較小，總能通過齒輪齒條機構(gòu)7的作用，相應(yīng)地調(diào)整樹皮切削刀具6在轉(zhuǎn)筒5徑向上的距離，使其適應(yīng)不同直徑的樹粧，擴大了本裝置對樹粧的直徑工作范圍。
[0041 ]如圖6所示，圖6為圖1中所示的進給機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]為了使樹皮切削刀具6能夠均勻、快速地切削完樹粧上的所有樹皮，本實施例在工作臺I上增設(shè)了進給機構(gòu)8。該進給機構(gòu)8對樹粧的推進力方向沿著轉(zhuǎn)筒5的中軸線方向，并且能夠?qū)浠拕蛩俚貜念^至尾送進轉(zhuǎn)筒5中，供樹皮切削刀具6切削。當然，樹粧在開始進入到轉(zhuǎn)筒5內(nèi)時，需要保證縱向進入，具體可通過人手擺正或機械臂等方式。
[0043]在關(guān)于進給機構(gòu)8的一種優(yōu)選實施方式中，進給機構(gòu)8主要包括電機、反向器801、雙萬向鉸802、滾筒803和彈簧804。其中，電機主要用于提供動力和轉(zhuǎn)速，其輸出軸與反向器801的輸入軸相連。反向器801是一種能夠?qū)⑤斎朕D(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為兩種不同旋轉(zhuǎn)動力進行輸出的設(shè)備，在其上設(shè)置有兩根并列分布(相對于工作臺I來說，即上下兩層分布)的輸出軸，當然，該兩根輸出軸的轉(zhuǎn)速相等，但是旋向相反。雙萬向鉸802就分別與反向器801的兩個輸出軸相連，即其中一個雙萬向鉸802的一端與靠上的反向器801的輸出軸相連，而另一個雙萬向鉸802則與靠下的反向其801的輸出軸相連。如此，兩個并列分布的雙萬向鉸802就分別在兩根并列分布的輸出軸的帶動下等速反向轉(zhuǎn)動。而兩根滾筒803也同雙萬向鉸802呈并列分布，其中一根滾筒803的一端與雙萬向鉸802的另一端相連，而另一根滾筒803的一端則與雙萬向鉸802的另一端相連，而兩根滾筒803的另一端則分別設(shè)置在工作臺I的側(cè)壁上，并且滾筒803與工作臺I側(cè)壁之間是可自由轉(zhuǎn)動地連接，如此方能保證滾筒803的自由轉(zhuǎn)動。彈簧804設(shè)置在兩根滾筒803的另一端設(shè)置，將兩根滾筒803彈性連接，如此兩根滾筒803之間的垂直距離即能夠在一定范圍(彈簧804的彈性形變范圍)內(nèi)變動，可適應(yīng)不同直徑的樹粧。如此，本實施例所提供的進給機構(gòu)8的工作流程為:首先，啟動電機，動力輸出到反向器801上，然后通過兩根輸出軸等速反向地將動力傳遞到兩個雙萬向鉸802上，進而帶動兩根并列分布的滾筒803等速反向轉(zhuǎn)動。在樹粧被送入到兩根滾筒803之間時，由于旋轉(zhuǎn)相反，樹粧頂部受到的摩擦力平行于軸向向前，而樹粧底部受到的摩擦力也平行于軸向向前，因此樹粧即順利地前行，進入到滾筒5內(nèi)部，實現(xiàn)進給，保證所有樹皮都被順利切削掉。
[0044]此外，為了在樹粧被切削完成形成原木之后能夠方便地拿取，本實施例還在工作臺I的內(nèi)部設(shè)置了用于暫存樹粧的置物艙，樹皮被切削完成的樹粧即被暫存到置物艙內(nèi)。同時，本實施例還在工作臺I的側(cè)壁上設(shè)置了側(cè)窗9，該側(cè)窗9能夠在工作臺I的側(cè)壁上自由開合，當側(cè)窗9關(guān)閉時，即將置物艙封閉；而當側(cè)窗9開啟時，即將置物艙打開，此時工作人員即可將方便地將原木從置物艙中取出，從而進入后續(xù)加工。
[0045]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種樹粧拔取與加工裝置，其特征在于，包括工作臺(I)、設(shè)置于所述工作臺(I)上并用于拔取樹粧的拔升機構(gòu)(2)、可周向轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述拔升機構(gòu)(2)的外壁上并用于環(huán)切樹根的樹根切削刀具(3)、設(shè)置于所述工作臺(I)的底面并用于截斷樹粧的平切機構(gòu)(4)、設(shè)置于所述工作臺(I)上并用于使樹粧周向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)筒(5)以及可徑向伸縮地設(shè)置在所述轉(zhuǎn)筒(5)的側(cè)壁上并用于切削樹皮的樹皮切削刀具(6)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樹粧拔取與加工裝置，其特征在于，所述拔升機構(gòu)(2)包括垂直設(shè)置于所述工作臺(I)底部的導(dǎo)軌(201)、與所述導(dǎo)軌(201)配合滑動的支撐架(202)、設(shè)置在所述支撐架(202)底部并用于夾緊樹粧的卡盤(203)以及垂直設(shè)置在所述支撐架(202)表面上的多個液壓缸(204)，且各所述液壓缸(204)的側(cè)壁均固定在所述工作臺(I)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的樹粧拔取與加工裝置，其特征在于，還包括設(shè)置于所述支撐架(202)表面上、并用于驅(qū)動所述卡盤(203)周向旋轉(zhuǎn)的馬達(205)，且所述馬達(205)的輸出軸垂直貫穿所述支撐架(202)并與所述卡盤(203)的頂部相連。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的樹粧拔取與加工裝置，其特征在于，所述卡盤(203)的側(cè)壁上套有樹根切削刀盤(301)，且各所述樹根切削刀具(3)周向均勻設(shè)置在所述樹根切削刀盤(301)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樹粧拔取與加工裝置，其特征在于，所述平切機構(gòu)(4)包括渦輪蝸桿減速器(401)、與所述渦輪蝸桿減速器(401)輸出軸相連的絲杠(402)、設(shè)置于所述絲杠(402)側(cè)壁上的夾持器(403)以及設(shè)置于所述夾持器(403)與所述絲杠(402)末端之間的錐齒輪組(404)，且所述錐齒輪組(404)的輸出軸上設(shè)置有用于切割樹粧的平切刀盤(405)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樹粧拔取與加工裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)筒(5)的側(cè)壁上還設(shè)置有齒輪齒條機構(gòu)(7)，所述齒輪齒條機構(gòu)(7)中的齒條垂直貫穿所述轉(zhuǎn)筒(5)的側(cè)壁，且所述樹皮切削刀具(6)的鈍端與所述齒條相連。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的樹粧拔取與加工裝置，其特征在于，所述樹皮切削刀具(6)的刃端包括多個并列設(shè)置且長度不同、但末端端點連線呈圓弧的刀刃(601)。8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項所述的樹粧拔取與加工裝置，其特征在于，所述工作臺(I)上還設(shè)置有用于將樹粧縱向勻速送進所述轉(zhuǎn)筒(5)內(nèi)的進給機構(gòu)(8)，且所述進給機構(gòu)(8)對所述樹粧的推進力方向沿所述轉(zhuǎn)筒(5)的中軸線。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的樹粧拔取與加工裝置，其特征在于，所述進給機構(gòu)(8)包括電機、反向器(801)、雙萬向鉸(802)、兩根并列分布的滾筒(803)和彈簧(804)，所述電機的輸出軸與所述反向器(801)的輸入軸相連，且所述反向器(801)上設(shè)置有兩個并列分布且旋向相反的輸出軸，所述雙萬向鉸(802)的一端分別與所述反向器(801)的兩根輸出軸相連，兩根所述滾筒(803)—端與所述雙萬向鉸(802)上各自對應(yīng)的另一端相連，兩根所述滾筒(803)的另一端分別與所述工作臺(I)的側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接;所述彈簧(804)的兩端連接在兩根所述滾筒(803)的另一端的端部之間。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的樹粧拔取與加工裝置，其特征在于，還包括設(shè)置于所述工作臺(I)內(nèi)部并用于暫存樹粧的置物艙，且所述工作臺(I)的側(cè)壁上還設(shè)置有可自由開合并用于封閉所述置物艙的側(cè)窗(9)。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種樹樁拔取與加工裝置，包括工作臺、其上設(shè)置有用于拔取樹樁的拔升機構(gòu)、可周向轉(zhuǎn)動地設(shè)置在拔升機構(gòu)的外壁上并用于環(huán)切樹根的樹根切削刀具、設(shè)置于其底面并用于截斷樹樁的平切機構(gòu)、設(shè)置與其上并用于使樹樁周向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)筒以及可徑向伸縮地設(shè)置在轉(zhuǎn)筒的側(cè)壁上并用于切削樹皮的樹皮切削刀具。本發(fā)明所公開的樹樁拔取與加工裝置，首先通過樹根切削刀具對土壤進行松動，再環(huán)切大部分樹根，之后通過拔升機構(gòu)卡緊樹樁將其拔出，接下來通過平切機構(gòu)橫向切斷樹樁，將樹樁根部及剩余部分樹根徹底切除，最后送入到轉(zhuǎn)筒中通過樹皮切削刀具進行剝皮形成原木。本發(fā)明將樹樁的拔取與加工有效地集成，大幅提高了工作效率，擴大了樹樁的加工范圍。
【IPC分類】A01G23/06, B27L1/00
【公開號】CN105494030
【申請?zhí)枴緾N201510934859
【發(fā)明人】安琪, 任思旭, 谷慶
【申請人】上海珍島信息技術(shù)有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年12月14日