專利名稱：果樹精密施肥機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種果樹施肥的果樹精密施肥機(jī)，屬于農(nóng)林機(jī)械。
背景技術(shù)：
目前，果樹施肥一般為人力挖坑、挖溝撒肥作業(yè)，存在勞動量大、效率低等缺陷；現(xiàn) 行的挖溝施肥機(jī)械，因其結(jié)構(gòu)不合理，不能精確控制施肥量，制造成本高，以及體積龐大受 果園空間所限等因素，不能廣泛推廣應(yīng)用。因此研制一種經(jīng)濟(jì)適用，適合各種高度果樹，并 能實(shí)現(xiàn)精確控制施肥量的新型果樹精密施肥機(jī)對于林果業(yè)的發(fā)展，以及土壤的保護(hù)有著積 極的意義。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型是根據(jù)林果栽培工藝的要求，目的在于設(shè)計一種挖坑施肥，高效節(jié)能 的果樹精密施肥機(jī)。本實(shí)用新型由發(fā)動機(jī)、車架、挖坑裝置、施肥裝置、升降裝置、行走裝置、集土器組 成。發(fā)動機(jī)、挖坑裝置通過螺栓與升降裝置的升降底架連接在一起，升降裝置的升降滑槽、 絞輪架與車架焊接成一體，用螺栓把施肥裝置的肥料箱與排肥器固連到車架上；行走裝置 通過傳動軸定位軸承與車架固連；集土器與集土器支架焊接在一起，集土器支架與車架通 過螺栓緊固連接。所述挖坑裝置包括離合器、蝸桿蝸輪減速器、鉆頭。挖坑裝置與升降底架連接在一 起，動力由發(fā)動機(jī)輸出，經(jīng)離合器與蝸桿蝸輪減速器輸入軸連接，所述蝸桿蝸輪減速器輸出 軸向下端輸出，通過軸套與鉆頭的鉆桿連接在一起。所述施肥裝置包括肥料箱、排肥器、輸肥管、步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)輸出軸與排肥器 輸入軸通過聯(lián)軸器直接連接在一起；輸肥管一端緊箍在排肥器輸出端，另一端伸入集土器 下端套筒中；肥料箱與排肥器連接在一起并通過螺栓連接固定在車架上。肥料在排肥器的 作用下順著輸肥管排入集土器下端的套筒，最終進(jìn)入挖好的坑中。其中排肥器由步進(jìn)電機(jī) 驅(qū)動，可實(shí)現(xiàn)定量施肥。所述升降裝置包括升降底架、升降滑槽、絞輪架、絞輪軸、絞輪、鋼索，鏈輪鏈條機(jī) 構(gòu)、傳動軸、升降轉(zhuǎn)向輪、棘輪裝置。在升降底架前后兩端豎直設(shè)置兩個升降滑槽、四個絞輪 架，絞輪架中間連接絞輪軸；所述升降轉(zhuǎn)向輪設(shè)置在手推把手中間，并與傳動軸連接，傳動 軸另一端連接鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)；鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)由輸入鏈輪、過渡鏈輪、輸出鏈輪組成，輸入鏈 輪與傳動軸輸出端連接，通過過渡鏈輪與輸出鏈輪，將運(yùn)動分別傳至兩個絞輪軸，從而實(shí)現(xiàn) 兩個絞輪軸的同步轉(zhuǎn)動；每個絞輪軸上安裝兩個絞輪，鋼索一端與絞輪連接，另一端連接在 升降底架上，通過絞輪的轉(zhuǎn)動，將鋼索卷起，從而提起升降底架。 所述的行走裝置包括行走輪、行走電機(jī)、行走輪軸、制動裝置，行走電機(jī)安裝在一 個行走輪內(nèi)部，與行走輪構(gòu)成一個整體，通過蓄電池提供電源驅(qū)動行走電機(jī)工作，并帶動整 個行走輪轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)自走作業(yè)；行走輪軸通過兩個固定支架固定在車架上。[0009]本實(shí)用新型設(shè)計安裝了集土器，所述集土器與集土器支架焊接在一起，集土器支 架與車架通過螺栓緊固連接。在進(jìn)行鉆孔作業(yè)過程中，挖出的土壤順著鉆頭螺旋翼片上升 進(jìn)入集土器，并由螺旋翼片阻擋其下落，待排肥結(jié)束，鉆頭被提起，集土器內(nèi)土壤順著下端 套筒返回坑中，完成覆土作業(yè)。挖坑過程，集土器下端套筒與地面接觸，起支撐作用，施肥結(jié) 束通過下壓手推把手將集土器抬起，不影響小車行走。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是通過操作棘輪裝置與升降轉(zhuǎn)向 輪，使挖坑裝置在選定的位置下降，驅(qū)動發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)動，鉆頭進(jìn)行挖坑作業(yè)，土壤沿著螺旋上 升進(jìn)入集土器，待達(dá)到要求深度，降低發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，通過轉(zhuǎn)動升降轉(zhuǎn)向輪，經(jīng)過傳動軸、鏈 輪鏈條機(jī)構(gòu)、絞輪軸、絞輪、鋼索、升降底架，將鉆頭抬起一定高度；同時控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過 一定的角度，驅(qū)動所述排肥器工作將肥料排入坑中；繼續(xù)上升鉆頭，當(dāng)鉆頭離開集土器下端 套筒，集土器內(nèi)土壤順著套筒回填到坑中，實(shí)現(xiàn)覆土作業(yè)。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)施肥裝置與挖坑裝置結(jié)合緊湊，實(shí)現(xiàn)同時挖坑，施肥，覆土作 業(yè)，減輕勞動強(qiáng)度，提高施肥效率。本實(shí)用新型主要用于果林施肥作業(yè)，同時也可用于部分 作物田間追肥。

圖1是本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)主視圖示意圖。圖2是本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)俯視圖示意圖。圖3是本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)右視圖示意圖。圖1中1行走輪2集土器3鉆頭4集土器支架5絞輪架6升降底架7鋼索8 絞輪9鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)10肥料箱11蓄電池12升降轉(zhuǎn)向輪13手推把手14制動裝置15 棘輪裝置16定位軸承1 17傳動軸18定位軸承2 19后端萬向節(jié)20排肥器21步進(jìn)電機(jī) 22行走電機(jī)23輸肥管圖2中24前端萬向節(jié)25定位軸承3 26絞輪軸27發(fā)動機(jī)28升降滑槽29離合 器30蝸桿蝸輪減速器31車架圖3中32行走輪軸33固定支架34電機(jī)支架
具體實(shí)施方式
參照圖1、圖2、圖3，本實(shí)用新型主要由發(fā)動機(jī)27、車架31、挖坑裝置、施肥裝置、升 降裝置、行走裝置、集土器2組成，挖坑裝置包括離合器29、蝸桿蝸輪減速器30、鉆頭3 ；施 肥裝置包括肥料箱10、排肥器20、輸肥管23、步進(jìn)電機(jī)21 ；升降裝置包括升降底架6、升降 滑槽28、絞輪架5、絞輪軸26、絞輪8、鋼索7、鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)9、傳動軸17、升降轉(zhuǎn)向輪12、 棘輪裝置15 ；行走裝置包括行走輪1、行走電機(jī)22、行走輪軸32、制動裝置14。向下壓下手推把手13，車架31前端抬起，集土器2下部套筒離開地面，驅(qū)動行走電 機(jī)22轉(zhuǎn)動，帶動行走輪1向前行駛。小車行至工作地點(diǎn)后，放開手推把手13，集土器2下部 套筒與地面接觸形成三點(diǎn)支撐；拉緊制動裝置14，將小車停穩(wěn)；松開棘輪裝置15，使升降底 架在重力作用下沿升降滑槽28下降，升降底架6上裝有發(fā)動機(jī)27、離合器29、蝸桿蝸輪減 速器30，蝸桿蝸輪減速器30輸出軸向下伸出，與鉆頭3連接。提高發(fā)動機(jī)27轉(zhuǎn)速，使離合 器29結(jié)合，通過蝸桿蝸輪減速器30帶動鉆頭3旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行挖坑作業(yè)，挖出的土壤沿著鉆頭3螺旋上升進(jìn)入 集土器2，達(dá)到要求深度后，降低發(fā)動機(jī)27轉(zhuǎn)速，離合器29斷開；轉(zhuǎn)動升降 轉(zhuǎn)向輪12，將鉆頭3提起一定高度，同時驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)21轉(zhuǎn)動，帶動排肥器20工作，肥料沿 著輸肥管23排入挖好的坑中。繼續(xù)轉(zhuǎn)動升降轉(zhuǎn)向輪12，使鉆頭3繼續(xù)上升至一定高度，集 土器2中的土壤落下，回填到坑中，最終完成挖坑施肥作業(yè)。 手推把手13下端設(shè)有制動裝置14，進(jìn)行挖坑施肥作業(yè)中需要拉緊制動裝置，防止 小車滑動。手推把手13上設(shè)置有發(fā)動機(jī)27、行走電機(jī)22、步進(jìn)電機(jī)21的控制部分，操作方 便簡捷。升降轉(zhuǎn)向輪12上標(biāo)有刻度，顯示鉆頭3升降高度。
權(quán)利要求1.一種果樹精密施肥機(jī)，其特征在于由發(fā)動機(jī)、車架、挖坑裝置、施肥裝置、升降裝置、 行走裝置、集土器組成；發(fā)動機(jī)、挖坑裝置通過螺栓與升降裝置的升降底架連接在一起，升 降裝置的升降滑槽、絞輪架與車架焊接成一體，用螺栓把施肥裝置的肥料箱與排肥器固連 到車架上；行走裝置通過傳動軸定位軸承與車架固連；集土器與集土器支架焊接在一起， 集土器支架與車架通過螺栓緊固連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果樹精密施肥機(jī)，其特征在于所述的挖坑裝置包括離合器、 蝸桿蝸輪減速器、鉆頭；蝸桿蝸輪減速器輸出軸通過軸套與鉆頭的鉆桿連接在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果樹精密施肥機(jī)，其特征在于所述的施肥裝置包括肥料箱、 排肥器、輸肥管、步進(jìn)電機(jī)；步進(jìn)電機(jī)輸出軸與排肥器輸入軸通過聯(lián)軸器直接連接在一起； 輸肥管一端緊箍在排肥器輸出端，另一端伸入集土器下端套筒中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果樹精密施肥機(jī)，其特征在于所述的升降裝置包括升降底 架、升降滑槽、絞輪架、絞輪軸、絞輪、鋼索，鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)、傳動軸、升降轉(zhuǎn)向輪、棘輪裝置； 升降底架前后兩端豎直設(shè)置兩個升降滑槽、四個絞輪架，絞輪架中間連接絞輪軸；升降轉(zhuǎn)向 輪設(shè)置在手推把手中間，并與傳動軸連接，傳動軸另一端連接鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)；鏈輪鏈條機(jī)構(gòu) 由輸入鏈輪、過渡鏈輪、輸出鏈輪組成，輸入鏈輪與傳動軸輸出端連接；每個絞輪軸上安裝 兩個絞輪；鋼索一端與絞輪連接，另一端連接在升降底架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果樹精密施肥機(jī)，其特征在于所述的行走裝置包括行走輪、 行走電機(jī)、行走輪軸、制動裝置；行走電機(jī)安裝在一個行走輪內(nèi)部，與行走輪構(gòu)成一個整體， 行走輪軸通過兩個固定支架固定在車架上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種果樹精密施肥機(jī)，由發(fā)動機(jī)、車架、挖坑裝置、施肥裝置、升降裝置、行走裝置、集土器組成。發(fā)動機(jī)以及挖坑裝置通過螺栓與升降裝置的升降底架連接在一起，升降裝置的升降滑槽和絞輪架與車架焊接成一體，用螺栓把施肥裝置的肥料箱與排肥器固連到車架上；行走裝置通過傳動軸定位軸承與車架固連；集土器與集土器支架焊接在一起，集土器支架與車架通過螺栓緊固連接。本實(shí)用新型設(shè)計安裝了集土器，可實(shí)現(xiàn)同時挖坑、施肥、覆土作業(yè)，從而減輕勞動強(qiáng)度，提高施肥效率。本實(shí)用新型主要用于果林施肥作業(yè)，同時也可用于部分作物田間追肥。
文檔編號A01C15/16GK201888078SQ2010200146
公開日2011年7月6日 申請日期2010年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月14日
發(fā)明者呂釗欽, 崔方方, 李向東, 沈向, 韓大勇 申請人:山東農(nóng)業(yè)大學(xué)