一種多旋翼植保機(jī)及其橫向折疊機(jī)臂的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多旋翼植保機(jī)及其橫向折疊機(jī)臂結(jié)構(gòu),包括機(jī)臂，所述機(jī)臂的一端用于安裝電機(jī)和螺旋槳，其特征在于，所述機(jī)臂的另一端鉸接有旋轉(zhuǎn)夾，所述旋轉(zhuǎn)夾安裝在多旋翼植保機(jī)的機(jī)體上，所述旋轉(zhuǎn)夾一側(cè)具有與所述螺旋槳的旋轉(zhuǎn)平面平行的開口，所述橫向折疊機(jī)臂結(jié)構(gòu)還包括用于固定所述機(jī)臂的定位夾，所述定位夾上設(shè)有與所述旋轉(zhuǎn)夾開口方向相同的開口，所述定位夾上還設(shè)有用于在所述機(jī)臂繞所述旋轉(zhuǎn)夾的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)進(jìn)入所述定位夾時(shí)鎖緊所述機(jī)臂的鎖緊結(jié)構(gòu)。本發(fā)明通過采用橫向折疊機(jī)臂，折疊方向與機(jī)臂承重方向垂直，折疊結(jié)構(gòu)可靠性好；折疊機(jī)構(gòu)簡單、可靠，不需要反復(fù)拆卸，不會造成零部件丟失；折疊后不改變植保機(jī)的高度，便于運(yùn)輸。
【專利說明】
一種多旋翼植保機(jī)及其橫向折疊機(jī)臂
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及多旋翼飛行器領(lǐng)域，尤其是一種用于農(nóng)藥、化肥噴施及農(nóng)業(yè)病蟲害遠(yuǎn)程監(jiān)測的多旋翼植保機(jī)及其橫向折疊機(jī)臂結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]近幾年無人機(jī)技術(shù)飛速發(fā)展，各種類型的無人機(jī)不斷涌現(xiàn)，多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)具有靈巧輕便、可懸停、任意地點(diǎn)起降等優(yōu)點(diǎn)，其中，多旋翼植保機(jī)是一種電動(dòng)無人多旋翼機(jī)，采用高效儲能電池作為電源，可用作農(nóng)藥噴灑、彌霧、噴霧等植保作業(yè)，也可進(jìn)行水稻、牧草、造林等飛播作業(yè)，附帶遠(yuǎn)程視頻監(jiān)測系統(tǒng)，可根據(jù)客戶要求配置農(nóng)業(yè)病蟲測報(bào)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)大面積監(jiān)視測報(bào)功能，其主要優(yōu)點(diǎn)有:重量輕，體型小便于攜帶，起飛適應(yīng)性好，操縱簡便，投放準(zhǔn)確，可以超低空作業(yè)，作業(yè)質(zhì)量好，無噪音，節(jié)約勞動(dòng)力，可以進(jìn)行低量和超低量施藥，農(nóng)藥利用率高且對人員安全性好。由于上述優(yōu)點(diǎn)，多旋翼植保機(jī)近年來在農(nóng)藥、化肥噴施及農(nóng)業(yè)病蟲害遠(yuǎn)程監(jiān)測等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。
[0003]現(xiàn)有的多旋翼植保機(jī)通常采用固定翼結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)雖然在強(qiáng)度、剛度等方面有些優(yōu)點(diǎn)，但是，由于植保機(jī)兩側(cè)的機(jī)翼都向外有一定伸展，因而占用了很大的空間，造成植保機(jī)的運(yùn)輸、儲存不便。為了解決上述問題，部分多旋翼植保機(jī)采用可拆卸或可折疊的機(jī)臂?？刹鹦稒C(jī)臂的安裝和拆卸過程麻煩且拆卸后的部件容易丟失?，F(xiàn)有可折疊機(jī)臂多采用上下折疊結(jié)構(gòu)，機(jī)臂下折結(jié)構(gòu)，因?yàn)樾枰紤]機(jī)臂的長度使得機(jī)架高度較高，會造成植保機(jī)著陸時(shí)穩(wěn)定性差;機(jī)臂上折會使整體機(jī)身過高，運(yùn)輸搬運(yùn)過程中容易造成損壞，同樣會影響植保機(jī)的運(yùn)輸、儲存;機(jī)臂頻繁上下折疊容易造成連接部件或機(jī)臂變形，使得各螺旋槳不在一個(gè)平面上，降低飛行的平穩(wěn)性;另外，可拆卸或可折疊的機(jī)臂，連接處或機(jī)臂的強(qiáng)度、剛度較差，不利于實(shí)現(xiàn)重載作業(yè)，存在農(nóng)藥的攜帶量較小、留空時(shí)間較短等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供了一種多旋翼植保機(jī)及其橫向折疊機(jī)臂結(jié)構(gòu)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中多旋翼植保機(jī)的機(jī)臂折疊結(jié)構(gòu)可靠性差、折疊方式容易給植保機(jī)造成損壞、載重性能差等問題。
[0005]為了解決上述問題，本發(fā)明首先提供一種多旋翼植保機(jī)的橫向折疊機(jī)臂結(jié)構(gòu)，包括機(jī)臂，所述機(jī)臂的一端用于安裝電機(jī)和螺旋槳，所述機(jī)臂的另一端鉸接有旋轉(zhuǎn)夾，所述旋轉(zhuǎn)夾安裝在多旋翼植保機(jī)的機(jī)體上，所述旋轉(zhuǎn)夾一側(cè)具有與所述螺旋槳的旋轉(zhuǎn)平面平行的開口，所述橫向折疊機(jī)臂結(jié)構(gòu)還包括用于固定所述機(jī)臂的定位夾，所述定位夾上設(shè)有與所述旋轉(zhuǎn)夾開口方向相同的開口，所述定位夾上還設(shè)有用于在所述機(jī)臂繞所述旋轉(zhuǎn)夾的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)進(jìn)入所述定位夾時(shí)鎖緊所述機(jī)臂的鎖緊結(jié)構(gòu)。
[0006]本發(fā)明提供的上述橫向折疊機(jī)臂結(jié)構(gòu)還具有以下技術(shù)特征:
進(jìn)一步地，所述定位夾呈一側(cè)開口的匚式結(jié)構(gòu)，所述機(jī)臂上設(shè)有與所述定位夾配合的定位塊，所述定位塊的形狀與所述定位夾匚式結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)形狀適配以使得所述機(jī)臂準(zhǔn)確定位。
[0007]進(jìn)一步地，所述定位塊呈方形以與所述定位夾匚式結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)形狀適配。
[0008]進(jìn)一步地，所述定位塊上側(cè)設(shè)有下凹的鎖緊槽，所述定位夾的上橫臂設(shè)有與所述鎖緊槽對應(yīng)的凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有與所述鎖緊槽的形狀相適配的鎖緊塊，所述鎖緊塊在所述定位塊與所述定位夾配合后沿所述凹槽向下運(yùn)動(dòng)并卡入所述鎖緊槽。
[0009]進(jìn)一步地，所述定位夾的上橫臂還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述鎖緊塊運(yùn)動(dòng)的鎖緊螺栓。
[0010]進(jìn)一步地，所述機(jī)臂與所述旋轉(zhuǎn)夾之間設(shè)有第一管夾，所述第一管夾套設(shè)在所述機(jī)臂上并具有與所述旋轉(zhuǎn)夾鉸接的轉(zhuǎn)軸，所述機(jī)臂與所述定位塊之間還設(shè)有第二管夾，所述第二管夾套設(shè)在所述機(jī)臂上并分別與所述機(jī)臂和所述定位塊固定連接。
[0011]進(jìn)一步地，所述鎖緊槽和所述鎖緊塊均呈梯形結(jié)構(gòu)。
[0012]本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種多旋翼植保機(jī)，包括上述橫向折疊機(jī)臂結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)夾和所述定位夾固定在所述多旋翼植保機(jī)的機(jī)體上，所述機(jī)臂可在平行所述螺旋槳旋轉(zhuǎn)平面的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)體上還設(shè)有用于在所述機(jī)臂旋出所述定位夾后固定所述機(jī)臂的機(jī)臂卡板。
[0013]進(jìn)一步地，相鄰的兩個(gè)所述定位夾的開口方向相對或相反，所述機(jī)臂在所述機(jī)體上的旋轉(zhuǎn)角度為45度。
[0014]進(jìn)一步地，所述鎖緊螺栓穿過所述機(jī)體與所述定位夾活動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)所述鎖緊塊上下運(yùn)動(dòng)。
本發(fā)明具有如下有益效果:通過采用橫向折疊機(jī)臂，折疊方向與機(jī)臂承重方向垂直，折疊結(jié)構(gòu)可靠性好，通過旋轉(zhuǎn)夾和定位夾兩點(diǎn)固定，保證折疊機(jī)臂的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，提高了植保機(jī)的承載能力;折疊機(jī)構(gòu)簡單、可靠，不需要反復(fù)拆卸，不會造成零部件丟失;折疊后不改變植保機(jī)的高度，便于運(yùn)輸。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的橫向折疊機(jī)臂結(jié)構(gòu)的局部示意圖；
圖2為本發(fā)明實(shí)施例的橫向折疊機(jī)臂結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為圖2中的橫向折疊機(jī)臂結(jié)構(gòu)的另一個(gè)角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明實(shí)施例的多旋翼植保機(jī)工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為圖4中A部的局部放大視圖；
圖6為本發(fā)明實(shí)施例的多旋翼植保機(jī)折疊狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為圖6中B部的局部放大視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下文中將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0017]如圖1至圖3所示的本發(fā)明的多旋翼植保機(jī)的橫向折疊機(jī)臂結(jié)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例中，該橫向折疊機(jī)臂結(jié)構(gòu)包括機(jī)臂10，機(jī)臂10的一端用于安裝電機(jī)20和螺旋槳21，機(jī)臂10的另一端鉸接有旋轉(zhuǎn)夾30，旋轉(zhuǎn)夾30安裝在多旋翼植保機(jī)的機(jī)體50上，旋轉(zhuǎn)夾30—側(cè)具有與螺旋槳21的旋轉(zhuǎn)平面平行的開口 31，橫向折疊機(jī)臂結(jié)構(gòu)還包括用于固定機(jī)臂1的定位夾40，定位夾40上設(shè)有與旋轉(zhuǎn)夾30開口方向相同的開口 41，定位夾40上還設(shè)有用于在機(jī)臂10繞旋轉(zhuǎn)夾30的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)進(jìn)入定位夾40時(shí)鎖緊機(jī)臂10的鎖緊結(jié)構(gòu)。上述實(shí)施例中的橫向折疊機(jī)臂結(jié)構(gòu)，通過采用橫向折疊機(jī)臂，折疊方向與機(jī)臂承重方向垂直，折疊結(jié)構(gòu)可靠性好，通過旋轉(zhuǎn)夾和定位夾兩點(diǎn)固定，保證折疊機(jī)臂的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，提高了植保機(jī)的承載能力;折疊機(jī)構(gòu)簡單、可靠，不需要反復(fù)拆卸，不會造成零部件丟失，折疊后不改變植保機(jī)的高度，便于運(yùn)輸。
[0018]上述實(shí)施例中的多旋翼植保機(jī)橫向折疊機(jī)臂結(jié)構(gòu)還具有以下技術(shù)特征:定位夾40呈一側(cè)開口的匚式結(jié)構(gòu)，機(jī)臂10上設(shè)有與定位夾40配合的定位塊11，定位塊11的形狀與定位夾40匚式結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)形狀適配以使得機(jī)臂10準(zhǔn)確定位。定位塊11呈方形以與定位夾40匚式結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)形狀適配?？梢岳斫獾氖?，定位塊11可以為長方形或正方形，由此使得定位塊11的三個(gè)側(cè)壁與定位夾40的匚式結(jié)構(gòu)的內(nèi)壁配合，定位可靠、精確，且能夠承受較大的相互作用力，該折疊機(jī)臂展開固定后，植保機(jī)正常工作時(shí)，機(jī)臂10與機(jī)體50的連接結(jié)構(gòu)可以承受較大的作用力，由此保證使用該折疊機(jī)臂的植保機(jī)具有較大的承載能力，可以攜帶較多的農(nóng)藥，可以長時(shí)間飛行作業(yè)。當(dāng)然，定位夾40也可以采用一側(cè)開口的C形結(jié)構(gòu)、兩邊開口的正六邊形結(jié)構(gòu)等。
[0019]在上述實(shí)施例中，定位塊11上側(cè)設(shè)有下凹的鎖緊槽112，定位夾40的上橫臂42設(shè)有與鎖緊槽112對應(yīng)的凹槽421，凹槽421內(nèi)設(shè)有與鎖緊槽112的形狀相適配的鎖緊塊422，鎖緊塊422在定位塊11與定位夾40配合后沿凹槽421向下運(yùn)動(dòng)并卡入鎖緊槽112，由此使得定位夾與定位塊之間鎖緊可靠。鎖緊槽112和鎖緊塊422均呈梯形結(jié)構(gòu)，梯形的互鎖結(jié)構(gòu)適應(yīng)性較強(qiáng)，在鎖緊槽或鎖緊塊出現(xiàn)較小的磨損時(shí)仍能保持較好的鎖緊效果。當(dāng)然，鎖緊槽及鎖緊塊也可以采用相互配合的方形、圓形、弧形等形狀。定位夾40的上橫臂42還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)鎖緊塊422運(yùn)動(dòng)的鎖緊螺栓423，鎖緊塊422與鎖緊螺栓423構(gòu)成鎖緊結(jié)構(gòu)，通過鎖緊螺栓423可以驅(qū)動(dòng)鎖緊塊422在凹槽421內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，以鎖緊或松開定位塊11，使得機(jī)臂10與定位夾30鎖緊或松開。
[0020]另外，在上述實(shí)施例中，機(jī)臂10與旋轉(zhuǎn)夾30之間設(shè)有第一管夾12，第一管夾12套設(shè)在機(jī)臂10上并具有與旋轉(zhuǎn)夾30鉸接的轉(zhuǎn)軸，機(jī)臂10與定位塊11之間還設(shè)有第二管夾13，第二管夾13套設(shè)在機(jī)臂10上并分別與機(jī)臂10和定位塊11固定連接。通過設(shè)置第一管夾和第二管夾，在實(shí)現(xiàn)機(jī)臂與旋轉(zhuǎn)夾和定位塊連接固定的同時(shí)，提高了機(jī)臂的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，保證了折疊機(jī)臂的可靠性。
[0021]如圖4至圖7所示，本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例提供一種多旋翼植保機(jī)，使用了上述的橫向折疊機(jī)臂結(jié)構(gòu)，其中，旋轉(zhuǎn)夾30和定位夾40固定在多旋翼植保機(jī)的機(jī)體50上，機(jī)臂10可在平行螺旋槳21旋轉(zhuǎn)平面的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)體50上還設(shè)有用于在機(jī)臂10旋出定位夾40后固定機(jī)臂10的機(jī)臂卡板60，機(jī)臂卡板60采用塑料活金屬板制成，并設(shè)有與機(jī)臂10卡接的彈性卡扣，由此便于植保機(jī)使用完畢后將機(jī)臂10折疊固定，以便于運(yùn)輸。本實(shí)施例中的多旋翼植保機(jī)具有4個(gè)所述機(jī)臂10，每個(gè)機(jī)臂10在機(jī)體50上的旋轉(zhuǎn)角度為45度，由此當(dāng)機(jī)臂10展開后，4個(gè)機(jī)臂10在機(jī)體50上繞機(jī)體50的軸心均勻?qū)ΨQ分布。在該實(shí)施例中，相鄰的兩個(gè)定位夾的開□方向相對，機(jī)臂10折疊時(shí)，相鄰的2個(gè)機(jī)臂10相互靠近且保持平行，另外兩個(gè)機(jī)臂10相互靠近且保持平行并與其它兩個(gè)機(jī)臂10呈對稱狀，由此便于折疊后運(yùn)輸。鎖緊螺栓423穿過機(jī)體50與定位夾40活動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)鎖緊塊422上下運(yùn)動(dòng)以鎖定或松開定位塊。
[0022]上述實(shí)施例中的多旋翼植保機(jī)的機(jī)體50上還設(shè)有用于固定機(jī)臂10的卡盤51、機(jī)架52和藥桶53，以及噴藥桿54和噴頭542，當(dāng)然，可以以根據(jù)需要增設(shè)檢測、遙感設(shè)備，上述部件為多旋翼植保機(jī)的常規(guī)部件，其結(jié)構(gòu)及裝配關(guān)系再次不在贅述。
[0023]最后應(yīng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制;盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多旋翼植保機(jī)的橫向折疊機(jī)臂結(jié)構(gòu)，包括機(jī)臂，所述機(jī)臂的一端用于安裝電機(jī)和螺旋槳，其特征在于，所述機(jī)臂的另一端鉸接有旋轉(zhuǎn)夾，所述旋轉(zhuǎn)夾安裝在多旋翼植保機(jī)的機(jī)體上，所述旋轉(zhuǎn)夾一側(cè)具有與所述螺旋槳的旋轉(zhuǎn)平面平行的開口，所述橫向折疊機(jī)臂結(jié)構(gòu)還包括用于固定所述機(jī)臂的定位夾，所述定位夾上設(shè)有與所述旋轉(zhuǎn)夾開口方向相同的開口，所述定位夾上還設(shè)有用于在所述機(jī)臂繞所述旋轉(zhuǎn)夾的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)進(jìn)入所述定位夾時(shí)鎖緊所述機(jī)臂的鎖緊結(jié)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼植保機(jī)的橫向折疊機(jī)臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述定位夾呈一側(cè)開口的匚式結(jié)構(gòu)，所述機(jī)臂上設(shè)有與所述定位夾配合的定位塊，所述定位塊的形狀與所述定位夾匚式結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)形狀適配以使得所述機(jī)臂準(zhǔn)確定位。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多旋翼植保機(jī)的橫向折疊機(jī)臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述定位塊呈方形以與所述定位夾匚式結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)形狀適配。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多旋翼植保機(jī)的橫向折疊機(jī)臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述定位塊上側(cè)設(shè)有下凹的鎖緊槽，所述定位夾的上橫臂設(shè)有與所述鎖緊槽對應(yīng)的凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有與所述鎖緊槽的形狀相適配的鎖緊塊，所述鎖緊塊在所述定位塊與所述定位夾配合后沿所述凹槽向下運(yùn)動(dòng)并卡入所述鎖緊槽。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多旋翼植保機(jī)的橫向折疊機(jī)臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述鎖緊槽和所述鎖緊塊均呈梯形結(jié)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多旋翼植保機(jī)的橫向折疊機(jī)臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述定位夾的上橫臂還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述鎖緊塊運(yùn)動(dòng)的鎖緊螺栓。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多旋翼植保機(jī)的橫向折疊機(jī)臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)臂與所述旋轉(zhuǎn)夾之間設(shè)有第一管夾，所述第一管夾套設(shè)在所述機(jī)臂上并具有與所述旋轉(zhuǎn)夾鉸接的轉(zhuǎn)軸，所述機(jī)臂與所述定位塊之間還設(shè)有第二管夾，所述第二管夾套設(shè)在所述機(jī)臂上并分別與所述機(jī)臂和所述定位塊固定連接。8.—種多旋翼植保機(jī)，其特征在于，設(shè)有4個(gè)上述權(quán)利要1-7中任意一項(xiàng)所述的橫向折疊機(jī)臂結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)夾和所述定位夾固定在所述多旋翼植保機(jī)的機(jī)體上，所述機(jī)臂可在平行所述螺旋槳旋轉(zhuǎn)平面的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)體上還設(shè)有用于在所述機(jī)臂旋出所述定位夾后固定所述機(jī)臂的機(jī)臂卡板。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多旋翼植保機(jī)，其特征在于，相鄰的兩個(gè)所述定位夾的開口方向相對或相反，所述機(jī)臂在所述機(jī)體上的旋轉(zhuǎn)角度為45度。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多旋翼植保機(jī)，其特征在于，所述鎖緊螺栓穿過所述機(jī)體與所述定位夾活動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)所述鎖緊塊上下運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號】A01M7/00GK105850955SQ201610212083
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月7日
【發(fā)明人】鄭玉彬, 劉東亞, 范桂萍
【申請人】鄭州三和視訊技術(shù)股份有限公司