一種果園機載根區(qū)變量施肥方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域，特別是一種果園機載根區(qū)變量施肥方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的果樹根區(qū)施肥方法主要是在施肥前要大致估算出施肥機的排肥量，根據(jù)估算的排肥量通過手動設(shè)置排肥裝置的傳動裝置為果樹施肥。
[0003]但是，由于不同的果樹的缺肥量不一，導(dǎo)致為果樹根部的施肥量不準確，浪費肥料。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種果園機載根區(qū)變量施肥方法和裝置，以提高為果樹根部施肥量的準確性，節(jié)約肥料。
[0005]本發(fā)明一方面提供一種果園機載根區(qū)變量施肥方法，包括:獲取待施肥果樹的缺肥量；根據(jù)所述缺肥量為所述待施肥果樹施肥。
[0006]本發(fā)明的另一方面提供一種果園機載根區(qū)變量施肥裝置，包括:控制模塊，用于獲取待施肥果樹的缺肥量信息；執(zhí)行模塊，用于根據(jù)所述缺肥量為所述待施肥果樹施肥。
[0007]本發(fā)明提供的一種果園機載根區(qū)變量施肥方法和裝置，根據(jù)待施肥果樹的缺肥量進行施肥，因此對于不同果樹的不同缺肥信息有針對性的進行施肥，提高了對果樹施肥的精確性，減少的肥料的浪費，也避免了因?qū)麡涫┓蔬^多而抑制果樹的生長。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明一實施例的果園機載根區(qū)變量施肥方法的流程圖；
[0009]圖2為本發(fā)明另一實施例的果園機載根區(qū)變量施肥方法的流程圖；
[0010]圖3為本發(fā)明再一實施例的果園機載根區(qū)變量施肥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖4為本發(fā)明又一實施例的果園機載根區(qū)變量施肥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖5為本發(fā)明另一實施例的果園機載根區(qū)變量施肥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]圖1為本發(fā)明一實施例的果園機載根區(qū)變量施肥方法的流程圖，用于為果樹施月巴。本實施例的施肥方法的執(zhí)行主體為果園機載根區(qū)變量施肥裝置。如圖1所示，本實施例的施肥方法的包括:
[0014]步驟101、獲取待施肥果樹的缺肥量。
[0015]為了給不同的果樹進行精確的施肥，需要獲取待施肥果樹的缺肥量。
[0016]步驟102、根據(jù)缺肥量為待施肥果樹施肥。
[0017]進一步的，果園機載根區(qū)變量施肥裝置根據(jù)獲取的待施肥果樹的缺肥量為果樹進行施肥，從而可以根據(jù)不同果樹的缺肥量信息有針對性的進行施肥，可以減少肥料的浪費。
[0018]本實施例提供的一種果園機載根區(qū)變量施肥方法，根據(jù)待施肥果樹的缺肥量進行施肥，因此對于不同果樹的不同缺肥信息有針對性的進行施肥，提高了對果樹施肥的精確性，減少的肥料的浪費，也避免了因?qū)麡涫┓蔬^多而抑制果樹的生長。
[0019]圖2為本發(fā)明另一實施例的果園機載根區(qū)變量施肥方法的流程圖，如圖2所示，在上述實施例的基礎(chǔ)上，在本實施例中，獲取待施肥果樹的缺肥量包括:
[0020]步驟1011、獲取待施肥果樹的三圍體積，將待施肥果樹的三圍體積進行垂直投影到地面獲取二維投影。
[0021]由于待施肥果樹的缺肥量與果樹的體積有關(guān)，因此，可以獲取待施肥果樹的三圍體積，進一步的將待施肥果樹的三圍體積投影到地面獲取待施肥果樹三圍體積的二維投影。
[0022]步驟1012、獲取預(yù)先統(tǒng)計的整個所述待施肥果樹所在的果園單位面積內(nèi)的施肥量。
[0023]其中，預(yù)先統(tǒng)計的整個果園單位面積內(nèi)的施肥量是根據(jù)整個果園歷史年份單位面積的施肥量數(shù)據(jù)獲取的。當然，還可以通過其他方式獲取待施肥果樹的單位面積內(nèi)的缺肥量，本實施例中不作限定。
[0024]可以替換的，還可以利用歷史年份的土壤養(yǎng)分調(diào)查數(shù)據(jù)獲取果園單位面積內(nèi)的施肥量，由于各個歷史年份的果園的土壤養(yǎng)分的采樣點是不同的，因此對歷史年份的果園采樣點的土壤養(yǎng)分信息進行插值運算，擬合出待施肥果樹的二維投影中不同經(jīng)瑋度所對應(yīng)的根部的施肥量。
[0025]需要說明的是，步驟1011和步驟1012的執(zhí)行先后順序并不加以限定。
[0026]步驟1013、根據(jù)二維投影的面積乘以預(yù)先統(tǒng)計的整個待施肥果樹所在的果園單位面積內(nèi)的施肥量。
[0027]本實施例提供的施肥方法，根據(jù)預(yù)先統(tǒng)計的整個果園單位面積內(nèi)的施肥量以及待施肥果樹的二維投影的面積對果樹進行施肥，即對待施肥果樹地上生長的軀干部分的形態(tài)信息加以考慮，可以更加精確的對果樹進行施肥。
[0028]在上述實施例的基礎(chǔ)上，在步驟1011中，獲取待施肥果樹的缺肥量還包括:根據(jù)公式Hi= Q i/Si獲取待施肥果樹的高度系數(shù)，其中，H i為所述待施肥果樹的高度系數(shù)，Q $所述待施肥果樹的三圍體積，Si為所述二維投影的面積。果樹的高度與果樹根部的養(yǎng)分有著密切關(guān)系，因此，可以根據(jù)獲取的待施肥果樹的三圍體積以及二維投影的面積獲取待施肥果樹的高度系數(shù)。其中，高度系數(shù)可以是待施肥果樹的高度。
[0029]進一步的，還可以利用產(chǎn)量系數(shù)來獲取待施肥果樹的缺肥量，具體的，根據(jù)公式A=LN/LA獲取產(chǎn)量系數(shù)，其中，A為產(chǎn)量系數(shù)，Ln為待施肥果樹歷史年份的果品產(chǎn)量，La為所有待施肥果樹的歷史年份的平均果品產(chǎn)量。需要說明的是，若待施肥果樹在去年沒有產(chǎn)果實，則不考慮產(chǎn)量系數(shù)。
[0030]根據(jù)公式W =八!^馬獲取所述待施肥果樹的缺肥量W，其中，W是缺肥量，m ^為所述待施肥果樹的單位面積內(nèi)的缺肥量。
[0031]可替換的，其中，高度系數(shù)故還可以是關(guān)于待施肥果樹高度的函數(shù)，例如，還可以獲取待施肥果樹所在的經(jīng)瑋度的海拔高度，由于整個果園具有高低起伏，對于低洼處容易聚集水分，因此土壤的養(yǎng)分較為充足，對于高處則不容易聚集水分，因此對于位于高處的果樹可以多施肥料。因而，可以獲取待施肥果樹所在經(jīng)瑋度的海拔高度，將其與待施肥果樹高度求和，進而根據(jù)二者的和確定高度系數(shù)Hi,再對待施肥果樹施肥。
[0032]本實施例提供的一種果園機載根區(qū)變量施肥方法，根據(jù)待施肥果樹所在的經(jīng)瑋度的海拔高度以及待施肥果樹自身的高度信息對待施肥果樹進行施肥，充分的考慮了果園的地貌特點，因此施肥更加精確。
[0033]在上述實施例的基礎(chǔ)上，由于果樹的生長具有趨光性，果樹的根部在朝向太陽的方向分布較為密集，因此，在所述獲取所述待施肥果樹的三圍體積，將所述三圍體積進行垂直投影到地面獲取二維投影之后，且在根據(jù)缺肥量為待施肥果樹施肥之前，還包括:獲取二維投影的重心位置，以該重心位置為圓心獲取二維圓，該二維圓的面積與二維投影的面積相等；在該二維圓內(nèi)為待施肥果樹均勻施入缺肥量。當然，二維圓的面積與二維投影面積也可以不相等，可以根據(jù)需要重新設(shè)置二維圓的半徑，在此不做限定。
[0034]進一步的，在上述實施例的基礎(chǔ)上，在二維圓內(nèi)為待施肥果樹均勻施入缺肥量包括:調(diào)整為待施肥果樹施肥的施肥裝置的導(dǎo)肥管的長度和角度，以使肥料通過導(dǎo)肥管均勻撒在二維圓內(nèi)，其中，撒在二維圓內(nèi)的肥料的量等于獲取的缺肥量。具體的，通過控制導(dǎo)肥管伸長或縮短，以及轉(zhuǎn)動的角度，以使導(dǎo)肥管的施肥端在二維圓內(nèi)運動，為了避免樹的軀干對于導(dǎo)肥管的阻礙，可以將二維圓以樹的軀干為界限，分兩次為同一顆待施肥的果樹施肥，這樣可以避免導(dǎo)肥管頻繁的調(diào)整長度。
[0035]本實施例提供的果園機載根區(qū)變量施肥方法，通過獲取二維投影的重心位置，