一種果園遙控電動(dòng)挖坑施肥機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種果園遙控電動(dòng)挖坑施肥機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]挖坑施肥果園生產(chǎn)管理中常用的施肥方法。這種施肥方法的農(nóng)藝要求是，在樹冠滴水線下內(nèi)側(cè)挖4?6個(gè)開口尺寸為15?20cm、深度30?60cm的土坑，把肥料施入坑內(nèi)，再回填覆土。與放射狀溝施肥法、行溝施肥法和環(huán)狀溝施肥法等施肥方法相比較，這種施肥方法對(duì)果樹根系的損傷較小，肥料利用效率高。目前，果園挖坑施肥作業(yè)中的挖坑、施肥和覆土作業(yè)基本上由人工來(lái)完成，現(xiàn)有的在生產(chǎn)中廣泛使用的挖坑施肥作業(yè)機(jī)械，大多也是針對(duì)挖坑的設(shè)備。這些挖坑設(shè)備，基本上分為兩類:一類是手持式作業(yè)機(jī)，如利用手持小型引擎動(dòng)力鉆挖坑，機(jī)械挖坑后，人工將肥料倒人土坑中并覆土。這種作業(yè)方式，當(dāng)鉆頭碰觸到土壤中的石塊或其它堅(jiān)硬硬物時(shí)，不僅會(huì)影響作業(yè)質(zhì)量，鉆頭的劇烈震動(dòng)還會(huì)加大操作的勞動(dòng)強(qiáng)度，影響操作者的安全；另一類是與拖拉機(jī)配套的挖坑機(jī)具，這種作業(yè)方式雖然降低了挖坑的勞動(dòng)強(qiáng)度，但不能完成施肥和覆土作業(yè)，挖坑后仍需人工將肥料施入坑中并覆土。因此，果園挖坑施肥作業(yè)機(jī)械的研發(fā)向挖坑、施肥、覆土作業(yè)一體化作業(yè)的方向發(fā)展，但現(xiàn)有各種具有挖坑、施肥、覆土作業(yè)一體化作業(yè)功能的機(jī)具，都是按照先挖坑、再施肥、最后覆土的作業(yè)順序?qū)崿F(xiàn)一體化作業(yè)，挖坑和施肥作業(yè)不同步，而且，現(xiàn)有各種具有挖坑、施肥、覆土作業(yè)一體化作業(yè)功能的機(jī)具在進(jìn)行作業(yè)時(shí)，必須停止在作業(yè)地點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)，不能在連續(xù)行進(jìn)的過(guò)程中進(jìn)行作業(yè)，存在作業(yè)效率低、成本高的而且該機(jī)進(jìn)行作業(yè)時(shí)，必須停止在作業(yè)地點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)，不能在連續(xù)行進(jìn)的過(guò)程中進(jìn)行作業(yè)，為了解決挖坑施肥人工作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全性差，現(xiàn)有挖坑施肥作業(yè)機(jī)具作業(yè)效率低、成本高的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種果園電動(dòng)遙控挖坑施肥機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種果園遙控電動(dòng)挖坑施肥機(jī)，該遙控電動(dòng)翻地機(jī)包括:機(jī)身、電動(dòng)機(jī)、變速箱、行走裝置、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電磁控制離合器、挖坑施肥裝置、轉(zhuǎn)向裝置、控制裝置等；
[0004]所述電動(dòng)機(jī)和所述變速箱固定安裝在所述機(jī)身的前上部，所述行走裝置固定安裝在所述機(jī)身的前下方，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定安裝在所述機(jī)身的左側(cè)面，所述轉(zhuǎn)向裝置固定安裝在所述機(jī)身的后下方，所述控制裝置固定安裝在所述機(jī)身的中部上面，所述挖坑施肥裝置安裝在所述機(jī)身的中后部；
[0005]所述電動(dòng)機(jī)與所述變速箱傳動(dòng)連接，所述變速箱通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述行走裝置、電磁控制離合器傳動(dòng)連接，所述挖坑施肥裝置通過(guò)所述電磁控制離合器與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述電動(dòng)機(jī)、電磁控制離合器分別與所述控制裝置電路連接，所述行走裝置、轉(zhuǎn)向裝置分別與所述控制裝置液壓控制連接。
[0006]進(jìn)一步，所述機(jī)身包括:傳動(dòng)支撐架、機(jī)箱、機(jī)架；
[0007]所述傳動(dòng)支撐架固定安裝在所述機(jī)箱、機(jī)架的左側(cè)，所述機(jī)箱固定安裝在所述機(jī)架上方。
[0008]進(jìn)一步，所述挖坑施肥裝置包括:挖地锨、連桿、單拐曲軸、搖桿、軟軸導(dǎo)管、兩個(gè)支撐滑輪、軟軸、排肥擋板、肥料箱、料斗、導(dǎo)向板、拉緊彈簧、滾柱、施肥管、支撐板、覆土板；
[0009]所述單拐曲軸的主軸頸的兩端鉸接在所述機(jī)架的前部，所述連桿的大端與所述單拐曲軸的單拐軸頸鉸接，所述挖地锨固定安裝在所述連桿的小端，所述搖桿的一端鉸接在所述機(jī)架的前下部、所述搖桿的另一端鉸接在所述連桿的中部；所述支撐板固定安裝在所述機(jī)架的右下部，所述肥料箱固定安裝在所述機(jī)架的后上部，所述圓錐形料斗固定安裝在所述肥料箱的里面，所述導(dǎo)向板焊接在所述圓錐形料斗的底部，所述控制排肥擋板通過(guò)所述肥料箱的左箱板下部的矩形孔插在所述導(dǎo)向板和所述肥料箱的箱底板之間，在所述控制排肥擋板與所述導(dǎo)向板之間以及所述控制排肥擋板與所述肥料箱的箱底板之間裝有所述滾柱，所述控制排肥擋板的后端與所述拉緊彈簧的前端鉸接，所述拉緊彈簧的后端固定在所述肥料箱的后箱板上，所述排肥管的上端固定安裝在所述肥料箱的底部，所述排肥管的中部固定安裝在所述支撐板上、所述排肥管的下端延伸至所述機(jī)架中部下方；一個(gè)所述支撐滑輪固定安裝在所述機(jī)架后部的上面，另一個(gè)所述支撐滑輪固定安裝在所述機(jī)架后部的下面，所述軟軸拉線導(dǎo)管固定安裝在所述機(jī)架的中間，所述軟軸拉線從兩個(gè)所述支撐滑輪的凹槽和所述軟軸拉線導(dǎo)管中穿過(guò)，所述軟軸拉線的一端與所述連桿的小端鉸接，所述軟軸拉線的另一端與所述控制排肥擋板的前端鉸接，所述覆土板固定安裝在所述機(jī)架的右下方；
[0010]當(dāng)所述單拐曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述搖桿繞著其自身與所述機(jī)架的鉸接點(diǎn)往復(fù)擺動(dòng)，同時(shí)所述連桿繞著其自身與所述搖桿的鉸接點(diǎn)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，一邊使固定安裝在所述連桿的小端的所述挖地锨進(jìn)行作業(yè)，一邊通過(guò)鉸接在所述連桿的小端的所述軟軸拉線使所述排肥機(jī)構(gòu)進(jìn)行作業(yè)。
[0011]在所述單拐曲軸轉(zhuǎn)一圈的過(guò)程中，從所述挖地锨開始切入地表到完全離開地表的這一段時(shí)間，所述挖地锨進(jìn)行挖坑作業(yè)，使所述軟軸拉線受拉，所述控制排肥擋板在所述軟軸拉線的拉動(dòng)下開始向前移動(dòng)，所述控制排肥擋板上的圓孔與所述圓錐形料斗的底部出口重合，所述圓錐形料斗中的肥料在自重作用下開始下落，通過(guò)所述排肥管排到所述挖地锨的背面和土壤之間形成的土坑中，排肥作業(yè)和挖坑作業(yè)同步進(jìn)行，所述挖地锨挖出的土壤，則被所述挖地锨拋在土坑的前面，從所述挖地锨完全離開地表到再次切入地表的這段時(shí)間，所述挖地锨空行程運(yùn)動(dòng)、不進(jìn)行挖坑作業(yè)，所述軟軸拉線不受拉、處于松弛狀態(tài)，所述控制排肥擋板在拉緊彈簧的拉動(dòng)下向后移動(dòng)，所述控制排肥擋板上的圓孔與所述圓錐形料斗的底部出口錯(cuò)開，所述圓錐形料斗的底部出口被所述控制排肥擋板擋住，所述圓錐形料斗中的肥料停止下落，挖坑作業(yè)和排肥作業(yè)同步停止；當(dāng)單拐曲軸開始新的一圈轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，上述作業(yè)過(guò)程循環(huán)進(jìn)行。
[0012]進(jìn)一步，所述行走裝置包括:兩個(gè)車橋支架、車橋總成、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪、變速桿、車橋液壓缸組件；
[0013]兩個(gè)所述車橋支架分別固定安裝在所述機(jī)架前下方的左右兩側(cè)，所述車橋總成固定安裝在所述車橋支架上，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪分別固定安裝在所述車橋總成的動(dòng)力輸出軸的左右兩側(cè)，所述車橋液壓缸組件固定安裝在所述車橋總成的上部，所述變速桿安裝在所述車橋總成的后部，所述變速桿分別與所述車橋總成和所述車橋液壓缸組件的活塞桿鉸鏈連接，通過(guò)所述車橋液壓缸組件的活塞桿的伸、縮運(yùn)動(dòng)可控制所述變速桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)所述變速桿的轉(zhuǎn)動(dòng)可控制所述車橋總成內(nèi)部齒輪的嚙合狀態(tài)，改變兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，進(jìn)而使該果園遙控電動(dòng)挖坑施肥機(jī)可實(shí)現(xiàn)前行、后退、變速行走和停止行走；
[0014]當(dāng)所述車橋總成的內(nèi)部齒輪處于前行嚙合狀態(tài)時(shí)，所述車橋總成的輸出軸帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，該果園遙控電動(dòng)挖坑施肥機(jī)前行，當(dāng)所述車橋總成的內(nèi)部齒輪分別處于后退嚙合狀態(tài)時(shí)，所述車橋總成的動(dòng)力輸出軸帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，該果園遙控電動(dòng)挖坑施肥機(jī)后退，當(dāng)所述車橋總成的內(nèi)部齒輪分別處于停止行走的嚙合狀態(tài)時(shí)，所述車橋總成的動(dòng)力輸出軸的運(yùn)動(dòng)切斷，該果園遙控電動(dòng)挖坑施肥機(jī)停止行走，當(dāng)所述車橋總成的內(nèi)部齒輪處于目標(biāo)速度檔位的嚙合狀態(tài)時(shí)，所述車橋總成的動(dòng)力輸出軸帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，該果園遙控電動(dòng)挖坑施肥機(jī)在目標(biāo)速度檔位下行走；
[0015]為了安全起見，還可以用人手扳動(dòng)所述變速桿，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述車橋總成內(nèi)部齒輪嚙合狀態(tài)的人工控制，以免遙控信號(hào)失常情況下發(fā)生危險(xiǎn)。
[0016]進(jìn)一步，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:第一軸、主動(dòng)帶輪、中間傳動(dòng)帶、中間從動(dòng)帶輪、主動(dòng)鏈輪、第二軸、傳動(dòng)鏈條、從動(dòng)鏈輪、第三軸、車橋傳動(dòng)帶、車橋從動(dòng)帶輪；
[0017]所述第一軸鉸鏈安裝在所述傳動(dòng)支撐架的前上部，所述主動(dòng)帶輪固定安裝在所述第一軸的上，所述第二軸鉸鏈安裝在所述傳動(dòng)支撐架的中部，所述中間從動(dòng)帶輪和所述主動(dòng)鏈輪分別固定安裝在所述第二軸上，所述第三軸鉸鏈安裝在所述傳動(dòng)支撐架的前下部，所述從動(dòng)鏈輪固定安裝在所述第三軸上，所述車橋從動(dòng)帶輪固定安裝在所述車橋總成的動(dòng)力輸入軸上；
[0018]所述第一軸的右端與所述變速箱的輸出軸傳動(dòng)連接，所述主動(dòng)帶輪一方面通過(guò)所述中間傳動(dòng)帶、中間從動(dòng)帶輪與所述第二軸傳動(dòng)連接，另一方面又通過(guò)所述車橋傳動(dòng)帶與所述車橋從動(dòng)帶輪連接，所述第二軸通過(guò)所述主動(dòng)鏈輪、傳動(dòng)鏈條、從動(dòng)鏈輪與所述第三軸傳動(dòng)連接，所述第三軸通過(guò)所述電磁控制離合器與所述單拐曲軸的左端主軸頸傳動(dòng)連接；
[0019]當(dāng)所述變速箱把運(yùn)動(dòng)傳遞給所述第一軸時(shí)，所述第一軸一方面通過(guò)所述主動(dòng)帶輪、車橋傳動(dòng)帶及車橋從動(dòng)帶輪將運(yùn)動(dòng)傳遞給所述車橋總成的動(dòng)力輸入軸，另一方面又通過(guò)所述主動(dòng)帶輪、中間傳動(dòng)帶、中間從動(dòng)帶輪、第二軸、主動(dòng)鏈輪、傳動(dòng)鏈條及從動(dòng)鏈輪將運(yùn)動(dòng)傳遞給所述第三軸，所述第三軸可通過(guò)所述電磁控制離合器將運(yùn)動(dòng)傳遞給所述單拐曲軸。
[0020]進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)向裝置包括:兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪支架、兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪、梯形連桿機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向液壓缸組