本實用新型屬于園林工具技術領域，涉及一種適用于園林領域的搬運裝置。

背景技術：

日常園林生產中，經常遇上大花盆等較重物件花盆在搬運過程中，需要人抬起花盆之后進行搬運，當花盆數(shù)量較多時，花盆的搬運過程就顯得十分不便，尤其是當花盆內裝滿泥土之后，更增加了搬運的難度。所以需要一種花盆搬運裝置來減輕工作量，達到省時省力的目的。經過人們的長期探索，實用新型了各種搬運工具，例如中國專利文獻[201510722281.6]公開了一種花盆搬運裝置，包括架底，夾緊裝置和把手，夾緊臂交叉鉸接在架底上，兩個把手分別連接在兩個夾緊臂上。

但是，夾緊臂抓取待搬物時需要待搬物周圍空曠，不能影響夾緊臂運動軌跡，且夾緊臂不能變換高度，只能夾取地面待搬物。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種適用于園林領域的搬運裝置

為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術方案：一種適用于園林領域的搬運裝置，包括搬運平臺，搬運平臺一端兩側分別設有能自由轉動的一個運送輪體，在搬運平臺具有運送輪體的一端中部設有立柱，立柱上套設有能沿立柱軸向升降的夾持座，夾持座與立柱之間設有能使夾持座沿立柱軸向升降后定位于立柱上的鎖止結構，夾持座朝向搬運平臺前端的一端向外延伸形成呈 弧形的抵靠部，夾持座另一端活動設有兩個分別朝向搬運平臺后端且傾斜向上延伸的操作臂，抵靠部兩側分別設有與夾持座活動相連且具有夾持爪的夾持部，且夾持座上設有當兩個操作臂相互靠近或遠離時能驅動兩個夾持爪相互靠近或遠離的夾持驅動機構。

在上述的適用于園林領域的搬運裝置中，夾持驅動機構包括兩個一端分別與操作桿一一對應且固定相連的第一擺動桿，第一擺動桿相互交叉設置，且第一擺動桿另一端分別與夾持爪鉸接相連，第一擺動桿中部鉸接設置在夾持座上，夾持爪與第一擺動桿鉸接的一端與夾持座之間分別設有呈彎曲狀的第二擺動桿，且第二擺動桿一端鉸接設置在夾持爪上，另一端鉸接設置在夾持座上。

在上述適用于園林領域的搬運裝置中，兩個第一擺動桿分別與夾持座相鉸接的第一鉸接點位于兩個第二擺動桿分別與夾持座相鉸接的第二鉸接點的之間，兩個夾持抓與第一擺動桿、第二擺動桿相鉸接的分別為第三交接點和第四鉸接點，且兩個第三鉸接點位于兩個第四鉸接點之間。

在上述的適用于園林領域的搬運裝置中，第一鉸接點與第二鉸接點分別依次橫向設置在夾持座后端且位于同一直線上，第一鉸接點到第三交接點的距離等于第二鉸接點到第四鉸接點的距離，第一鉸接點到第二交接點的距離等于第三交接點到第四交接點的距離。

在上述的園林領域的搬運裝置中，第一擺動桿與夾持爪相鉸接的一端具有弧形過渡部，第二擺動桿呈V形結構，夾持抓呈7字形。

在上述的適用于園林領域的搬運裝置中，操作臂末端設置有供操作者抓持的防滑膠套，防滑膠套到第一交接孔在夾持座上表面的投影距離大于第一鉸接點到第三鉸接點的距離。

在上述的適用于園林領域的搬運裝置中，夾持座中部設置有 圓柱形的軸套，軸套上設置有貫穿夾持座的軸套孔且套設在立柱上，軸套孔直徑大于換向軸直徑。

在上述的適用于園林領域的搬運裝置中，鎖止機構設置在夾持座下方，鎖止機構包括止動卡片，復位彈簧和拉緊桿，止動卡片成矩形且在一端沿軸線走向開設有直徑等于立柱直徑的腰型孔，腰型孔套設在立柱上，復位彈簧套設在立柱上且在止動卡片和夾持座之間。

在上述的適用于園林領域的搬運裝置中，所述拉緊桿限位松動連接在止動卡片上且另一端固定連接在安裝座上，換向軸頂端設有限位卡片。

在上述的適用于園林領域的搬運裝置中，運送輪體分別設置有剎車片。

與現(xiàn)有的技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于：

1.夾持部能根據(jù)花盆等待搬運物的高度調節(jié)高度。

2.夾持部可旋轉方向，夾取時夾取部在搬運平臺外部，便于夾取，夾取后帶動待搬物旋轉將待搬物放置在搬運平臺上，運輸時不用夾持。

3.驅動機構呈平行四邊形，兩個夾取爪在夾緊或打開時始終保持平行，夾取時可伸入待搬物之間的小縫隙；也可將待搬物緊挨放置，且易將夾取爪抽出。

附圖說明

圖1是本實用的結構示意圖；

圖2是夾取部爆炸示意圖；

圖3是本實用的俯視結構示意圖；

圖4是本實用的左視結構示意圖；

圖5是本實用夾取部換向后結構示意圖。

圖中：搬運平臺1、立柱12、限位卡片13、運送輪體2、剎 車片21、夾持座3、抵靠部31、夾持爪32、夾持部33、操作臂34、防滑膠套341、夾持驅動機構35、第一擺動桿36、第二擺動桿37、軸套38、軸套孔381、第一鉸接點3a、第二鉸接點3b、第三鉸接點3c、第四鉸接點3d、鎖止結構4、止動卡片41、腰型孔411、復位彈簧42、拉緊桿43。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步詳細的說明。

如圖1所示，一種適用于園林領域的搬運裝置，包括搬運平臺1，搬運平臺1一端兩側分別設有能自由轉動的一個運送輪體2，在搬運平臺1具有運送輪體2的一端中部設有立柱12，立柱12上套設有能沿立柱12軸向升降的夾持座3，夾持座3與立柱12之間設有能使夾持座3沿立柱12軸向升降后定位于立柱12上的鎖止結構4，夾持座3朝向搬運平臺1前端的一端向外延伸形成呈弧形的抵靠部31，夾持座3另一端活動設有兩個分別朝向搬運平臺1后端且傾斜向上延伸的操作臂34，抵靠部31兩側分別設有與夾持座3活動相連且具有夾持爪32的夾持部33，且夾持座3上設有當兩個操作臂34相互靠近或遠離時能驅動兩個夾持爪32相互靠近或遠離的夾持驅動機構35。

其中，兩個運送輪體2可獨立動作，利用輪速差進行轉彎，當一個運送輪體4輪速為零時，另一個運送輪體2轉動實現(xiàn)搬運平臺360度旋轉。

如圖5所示，在夾取時，夾持部轉向搬運平臺的另一端，將夾持爪32伸進待搬物的縫隙夾取待搬物。夾取部可根據(jù)待搬物高度升降調節(jié)高度。

夾取后旋轉操作臂34，將待搬物放置到搬運平臺1上方，踩下鎖止結構4上的止動卡片，夾持部下降，將待搬物放置在搬運平臺上。

具體的，夾持驅動機構35包括兩個一端分別與操作臂34一一對應且固定相連的第一擺動桿36，第一擺動桿36相互交叉設置，且第一擺動桿36另一端分別與夾持爪32鉸接相連，第一擺動桿36中部鉸接設置在夾持座3上，夾持爪32與第一擺動桿36鉸接的一端與夾持座3之間分別設有呈彎曲狀的第二擺動桿37，且第二擺動桿37一端鉸接設置在夾持爪32上，另一端鉸接設置在夾持座3上。

兩個第一擺動桿36分別與夾持座3相鉸接的第一鉸接點3a位于兩個第二擺動桿37分別與夾持座3相鉸接的第二鉸接點3b的之間，兩個夾持抓與第一擺動桿36、第二擺動桿37相鉸接的分別為第三鉸接點3c和第四鉸接點3d，且兩個第三鉸接點3c位于兩個第四鉸接點3d之間。

第一鉸接點3a與第二鉸接點3b分別依次橫向設置在夾持座3后端且位于同一直線上，第一鉸接點3a到第三鉸接點3c的距離等于第二鉸接點3b到第四鉸接點3d的距離，第一鉸接點3a到第二鉸接點3b的距離等于第三鉸接點3c到第四鉸接點3d的距離。

其中第一鉸接點3a、第二鉸接點3b、第三鉸接點3c、第四鉸接點3d形成一個平行四邊形，第一鉸接點3a和第二鉸接點3b的連線相對應夾持座3固定不動，第三鉸接點3c和第四鉸接點3d連線始終平行與第一鉸接點3a和第二鉸接點3b的連線，使得夾持爪32在開合時夾持面夾角始終保持不變，有利于夾持爪在小縫隙中進出且夾持穩(wěn)定。

優(yōu)選地，第一擺動桿36與夾持爪32相鉸接的一端具有弧形過渡部，第二擺動桿37呈V形結構，夾持爪32呈7字形。

優(yōu)選地，操作臂34末端設置有供操作者抓持的防滑膠套341，防滑膠套341到第一鉸接點3a在夾持座3上表面的投影距離大于第一鉸接點3a到第三鉸接點3c的距離。

夾持座3中部設置有圓柱形的軸套38，軸套上設置有貫穿夾持座3的軸套孔381且套設在立柱12上，軸套孔381直徑大于立柱12直徑。

鎖止結構4設置在夾持座3下方，鎖止結構4包括止動卡片41，復位彈簧42和拉緊桿43，止動卡片41呈矩形且在一端沿軸線走向開設有直徑等于立柱12直徑的腰型孔411，腰型孔411套設在立柱12上，復位彈簧42套設在立柱12上且在止動卡片41和夾持座3之間。

拉緊桿43限位松動連接在止動卡片41上且另一端固定連接在夾持座3上，立柱12頂端設有限位卡片13。

當要提升夾持部33時，按壓操作臂34，夾持座3傾斜，帶動拉緊桿43向下壓止動卡片41，止動卡片41的另一端上翹，腰形孔411上的圓弧貼緊立柱12，然后向上提升操作臂34，拉緊桿43拉動止壓卡片41，使其翹起，靠近拉緊桿43一端翹起，止動卡片41兩端交替翹起將夾持座3高速上升，踩下止壓卡片41，腰型孔411弧形離開立柱，夾取座3靠重力落下。

運送輪體2分別設置有剎車片21。

本實用新型的工作原理是：

兩個運送輪體2可獨立動作，利用輪速差進行轉彎，當一個運送輪體4輪速為零時，另一個運送輪體2轉動實現(xiàn)搬運平臺360度旋轉。

如圖5所示，在夾取時，夾持部轉向搬運平臺的另一端，將夾持爪32伸進待搬物的縫隙夾取待搬物。夾取部可根據(jù)待搬物高度升降調節(jié)高度。

夾取后旋轉操作臂34，將待搬物放置到搬運平臺1上方，踩下鎖止結構4上的止動卡片，夾持部下降，將待搬物放置在搬運平臺上。

當要提升夾持部33時，按壓操作臂34，夾持座3傾斜，帶 動拉緊桿43向下壓止動卡片41，止動卡片41的另一端上翹，腰形孔411上的圓弧貼緊立柱12，然后向上提升操作臂34，拉緊桿43拉動止壓卡片41，使其翹起，靠近拉緊桿43一端翹起，止動卡片41兩端交替翹起將夾持座3高速上升，踩下止壓卡片41，腰型孔411弧形離開立柱，夾取座3靠重力落下。

本實用的優(yōu)點在于：1.夾持部能根據(jù)花盆等待搬運物的高度調節(jié)高度。2.夾持部可旋轉方向，夾取時夾取部在搬運平臺外部，便于夾取，夾取后帶動待搬物旋轉將待搬物放置在搬運平臺上，運輸時不用夾持。3.驅動機構呈平行四邊形，兩個夾取爪在夾緊或打開時始終保持平行，夾取時可伸入待搬物之間的小縫隙；也可將待搬物緊挨放置，且易將夾取爪抽出。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了搬運平臺1、立柱12、限位卡片13、運送輪體2、剎車片21、夾持座3、抵靠部31、夾持爪32、夾持部33、操作臂34、防滑膠套341、夾持驅動機構35、第一擺動桿36、第二擺動桿37、軸套38、軸套孔381、第一鉸接點3a、第二鉸接點3b、第三鉸接點3c、第四鉸接點3d、鎖止結構4、止動卡片41、腰型孔411、復位彈簧42、拉緊桿43等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用精神相違背的。