破碎錘式液壓沖擊采煤機(jī)及其液壓系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于一種煤炭開采裝置，具體是一種破碎錘式液壓沖擊采煤機(jī)及其液壓系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]采煤機(jī)是實(shí)現(xiàn)煤礦生產(chǎn)機(jī)械化和現(xiàn)代化的重要設(shè)備之一。機(jī)械化采煤可以減輕體力勞動(dòng)、提高安全性，達(dá)到高產(chǎn)量、高效率、低消耗的目的。
[0003]采煤機(jī)是一個(gè)集機(jī)械、電氣和液壓為一體的大型復(fù)雜系統(tǒng)，工作環(huán)境惡劣，如果出現(xiàn)故障將會(huì)導(dǎo)致整個(gè)采煤工作的中斷，造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失.隨著煤炭工業(yè)的發(fā)展，采煤機(jī)的功能越來越多，其自身的結(jié)構(gòu)、組成愈加復(fù)雜，因而發(fā)生故障的原因也隨之復(fù)雜。
[0004]1、滾筒采煤機(jī)是利用滾筒旋轉(zhuǎn)式破煤，作業(yè)過程中對(duì)煤具有旋轉(zhuǎn)絞碎的負(fù)面作用，致使其生產(chǎn)的塊煤率較低，產(chǎn)品價(jià)值有限。
[0005]2、純機(jī)械式直沖采煤機(jī)由于是剛對(duì)剛傳遞作用力和反作用力，其對(duì)零部件和機(jī)身震動(dòng)很大，致使整機(jī)可靠性不高，不能形成連續(xù)有效的作業(yè)，不能轉(zhuǎn)化成有商業(yè)價(jià)值的利益。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型為了解決【背景技術(shù)】所存在的問題，特別提供一種破碎錘式液壓沖擊采煤機(jī)及其液壓系統(tǒng)。
[0007]本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案:一種破碎錘式液壓沖擊采煤機(jī)，包括滾筒采煤機(jī)機(jī)身、滾筒采煤機(jī)機(jī)身兩端的搖臂和牽引部，其中搖臂一端與滾筒采煤機(jī)機(jī)身鉸接連接，搖臂還與調(diào)高油缸連接，調(diào)高油缸另一端固定在滾筒采煤機(jī)機(jī)身上，搖臂另一端軸連接有沖擊部，沖擊部上設(shè)有90°曲軸，90°曲軸設(shè)有兩個(gè)軸，90°曲軸的兩個(gè)軸的軸面呈90°，90°曲軸的兩個(gè)軸分別連接有旋轉(zhuǎn)油缸，旋轉(zhuǎn)油缸一端固定在搖臂上。
[0008]沖擊部中心固定有破碎錘，沖擊部上下兩側(cè)分別固定有導(dǎo)向裝置，沖擊部一側(cè)設(shè)有刀架，刀架中部與破碎錘固定連接，刀架上下兩側(cè)分別與導(dǎo)向裝置固定連接。
[0009]所述的刀架分為前排刀架和后排刀架，前排刀架和后排刀架分別與兩套不同的破碎錘固定連接，前排刀架和后排刀架上下兩側(cè)均連接有導(dǎo)向裝置。
[0010]包括油箱、吸油過濾器、變量泵、三位四通電磁換向閥1、旋轉(zhuǎn)接頭、冷卻器、方向控制閥、三位四通電磁換向閥Ila、三位四通電磁換向閥IIb和液力鎖。
[0011]油箱與吸油過濾器連接，吸油過濾器與變量泵連接，變量泵與三位四通電磁換向閥I的進(jìn)油口 P 口連接，三位四通電磁換向閥I回油口 T 口通過冷卻器與油箱連接，三位四通電磁換向閥I工作油口 A 口和B 口與旋轉(zhuǎn)接頭連接，旋轉(zhuǎn)接頭為破碎錘供油。
[0012]所述的變量泵還與方向控制閥的進(jìn)油口 P 口連接，冷卻器與方向控制閥的回油口T 口連接，方向控制閥工作油口 A 口分別與三位四通電磁換向閥a的A 口和三位四通電磁換向閥b的A 口連接，方向控制閥工作油口 B 口分別與三位四通電磁換向閥a的B 口和三位四通電磁換向閥b的B 口連接，三位四通電磁換向閥a通過液力鎖控制旋轉(zhuǎn)油缸a，三位四通電磁換向閥b通過液力鎖控制旋轉(zhuǎn)油缸b。
[0013]所述的油箱設(shè)有溫度表。
[0014]所述的吸油過濾器上并聯(lián)有真空表。
[0015]所述的變量泵上連接有高壓表。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0017]1、原煤生產(chǎn)成塊率可達(dá)70%以上，相比原滾筒式采煤機(jī)可提高40%，煤炭綜合質(zhì)量大大提尚。
[0018]2、落煤時(shí)粉塵大大降低。
[0019]3、生產(chǎn)單位原煤所需電能大大降低，節(jié)省能源。
【附圖說明】
[0020]圖1本實(shí)用新型整機(jī)結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0021]圖2本實(shí)用新型整機(jī)結(jié)構(gòu)主視圖；
[0022]圖3本實(shí)用新型搖臂和沖擊部的俯視圖；
[0023]圖4本實(shí)用新型搖臂和沖擊部的主視圖；
[0024]圖5本實(shí)用新型液壓原理圖；
[0025]圖6四進(jìn)四出液力鎖原理圖；
[0026]圖7是90°曲軸俯視圖；
[0027]圖8是90°曲軸側(cè)視圖；
[0028]圖中1-油箱，2-電動(dòng)機(jī)，3-旋轉(zhuǎn)油缸，4-破碎錘，5-導(dǎo)向裝置，6-后排刀架，7-前排刀架，8-旋轉(zhuǎn)接頭，9-90°曲軸，10-旋轉(zhuǎn)角度控制器，11-右搖臂殼體，12-閥組，13-變量泵，14-管路，15-右沖擊頭座，16-割頂/割底刀齒，17-刀齒，20-三位四通電磁換向閥，
21-方向控制閥，22-高壓表，23-真空表，24-吸油過濾器，25-冷卻器，26-先導(dǎo)溢流閥，27-溫度表，28a-三位四通電磁換向閥a，28b-三位四通電磁換向閥b，29-液力鎖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]附圖1、2為液壓沖擊式采煤機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖，由油箱、電動(dòng)機(jī)、旋轉(zhuǎn)油缸、破碎錘、導(dǎo)向裝置、后排刀架、前排刀架、旋轉(zhuǎn)接頭、90°曲軸、旋轉(zhuǎn)角度控制器、搖臂殼體、閥組、變量泵、管路、沖擊頭座、割頂/割底刀齒、一般刀齒、滾筒采煤機(jī)主機(jī)身和左沖擊部組成，圖3、4為沖擊部結(jié)構(gòu)圖，電機(jī)2帶動(dòng)變量泵13將油箱I里面的液壓油加壓，再經(jīng)閥組12分為兩路，一路經(jīng)管路流向兩個(gè)旋轉(zhuǎn)油缸3，旋轉(zhuǎn)油缸活塞桿推動(dòng)可避開止點(diǎn)位置的90°曲軸9，將油缸的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榍S的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，曲軸再與沖擊頭座15用花鍵連接，從而可使沖擊頭座進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)，以適應(yīng)不同地質(zhì)條件的煤層的開采和實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)雙向落煤，同時(shí)旋轉(zhuǎn)角度控制器10與沖擊頭座旋轉(zhuǎn)主軸進(jìn)行花鍵緊固連接從而可以同步旋轉(zhuǎn)；通過控制旋轉(zhuǎn)油缸電磁換向閥的開閉，來控制整個(gè)沖擊頭座的旋轉(zhuǎn)角度。當(dāng)沖擊頭座11處于工作狀態(tài)不旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩旋轉(zhuǎn)油缸前后腔都被四進(jìn)四出液力鎖閉鎖，從而保證沖擊頭座在沖擊落煤工作時(shí)不會(huì)被沖擊反力矩轉(zhuǎn)動(dòng)而影響落煤。另外一路高壓油經(jīng)管路14，再經(jīng)過放置于沖擊頭座內(nèi)的旋轉(zhuǎn)接頭8然后分別進(jìn)入4個(gè)破碎錘4，破碎錘釬桿與4個(gè)刀架(兩個(gè)后排刀架6和兩個(gè)前排刀架7)連接，刀架上安裝有割頂割底刀齒16和普通刀齒17。每個(gè)刀架由2-3個(gè)導(dǎo)向裝置5與沖擊頭座單自由度相連，刀架可且只可沿著導(dǎo)向裝置進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，行程約為50mm。在液壓破碎錘內(nèi)部，高壓油壓縮氮?dú)?，?chǔ)蓄能量，然后由氮?dú)馀蛎浛焖籴尫拍芰客苿?dòng)活塞，活塞打擊釬桿，從而帶動(dòng)刀架上的刀齒沖擊擊煤層，實(shí)現(xiàn)落煤，由于是沖擊劈裂式破煤，相比旋轉(zhuǎn)滾筒破煤，其塊煤率有巨大的提高。圖1中19為左沖擊部，原理同由右搖臂殼體11和右沖擊頭座15等組成的由沖擊部一樣。左右沖擊部通過鉸接與主機(jī)機(jī)身18連接起來，通過主機(jī)機(jī)身的牽引部牽引，調(diào)高油缸對(duì)搖臂進(jìn)行調(diào)高，以適應(yīng)不同的煤層厚度。
[0030]圖5為液壓沖擊采煤機(jī)沖擊部液壓原理圖，從油箱I吸取液體后，變量泵13將高壓油分為兩路，一路經(jīng)三位四通換向閥20通過旋轉(zhuǎn)接頭8送到兩個(gè)破碎錘4 (此處破碎錘為成熟技術(shù)，可直接拿來應(yīng)用)，分別驅(qū)動(dòng)前后排刀架6、7沖擊落煤，另外一路經(jīng)方向控制閥21送往兩個(gè)旋轉(zhuǎn)油缸3，被角度旋轉(zhuǎn)控制器控制的兩個(gè)三位四通換向閥28按規(guī)律分別控制兩個(gè)旋轉(zhuǎn)液壓缸的活塞伸縮，實(shí)現(xiàn)沖擊頭座的旋轉(zhuǎn)，四進(jìn)四出液力鎖29對(duì)旋轉(zhuǎn)油缸的活塞行程實(shí)現(xiàn)閉鎖功能。
[0031]圖6為四進(jìn)四出液力鎖，Al、B1、Cl、D1、任一油路有壓力，則該液力鎖四個(gè)通道全處于導(dǎo)通狀態(tài)，若壓力全失，則液力鎖四路即刻閉鎖。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種破碎錘式液壓沖擊采煤機(jī)，包括滾筒采煤機(jī)機(jī)身(18)、滾筒采煤機(jī)機(jī)身兩端的搖臂(11)和牽引部，其中搖臂(11)一端與滾筒采煤機(jī)機(jī)身(18)鉸接連接，搖臂(11)還與調(diào)高油缸連接，調(diào)高油缸另一端固定在滾筒采煤機(jī)機(jī)身(18)上，其特征在于:搖臂(11)另一端軸連接有沖擊部(19)，沖擊部(19)上設(shè)有90°曲軸(9)，90。曲軸(9)設(shè)有兩個(gè)軸，90°曲軸(9)的兩個(gè)軸的軸面呈90°，90°曲軸(9)的兩個(gè)軸分別連接有旋轉(zhuǎn)油缸a (a3)和旋轉(zhuǎn)油缸b (b3)，旋轉(zhuǎn)油缸a (a3)和旋轉(zhuǎn)油缸b (b3)的一端固定在搖臂(11)上； 沖擊部(19)中心固定有破碎錘(4)，沖擊部(19)上下兩側(cè)分別固定有導(dǎo)向裝置(5)，沖擊部(19) 一側(cè)設(shè)有刀架，刀架中部與破碎錘(4)固定連接，刀架上下兩側(cè)分別與導(dǎo)向裝置(5)固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的破碎錘式液壓沖擊采煤機(jī)，其特征在于:所述的刀架分為前排刀架(7)和后排刀架(6)，前排刀架(7)和后排刀架(6)分別與兩套不同的破碎錘(4)固定連接，前排刀架(7)和后排刀架(6)上下兩側(cè)均連接有導(dǎo)向裝置(5)。3.一種控制如權(quán)利要求2所述的破碎錘式液壓沖擊采煤機(jī)的液壓系統(tǒng)，其特征在于:包括油箱(1)、吸油過濾器(24)、變量泵(13)、三位四通電磁換向閥I (20)、旋轉(zhuǎn)接頭(8)、冷卻器(25)、方向控制閥(21)、三位四通電磁換向閥IIa (28a)、三位四通電磁換向閥IIb(28b)和四進(jìn)四出液力鎖(29)， 油箱(I)與吸油過濾器(24)連接，吸油過濾器(24)與變量泵(13)連接，變量泵(13)與三位四通電磁換向閥I (20)的進(jìn)油口 P 口連接，三位四通電磁換向閥I (20)回油口 T 口通過冷卻器(25)與油箱(I)連接，三位四通電磁換向閥I (20)工作油口 A 口和B 口與旋轉(zhuǎn)接頭(8 )連接，旋轉(zhuǎn)接頭(8 )為破碎唾(4 )供油； 所述的變量泵(13)還與方向控制閥(21)的進(jìn)油口 P 口連接，冷卻器(25)與方向控制閥(21)的回油口 T 口連接，方向控制閥(21)工作油口 A 口分別與三位四通電磁換向閥a(28a)的A 口和三位四通電磁換向閥b (28b)的A 口連接，方向控制閥(21)工作油口 B 口分別與三位四通電磁換向閥a (28a)的B 口和三位四通電磁換向閥b (28b)的B 口連接，三位四通電磁換向閥a (28a)通過液力鎖(29)控制旋轉(zhuǎn)油缸a (3a)，三位四通電磁換向閥b (28b)通過液力鎖(8)控制旋轉(zhuǎn)油缸b (3b)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于:油箱(I)設(shè)有溫度表(27)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于:吸油過濾器(24)上并聯(lián)有真空表(23)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓系統(tǒng)，其特征在于:變量泵(13)上連接有高壓表(22)。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于一種煤炭開采裝置，具體是一種破碎錘式液壓沖擊采煤機(jī)及其液壓系統(tǒng)。包括滾筒采煤機(jī)機(jī)身、滾筒采煤機(jī)機(jī)身兩端的搖臂和牽引部，其中搖臂一端與滾筒采煤機(jī)機(jī)身鉸接連接，搖臂還與調(diào)高油缸連接，調(diào)高油缸另一端固定在滾筒采煤機(jī)機(jī)身上，搖臂另一端軸連接有沖擊部，沖擊部上設(shè)有90°曲軸，90°曲軸設(shè)有兩個(gè)軸，90°曲軸的兩個(gè)軸的軸面呈90°，90°曲軸的兩個(gè)軸分別連接有旋轉(zhuǎn)油缸，旋轉(zhuǎn)油缸一端固定在搖臂上。本實(shí)用新型原煤生產(chǎn)成塊率可達(dá)70%以上，相比原滾筒式采煤機(jī)可提高40%，煤炭綜合質(zhì)量大大提高。
【IPC分類】F15B11/16, F15B13/06, E21C31/08, E21C25/02, E21C31/02, E21C25/04, F15B21/04
【公開號(hào)】CN204703896
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420863244
【發(fā)明人】李維偉, 丁志勇, 鮑師云, 崔志斌, 周翔, 孫弋婷, 劉澤平, 閆鵬飛, 王寶, 李瑞峰, 樊超
【申請(qǐng)人】太重煤機(jī)有限公司
【公開日】2015年10月14日
【申請(qǐng)日】2014年12月31日