一種液壓履帶式田園管理機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械，特別涉及一種能夠適應(yīng)丘陵等復(fù)雜地形的地區(qū)使用的田園管理機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)裝備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，農(nóng)業(yè)技術(shù)逐漸向機(jī)械化、智能化、自動化方向發(fā)展，越來越多的機(jī)械設(shè)備應(yīng)用于農(nóng)業(yè)種植中。但是在一些有著復(fù)雜地形的農(nóng)業(yè)種植區(qū)，比如中西部丘陵種植區(qū)，由于地形的原因，機(jī)械化普及率很低，許多農(nóng)業(yè)勞動者依然靠著人力、畜力來完成大部分的農(nóng)業(yè)勞動，這樣不僅加重了勞動者的勞動負(fù)擔(dān)，而且生產(chǎn)率較低，在一定程度上限制了這些地區(qū)的發(fā)展。在他們大部分的勞動中，急需一種能夠適應(yīng)復(fù)雜地形，完成運(yùn)輸、土地整理等基礎(chǔ)工作的一種農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備，來代替長期以來的勞動力，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述問題，本發(fā)明提供一種能夠使用復(fù)雜地形，并進(jìn)行運(yùn)輸、土地整理等基礎(chǔ)農(nóng)業(yè)工作的液壓履帶式田園管理機(jī)。
[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:一種液壓履帶式田園管理機(jī)，包括前車板、后車板、鉸接板、鉸接液壓缸、工作系統(tǒng)、四個動力系統(tǒng)、四個履帶輪系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的鉸接板一端固定安裝在前車板后端，鉸接板的另一端鉸接安裝在后車板的前端，所述的鉸接液壓缸的缸體鉸接安裝在后車板前端一側(cè)，鉸接液壓缸的活塞鉸接安裝在前車板后端一側(cè)。
[0005]所述的工作系統(tǒng)安裝在前車板前端，工作系統(tǒng)包括:主支架、兩個側(cè)支架、主調(diào)整架、兩個側(cè)調(diào)整架、調(diào)整液壓缸、工作架、安裝座、兩個耙具、兩個工作液壓馬達(dá)、皮帶和皮帶輪，其特征在于:所述的主支架固定安裝在前車板前端中央位置，所述的兩個側(cè)支架固定安裝在前車板上，并位于主支架兩側(cè)；所述的主調(diào)整架一端鉸接安裝在主支架上，另一端鉸接安裝在安裝座上，所述的安裝座固定安裝在工作架上；所述的兩個側(cè)調(diào)整架分別一端鉸接安裝在兩個側(cè)支架上，另一端鉸接安裝在工作架上；所述的調(diào)整液壓缸的缸體鉸接安裝在主支架上，調(diào)整液壓缸的活塞鉸接安裝在主調(diào)整架上；所述的兩個耙具轉(zhuǎn)動安裝在工作架的下部，兩個耙具的端部分別安裝有皮帶輪，兩個工作液壓馬達(dá)分別固定安裝在工作架上部兩側(cè)位置，兩個工作液壓馬達(dá)上安裝有皮帶輪，并分別通過皮帶將每個耙具和工作液壓馬達(dá)上的皮帶輪相連接。
[0006]所述的四個動力系統(tǒng)，其中兩個動力系統(tǒng)安裝在前車板底部，另兩個動力系統(tǒng)安裝在后車板底部，每個動力系統(tǒng)均包括:鉸支座、驅(qū)動液壓缸、驅(qū)動液壓馬達(dá)、主齒輪、從齒輪、內(nèi)軸、外軸、鉸鏈、固定塊，其特征在于:所述的鉸支座分別固定安裝在前車板和后車板底部，所述的固定塊分別固定安裝在前車板和后車板底部，所述的驅(qū)動液壓馬達(dá)分別固定安裝在前車板和后車板底部；所述的外軸轉(zhuǎn)動安裝在固定塊上的孔中，外軸不能在固定塊中軸向移動；所述的內(nèi)軸轉(zhuǎn)動安裝在外軸中，內(nèi)軸不能在外軸中軸向移動；所述的從齒輪固定安裝在內(nèi)軸端部，并與安裝在驅(qū)動液壓馬達(dá)上的主齒輪嚙合安裝；所述的鉸鏈固定安裝在外軸上，所述的驅(qū)動液壓缸的缸體鉸接安裝在鉸支座上，驅(qū)動液壓缸的活塞鉸接安裝在鉸鏈上。
[0007]所述的四個履帶輪系統(tǒng)，其中兩個履帶輪系統(tǒng)安裝在前車板兩側(cè)，另兩個履帶輪系統(tǒng)裝在后車板兩側(cè)，每一個履帶輪系統(tǒng)均包括:履帶、外側(cè)保護(hù)罩和內(nèi)側(cè)保護(hù)罩、中央驅(qū)動輪、傳動帶、兩個側(cè)驅(qū)動輪、兩個配重輪、壓板，其特征在于:所述的內(nèi)側(cè)保護(hù)罩固定安裝在外軸端部，所述的中央驅(qū)動輪固定安裝在內(nèi)軸端部，與從齒輪分別安裝在內(nèi)軸兩端；所述的兩個側(cè)驅(qū)動輪分別轉(zhuǎn)動安裝在外側(cè)保護(hù)罩和內(nèi)側(cè)保護(hù)罩中間上部位置，并通過傳動帶與中央驅(qū)動輪相連接；所述的兩個配重輪分別轉(zhuǎn)動安裝在外側(cè)保護(hù)罩和內(nèi)側(cè)保護(hù)罩中間下部位置，兩個配重輪之間安裝有壓板。
[0008]所述的控制系統(tǒng)固定安裝在后車板上，控制系統(tǒng)中設(shè)置有液壓系統(tǒng)控制器和控制座椅，所述的鉸接液壓缸、調(diào)整液壓缸、工作液壓馬達(dá)、驅(qū)動液壓缸、驅(qū)動液壓馬達(dá)均與控制系統(tǒng)中的液壓系統(tǒng)控制器相連接。
[0009]所述的前車板上設(shè)置有繩索固定裝置，后車板上設(shè)置有液壓系統(tǒng)，控制系統(tǒng)中的接液壓缸、調(diào)整液壓缸、工作液壓馬達(dá)、驅(qū)動液壓缸、驅(qū)動液壓馬達(dá)均由液壓系統(tǒng)提供液壓動力。
[0010]所述的兩個耙具為圓軸狀，兩個耙具沿軸線方向呈一定角度，角度值為10~15度。
[0011]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn):
1、本發(fā)明通過設(shè)置有鉸接式連接的前車板和后車板，再加上通過液壓缸調(diào)整運(yùn)行姿態(tài)的方式，從而能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明在丘陵等較為復(fù)雜的地形中可以運(yùn)行平穩(wěn)的目的；
2、本發(fā)明中所有的動力來源均采用液壓驅(qū)動的方式，提高了本發(fā)明的運(yùn)行動力以及運(yùn)行穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明的從底部觀察的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為本發(fā)明中履帶輪系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4為本發(fā)明中履帶輪系統(tǒng)的正視圖。
[0016]附圖標(biāo)號:1_前車板；2_后車板；3_鉸接板；4_鉸接液壓缸；5_主支架；6_側(cè)支架；7_主調(diào)整架；8_側(cè)調(diào)整架；9_調(diào)整液壓缸；10-工作架；11-安裝座；12_耙具；13_工作液壓馬達(dá)；14_皮帶；15-皮帶輪；16_履帶；17_外側(cè)保護(hù)罩；18_內(nèi)側(cè)保護(hù)罩；19_鉸支座；20-驅(qū)動液壓缸；21_驅(qū)動液壓馬達(dá)；22_主齒輪；23_從齒輪；24_內(nèi)軸；25_外軸；26_鉸鏈；27-固定塊；28_中央驅(qū)動輪；29_傳動帶；30_側(cè)驅(qū)動輪；31_配重輪；32_壓板；33_控制系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述，在此發(fā)明的示意性實(shí)施例以及說明用來解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。
[0018]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種液壓履帶式田園管理機(jī)，包括前車板1、后車板2、鉸接板3、鉸接液壓缸4、工作系統(tǒng)、四個動力系統(tǒng)、四個履帶輪系統(tǒng)、控制系統(tǒng)33，鉸接板3一端固定安裝在前車板I后端，鉸接板3的另一端鉸接安裝在后車板2的前端，鉸接液壓缸4的缸體鉸接安裝在后車板前端一側(cè)，鉸接液壓缸4的活塞鉸接安裝在前車板后端一側(cè)，從而使前車板I和后車板2能夠相對轉(zhuǎn)動，適應(yīng)地形變化。
[0019]工作系統(tǒng)安裝在前車板I前端，工作系統(tǒng)包括:主支架5、兩個側(cè)支架6、主調(diào)整架7、兩個側(cè)調(diào)整架8、調(diào)整液壓缸9、工作架10、安裝座11、兩個耙具12、兩個工作液壓馬達(dá)13、皮帶14和皮帶輪15，主支架5固定安裝在前車板I前端中央位置，兩個側(cè)支架6固定安裝在前車板I上，并位于主支架5兩側(cè)，用于輔助安裝；主調(diào)整架7 —端鉸接安裝在主支架5上，另一端鉸接安裝在安裝座11上，安裝座11固定安裝在工作架10上，主調(diào)整架7用于工作架10的上下調(diào)整；兩個側(cè)調(diào)整架8分別一端鉸接安裝在兩個側(cè)支架6上，另一端鉸接安裝在工作架10上，用于工作架10的輔助上下調(diào)整；調(diào)整液壓缸9的缸體鉸接安裝在主支架上，調(diào)整液壓缸9的活塞鉸接安裝在主調(diào)整架上，為工作架10的上下調(diào)整提供動力；兩個耙具12轉(zhuǎn)動安裝在工作架10的下部，兩個耙具12的端部分別安裝有皮帶輪15，耙具12用于土地的整理工作；兩個工作液壓馬達(dá)13分別固定安裝在工作架10上部兩側(cè)位置，兩個工作液壓馬達(dá)13上安裝有皮帶輪15，并分別通過皮帶14將每個耙具12和工作液壓馬達(dá)13上的皮帶輪15相連接，兩個工作液壓馬達(dá)13用于耙具12的轉(zhuǎn)動提供動力。
[0020]四個動力系統(tǒng)，其中兩個動力系統(tǒng)安裝在前車板I底部，另兩個動力系統(tǒng)安裝在后車板2底部，每個動力系統(tǒng)均包括:鉸支座19、驅(qū)動液壓缸20、驅(qū)動液壓馬達(dá)21、主齒輪22、從齒輪23、內(nèi)軸24、外軸25、鉸鏈26、固定塊27，鉸支座19分別固定安裝在前車板I和后車板2底部，固定塊27固定分別固定安裝在前車板I和后車板2底部；驅(qū)動液壓馬達(dá)21分別固定安裝在前車板I和后車板2底部；外軸25轉(zhuǎn)動安裝在固定塊27上的孔中，外軸25不能在固定塊27中軸向移動；內(nèi)軸24轉(zhuǎn)動安裝在外軸25中，內(nèi)軸24不能在外軸25中軸向移動；從齒輪23固定安裝在內(nèi)軸24端部，并與安裝在驅(qū)動液壓馬達(dá)21上的主齒輪22嚙合安裝；鉸鏈26固定安裝在外軸25上，驅(qū)動液壓缸20的缸體鉸接安裝在鉸支座19上，驅(qū)動液壓缸20的活塞鉸接安裝在鉸鏈26上。
[0021]四個履帶輪系統(tǒng)，