一種樹樁拔取與加工裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)林機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種樹粧拔取與加工裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著中國機(jī)械工業(yè)的發(fā)展，越來越多的機(jī)械設(shè)備已得到廣泛使用。
[0003]在農(nóng)林生產(chǎn)制造業(yè)中，常常需要對(duì)砍伐后剩下的樹粧進(jìn)行處理，以最大化利用樹木資源，同時(shí)疏松土壤，便于改做耕地。相對(duì)而言，砍伐樹木比拔取樹粧要容易得多。為此，往往需要專業(yè)的拔樹粧設(shè)備來完成。
[0004]目前，現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)樹粧的拔取與加工一般通過兩種設(shè)備分開進(jìn)行。首先將懸掛機(jī)構(gòu)安裝在吊機(jī)的頂部，通過吊繩系住待拔出的樹干，通過吊繩可以使樹干向上拔出。此種方式需要機(jī)械力克服大面積的樹根在土壤中的拉力，不僅消耗大、效率低，而且吊繩還可能脫落。樹粧拔出來之后再利用剝皮設(shè)備去樹皮，主要通過木材段周而復(fù)始地在料斗里做循環(huán)運(yùn)動(dòng)，并且繞自身軸旋轉(zhuǎn)，與刀軸上的剝刀組產(chǎn)生摩擦擠壓將樹皮剝落。但是此種方式只能對(duì)小范圍直徑內(nèi)的樹粧進(jìn)行剝皮，但樹粧的直徑過大或過小時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)中的剝皮設(shè)備都無法順利完成作業(yè)。
[0005]因此，如何將樹粧的拔取與加工有效地結(jié)合，提高樹粧拔取加工效率，并擴(kuò)大樹粧直徑加工范圍，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種樹粧拔取與加工裝置，能夠?qū)浠挼陌稳∨c加工操作有效地結(jié)合，提高工作效率，同時(shí)擴(kuò)大樹粧直徑加工范圍。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種樹粧拔取與加工裝置，包括工作臺(tái)、設(shè)置于所述工作臺(tái)上并用于拔取樹粧的拔升機(jī)構(gòu)、可周向轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述拔升機(jī)構(gòu)的外壁上并用于環(huán)切樹根的樹根切削刀具、設(shè)置于所述工作臺(tái)的底面并用于截?cái)鄻浠挼钠角袡C(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述工作臺(tái)上并用于使樹粧周向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)筒以及可徑向伸縮地設(shè)置在所述轉(zhuǎn)筒的側(cè)壁上并用于切削樹皮的樹皮切削刀具。
[0008]優(yōu)選地，所述拔升機(jī)構(gòu)包括垂直設(shè)置于所述工作臺(tái)底部的導(dǎo)軌、與所述導(dǎo)軌配合滑動(dòng)的支撐架、設(shè)置在所述支撐架底部并用于夾緊樹粧的卡盤以及垂直設(shè)置在所述支撐架表面上的多個(gè)液壓缸，且各所述液壓缸的側(cè)壁均固定在所述工作臺(tái)上。
[0009]優(yōu)選地，還包括設(shè)置于所述支撐架表面上、并用于驅(qū)動(dòng)所述卡盤周向旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)，且所述馬達(dá)的輸出軸垂直貫穿所述支撐架并與所述卡盤的頂部相連。
[0010]優(yōu)選地，所述卡盤的側(cè)壁上套有樹根切削刀具刀盤，且各所述樹根切削刀具周向均勻設(shè)置在所述樹根切削刀具刀盤上。
[0011]優(yōu)選地，所述平切機(jī)構(gòu)包括渦輪蝸桿減速器、與所述渦輪蝸桿減速器輸出軸相連的絲杠、設(shè)置于所述絲杠側(cè)壁上的夾持器以及設(shè)置于所述夾持器與所述絲杠末端之間的錐齒輪組，且所述錐齒輪組的輸出軸上設(shè)置有用于切割樹粧的平切刀盤。
[0012]優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)筒的側(cè)壁上還設(shè)置有齒輪齒條機(jī)構(gòu)，所述齒輪齒條機(jī)構(gòu)中的齒條垂直貫穿所述轉(zhuǎn)筒的側(cè)壁，且所述樹皮切削刀具的鈍端與所述齒條相連。
[0013]優(yōu)選地，所述樹皮切削刀具的刃端包括多個(gè)并列設(shè)置且長(zhǎng)度不同、但末端端點(diǎn)連線呈圓弧的刀刃。
[0014]優(yōu)選地，所述工作臺(tái)上還設(shè)置有用于將樹粧縱向勻速送進(jìn)所述轉(zhuǎn)筒內(nèi)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，且所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)對(duì)所述樹粧的推進(jìn)力方向沿所述轉(zhuǎn)筒的中軸線。
[0015]優(yōu)選地，所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、反向器、雙萬向鉸、兩根并列分布的滾筒和彈簧，所述電機(jī)的輸出軸與所述反向器的輸入軸相連，且所述反向器上設(shè)置有兩個(gè)并列分布且旋向相反的輸出軸，所述雙萬向鉸的一端分別與所述反向器的兩根輸出軸相連，兩根所述滾筒一端與所述雙萬向鉸上各自對(duì)應(yīng)的另一端相連，兩根所述滾筒的另一端分別與所述工作臺(tái)的側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述彈簧的兩端連接在兩根所述滾筒的另一端的端部之間。
[0016]優(yōu)選地，還包括設(shè)置于所述工作臺(tái)內(nèi)部并用于暫存樹粧的置物艙，且所述工作臺(tái)的側(cè)壁上還設(shè)置有可自由開合并用于封閉所述置物艙的側(cè)窗。
[0017]本發(fā)明所提供的樹粧拔取與加工裝置，主要包括工作臺(tái)、設(shè)置在工作臺(tái)上并用于拔取樹粧的拔升機(jī)構(gòu)、可周向轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在拔升機(jī)構(gòu)的外壁上并用于環(huán)切樹根的樹根切削刀具、設(shè)置在工作臺(tái)的底面并用于截?cái)鄻浠挼钠角袡C(jī)構(gòu)、設(shè)置在工作臺(tái)上并用于使樹粧周向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)筒，以及可徑向伸縮地設(shè)置在轉(zhuǎn)筒的側(cè)壁上并用于切削樹皮的樹皮切削刀具。本發(fā)明所提供的樹粧拔取與加工裝置，主體為工作臺(tái)，在工作臺(tái)上設(shè)置有分別對(duì)應(yīng)樹粧拔取加工操作中的各個(gè)機(jī)構(gòu)或元件:拔升機(jī)構(gòu)、樹根切削刀具、平切機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)筒和樹皮切削刀具。首先，將工作臺(tái)移動(dòng)到樹粧位置處，將樹根切削刀具放下至地面，然后周向緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)樹根切削刀具，使得多片刀具在土壤里周向運(yùn)動(dòng)，從而松動(dòng)了樹粧處的土壤，并且在周向運(yùn)動(dòng)的過程中也切除了部分埋在土壤里的樹根，接下來可快速周向轉(zhuǎn)動(dòng)樹根切削刀具，在此過程中樹粧上擴(kuò)散分布的大部分樹根均被切除，只余下與樹粧根部相連的小部分樹根;之后再通過拔升機(jī)構(gòu)的作用，夾緊樹粧后將其垂直向上拔出；當(dāng)樹粧被拔出到一定高度后，就可以通過平切機(jī)構(gòu)的作用將樹粧根部連同余下的小部分樹根橫向切除，此時(shí)樹粧就形成了帶樹皮的原木形式;最后再將樹粧從拔升機(jī)構(gòu)上卸下送往轉(zhuǎn)筒內(nèi)，在轉(zhuǎn)筒內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下樹粧做周向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)，設(shè)置在轉(zhuǎn)筒外壁上的樹皮切削刀具與樹粧的表面抵接并開始切削樹皮，重要的是，由于樹皮切削刀具可在轉(zhuǎn)筒的側(cè)壁上徑向伸縮，因此在開始切削樹皮之前，可靈活調(diào)節(jié)樹皮切削刀具在轉(zhuǎn)筒上的深度(即徑向距離)，使得樹皮切削刀具可以適應(yīng)不同直徑的樹粧。至此，樹粧就完成了從土壤中的木粧到可進(jìn)行木材制作的原木的過程。因此，本發(fā)明所提供的樹粧拔取與加工裝置，在工作臺(tái)上有效地將樹粧的拔取、切除樹根、剝皮等操作集成為一體，只需使用同一種機(jī)械設(shè)備即可完成樹粧的拔取與加工，大幅提高了工作效率，同時(shí)在切削樹皮時(shí)，可以適應(yīng)各種不同直徑的樹粧，擴(kuò)大了樹粧直徑加工范圍。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本發(fā)明所提供的一種【具體實(shí)施方式】的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為圖1的俯視圖；
[0021]圖3為圖1中所示的拔升機(jī)構(gòu)與樹根切削刀具的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖4為圖1中所示的平切機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為圖1中所示的樹皮切削刀具與齒輪齒條機(jī)構(gòu)的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6為圖1中所示的進(jìn)給機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]其中，圖1一圖6中:
[0026]工作臺(tái)一I，拔升機(jī)構(gòu)一2，導(dǎo)軌一201，支撐架一202，卡盤一203，液壓缸一204，馬達(dá)一205，樹根切削刀具一3，樹根切削刀盤一301，平切機(jī)構(gòu)一4，蝸輪蝸桿減速器一401，絲杠一402，夾持器一403，錐齒輪組一404，平切刀盤一405，轉(zhuǎn)筒一5，樹皮切削刀具一6，刀刃一601，齒輪齒條機(jī)構(gòu)一7，進(jìn)給機(jī)構(gòu)一8，反向器一801，雙萬向"!父一802，滾筒一803，彈黃一804，側(cè)窗一9。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0028]請(qǐng)參考圖1及圖2，圖1為本發(fā)明所提供的第一種【具體實(shí)施方式】的整體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1的俯視圖。
[0029]在本發(fā)明所提供的第一種【具體實(shí)施方式】中，樹粧拔取與加工裝置主要