，一邊使固定安裝在連桿的小端的挖地锨進(jìn)行挖坑作業(yè)，一邊通過鉸接在連桿的小端的軟軸拉線使排肥擋板進(jìn)行移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)挖坑和排肥的同步作業(yè)； 功率轉(zhuǎn)化器能在單片機(jī)的控制下能調(diào)節(jié)電池組與電動(dòng)機(jī)之間的能量流，使該果園遙控電動(dòng)挖坑施肥機(jī)能在不同工況下正常工作；在該果園遙控電動(dòng)挖坑施肥機(jī)作業(yè)過程中，當(dāng)電池組發(fā)生過放電時(shí)，單片機(jī)會(huì)自動(dòng)切斷電池組和電動(dòng)機(jī)之間的電路，停止供電，使電池組避免因過放電帶來的損害； 在單片機(jī)的控制下，該果園遙控電動(dòng)挖坑施肥機(jī)能按照接收到的遙控信號(hào)，分別進(jìn)行定點(diǎn)挖坑排肥作業(yè)，也能在前行過程中進(jìn)行挖坑、排肥和覆土作業(yè)； 人工扳動(dòng)變速桿，也能改變兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。2.如權(quán)利要求1所述的果園遙控電動(dòng)挖坑施肥機(jī)，其特征在于，所述機(jī)身進(jìn)一步包括:機(jī)架、機(jī)箱、傳動(dòng)支撐架； 所述機(jī)箱固定安裝在所述機(jī)架上方，所述傳動(dòng)支撐架固定安裝在所述機(jī)箱和所述機(jī)架的右側(cè)。3.如權(quán)利要求1所述的果園遙控電動(dòng)挖坑施肥機(jī)，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括:第一軸、主動(dòng)帶輪、中間傳動(dòng)帶、中間從動(dòng)帶輪、主動(dòng)鏈輪、第二軸、傳動(dòng)鏈條、從動(dòng)鏈輪、第三軸、車橋傳動(dòng)帶、車橋從動(dòng)帶輪； 所述第一軸鉸鏈安裝在所述傳動(dòng)支撐架的前上部，所述主動(dòng)帶輪固定安裝在所述第一軸的上，所述第二軸鉸鏈安裝在所述傳動(dòng)支撐架的中部，所述中間從動(dòng)帶輪和所述主動(dòng)鏈輪分別固定安裝在所述第二軸上，所述第三軸鉸鏈安裝在所述傳動(dòng)支撐架的前下部，所述從動(dòng)鏈輪固定安裝在所述第三軸上，所述車橋從動(dòng)帶輪固定安裝在所述車橋總成的動(dòng)力輸入軸上； 所述第一軸的右端與所述變速箱的輸出軸傳動(dòng)連接，所述主動(dòng)帶輪一方面通過所述中間傳動(dòng)帶、中間從動(dòng)帶輪與所述第二軸傳動(dòng)連接，另一方面又通過所述車橋傳動(dòng)帶與所述車橋從動(dòng)帶輪連接，所述第二軸通過所述主動(dòng)鏈輪、傳動(dòng)鏈條、從動(dòng)鏈輪與所述第三軸傳動(dòng)連接，所述第三軸通過所述電磁控制離合器與所述單拐曲軸的左端主軸頸傳動(dòng)連接； 當(dāng)所述變速箱把運(yùn)動(dòng)傳遞給所述第一軸時(shí)，所述第一軸一方面通過所述主動(dòng)帶輪、車橋傳動(dòng)帶及車橋從動(dòng)帶輪將運(yùn)動(dòng)傳遞給所述車橋總成的動(dòng)力輸入軸，另一方面又通過所述主動(dòng)帶輪、中間傳動(dòng)帶、中間從動(dòng)帶輪、第二軸、主動(dòng)鏈輪、傳動(dòng)鏈條及從動(dòng)鏈輪將運(yùn)動(dòng)傳遞給所述第三軸，所述第三軸可通過所述電磁控制離合器將運(yùn)動(dòng)傳遞給所述單拐曲軸。4.如權(quán)利要求1所述的果園遙控電動(dòng)挖坑施肥機(jī)，其特征在于，所述挖坑施肥裝置進(jìn)一步包括:挖地锨、連桿、單拐曲軸、搖桿、軟軸導(dǎo)管、兩個(gè)支撐滑輪、軟軸、排肥擋板、肥料箱、料斗、導(dǎo)向板、拉緊彈簧、滾柱、施肥管、支撐板、覆土板； 所述單拐曲軸的主軸頸的兩端鉸接在所述機(jī)架的前部，所述連桿的大端與所述單拐曲軸的單拐軸頸鉸接，所述挖地锨固定安裝在所述連桿的小端，所述搖桿的一端鉸接在所述機(jī)架的前下部、所述搖桿的另一端鉸接在所述連桿的中部；所述支撐板固定安裝在所述機(jī)架的右下部，所述肥料箱固定安裝在所述機(jī)架的后上部，所述料斗固定安裝在所述肥料箱的里面，所述導(dǎo)向板焊接在所述料斗的底部，所述排肥擋板通過所述肥料箱的左箱板下部的矩形孔插在所述導(dǎo)向板和所述肥料箱的箱底板之間，在所述排肥擋板與所述導(dǎo)向板之間以及所述排肥擋板與所述肥料箱的箱底板之間裝有所述滾柱，所述排肥擋板的后端與所述拉緊彈簧的前端鉸接，所述拉緊彈簧的后端固定在所述肥料箱的后箱板上，所述排肥管的上端固定安裝在所述肥料箱的底部，所述排肥管的中部固定安裝在所述支撐板上、所述排肥管的下端延伸至所述機(jī)架中部下方；一個(gè)所述支撐滑輪固定安裝在所述機(jī)架后部的上面，另一個(gè)所述支撐滑輪固定安裝在所述機(jī)架后部的下面，所述軟軸拉線導(dǎo)管固定安裝在所述機(jī)架的中間，所述軟軸拉線從兩個(gè)所述支撐滑輪的凹槽和所述軟軸拉線導(dǎo)管中穿過，所述軟軸拉線的一端與所述連桿的小端鉸接，所述軟軸拉線的另一端與所述排肥擋板的前端鉸接，所述覆土板固定安裝在所述機(jī)架的右下方； 在所述單拐曲軸轉(zhuǎn)一圈的過程中，從所述挖地锨開始切入地表到完全離開地表的這一段時(shí)間，所述挖地锨進(jìn)行挖坑作業(yè)，使所述軟軸拉線受拉，所述排肥擋板在所述軟軸拉線的拉動(dòng)下開始向前移動(dòng)，所述排肥擋板上的圓孔與所述料斗的底部出口重合，所述料斗中的肥料在自重作用下開始下落，通過所述排肥管排到所述挖地锨的背面和土壤之間形成的土坑中，排肥作業(yè)和挖坑作業(yè)同步進(jìn)行，所述挖地锨挖出的土壤，則被所述挖地锨拋在土坑的前面，排肥和挖坑同步進(jìn)行，所述覆土板在整機(jī)連續(xù)前行過程中將上一次作業(yè)循環(huán)中挖出的土壤刮填到土坑中，完成覆土，被所述挖地锨拋在土坑前面的土壤，在整機(jī)繼續(xù)前行過程中將被所述覆土板刮填到下一次作業(yè)循環(huán)中挖出的土坑中；從所述挖地锨完全離開地表到再次切入地表的這段時(shí)間，所述挖地锨空行程運(yùn)動(dòng)、不進(jìn)行挖坑作業(yè)，所述軟軸拉線不受拉、處于松弛狀態(tài)，所述排肥擋板在拉緊彈簧的拉動(dòng)下向后移動(dòng)，所述排肥擋板上的圓孔與所述料斗的底部出口錯(cuò)開，所述料斗的底部出口被所述排肥擋板擋住，所述料斗中的肥料停止下落，挖坑作業(yè)和排肥作業(yè)同步停止；當(dāng)單拐曲軸開始新的一圈轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，上述作業(yè)過程循環(huán)進(jìn)行。5.如權(quán)利要求1所述的果園遙控電動(dòng)挖坑施肥機(jī)，其特征在于，所述行走裝置進(jìn)一步包括:兩個(gè)車橋支架、車橋總成、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪、變速桿、車橋液壓缸組件； 兩個(gè)所述車橋支架分別固定安裝在所述機(jī)架前下方的左右兩側(cè)，所述車橋總成固定安裝在所述車橋支架上，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪分別固定安裝在所述車橋總成的動(dòng)力輸出軸的左右兩側(cè)，所述車橋液壓缸組件固定安裝在所述車橋總成的上部，所述變速桿安裝在所述車橋總成的后部，所述變速桿分別與所述車橋總成和所述車橋液壓缸組件的活塞桿鉸鏈連接，通過所述車橋液壓缸組件的活塞桿的伸、縮運(yùn)動(dòng)可控制所述變速桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過所述變速桿的轉(zhuǎn)動(dòng)可控制所述車橋總成內(nèi)部齒輪的嚙合狀態(tài)，改變兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，進(jìn)而使該果園遙控電動(dòng)挖坑施肥機(jī)可實(shí)現(xiàn)前行、后退、變速行走和停止行走。6.如權(quán)利要求1所述的果園遙控電動(dòng)挖坑施肥機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)一步包括；兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪支架、兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪、梯形連桿機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向液壓缸組件； 兩個(gè)所述轉(zhuǎn)向輪支架各自分別固定安裝在所述機(jī)架后下部的兩側(cè)，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)向輪各自分別鉸鏈安裝在兩個(gè)所述轉(zhuǎn)向輪支架上，所述轉(zhuǎn)向液壓缸組件固定安裝在所述機(jī)身的后部，所述梯形連桿機(jī)構(gòu)一方面與所述轉(zhuǎn)向液壓缸組件的活塞桿鉸鏈連接，另一方面與所述轉(zhuǎn)向輪鉸鏈連接； 當(dāng)所述轉(zhuǎn)向液壓缸組件的活塞桿做伸、縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)所述梯形連桿機(jī)構(gòu)分別向左或向右擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)兩個(gè)所述轉(zhuǎn)向輪各自繞著所述轉(zhuǎn)向輪支架同步向左或向右擺動(dòng)，使該果園遙控電動(dòng)挖坑施肥機(jī)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種果園遙控電動(dòng)挖坑施肥機(jī)，由機(jī)身、電動(dòng)機(jī)、變速箱、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制裝置、挖坑施肥裝置、行走裝置、轉(zhuǎn)向裝置、電磁控制離合器構(gòu)成，電動(dòng)機(jī)與變速箱傳動(dòng)連接，變速箱通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與行走裝置和電磁控制離合器傳動(dòng)連接，挖坑施肥裝置與電磁控制離合器傳動(dòng)連接，控制裝置分別與電磁控制離合器和電動(dòng)機(jī)電路連接，行走裝置和轉(zhuǎn)向裝置各自與控制裝置液壓控制連接；該機(jī)實(shí)現(xiàn)了挖坑與排肥的同步作業(yè)，不僅能進(jìn)行定點(diǎn)挖坑排肥作業(yè)，而且能在連續(xù)行進(jìn)過程中進(jìn)行挖坑、排肥和覆土作業(yè)，通過控制裝置能遙控整機(jī)的行走和作業(yè)狀態(tài)，作業(yè)效率高，安全性好，實(shí)用性強(qiáng)。
【IPC分類】A01C5/04, A01C15/00
【公開號(hào)】CN204634325
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520296596
【發(fā)明人】趙友亮, 謝向陽, 宋振華, 彭學(xué)舉, 杜曉文, 石福成
【申請(qǐng)人】西北農(nóng)林科技大學(xué)
【公開日】2015年9月16日
【申請(qǐng)日】2015年4月29日