一種全液壓驅(qū)動式水旱田兩用小型噴桿噴霧機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全液壓驅(qū)動式水旱田兩用小型噴桿噴霧機(jī)，包括機(jī)架、發(fā)動機(jī)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、噴桿機(jī)構(gòu)、藥箱機(jī)構(gòu)、駕駛室、液壓系統(tǒng)和控制器，本發(fā)明為全液壓驅(qū)動自走式機(jī)械，可實現(xiàn)噴桿的升降折疊操作和農(nóng)藥的均勻噴射，使得噴桿可根據(jù)作物高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，這有利于駕駛安全和噴霧質(zhì)量。自走式噴桿噴霧機(jī)的液壓轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，使其能夠?qū)崿F(xiàn)四輪轉(zhuǎn)向功能，使得轉(zhuǎn)彎半徑小，減少轉(zhuǎn)彎時，對作物的傷害小。采用發(fā)動機(jī)后置，使得駕駛室放置的高度降低，使得駕駛員的視野好，保證了行駛的安全性。全液壓驅(qū)動噴桿噴霧機(jī)的整體尺寸較小和整車質(zhì)量較輕，使得噴霧機(jī)的適應(yīng)性更強(qiáng)。
【專利說明】
一種全液壓驅(qū)動式水旱田兩用小型噴桿噴霧機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全液壓驅(qū)動式水旱田兩用小型噴桿噴霧機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]噴藥作業(yè)對勞動者體力消耗大，且有毒藥物極易危害勞動者身體健康。作為一種先進(jìn)的施藥技術(shù)，自走式噴桿噴霧技術(shù)已在國外得到了廣泛的應(yīng)用，由于我國對其的研究起步較晚，研究進(jìn)程較為緩慢。另外，隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，農(nóng)民正從追求價格低廉向追求性能好、操作舒適的方向發(fā)展，這為農(nóng)業(yè)機(jī)械應(yīng)用先進(jìn)的液壓技術(shù)創(chuàng)造了有利條件。針對這一現(xiàn)狀，本發(fā)明試圖開發(fā)出一種新型的采用液壓技術(shù)的高性能自走式噴桿噴霧機(jī)，以期有效解決小麥、水稻等農(nóng)作物生長中后期施藥作業(yè)難的問題。
[0003]自走式噴霧機(jī)的開發(fā)有助于解決我國谷物類作物生長中后期施藥作業(yè)難的技術(shù)瓶頸。多年來，我國研制的大型植保機(jī)械主要以農(nóng)場旱地作業(yè)為主，如果在水田中作業(yè)，農(nóng)場也只是把自行設(shè)計的水田輪進(jìn)行更換;但是由于整機(jī)質(zhì)量大，且土壤含水率高，輪子將發(fā)生打滑和下陷，機(jī)器得不到足夠的推進(jìn)力而停止前進(jìn)。目前，對于水田病蟲害防治，仍然以手動噴霧器和擔(dān)架式噴霧劑為主，已嚴(yán)重不適應(yīng)水田植保防治要求。為此，主要從設(shè)計輕量化的自走式噴霧機(jī)底盤以及在滿足施藥技術(shù)的基本要求出發(fā)，研究開發(fā)適用于我國小面積旱田和水田的高地隙噴桿噴霧機(jī)。這對提高施藥作業(yè)效率，減輕農(nóng)民工作量，減少農(nóng)藥對農(nóng)民的危害，促進(jìn)我國施藥技術(shù)水平的提高。
[0004]研究開發(fā)適合我國的自走式噴霧機(jī)，對提高農(nóng)藥利用率、節(jié)約用水、提高作業(yè)效率和施藥安全性具有重要意義，不僅可以解決農(nóng)業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的技術(shù)瓶頸，為農(nóng)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展提供必要保障。同時，又可促進(jìn)企業(yè)完成產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整，對提高產(chǎn)品在國際市場上的競爭力。
[0005]目前，我國的植保機(jī)械產(chǎn)品機(jī)型主要包括手動噴霧機(jī)和拖拉機(jī)配套懸掛的噴霧機(jī)。而傳統(tǒng)的手動噴霧機(jī)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡單、作業(yè)效率低，并且存在嚴(yán)重的“跑、冒、漏、滴”等問題。與拖拉機(jī)配套使用的噴霧機(jī)，由于配套拖拉機(jī)地隙低，在工作時，容易碾壓農(nóng)作物，農(nóng)作物極易遭到破壞。在現(xiàn)有的噴霧作業(yè)中，如何克服機(jī)械式驅(qū)動的噴霧作業(yè)機(jī)的效率低、噴霧質(zhì)量差和地隙低的問題。為了解決這個問題，急需一種能噴霧效果好、噴灑作業(yè)效率高的全液壓驅(qū)動噴桿噴霧機(jī)的設(shè)計方案，并近一步討論了能適應(yīng)的水田和旱田兩種環(huán)境，具體機(jī)構(gòu)的改裝與設(shè)計。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，提供了一種全液壓驅(qū)動式水旱田兩用小型噴桿噴霧機(jī)，噴桿機(jī)構(gòu)具有升降折疊功能，能均勻的噴射農(nóng)藥，使得噴桿可根據(jù)作物高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，有利于駕駛安全和噴霧質(zhì)量，能適應(yīng)不同的土壤的情況、不同種類的農(nóng)作物和農(nóng)作物不同的生長周期，噴霧作業(yè)安全效率高，操縱安全方便可靠。[0007 ]本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0008]一種全液壓驅(qū)動式水旱田兩用小型噴桿噴霧機(jī)，包括機(jī)架、發(fā)動機(jī)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、噴桿機(jī)構(gòu)、藥箱機(jī)構(gòu)、駕駛室、液壓系統(tǒng)和控制器，機(jī)架底部設(shè)有車輪，噴桿機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架的前部，藥箱機(jī)構(gòu)和駕駛室設(shè)置于機(jī)架中部，發(fā)動機(jī)設(shè)置于機(jī)架尾部，行走系統(tǒng)驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向油缸，轉(zhuǎn)向油缸驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)向；
[0009]液壓系統(tǒng)包括液壓油箱、行走變量栗、第一工作栗和第二工作栗，發(fā)動機(jī)帶動行走變量栗、第一工作栗和第二工作栗運(yùn)轉(zhuǎn)，將液壓油箱中液壓油分別提供給行走系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和噴桿機(jī)構(gòu)，提供運(yùn)轉(zhuǎn)動力；
[0010]控制器控制行走系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和噴桿機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)；
[0011 ]噴桿機(jī)構(gòu)包括噴桿、折疊油缸和升降油缸，噴桿分成多段通過折疊油缸連接，噴桿分布于機(jī)架兩側(cè)，折疊油缸動作使噴桿展開或折疊，升降油缸上端與噴桿頂部連接，升降油缸動作使噴桿升降和第一工作栗通過液壓油管與液壓油箱、折疊油缸、升降油缸連接，第一工作栗驅(qū)動液壓油使折疊油缸和升降油缸運(yùn)轉(zhuǎn)，噴桿上還有個多個噴嘴，噴嘴通過管道與藥箱機(jī)構(gòu)連接，藥箱機(jī)構(gòu)通過噴嘴將藥物噴出。
[0012]接上述技術(shù)方案，噴桿機(jī)構(gòu)還包括平衡閥和多路閥，平衡閥和多路閥設(shè)置于折疊油缸和升降油缸與第一工作栗之間的液壓油管上，平衡閥和多路閥與控制器連接，控制器通過平衡閥和多路閥控制液壓油的供給，進(jìn)而控制折疊油缸和升降油缸運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0013]接上述技術(shù)方案，行走系統(tǒng)包括多個行走馬達(dá)和行走分流集流閥，多個行走馬達(dá)設(shè)置于每個車輪上，與車輪同軸，發(fā)動機(jī)輸出動力使行走變量栗轉(zhuǎn)動，行走馬達(dá)通過液壓油管與行走變量栗和液壓油箱連接，行走變量栗驅(qū)動液壓油經(jīng)行走分流集流閥到各行走馬達(dá)上，使行走馬達(dá)轉(zhuǎn)動，行走馬達(dá)帶動車輪轉(zhuǎn)動，行走變量栗與控制器連接，控制器控制變量栗運(yùn)轉(zhuǎn)，分流集流閥將液壓油分配到各個行走馬達(dá)上。
[0014]接上述技術(shù)方案，發(fā)動機(jī)上設(shè)置有散熱器，散熱器用于給發(fā)動機(jī)散熱，同時還給液壓油散熱。
[0015]接上述技術(shù)方案，控制器上設(shè)有電動手柄，電動手柄通過控制器調(diào)節(jié)行車馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，電動手柄設(shè)置于駕駛室內(nèi)。
[0016]接上述技術(shù)方案，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向油缸、轉(zhuǎn)向板、連接板、橫拉桿和縱拉桿，轉(zhuǎn)向油缸通過液壓油管與第一工作栗和液壓油箱連接，轉(zhuǎn)向油缸與橫向桿連接，橫拉桿通過連接板與前車輪連接，車輪通過車腿與機(jī)架連接，轉(zhuǎn)向板設(shè)置于機(jī)架的車腿上部，縱拉桿兩端分別與前車腿上的轉(zhuǎn)向板和后車腿上的轉(zhuǎn)向板連接，前輪通過縱拉桿與后車輪連接，第一工作栗與轉(zhuǎn)向油缸之間的液壓油管上設(shè)有轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向器上設(shè)有方向盤，發(fā)動機(jī)輸出動力使第一工作栗運(yùn)轉(zhuǎn)，第一工作栗驅(qū)動液壓油經(jīng)轉(zhuǎn)向器使轉(zhuǎn)向油缸運(yùn)轉(zhuǎn)，方向盤通過轉(zhuǎn)向器控制轉(zhuǎn)向油缸轉(zhuǎn)動，進(jìn)而通過橫拉桿帶動前車輪轉(zhuǎn)向，前車輪通過縱拉桿帶動后車輪轉(zhuǎn)動。
[0017]接上述技術(shù)方案，第一工作栗與轉(zhuǎn)向油缸之間的液壓油管上還設(shè)有優(yōu)先閥，優(yōu)先閥保證優(yōu)先為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)供油。
[0018]接上述技術(shù)方案，藥箱機(jī)構(gòu)包括藥箱、噴藥馬達(dá)和噴藥栗，噴藥馬達(dá)通過液壓油管與第一工作栗和第二工作栗連接，噴藥馬達(dá)與噴藥栗連接，噴嘴通過管道與藥箱和噴藥栗連接，噴藥栗將藥箱內(nèi)的藥物通過噴嘴噴出。
[0019]接上述技術(shù)方案，第二工作栗與噴藥馬達(dá)之間設(shè)有電磁流量控制閥，電磁流量控制閥與控制器連接，控制器通過控制電磁流量控制閥調(diào)節(jié)液壓油管中的液壓油的流量，從而調(diào)節(jié)噴藥馬達(dá)進(jìn)油的流量。
[0020]本發(fā)明具有以下有益效果:
[0021]1.噴桿機(jī)構(gòu)具有升降折疊功能，能均勻的噴射農(nóng)藥，使得噴桿可根據(jù)作物高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，有利于駕駛安全和噴霧質(zhì)量，采用后置發(fā)動機(jī)使得駕駛室放置的高度降低，使得駕駛員的視野好，保證了行駛安全性，整機(jī)尺寸較小、質(zhì)量較輕，當(dāng)土壤的含水量高的時候，車輪就不易打滑和下陷，對水旱田和不同種類農(nóng)作物均有良好的適應(yīng)性，噴霧作業(yè)安全效率高，相比背負(fù)式噴霧機(jī)，人與農(nóng)藥的距離遠(yuǎn)，安全可靠，采用機(jī)械作業(yè)方式比人工式效率高，能適應(yīng)不同的土壤的情況、不同種類的農(nóng)作物和農(nóng)作物不同的生長周期，噴霧作業(yè)安全效率高，操縱安全方便可靠。
[0022]2.采用四輪驅(qū)動，對土壤的結(jié)構(gòu)破壞性小，能減輕對土壤的壓實，較好的保護(hù)土壤的團(tuán)粒結(jié)構(gòu)，保證土壤的疏松性。
【附圖說明】
[0023]圖1是本發(fā)明實施例中全液壓驅(qū)動式水旱田兩用小型噴桿噴霧機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2是本發(fā)明實施例中行走系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3是本發(fā)明實施例中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4是本發(fā)明實施例中噴桿機(jī)構(gòu)折疊后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5是本發(fā)明實施例中噴桿機(jī)構(gòu)展開后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6是圖5的A局部放大不意圖；
[0029]圖7是本發(fā)明實施例中藥箱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖中，1-行走馬達(dá)，2-轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，3-噴桿機(jī)構(gòu)，4-機(jī)架，5-駕駛室，6_藥箱，7_發(fā)動機(jī)，8-車輪，9-液壓油管，10-散熱器，11-行走變量栗，12-電動手柄，13-控制器，14-液壓油箱，15-轉(zhuǎn)向板，16-第一工作栗，17-噴藥馬達(dá)，18-噴藥栗，19-噴藥管接頭，20-優(yōu)先閥，21-方向盤，22-轉(zhuǎn)向器，23-轉(zhuǎn)向油缸，24-橫拉桿，25-縱拉桿，26-噴桿，27-平衡閥，28-噴桿折疊管接頭，29-多路閥，30-折疊油缸，31-升降油缸，32-第二工作栗，33-電磁流量控制閥。
【具體實施方式】
[0031 ]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0032]參照圖1?圖7所示，本發(fā)明提供的一個實施例中的全液壓驅(qū)動式水旱田兩用小型噴桿噴霧機(jī)，包括機(jī)架4、發(fā)動機(jī)7、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2、行走系統(tǒng)、噴桿機(jī)構(gòu)3、藥箱機(jī)構(gòu)、駕駛室5、液壓系統(tǒng)和控制器13，機(jī)架4底部設(shè)有車輪8，噴桿機(jī)構(gòu)3設(shè)置于機(jī)架4的前部，藥箱機(jī)構(gòu)和駕駛室5設(shè)置于機(jī)架4中部，發(fā)動機(jī)7設(shè)置于機(jī)架4尾部，行走系統(tǒng)驅(qū)動車輪8轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2包括轉(zhuǎn)向油缸23，轉(zhuǎn)向油缸23驅(qū)動車輪8轉(zhuǎn)向；
[0033]液壓系統(tǒng)包括液壓油箱14、行走變量栗11、第一工作栗16和第二工作栗32，發(fā)動機(jī)7帶動行走變量栗11、第一工作栗16和第二工作栗32運(yùn)轉(zhuǎn)，將液壓油箱14中液壓油分別提供給行走系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2和噴桿機(jī)構(gòu)3，提供運(yùn)轉(zhuǎn)動力；
[0034]控制器13控制行走系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2和噴桿機(jī)構(gòu)3運(yùn)轉(zhuǎn)；
[0035]噴桿機(jī)構(gòu)3包括噴桿26、折疊油缸30和升降油缸31，噴桿26設(shè)置于機(jī)架4兩側(cè)，噴桿26分成多段通過折疊油缸30連接，折疊油缸30動作使噴桿26展開或折疊，升降油缸31上端與噴桿26頂部連接，升降油缸31動作使噴桿26升降和第一工作栗16通過液壓油管9與液壓油箱14、折疊油缸30、升降油缸31連接，第一工作栗16驅(qū)動液壓油使折疊油缸30和升降油缸31運(yùn)轉(zhuǎn)；
[0036]噴桿機(jī)構(gòu)3具有升降折疊功能，能均勻的噴射農(nóng)藥，使得噴桿26可根據(jù)作物高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，有利于駕駛安全和噴霧質(zhì)量，采用后置發(fā)動機(jī)7使得駕駛室5放置的高度降低，使得駕駛員的視野好，保證了行駛安全性，整機(jī)尺寸較小、質(zhì)量較輕，當(dāng)土壤的含水量高的時候，車輪就不易打滑和下陷，對水旱田和不同種類農(nóng)作物均有良好的適應(yīng)性，噴霧作業(yè)安全效率高，相比背負(fù)式噴霧機(jī)，人與農(nóng)藥的距離遠(yuǎn)，安全可靠，采用機(jī)械作業(yè)方式比人工式效率尚O
[0037]進(jìn)一步地，如圖4?圖6所示，噴桿機(jī)構(gòu)3還包括平衡閥27和多路閥29，平衡閥27和多路閥29設(shè)置于折疊油缸30、升降油缸31與第一工作栗16之間的液壓油管9上，平衡閥27和多路閥29與控制器13連接，控制器13通過平衡閥27和多路閥29控制液壓油的供給，進(jìn)而控制折疊油缸30和升降油缸31運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0038]進(jìn)一步地，噴桿上設(shè)有彈簧，通過彈簧的預(yù)設(shè)彈簧力將噴桿折疊，通過折疊油缸的動作克服彈簧力將噴桿展開。
[0039]進(jìn)一步地，平衡閥通過噴桿折疊管接頭28與多路閥連接。
[0040]進(jìn)一步地，如圖2所示，行走系統(tǒng)包括四個行走馬達(dá)I和行走分流集流閥，四個行走馬達(dá)I分別設(shè)置于四個車輪8上，與車輪8同軸，發(fā)動機(jī)7輸出動力使行走變量栗11轉(zhuǎn)動，行走馬達(dá)I通過液壓油管9與行走變量栗11和液壓油箱14連接，行走變量栗11驅(qū)動液壓油經(jīng)行走分流集流閥到各行走馬達(dá)1，使行走馬達(dá)I轉(zhuǎn)動，行走馬達(dá)I帶動車輪8轉(zhuǎn)動，行走變量栗11與控制器13連接，控制器13控制變量栗運(yùn)轉(zhuǎn)，分流集流閥將液壓油分配到各個行走馬達(dá)I上；采用四輪驅(qū)動，對土壤的結(jié)構(gòu)破壞性小，能減輕對土壤的壓實，較好的保護(hù)土壤的團(tuán)粒結(jié)構(gòu)，保證土壤的疏松性。
[0041]進(jìn)一步地，發(fā)動機(jī)7上設(shè)置有散熱器10，散熱器10用于給發(fā)動機(jī)7散熱，同時還給液壓油散熱。
[0042]進(jìn)一步地，控制器13上設(shè)有電動手柄12，電動手柄12通過控制器13調(diào)節(jié)行車馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，電動手柄12設(shè)置于駕駛室5內(nèi)。
[0043 ]進(jìn)一步地，如圖3所示，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2包括轉(zhuǎn)向油缸23、轉(zhuǎn)向板15、連接板、橫拉桿24和縱拉桿25，轉(zhuǎn)向油缸23通過液壓油管9與第一工作栗16和液壓油箱14連接，轉(zhuǎn)向油缸23與橫向桿連接，橫拉桿24通過連接板與前車輪8連接，車輪8通過車腿與機(jī)架連接，轉(zhuǎn)向板15設(shè)置于機(jī)架4的車腿上部，縱拉桿25兩端分別與前車腿上的轉(zhuǎn)向板15和后車腿上的轉(zhuǎn)向板15連接，前輪通過縱拉桿25與后車輪8連接，第一工作栗16與轉(zhuǎn)向油缸23之間的液壓油管9上設(shè)有轉(zhuǎn)向器22，轉(zhuǎn)向器22上設(shè)有方向盤21，發(fā)動機(jī)7輸出動力使第一工作栗16運(yùn)轉(zhuǎn)，第一工作栗16驅(qū)動液壓油經(jīng)轉(zhuǎn)向器22使轉(zhuǎn)向油缸23運(yùn)轉(zhuǎn)，方向盤21通過轉(zhuǎn)向器22控制轉(zhuǎn)向油缸23轉(zhuǎn)動，進(jìn)而通過橫拉桿24帶動前車輪8轉(zhuǎn)向，前車輪8通過縱拉桿25帶動后車輪8轉(zhuǎn)動。
[0044]進(jìn)一步地，第一工作栗16與轉(zhuǎn)向油缸23之間的液壓油管9上還設(shè)有優(yōu)先閥20，優(yōu)先閥20保證優(yōu)先為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)供油。
[0045]進(jìn)一步地，如圖7所示，藥箱機(jī)構(gòu)包括藥箱6、噴藥馬達(dá)17和噴藥栗18，噴藥馬達(dá)17通過液壓油管9與第一工作栗16和第二工作栗32連接，噴藥馬達(dá)17與噴藥栗18連接，噴嘴通過管道和噴藥管接頭19與藥箱6和噴藥栗18連接，噴藥栗18將藥箱6內(nèi)的藥物通過噴嘴噴出。
[0046]進(jìn)一步地，第二工作栗32與噴藥馬達(dá)17之間設(shè)有電磁流量控制閥33，電磁流量控制閥33與控制器13連接，控制器13通過控制電磁流量控制閥33調(diào)節(jié)液壓油管中的液壓油的流量，從而調(diào)節(jié)噴藥馬達(dá)17進(jìn)油的流量。
[0047]進(jìn)一步地，在噴桿噴霧機(jī)的噴藥過程中:
[0048]當(dāng)車速低時，發(fā)動機(jī)7輸出動力使第一工作栗16運(yùn)轉(zhuǎn)，第一工作栗16通過液壓油使噴藥馬達(dá)17運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)車速高時，第一工作栗16和第二工作栗32共同通過液壓油使噴藥馬達(dá)17運(yùn)轉(zhuǎn)，避免車在高速時一個工作栗的轉(zhuǎn)矩太小，影響噴藥馬達(dá)17的運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0049]以上的僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明申請專利范圍所作的等效變化，仍屬本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種全液壓驅(qū)動式水旱田兩用小型噴桿噴霧機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架、發(fā)動機(jī)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、噴桿機(jī)構(gòu)、藥箱機(jī)構(gòu)、駕駛室、液壓系統(tǒng)和控制器，機(jī)架底部設(shè)有車輪，噴桿機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架的前部，藥箱機(jī)構(gòu)和駕駛室設(shè)置于機(jī)架中部，發(fā)動機(jī)設(shè)置于機(jī)架尾部，行走系統(tǒng)驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向油缸，轉(zhuǎn)向油缸驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)向； 液壓系統(tǒng)包括液壓油箱、行走變量栗、第一工作栗和第二工作栗，發(fā)動機(jī)帶動行走變量栗、第一工作栗和第二工作栗運(yùn)轉(zhuǎn)，將液壓油箱中液壓油分別提供給行走系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和噴桿機(jī)構(gòu)，提供運(yùn)轉(zhuǎn)動力； 控制器控制行走系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和噴桿機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)； 噴桿機(jī)構(gòu)包括噴桿、折疊油缸和升降油缸，噴桿分成多段通過折疊油缸連接，噴桿分布于機(jī)架兩側(cè)，折疊油缸動作使噴桿展開或折疊，升降油缸上端與噴桿頂部連接，升降油缸動作使噴桿升降和第一工作栗通過液壓油管與液壓油箱、折疊油缸、升降油缸連接，第一工作栗驅(qū)動液壓油使折疊油缸和升降油缸運(yùn)轉(zhuǎn)，噴桿上還有個多個噴嘴，噴嘴通過管道與藥箱機(jī)構(gòu)連接，藥箱機(jī)構(gòu)通過噴嘴將藥物噴出。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全液壓驅(qū)動式水旱田兩用小型噴桿噴霧機(jī)，其特征在于，噴桿機(jī)構(gòu)還包括平衡閥和多路閥，平衡閥和多路閥設(shè)置于折疊油缸和升降油缸與第一工作栗之間的液壓油管上，平衡閥和多路閥與控制器連接，控制器通過平衡閥和多路閥控制液壓油的供給，進(jìn)而控制折疊油缸和升降油缸運(yùn)轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全液壓驅(qū)動式水旱田兩用小型噴桿噴霧機(jī)，其特征在于，行走系統(tǒng)包括多個行走馬達(dá)和行走分流集流閥，多個行走馬達(dá)設(shè)置于每個車輪上，與車輪同軸，發(fā)動機(jī)輸出動力使行走變量栗轉(zhuǎn)動，行走馬達(dá)通過液壓油管與行走變量栗和液壓油箱連接，行走變量栗驅(qū)動液壓油經(jīng)行走分流集流閥到各行走馬達(dá)，使行走馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，行走馬達(dá)帶動車輪轉(zhuǎn)動，行走變量栗與控制器連接，控制器控制變量栗運(yùn)轉(zhuǎn)，分流集流閥將液壓油分配到各個行走馬達(dá)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全液壓驅(qū)動式水旱田兩用小型噴桿噴霧機(jī)，其特征在于，發(fā)動機(jī)上設(shè)置有散熱器，散熱器用于給發(fā)動機(jī)散熱，同時還給液壓油散熱。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全液壓驅(qū)動式水旱田兩用小型噴桿噴霧機(jī)，其特征在于，控制器上設(shè)有電動手柄，電動手柄通過控制器調(diào)節(jié)行車馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，電動手柄設(shè)置于駕駛室內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全液壓驅(qū)動式水旱田兩用小型噴桿噴霧機(jī)，其特征在于，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括轉(zhuǎn)向板、連接板、橫拉桿和縱拉桿，轉(zhuǎn)向油缸通過液壓油管與第一工作栗和液壓油箱連接，轉(zhuǎn)向油缸與橫向桿連接，橫拉桿通過連接板與前車輪連接，車輪通過車腿與機(jī)架連接，轉(zhuǎn)向板設(shè)置于機(jī)架的車腿上部，縱拉桿兩端分別與前車腿上的轉(zhuǎn)向板和后車腿上的轉(zhuǎn)向板連接，前輪通過縱拉桿與后車輪連接，第一工作栗與轉(zhuǎn)向油缸之間的液壓油管上設(shè)有轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向器上設(shè)有方向盤，發(fā)動機(jī)輸出動力使第一工作栗運(yùn)轉(zhuǎn)，第一工作栗驅(qū)動液壓油經(jīng)轉(zhuǎn)向器使轉(zhuǎn)向油缸運(yùn)轉(zhuǎn)，方向盤通過轉(zhuǎn)向器控制轉(zhuǎn)向油缸轉(zhuǎn)動，進(jìn)而通過橫拉桿帶動前車輪轉(zhuǎn)向，前車輪通過縱拉桿帶動后車輪轉(zhuǎn)動。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全液壓驅(qū)動式水旱田兩用小型噴桿噴霧機(jī)，其特征在于，第一工作栗與轉(zhuǎn)向油缸之間的液壓油管上還設(shè)有優(yōu)先閥，優(yōu)先閥保證優(yōu)先為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)供油。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全液壓驅(qū)動式水旱田兩用小型噴桿噴霧機(jī)，其特征在于，藥箱機(jī)構(gòu)包括藥箱、噴藥馬達(dá)和噴藥栗，噴藥馬達(dá)通過液壓油管與第一工作栗和第二工作栗連接，噴藥馬達(dá)與噴藥栗連接，噴嘴通過管道與藥箱和噴藥栗連接，噴藥栗將藥箱內(nèi)的藥物通過噴嘴噴出。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全液壓驅(qū)動式水旱田兩用小型噴桿噴霧機(jī)，其特征在于，第二工作栗與噴藥馬達(dá)之間設(shè)有電磁流量控制閥，電磁流量控制閥與控制器連接，控制器通過控制電磁流量控制閥調(diào)節(jié)液壓油管中的液壓油的流量，從而調(diào)節(jié)噴藥馬達(dá)進(jìn)油的流量。
【文檔編號】A01M7/00GK105850956SQ201610246353
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月19日
【發(fā)明人】袁守利, 許爍, 米志軒, 陳昌, 莫麗蓉, 林家輝, 楊帆, 尹自學(xué), 劉磊, 劉偉
【申請人】武漢理工大學(xué), 大陽通用機(jī)械有限公司