本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)灌溉技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種自動(dòng)灌溉裝置和自動(dòng)灌溉的控制方法。

背景技術(shù)：

一般葉菜生產(chǎn)灌溉中營(yíng)養(yǎng)液主要通過(guò)施肥機(jī)按照比例混合好營(yíng)養(yǎng)液后直接給作物生長(zhǎng)營(yíng)養(yǎng)液池供給營(yíng)養(yǎng)液，營(yíng)養(yǎng)液池內(nèi)水泵自循環(huán)給葉菜供給營(yíng)養(yǎng)液，營(yíng)養(yǎng)液不足的時(shí)候施肥機(jī)再補(bǔ)充營(yíng)養(yǎng)液，葉菜生長(zhǎng)幾茬結(jié)束后將營(yíng)養(yǎng)液排出，然而，營(yíng)養(yǎng)液不能自動(dòng)根據(jù)植物生長(zhǎng)需要補(bǔ)充營(yíng)養(yǎng)成分，營(yíng)養(yǎng)液濃度很難進(jìn)行準(zhǔn)確調(diào)整，而且營(yíng)養(yǎng)液浪費(fèi)比較多，不能回歸大自然。因此，如何對(duì)營(yíng)養(yǎng)液濃度自動(dòng)調(diào)節(jié)以及營(yíng)養(yǎng)廢液的回收利用成為亟待解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。

為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出了一種自動(dòng)灌溉裝置。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出了一種自動(dòng)灌溉的控制方法。

本發(fā)明的再一個(gè)目的在于提出了一種計(jì)算機(jī)裝置。

本發(fā)明的又一個(gè)目的在于提出了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

有鑒于此，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)目的，提出了一種自動(dòng)灌溉裝置，包括：混肥裝置，與自循環(huán)裝置的一端相連接，混肥裝置用于配制營(yíng)養(yǎng)液并將營(yíng)養(yǎng)液輸送至自循環(huán)裝置；調(diào)節(jié)裝置，調(diào)節(jié)裝置的一端與自循環(huán)裝置的另一端相連接，調(diào)節(jié)裝置的另一端與混肥裝置相連接，調(diào)節(jié)裝置用于對(duì)自循環(huán)裝置內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液進(jìn)行濃度調(diào)節(jié)；廢液排出裝置，與自循環(huán)裝置相連接，廢液排出裝置用于將自循環(huán)裝置內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液排出。

本發(fā)明提供的自動(dòng)灌溉裝置，包括混肥裝置、調(diào)節(jié)裝置和廢液排出裝置。其中，混肥裝置與自循環(huán)裝置的一端相連接，可配置一定濃度的營(yíng)養(yǎng)液并將營(yíng)養(yǎng)液輸送到自循環(huán)裝置中，具有配置一定濃度營(yíng)養(yǎng)液的功能。調(diào)節(jié)裝置的兩端分別和自循環(huán)裝置以及混肥裝置相連接，該調(diào)節(jié)裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)自循環(huán)裝置內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液進(jìn)行濃度調(diào)節(jié)，以使自循環(huán)裝置內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液濃度達(dá)到指定數(shù)值，避免營(yíng)養(yǎng)液不足的問(wèn)題。廢液排除裝置與自循環(huán)裝置相連接，廢液排除裝置對(duì)廢液進(jìn)行收集處理，可進(jìn)行再次利用，例如將其排出給園區(qū)苗木花草灌溉，避免了廢液排放導(dǎo)致的環(huán)境污染和資源的浪費(fèi)。

通過(guò)控制混肥裝置配置出一定濃度的營(yíng)養(yǎng)液，并將營(yíng)養(yǎng)液供給至自循環(huán)裝置以供給灌溉，同時(shí)檢測(cè)自循環(huán)裝置內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液的當(dāng)前濃度值，當(dāng)營(yíng)養(yǎng)液的濃度不符合預(yù)定值時(shí)通過(guò)調(diào)節(jié)裝置控制混肥裝置重新配置營(yíng)養(yǎng)液，或者在預(yù)定時(shí)間段以后通過(guò)調(diào)節(jié)裝置控制混肥裝置重新配置營(yíng)養(yǎng)液。當(dāng)自循環(huán)裝置內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液的當(dāng)前礦物質(zhì)值大于預(yù)定值時(shí)，意味著營(yíng)養(yǎng)液已經(jīng)不適合植物的生長(zhǎng)，此時(shí)通過(guò)控制廢液排出裝置將營(yíng)養(yǎng)液排出至收集池，進(jìn)而提供給其它植物進(jìn)行灌溉。本發(fā)明通過(guò)調(diào)節(jié)裝置控制營(yíng)養(yǎng)液的配置以及通過(guò)廢液排出裝置將不適合植物生長(zhǎng)的營(yíng)養(yǎng)液排出至收集池再進(jìn)行后續(xù)利用，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)營(yíng)養(yǎng)液的自動(dòng)調(diào)節(jié)以及實(shí)現(xiàn)水肥利用最大化，解決了營(yíng)養(yǎng)液不能自動(dòng)根據(jù)植物生長(zhǎng)需要補(bǔ)充營(yíng)養(yǎng)液成分、營(yíng)養(yǎng)液濃度很難進(jìn)行準(zhǔn)確調(diào)整、營(yíng)養(yǎng)液浪費(fèi)比較多以及營(yíng)養(yǎng)液不能再次利用的技術(shù)問(wèn)題。

根據(jù)本發(fā)明提供的上述自動(dòng)灌溉裝置，還可以具有以下技術(shù)特征：

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，混肥裝置，包括：施肥機(jī)，施肥機(jī)的第一端與水池相連接，施肥機(jī)的第二端與第一電磁閥的第一端相連接，施肥機(jī)包括多個(gè)吸肥器；第一電磁閥，第一電磁閥的第二端與自循環(huán)裝置相連接；混肥裝置還包括多個(gè)母液池組、微肥池及酸液池；每個(gè)母液池組分別包括多個(gè)母液池以及與每個(gè)母液池相連接的電磁閥；其中，每個(gè)母液池組、微肥池及酸液池分別與多個(gè)吸肥器相連接，多個(gè)吸肥器分別將每個(gè)母液池組、微肥池及酸液池內(nèi)的溶液吸入所述施肥機(jī)。

在該技術(shù)方案中，混肥裝置包括施肥機(jī)以及第一電磁閥，其中施肥機(jī)與水池和第一電磁閥相連接，且施肥機(jī)包括多個(gè)吸肥器，第一電磁閥和自循環(huán)裝置相連接，施肥機(jī)還包括多個(gè)母液池組、微肥池及酸液池，而每個(gè)母液池組分別包括多個(gè)母液池和與之連接的電磁閥，電磁閥可控制池中液體的進(jìn)出，從而配出不同的混肥方式，施肥機(jī)設(shè)置有吸肥器，將相應(yīng)的母液池、微肥池及酸液池中的溶液吸到施肥機(jī)中，與水池的清水進(jìn)行混合，形成營(yíng)養(yǎng)液，實(shí)現(xiàn)了對(duì)營(yíng)養(yǎng)液濃度的精確控制，同時(shí)可配置不同濃度營(yíng)養(yǎng)液，使用范圍廣。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，調(diào)節(jié)裝置包括：第二電磁閥及傳感器，設(shè)置在水池與施肥機(jī)之間；第三電磁閥，設(shè)置在第二電磁閥與自循環(huán)裝置之間。

在該技術(shù)方案中，調(diào)節(jié)裝置設(shè)置有第二電磁閥、第三電磁閥和傳感器，當(dāng)營(yíng)養(yǎng)液循環(huán)預(yù)設(shè)天數(shù)后，此時(shí)的營(yíng)養(yǎng)液濃度發(fā)生改變，需要對(duì)水槽內(nèi)營(yíng)養(yǎng)液進(jìn)行調(diào)節(jié)，第二電磁閥打開(kāi)，第三電磁閥關(guān)閉，此時(shí)傳感器檢測(cè)營(yíng)養(yǎng)液濃度，施肥機(jī)根據(jù)濃度進(jìn)行配方的修改，控制吸肥器按比例吸取母液、微肥溶液與酸液，重新配置營(yíng)養(yǎng)液，使?fàn)I養(yǎng)液濃度達(dá)到指定標(biāo)準(zhǔn)。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，自循環(huán)裝置包括：水槽，與混肥裝置相連接，水槽內(nèi)的底部設(shè)置有多個(gè)水龍頭；水泵，設(shè)置在水槽內(nèi)；多個(gè)水龍頭與水泵之間依次連接有消毒器、第四電磁閥。

在該技術(shù)方案中，自循環(huán)裝置包括水槽、水泵，其中水槽和混肥裝置相連接，配置好的營(yíng)養(yǎng)液從混肥裝置導(dǎo)入到自循環(huán)裝置中，水泵設(shè)置在水槽內(nèi)，為整個(gè)營(yíng)養(yǎng)液的流動(dòng)提供動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)營(yíng)養(yǎng)液的循環(huán)流動(dòng)。在水泵與多個(gè)水龍頭之間依次設(shè)置有消毒器和第四電磁閥，消毒器和對(duì)營(yíng)養(yǎng)液進(jìn)行消毒，避免對(duì)作物的感染，保證了營(yíng)養(yǎng)液的安全性；而第四電磁閥開(kāi)合可控制營(yíng)養(yǎng)液流動(dòng)，允許或阻止?fàn)I養(yǎng)液從自循環(huán)裝置中流出。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，廢液排出裝置包括：營(yíng)養(yǎng)液收集池，與自循環(huán)裝置相連接；球閥，設(shè)置于消毒器與第四電磁閥之間；排液泵，設(shè)置于營(yíng)養(yǎng)液收集池內(nèi)。

在該技術(shù)方案中，廢液排出裝置包括營(yíng)養(yǎng)液收集池、球閥、排液泵，排液泵置于營(yíng)養(yǎng)液收集池內(nèi)，對(duì)廢液收集提供動(dòng)力，當(dāng)營(yíng)養(yǎng)液使用幾次過(guò)后，營(yíng)養(yǎng)液富集了太多礦物質(zhì)，不利于作物生長(zhǎng)，此時(shí)需要對(duì)營(yíng)養(yǎng)液進(jìn)行更換，將第四電磁閥打開(kāi)，球閥關(guān)閉，營(yíng)養(yǎng)液在排液泵的作用下會(huì)被抽到營(yíng)養(yǎng)液收集池內(nèi)，收集池對(duì)廢液進(jìn)行收集處理，避免污染排放，同時(shí)若將其用于園區(qū)苗木花草灌溉，便實(shí)現(xiàn)了水肥利用最大化。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)目的，提出了一種自動(dòng)灌溉的控制方法，用于上述自動(dòng)灌溉裝置，該自動(dòng)灌溉的控制方法包括：控制混肥裝置的吸肥器將水池內(nèi)的清水以及混肥裝置的多個(gè)母液池組、混肥裝置的微肥池、混肥裝置的酸液池內(nèi)的液體吸入混肥裝置的施肥機(jī)進(jìn)行混合，配置出營(yíng)養(yǎng)液；控制混肥裝置的第一電磁閥打開(kāi)將營(yíng)養(yǎng)液供給至自循環(huán)裝置；控制自循環(huán)裝置的傳感器檢測(cè)自循環(huán)裝置內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液的當(dāng)前濃度值；當(dāng)自循環(huán)裝置內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液的當(dāng)前濃度值小于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)裝置控制混肥裝置重新配置營(yíng)養(yǎng)液；控制自循環(huán)裝置的傳感器檢測(cè)自循環(huán)裝置內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液的當(dāng)前礦物質(zhì)值；當(dāng)自循環(huán)裝置內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液的當(dāng)前礦物質(zhì)值大于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制廢液排出裝置將營(yíng)養(yǎng)液排出。

本發(fā)明提供的自動(dòng)灌溉的控制方法，該方法包括控制混肥裝置的吸肥器將水池內(nèi)的清水以及混肥裝置的多個(gè)母液池、微肥池、酸液池內(nèi)的溶液吸入到混肥裝置的施肥機(jī)進(jìn)行混合，配置出一定濃度的營(yíng)養(yǎng)液，以使?fàn)I養(yǎng)液濃度在合理的范圍內(nèi)；控制混肥裝置的第一電磁閥打開(kāi)將營(yíng)養(yǎng)液供給至自循環(huán)裝置，將混肥裝置中的營(yíng)養(yǎng)液送至自循環(huán)裝置，以供給灌溉；控制調(diào)節(jié)裝置的傳感器檢測(cè)自循環(huán)裝置內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液的當(dāng)前濃度值；當(dāng)自循環(huán)裝置內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液的當(dāng)前濃度值小于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，即，營(yíng)養(yǎng)液的濃度不符合預(yù)定值，此時(shí)通過(guò)調(diào)節(jié)裝置控制混肥裝置重新配置營(yíng)養(yǎng)液；控制調(diào)節(jié)裝置的傳感器檢測(cè)自循環(huán)裝置內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液的當(dāng)前礦物質(zhì)值；當(dāng)自循環(huán)裝置內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液的當(dāng)前礦物質(zhì)值大于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，意味著此時(shí)的營(yíng)養(yǎng)液已經(jīng)不適合繼續(xù)用于灌溉，應(yīng)當(dāng)作廢液進(jìn)行收集處理，控制廢液排出裝置將營(yíng)養(yǎng)液排出。

根據(jù)本發(fā)明的上述自動(dòng)灌溉的控制方法，還可以具有以下技術(shù)特征：

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，當(dāng)自循環(huán)裝置內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液的當(dāng)前濃度值小于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)裝置控制混肥裝置重新配置營(yíng)養(yǎng)液的步驟，具體包括：當(dāng)自循環(huán)裝置內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液的當(dāng)前濃度值小于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制調(diào)節(jié)裝置的第二電磁閥、調(diào)節(jié)裝置的第三電磁閥打開(kāi)及控制自循環(huán)裝置的第四電磁閥關(guān)閉；控制自循環(huán)裝置的水泵將營(yíng)養(yǎng)液抽取至施肥機(jī)；在施肥機(jī)中按照當(dāng)前濃度值重新配置所述營(yíng)養(yǎng)液。

在該技術(shù)方案中，自循環(huán)裝置內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液的當(dāng)前濃度值由相應(yīng)的傳感器測(cè)出，當(dāng)其值小于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，即，此時(shí)的營(yíng)養(yǎng)液濃度不滿(mǎn)足灌溉需求，此時(shí)通過(guò)調(diào)節(jié)裝置控制混肥裝置重新配置營(yíng)養(yǎng)液，具體步驟包括：控制調(diào)節(jié)裝置的第二電磁閥、調(diào)節(jié)裝置的第三電磁閥打開(kāi)及控制自循環(huán)裝置的第四電磁閥關(guān)閉，以使相應(yīng)的母液池、微肥池和酸液池的溶液進(jìn)入施肥機(jī)進(jìn)行營(yíng)養(yǎng)液的配置，由此可配置出不同混肥方式的營(yíng)養(yǎng)液；控制自循環(huán)裝置的水泵將營(yíng)養(yǎng)液抽取至施肥機(jī)，在此進(jìn)行相關(guān)溶液的融合并重新配置營(yíng)養(yǎng)液，此步驟可實(shí)現(xiàn)營(yíng)養(yǎng)液濃度的檢測(cè)和自動(dòng)配置，并保證了濃度滿(mǎn)足預(yù)設(shè)的需求值。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，當(dāng)自循環(huán)裝置內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液的當(dāng)前礦物質(zhì)值大于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制廢液排出裝置將營(yíng)養(yǎng)液排出的步驟，具體包括：當(dāng)自循環(huán)裝置內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液的當(dāng)前礦物質(zhì)值大于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制第四電磁閥打開(kāi)及控制球閥、第三電磁閥關(guān)閉；控制水泵將營(yíng)養(yǎng)液抽取至廢液排出裝置的營(yíng)養(yǎng)液收集池；控制廢液排出裝置的排液泵將營(yíng)養(yǎng)液從營(yíng)養(yǎng)液收集池中排出。

在該技術(shù)方案中，自循環(huán)裝置內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液的當(dāng)前礦物質(zhì)值由相應(yīng)的傳感器測(cè)出，當(dāng)其大于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，意味著此時(shí)的營(yíng)養(yǎng)液不適于灌溉，此時(shí)控制廢液排出裝置將營(yíng)養(yǎng)液排出進(jìn)行相應(yīng)的收集處理，避免了多次使用的營(yíng)養(yǎng)液用于灌溉對(duì)作物產(chǎn)生不良影響。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，控制自循環(huán)裝置的消毒器為營(yíng)養(yǎng)液消毒。

在該技術(shù)方案中，在自循環(huán)裝置中設(shè)置有消毒器，其可實(shí)現(xiàn)對(duì)營(yíng)養(yǎng)液的消毒，避免營(yíng)養(yǎng)液受到病毒感染，從而影響作物的灌溉，影響產(chǎn)物的生長(zhǎng)與發(fā)育。

根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)目的，提出了一種計(jì)算機(jī)裝置，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一項(xiàng)的技術(shù)方案中自動(dòng)灌溉的控制方法的步驟。

本發(fā)明提供的計(jì)算機(jī)裝置，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)控制混肥裝置的吸肥器將水池內(nèi)的清水以及混肥裝置的多個(gè)母液池、微肥池、酸液池內(nèi)的溶液吸入到混肥裝置的施肥機(jī)進(jìn)行混合，配置出一定濃度的營(yíng)養(yǎng)液，以使?fàn)I養(yǎng)液濃度在合理的范圍內(nèi)；控制混肥裝置的第一電磁閥打開(kāi)將營(yíng)養(yǎng)液供給至自循環(huán)裝置，將混肥裝置中的營(yíng)養(yǎng)液送至自循環(huán)裝置，以供給灌溉；控制調(diào)節(jié)裝置的傳感器檢測(cè)自循環(huán)裝置內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液的當(dāng)前濃度值；當(dāng)自循環(huán)裝置內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液的當(dāng)前濃度值小于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，即，營(yíng)養(yǎng)液的濃度不符合預(yù)定值，此時(shí)通過(guò)調(diào)節(jié)裝置控制混肥裝置重新配置營(yíng)養(yǎng)液；控制自循環(huán)裝置的傳感器檢測(cè)自循環(huán)裝置內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液的當(dāng)前礦物質(zhì)值；當(dāng)自循環(huán)裝置內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液的當(dāng)前礦物質(zhì)值大于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，意味著此時(shí)的營(yíng)養(yǎng)液已經(jīng)不適合繼續(xù)用于灌溉，應(yīng)當(dāng)作廢液進(jìn)行收集處理，控制廢液排出裝置將營(yíng)養(yǎng)液排出。

根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)目的，提出了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一項(xiàng)的技術(shù)方案中自動(dòng)灌溉的控制方法的步驟。

本發(fā)明提供的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)灌溉的控制方法的步驟，通過(guò)存儲(chǔ)相應(yīng)的自動(dòng)控制方法的步驟，實(shí)現(xiàn)控制混肥裝置的吸肥器將水池內(nèi)的清水以及混肥裝置的多個(gè)母液池、微肥池、酸液池內(nèi)的溶液吸入到混肥裝置的施肥機(jī)進(jìn)行混合，配置出一定濃度的營(yíng)養(yǎng)液，以使?fàn)I養(yǎng)液濃度在合理的范圍內(nèi)；控制混肥裝置的第一電磁閥打開(kāi)將營(yíng)養(yǎng)液供給至自循環(huán)裝置，將混肥裝置中的營(yíng)養(yǎng)液送至自循環(huán)裝置，以供給灌溉；控制調(diào)節(jié)裝置的傳感器檢測(cè)自循環(huán)裝置內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液的當(dāng)前濃度值；當(dāng)自循環(huán)裝置內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液的當(dāng)前濃度值小于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，即，營(yíng)養(yǎng)液的濃度不符合預(yù)定值，此時(shí)通過(guò)調(diào)節(jié)裝置控制混肥裝置重新配置營(yíng)養(yǎng)液；控制自循環(huán)裝置的傳感器檢測(cè)自循環(huán)裝置內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液的當(dāng)前礦物質(zhì)值；當(dāng)自循環(huán)裝置內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液的當(dāng)前礦物質(zhì)值大于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，意味著此時(shí)的營(yíng)養(yǎng)液已經(jīng)不適合繼續(xù)用于灌溉，應(yīng)當(dāng)作廢液進(jìn)行收集處理，控制廢液排出裝置將營(yíng)養(yǎng)液排出。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述部分中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的自動(dòng)灌溉裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的自動(dòng)灌溉的控制方法的流程示意圖；

圖3示出了本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的自動(dòng)灌溉的控制方法的流程示意圖；

圖4示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的計(jì)算機(jī)裝置的示意框圖。

其中，圖1中附圖標(biāo)記與部件名稱(chēng)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系為：

102水池，104第二電磁閥，108傳感器，112施肥機(jī)，106電磁閥，110電磁閥，114電磁閥，116電磁閥，118母液池，120母液池，122母液池，124母液池，126微肥池，128酸液池，130營(yíng)養(yǎng)液收集池，132排液泵，134第三電磁閥，136球閥，138水泵，140第四電磁閥，142消毒器，144水槽，146水龍頭，148第一電磁閥，150吸肥器。

具體實(shí)施方式

為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來(lái)實(shí)施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不限于下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。

本發(fā)明第一方面的實(shí)施例，提出一種自動(dòng)灌溉裝置，圖1示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的自動(dòng)灌溉裝置100示意圖。其中，該裝置包括：

混肥裝置，與自循環(huán)裝置的一端相連接，混肥裝置用于配制營(yíng)養(yǎng)液并將營(yíng)養(yǎng)液輸送至自循環(huán)裝置；調(diào)節(jié)裝置，調(diào)節(jié)裝置的一端與自循環(huán)裝置的另一端相連接，調(diào)節(jié)裝置的另一端與混肥裝置相連接，調(diào)節(jié)裝置用于對(duì)自循環(huán)裝置內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液進(jìn)行濃度調(diào)節(jié)；廢液排出裝置，與自循環(huán)裝置相連接，廢液排出裝置用于將自循環(huán)裝置內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液排出。

本發(fā)明提供的自動(dòng)灌溉裝置，包括混肥裝置、調(diào)節(jié)裝置和廢液排出裝置。其中，混肥裝置與自循環(huán)裝置的一端相連接，可配置一定濃度的營(yíng)養(yǎng)液并將營(yíng)養(yǎng)液輸送到自循環(huán)裝置中，具有配置一定濃度營(yíng)養(yǎng)液的功能；調(diào)節(jié)裝置的兩端分別和自循環(huán)裝置以及混肥裝置相連接，該調(diào)節(jié)裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)自循環(huán)裝置內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液進(jìn)行濃度調(diào)節(jié)，以使自循環(huán)裝置內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液濃度達(dá)到指定數(shù)值，避免營(yíng)養(yǎng)液不足的問(wèn)題；廢液排除裝置與自循環(huán)裝置相連接，廢液排除裝置對(duì)廢液進(jìn)行收集處理，可進(jìn)行再次利用，例如將其排出給園區(qū)苗木花草灌溉，綠化帶植被灌溉等，避免了廢液排放導(dǎo)致的環(huán)境污染和資源的浪費(fèi)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)選地，如圖1所示，混肥裝置，包括：施肥機(jī)112，施肥機(jī)112的第一端與水池102相連接，施肥機(jī)112的第二端與第一電磁閥148的第一端相連接，施肥機(jī)112包括多個(gè)吸肥器150；第一電磁閥148，第一電磁閥148的第二端與自循環(huán)裝置相連接?；旆恃b置還包括多個(gè)母液池組，微肥池126及酸液池128；每個(gè)母液池組分別包括多個(gè)母液池118、120、122和124以及與每個(gè)母液池相連接的電磁閥106、110、114和116；其中，每個(gè)母液池組、微肥池126及酸液池128分別與多個(gè)吸肥器150相連接，多個(gè)吸肥器150分別將每個(gè)母液池組、微肥池126及酸液池128內(nèi)的溶液吸入施肥機(jī)112。

在該實(shí)施例中，混肥裝置包括施肥機(jī)112以及第一電磁閥148，其中施肥機(jī)112與水池102和第一電磁閥148相連接，且施肥機(jī)112包括多個(gè)吸肥器150，第一電磁閥148和自循環(huán)裝置相連接，施肥機(jī)112還包括多個(gè)母液池組、微肥池126及酸液池128，而每個(gè)母液池組分別包括多個(gè)母液池118、120、122及124和與之連接的電磁閥106、110、114及116，電磁閥可控制池中液體的進(jìn)出，從而配出不同的混肥方式，施肥機(jī)112設(shè)置有吸肥器150，將相應(yīng)的母液池、微肥池126及酸液池128中的溶液吸到施肥機(jī)112中，與水池102的清水進(jìn)行混合，形成營(yíng)養(yǎng)液，實(shí)現(xiàn)了對(duì)營(yíng)養(yǎng)液濃度的精確控制，同時(shí)可配置不同濃度營(yíng)養(yǎng)液，使用范圍廣。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)選地，調(diào)節(jié)裝置包括：第二電磁閥104及傳感器108，設(shè)置在水池102與施肥機(jī)112之間；第三電磁閥134，設(shè)置在第二電磁閥104與自循環(huán)裝置之間。

在該實(shí)施例中，調(diào)節(jié)裝置設(shè)置有第二電磁閥104、第三電磁閥134和傳感器108，當(dāng)營(yíng)養(yǎng)液循環(huán)到預(yù)設(shè)天數(shù)后，此時(shí)的營(yíng)養(yǎng)液濃度發(fā)生改變，需要對(duì)水槽144內(nèi)營(yíng)養(yǎng)液進(jìn)行調(diào)節(jié)，第二電磁閥104打開(kāi)，第三電磁閥134關(guān)閉，此時(shí)傳感器108檢測(cè)營(yíng)養(yǎng)液濃度，施肥機(jī)112根據(jù)濃度進(jìn)行配方的修改，控制吸肥器150按比例吸取母液，微肥溶液與酸液，重新配置營(yíng)養(yǎng)液，使?fàn)I養(yǎng)液濃度達(dá)到指定標(biāo)準(zhǔn)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)選地，自循環(huán)裝置包括：水槽144，與混肥裝置相連接，水槽144內(nèi)的底部設(shè)置有多個(gè)水龍頭146；水泵138，設(shè)置在水槽144內(nèi)；多個(gè)水龍頭146與水泵138之間依次連接有消毒器142、第四電磁閥140。

在該實(shí)施例中，自循環(huán)裝置包括水槽144、水泵138，其中水槽144和混肥裝置相連接，將配合好的營(yíng)養(yǎng)液從混肥裝置導(dǎo)入到自循環(huán)裝置中；水泵138設(shè)置在水槽144內(nèi)，為整個(gè)營(yíng)養(yǎng)液的流動(dòng)提供動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)營(yíng)養(yǎng)液的循環(huán)流動(dòng)。在水泵138與多個(gè)水龍頭146之間設(shè)置有消毒器142和第四電磁閥140，消毒器142和對(duì)營(yíng)養(yǎng)液進(jìn)行消毒，避免對(duì)作物的感染，保證了營(yíng)養(yǎng)液的安全性；而第四電磁閥140可實(shí)現(xiàn)廢液的排出操作，其開(kāi)合控制廢液收集過(guò)程，避免了對(duì)環(huán)境的污染排放。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)選地，廢液排出裝置包括：營(yíng)養(yǎng)液收集池130，與自循環(huán)裝置相連接；球閥136，設(shè)置于消毒器142與第四電磁閥140之間；排液泵132，設(shè)置于營(yíng)養(yǎng)液收集池130內(nèi)。

在該實(shí)施例中，廢液排出裝置包括營(yíng)養(yǎng)液收集池130、球閥136、排液泵132，排液泵132置于營(yíng)養(yǎng)液收集池130內(nèi)，對(duì)廢液收集提供動(dòng)力，當(dāng)營(yíng)養(yǎng)液使用幾次過(guò)后，營(yíng)養(yǎng)液富集了太多礦物質(zhì)，不利于作物生長(zhǎng)，此時(shí)需要對(duì)營(yíng)養(yǎng)液進(jìn)行更換，將第四電磁閥140打開(kāi)，球閥136關(guān)閉，營(yíng)養(yǎng)液在排液泵132的作用下會(huì)被抽到營(yíng)養(yǎng)液收集池130內(nèi)，收集池對(duì)廢液進(jìn)行收集處理，避免污染排放，同時(shí)若將其用于園區(qū)苗木花草灌溉，便實(shí)現(xiàn)了水肥利用最大化。

本發(fā)明第二方面的實(shí)施例，提出一種自動(dòng)灌溉的控制方法，圖2示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的自動(dòng)灌溉的控制方法的流程示意圖。其中，該方法包括：

步驟202，控制混肥裝置的吸肥器將水池內(nèi)的清水以及混肥裝置的多個(gè)母液池組、混肥裝置的微肥池、混肥裝置的酸液池內(nèi)的液體吸入混肥裝置的施肥機(jī)進(jìn)行混合，配置出營(yíng)養(yǎng)液；

步驟204，控制混肥裝置的第一電磁閥打開(kāi)將營(yíng)養(yǎng)液供給至自循環(huán)裝置；

步驟206，控制自循環(huán)裝置的傳感器檢測(cè)自循環(huán)裝置內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液的當(dāng)前濃度值；

步驟208，當(dāng)自循環(huán)裝置內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液的當(dāng)前濃度值小于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)裝置控制混肥裝置重新配置營(yíng)養(yǎng)液；

步驟210，控制自循環(huán)裝置的傳感器檢測(cè)自循環(huán)裝置內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液的當(dāng)前礦物質(zhì)值；

步驟212，當(dāng)自循環(huán)裝置內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液的當(dāng)前礦物質(zhì)值大于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制廢液排出裝置將營(yíng)養(yǎng)液排出。

本發(fā)明提供的自動(dòng)灌溉的控制方法包括：控制混肥裝置的吸肥器將水池內(nèi)的清水以及混肥裝置的多個(gè)母液池組、混肥裝置的微肥池、混肥裝置的酸液池內(nèi)的液體吸入混肥裝置的施肥機(jī)進(jìn)行混合，配置出營(yíng)養(yǎng)液；控制混肥裝置的第一電磁閥打開(kāi)將營(yíng)養(yǎng)液供給至自循環(huán)裝置；控制自循環(huán)裝置的傳感器(圖中未示出)檢測(cè)自循環(huán)裝置內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液的當(dāng)前濃度值；當(dāng)自循環(huán)裝置內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液的當(dāng)前濃度值小于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)裝置控制混肥裝置重新配置營(yíng)養(yǎng)液；控制自循環(huán)裝置的傳感器(圖中未示出)檢測(cè)自循環(huán)裝置內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液的當(dāng)前礦物質(zhì)值；當(dāng)自循環(huán)裝置內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液的當(dāng)前礦物質(zhì)值大于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制廢液排出裝置將營(yíng)養(yǎng)液排出。

圖3示出了本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的自動(dòng)灌溉的控制方法的流程示意圖。其中，該方法包括：

步驟302，控制混肥裝置的吸肥器將水池內(nèi)的清水以及混肥裝置的多個(gè)母液池組、混肥裝置的微肥池、混肥裝置的酸液池內(nèi)的液體吸入混肥裝置的施肥機(jī)進(jìn)行混合，配置出營(yíng)養(yǎng)液；

步驟304，控制混肥裝置的第一電磁閥打開(kāi)將營(yíng)養(yǎng)液供給至自循環(huán)裝置；

步驟306，控制自循環(huán)裝置的傳感器檢測(cè)自循環(huán)裝置內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液的當(dāng)前濃度值；

步驟308，當(dāng)自循環(huán)裝置內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液的當(dāng)前濃度值小于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制調(diào)節(jié)裝置的第二電磁閥、調(diào)節(jié)裝置的第三電磁閥打開(kāi)及控制自循環(huán)裝置的第四電磁閥關(guān)閉；控制自循環(huán)裝置的水泵將營(yíng)養(yǎng)液抽取至施肥機(jī)；在施肥機(jī)中按照當(dāng)前濃度值重新配置所述營(yíng)養(yǎng)液；

步驟310，控制自循環(huán)裝置的傳感器檢測(cè)自循環(huán)裝置內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液的當(dāng)前礦物質(zhì)值；

步驟312，當(dāng)自循環(huán)裝置內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液的當(dāng)前礦物質(zhì)值大于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制第四電磁閥打開(kāi)及控制球閥、第三電磁閥關(guān)閉；控制水泵將營(yíng)養(yǎng)液抽取至廢液排出裝置的營(yíng)養(yǎng)液收集池；控制廢液排出裝置的排液泵將營(yíng)養(yǎng)液從營(yíng)養(yǎng)液收集池中排出。

在該實(shí)施例中，自循環(huán)裝置內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液的當(dāng)前濃度值由相應(yīng)的傳感器測(cè)出，當(dāng)其值小于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)裝置控制混肥裝置重新配置營(yíng)養(yǎng)液的步驟，具體包括：當(dāng)自循環(huán)裝置內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液的當(dāng)前濃度值小于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制調(diào)節(jié)裝置的第二電磁閥、調(diào)節(jié)裝置的第三電磁閥打開(kāi)及控制自循環(huán)裝置的第四電磁閥關(guān)閉，以使相應(yīng)的母液池、微肥池和酸液池的溶液進(jìn)入施肥機(jī)進(jìn)行營(yíng)養(yǎng)液的配置；控制自循環(huán)裝置的水泵將營(yíng)養(yǎng)液抽取至施肥機(jī)，在此進(jìn)行相關(guān)溶液的融合；在施肥機(jī)中按照當(dāng)前濃度值重新配置所述營(yíng)養(yǎng)液。自循環(huán)裝置內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液的當(dāng)前礦物質(zhì)值由相應(yīng)的傳感器測(cè)出，當(dāng)其大于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，意味著此時(shí)的營(yíng)養(yǎng)液不適于灌溉，此時(shí)控制廢液排出裝置將營(yíng)養(yǎng)液排出進(jìn)行相應(yīng)的收集處理，避免了多次使用的營(yíng)養(yǎng)液用于灌溉對(duì)作物產(chǎn)生不良影響。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)選地，控制自循環(huán)裝置的消毒器為營(yíng)養(yǎng)液消毒。

在該實(shí)施例中，在自循環(huán)裝置中設(shè)置有消毒器，其可實(shí)現(xiàn)對(duì)營(yíng)養(yǎng)液的消毒，避免營(yíng)養(yǎng)液受到病毒感染，從而影響作物的灌溉，影響產(chǎn)物的生長(zhǎng)與發(fā)育，同時(shí)也避免排出時(shí)對(duì)環(huán)境的污染與破壞。

本發(fā)明的第三方面實(shí)施例，提出了一種計(jì)算機(jī)裝置，圖4示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的計(jì)算機(jī)裝置400的示意框圖。其中，該計(jì)算機(jī)裝置400包括：

存儲(chǔ)器402、處理器404及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器402上并可在處理器404上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，處理器404執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一項(xiàng)的技術(shù)方案中自動(dòng)灌溉的控制方法的步驟。

本發(fā)明提供的計(jì)算機(jī)裝置400，處理器404執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)控制混肥裝置的吸肥器將水池內(nèi)的清水以及混肥裝置的多個(gè)母液池組、混肥裝置的微肥池、混肥裝置的酸液池內(nèi)的液體吸入混肥裝置的施肥機(jī)進(jìn)行混合，配置出營(yíng)養(yǎng)液；控制混肥裝置的第一電磁閥打開(kāi)將營(yíng)養(yǎng)液供給至自循環(huán)裝置；控制自循環(huán)裝置的傳感器(圖中未示出)檢測(cè)自循環(huán)裝置內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液的當(dāng)前濃度值；當(dāng)自循環(huán)裝置內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液的當(dāng)前濃度值小于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)裝置控制混肥裝置重新配置營(yíng)養(yǎng)液；控制自循環(huán)裝置的傳感器(圖中未示出)檢測(cè)自循環(huán)裝置內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液的當(dāng)前礦物質(zhì)值；當(dāng)自循環(huán)裝置內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液的當(dāng)前礦物質(zhì)值大于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制廢液排出裝置將營(yíng)養(yǎng)液排出。

本發(fā)明的第四方面實(shí)施例，提出了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一項(xiàng)的技術(shù)方案中自動(dòng)灌溉的控制方法的步驟。

本發(fā)明提供的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)控制混肥裝置的吸肥器將水池內(nèi)的清水以及混肥裝置的多個(gè)母液池組、混肥裝置的微肥池、混肥裝置的酸液池內(nèi)的液體吸入混肥裝置的施肥機(jī)進(jìn)行混合，配置出營(yíng)養(yǎng)液；控制混肥裝置的第一電磁閥打開(kāi)將營(yíng)養(yǎng)液供給至自循環(huán)裝置；控制自循環(huán)裝置的傳感器(圖中未示出)檢測(cè)自循環(huán)裝置內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液的當(dāng)前濃度值；當(dāng)自循環(huán)裝置內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液的當(dāng)前濃度值小于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)裝置控制混肥裝置重新配置營(yíng)養(yǎng)液；控制自循環(huán)裝置的傳感器(圖中未示出)檢測(cè)自循環(huán)裝置內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液的當(dāng)前礦物質(zhì)值；當(dāng)自循環(huán)裝置內(nèi)的營(yíng)養(yǎng)液的當(dāng)前礦物質(zhì)值大于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制廢液排出裝置將營(yíng)養(yǎng)液排出。

在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，自動(dòng)灌溉裝置主要包括：混肥裝置、營(yíng)養(yǎng)液自循環(huán)裝置、營(yíng)養(yǎng)液自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置、廢液排出裝置。

混肥裝置主要包括清水池、施肥機(jī)、第一母液池、第二母液池、第三母液池、第四母液池、微肥池、酸肥池、第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥、第四電磁閥、文丘里吸肥器，施肥機(jī)通過(guò)第一電磁閥和第二電磁閥可以切換第一母液池和第二母液池進(jìn)入文丘里吸肥器的通道，第三電磁閥和第四電磁閥可以切換第三母液池和第四母液池進(jìn)入文丘里吸肥器的通道，通過(guò)上述電磁閥的切換能配出不同的混肥方式，施肥機(jī)按照比例將清水池內(nèi)清水與肥液混合好后通過(guò)供給電磁閥給葉菜供給營(yíng)養(yǎng)液。

營(yíng)養(yǎng)液自循環(huán)裝置包括循環(huán)水泵、混肥電磁閥、自循環(huán)電磁閥、紫外線(xiàn)消毒器、水槽、水龍頭，當(dāng)施肥機(jī)配好足夠的營(yíng)養(yǎng)液后，循環(huán)水泵開(kāi)啟，混肥電磁閥關(guān)閉，自循環(huán)電磁閥打開(kāi)，營(yíng)養(yǎng)液由循環(huán)水泵抽到管路內(nèi)，經(jīng)過(guò)紫外線(xiàn)消毒器消毒后通過(guò)水龍頭排到水槽內(nèi)，營(yíng)養(yǎng)液在水龍頭排出的同時(shí)與空氣中的氧氣接觸，這樣營(yíng)養(yǎng)液帶著氧氣與營(yíng)養(yǎng)液內(nèi)的葉菜根系接觸，防止作物根系缺氧。

營(yíng)養(yǎng)液自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置包括混肥電磁閥、混合閥、傳感器，當(dāng)營(yíng)養(yǎng)液自循環(huán)大概5天左右，作物吸收營(yíng)養(yǎng)液成分后，營(yíng)養(yǎng)液濃度發(fā)生改變，需要對(duì)水槽內(nèi)營(yíng)養(yǎng)液進(jìn)行調(diào)節(jié)，自動(dòng)混肥電磁閥打開(kāi)，自循環(huán)電磁閥關(guān)閉，循環(huán)水泵將營(yíng)養(yǎng)液抽到混合閥管路，與清水池管路的清水一起混合到施肥機(jī)，同時(shí)傳感器檢測(cè)營(yíng)養(yǎng)液濃度，施肥機(jī)根據(jù)濃度進(jìn)行配方的修改，控制文丘里吸肥器按比例吸取母液，重新配置營(yíng)養(yǎng)液后，通過(guò)供給電磁閥給水槽供給新的營(yíng)養(yǎng)液。

廢液排出裝置包括自循環(huán)電磁閥、球閥、營(yíng)養(yǎng)液收集池、排液泵，當(dāng)營(yíng)養(yǎng)液使用了幾茬后，營(yíng)養(yǎng)液富集了太多礦物質(zhì)不利于葉菜生長(zhǎng)，需要對(duì)營(yíng)養(yǎng)液進(jìn)行更換，將自循環(huán)電磁閥打開(kāi)，球閥關(guān)閉，自動(dòng)混肥電磁閥關(guān)閉，營(yíng)養(yǎng)液由循環(huán)水泵抽到營(yíng)養(yǎng)液收集池，營(yíng)養(yǎng)液收集池管路與園區(qū)苗木花草灌溉系統(tǒng)連接，排液泵打開(kāi)，將營(yíng)養(yǎng)液廢液排出給園區(qū)苗木花草灌溉，實(shí)現(xiàn)了水肥利用最大化。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“具體實(shí)施例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或?qū)嵗６遥枋龅木唧w特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。