本發(fā)明涉及一種牧草收割機的草料圓捆裝置，用于牧草的收集和卷成圓柱狀芯捆。

背景技術(shù)：

隨著我國農(nóng)業(yè)機械化進程加快以及皇竹草種植推廣普及，特別是近年來提出了“南草北調(diào)”、“北牧南調(diào)”的概念，皇竹草的種植面將會更大?；手癫菀荒晷枋斋@多茬，目前皇竹草的收割一般采用人工收割和甘蔗收割機進行收割。人工越來越貴，也越來越難請人，同時人工收割后，需要再利用其他機械來進行收集及再處理，費時長，成本高；采用甘蔗收割機收割，需采用運貨車隨車收集物料，需要作業(yè)空間大，對土壤壓實加重，破頭率增加，不利于宿根生長，同時收集的物料松散，運輸成本高，收集完成后需要再利用圓捆設(shè)備來進行圓捆。現(xiàn)有圓捆機按芯捆成型方式來分，圓捆機可分為固定室和可變成型室兩種。目前，在野外作業(yè)的圓捆機均采用撿拾式的，需要把牧草收割放倒在地面上，再利用其他設(shè)備牽引撿拾式圓捆機，邊行走邊撿拾地面上的牧草進行圓捆成型，這樣的方式無法實現(xiàn)收割機收割、成型一體化聯(lián)合收割作業(yè)，導(dǎo)致牧草收割作業(yè)效率低，成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的問題是提供一種牧草聯(lián)合收割機的草料圓捆裝置，能夠直接安裝在牧草收割機上進行聯(lián)合作業(yè)，高效、安全地把收割后的松散草料卷成實心的圓柱體芯捆，方便搬運，裝卸，堆垛和貯存，具高效性、便捷性、實用性和經(jīng)濟性。

為解決上述問題，本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：一種牧草聯(lián)合收割機的草料圓捆裝置，包括右固定機架、彈簧連桿、油缸連桿、浮動油缸、彈簧、動力傳輸裝置、浮動機架、卸料油缸、驅(qū)動馬達、左固定機架、后導(dǎo)料板、內(nèi)導(dǎo)料板、張緊架總成、定位軸、浮動架總成、輸送帶、驅(qū)動滾筒、滾筒、成型輥筒、撥料滾筒、固定梳、松散草料以及平托輥，具體結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系為：

所述右固定機架和左固定機架剛性固定成一個固定架，剛性固定在牧草收割機上，實現(xiàn)牧草聯(lián)合一體化作業(yè)，

所述彈簧連桿對稱布置在固定架外側(cè)，一端與張緊架總成剛性固定，另一端與彈簧固定，通過彈簧的作用，彈簧連桿與張緊架總成實現(xiàn)內(nèi)外聯(lián)動，

所述油缸連桿對稱布置在固定架外側(cè)，油缸連桿一端與浮動架總成剛性固定，另一端與浮動油缸鉸接，通過浮動油缸的作用，油缸連桿與浮動架總成實現(xiàn)內(nèi)外聯(lián)動，

所述浮動油缸4對稱布置固定架兩側(cè)，浮動油缸4一端與油缸連桿3鉸接，另一端與固定架鉸接，

所述彈簧對稱布置固定架兩側(cè)，彈簧一端與彈簧連桿鉸接，另一端與固定架鉸接，

所述動力傳輸裝置由鏈輪、鏈條、軸承、輸出軸、軸承座、螺栓和螺母構(gòu)成，其中一個鏈輪的輸出軸與驅(qū)動滾筒剛性固定，驅(qū)動滾筒與驅(qū)動馬達的輸出軸剛性固定，驅(qū)動馬達帶動驅(qū)動滾筒轉(zhuǎn)動，驅(qū)動滾筒帶動鏈輪轉(zhuǎn)動，鏈輪帶動其他鏈輪組轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)動力的傳遞，

所述浮動機架與若干個平托輥剛性固定成后罩總成，后罩總成鉸接在固定架內(nèi)側(cè)，通過卸料油缸伸縮控制后罩總成的開合，實現(xiàn)草料芯捆的卸料作業(yè)。

所述卸料油缸對稱布置固定架兩側(cè)，卸料油缸一端與后罩總成鉸接，另一端與固定架鉸接，

所述驅(qū)動馬達的殼體固定在左固定機架上，輸出軸與驅(qū)動滾筒連接，

所述后導(dǎo)料板和內(nèi)導(dǎo)料板剛性固定在固定架上形成草料喂入通道，

所述張緊架總成包括張緊左支架，張緊右支架，拉桿和平托輥剛性固定成整體，張緊架總成一端與右固定機架鉸接，另一端鉸接與左固定機架鉸接，在彈簧作用下內(nèi)外聯(lián)動，使輸送帶與平托輥和驅(qū)動滾筒一直處于接觸狀態(tài)，保證輸送帶運行連續(xù)不卡滯。

所述定位軸對稱布置在固定架兩側(cè)，通過調(diào)整不同的安裝位置得到不同直徑的圓柱狀芯捆草料。

所述浮動架總成包括浮動左支架，浮動右支架，拉桿和平托輥剛性固定成整體，一端與右固定機架鉸接，另一端鉸接與左固定機架鉸接，在浮動油缸作用下內(nèi)外聯(lián)動，使輸送帶與圓柱狀芯捆草料充分接觸，以驅(qū)動圓柱狀芯捆草料直徑不斷增大，浮動架總成對草捆有壓緊力，草料會隨著芯捆變大而被壓實。

所述輸送帶根據(jù)一定的裝配循序，纏繞在平托輥和驅(qū)動滾筒上形成一個閉環(huán)回路，輸送帶、固定架和后罩總成內(nèi)側(cè)面形成密封成型室，驅(qū)動馬達帶動驅(qū)動滾筒、滾筒和撥料滾筒高速旋轉(zhuǎn)，把松散草料輸送到成型室，皮帶一上一下繞動形成搓動力搓動松散草料成型，強制堆積的松散草料在輸送帶和成型輥筒的帶動下強制旋轉(zhuǎn)，利用向心力強制形成圓柱狀芯捆。

所述輸送帶的輸送帶尼龍面與驅(qū)動滾筒纏繞，以增大摩擦力，光面與草料接觸，以減少摩擦力，

所述驅(qū)動滾筒一端與馬達的輸出軸連接，另一端與鏈輪座的輸出軸連接，

所述滾筒設(shè)有螺旋葉片，以實現(xiàn)物料的收集或分散，滾筒一端與右固定機架鉸接，另一端與左固定機架鉸接，

所述成型輥筒一端與右固定機架鉸接，另一端與左固定機架鉸接，

所述撥料滾筒上設(shè)有齒形板，撥料滾筒一端與右固定機架鉸接，另一端與左固定機架鉸接，

所述固定梳設(shè)有與撥料滾筒匹配的齒形板，兩側(cè)分別固定在右固定機架和左固定機架上，固定梳和撥料滾筒的齒形板相互錯開布置，保證松散草料不回流，所述平托輥外圈可靈活轉(zhuǎn)動，與輸送帶纏繞；內(nèi)圈分別固定在固定架、后罩總成、張緊架總成和浮動架總成上。

所述右固定機架、左固定機架、后導(dǎo)料板、內(nèi)導(dǎo)料板剛性固定成松散草料收集通道，接收收割機輸送通道傳輸過來的草料。

本發(fā)明的突出優(yōu)點在于：

1、采用本發(fā)明能夠直接安裝在牧草收割機上進行聯(lián)合作業(yè)，解決牧草傳統(tǒng)收割遇到的問題，

2、能夠高效、安全地把收割后的松散草料卷成實心圓柱狀芯捆，方便搬運，裝卸，堆垛和貯存。

3、通過調(diào)整定位軸的安裝位置，能夠得到不同直徑的圓柱狀芯捆草料，高效、便捷、經(jīng)濟實用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述牧草收割機的草料圓捆裝置的結(jié)構(gòu)主視圖。

圖2是本發(fā)明所述牧草收割機的草料圓捆裝置的結(jié)構(gòu)左視圖。

圖3是本發(fā)明所述牧草收割機的草料圓捆裝置的初始成型內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明所述牧草收割機的草料圓捆裝置的最終成型內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明所述牧草收割機的草料圓捆裝置的張緊架總成結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明所述牧草收割機的草料圓捆裝置的浮動架總成結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明所述牧草收割機的草料圓捆裝置的彈簧連桿結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明所述牧草收割機的草料圓捆裝置的油缸連桿結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本發(fā)明所述牧草收割機的草料圓捆裝置的彈簧連桿和張緊架總成裝配示意圖。

圖10是本發(fā)明所述牧草收割機的草料圓捆裝置的油缸連桿和浮動架總成裝配示意圖。

圖11是本發(fā)明所述牧草收割機的草料圓捆裝置的動力傳輸裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是本發(fā)明所述牧草收割機的草料圓捆裝置的成型輥筒結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是本發(fā)明所述牧草收割機的草料圓捆裝置的固定梳結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下通過附圖和實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進一步說明。

如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明所述的牧草收割機的草料圓捆裝置，包括右固定機架1、彈簧連桿2、油缸連桿3、浮動油缸4、彈簧5、動力傳輸裝置6、浮動機架7、卸料油缸8、驅(qū)動馬達9、左固定機架10、后導(dǎo)料板11、內(nèi)導(dǎo)料板12、張緊架總成13、定位軸14、浮動架總成15、輸送帶16、驅(qū)動滾筒17、滾筒18、成型輥筒19、撥料滾筒20、固定梳21、草料芯捆22以及平托輥23，具體結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系為：

如圖1、圖3所示，所述右固定機架1和左固定機架10剛性固定成一個固定架，剛性固定在牧草收割機上，實現(xiàn)牧草聯(lián)合一體化作業(yè)。

如圖1、圖9所示，所述彈簧連桿2對稱布置在固定架外側(cè)，一端與張緊架總成13剛性固定，另一端與彈簧5固定，通過彈簧5的作用，彈簧連桿2與張緊架總成13實現(xiàn)內(nèi)外聯(lián)動。

如圖1、圖10所示，所述油缸連桿3對稱布置在固定架外側(cè)，油缸連桿3一端與浮動架總成15剛性固定，另一端與浮動油缸4鉸接，通過浮動油缸4的作用，油缸連桿3與浮動架總成15實現(xiàn)內(nèi)外聯(lián)動。

所述浮動油缸4對稱布置固定架兩側(cè)，浮動油缸4一端與油缸連桿3鉸接，另一端與固定架鉸接。

所述彈簧5對稱布置固定架兩側(cè)，彈簧5一端與彈簧連桿2鉸接，另一端與固定架鉸接。

如圖1、圖2、圖11所示，所述動力傳輸裝置6由鏈輪6-1、鏈條6-2、軸承6-3、輸出軸6-4、軸承座6-5、螺栓6-6和螺母6-7構(gòu)成，鏈輪的輸出軸6-4與驅(qū)動滾筒17剛性固定，驅(qū)動滾筒17與驅(qū)動馬達9的輸出軸剛性固定，驅(qū)動馬達9帶動驅(qū)動滾筒17轉(zhuǎn)動，驅(qū)動滾筒17帶動鏈輪6-1轉(zhuǎn)動，鏈輪6-1通過鏈條6-2帶動其他鏈輪組轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)動力的傳遞。

所述浮動機架7與若干個平托輥23剛性固定成后罩總成，與固定架鉸接。

所述卸料油缸8對稱布置固定架兩側(cè)，卸料油缸8一端與后罩總成鉸接，另一端與固定架鉸接。

如圖2所示，所述驅(qū)動馬達9的殼體固定在左固定機架10上，輸出軸與驅(qū)動滾筒17連接。

如圖3所示，所述后導(dǎo)料板11和內(nèi)導(dǎo)料板12剛性固定在固定架上形成草料喂入通道。

如圖5、圖9所示，所述張緊架總成13包括張緊架銷軸13-1，張緊左支架13-2，張緊右支架13-4，張緊架拉桿13-3，和張緊托輥13-5剛性固定成整體，張緊架總成13一端與右固定機架1鉸接，另一端鉸接與左固定機架10鉸接。

如圖3所示，所述定位軸14對稱布置在固定架兩側(cè)，通過調(diào)整不同的安裝位置得到不同直徑的圓柱狀芯捆草料。

如圖6、圖10所示，所述浮動架總成15，包括浮動左支架15-1，浮動架銷軸15-2，浮動右支架15-4，2根浮動架拉桿15-3，2根浮動架托輥15-5，剛性固定成整體，一端與右固定機架1鉸接，另一端鉸接與左固定機架10鉸接。

如圖3所示，所述輸送帶16纏繞在平托輥23和驅(qū)動滾筒17的外圈上，合理布置成一個閉環(huán)回路，與右固定機架1、2個浮動機架7和左固定機架10的內(nèi)側(cè)面形成一個封閉腔體，形成草料成型室。所述輸送帶16的輸送帶尼龍面與驅(qū)動滾筒17纏繞，以增大摩擦力，光面與草料接觸，以減少摩擦力。

如圖3所示，所述驅(qū)動滾筒17一端與驅(qū)動馬達9的輸出軸連接，另一端與鏈輪座的輸出軸連接。

如圖2、圖3所示，所述滾筒18設(shè)有螺旋葉片，以實現(xiàn)物料的收集或分散，一端與右固定機架1鉸接，另一端與左固定機架10鉸接。

如圖2、圖3、圖12所示，所述成型輥筒19一端與右固定機架1鉸接，另一端與左固定機架10鉸接。

如圖2、圖3所示，所述撥料滾筒20上設(shè)有齒形板，一端與右固定機架1鉸接，另一端與左固定機架10鉸接。

如圖3、圖13所示，所述固定梳21設(shè)有與撥料滾筒20匹配的齒形板，兩側(cè)分別固定在右固定機架1和左固定機架10上，固定梳21和撥料滾筒20的齒形板相互錯開布置，保證松散草料不回流。

如圖3所示，所述平托輥23外圈可靈活轉(zhuǎn)動，與輸送帶16纏繞；內(nèi)圈分別固定在固定架、后罩總成、張緊架總成13和浮動架總成15上。

工作原理及過程：

物流輸送工作過程：如圖3所示，機器工作時，收割機前端輸送的松散草料進入到由后導(dǎo)料板11、內(nèi)導(dǎo)料板12和固定架內(nèi)側(cè)形成的喂入通道；驅(qū)動馬達9帶動驅(qū)動滾筒17轉(zhuǎn)動，驅(qū)動滾筒17帶動動力傳輸裝置6，動力傳輸裝置6帶動滾筒18把松散草料撥向撥料滾筒20，撥料滾筒20把松散草料撥向由輸送帶16、平托輥23、驅(qū)動滾筒17、右固定機架1、浮動機架7、左固定機架10構(gòu)成的草料成型室，松散草料在草料成型室經(jīng)過內(nèi)部成型機構(gòu)形成草料芯捆，芯捆完成后通過卸料油缸8打開后罩總成進行卸料，卸料完成后，控制卸料油缸8收回后罩總成，開始下一個工作循環(huán)。

草料成捆機理：如圖3、圖4所示，松散草料進入成型室后，輸送帶16在高速旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動滾筒17帶動下，把松散草料繼續(xù)向上輸送，草料在重力作用下往下掉落；撥料滾筒20持續(xù)把草料撥入成型室，則草料不斷堆積在輸送帶16、撥料滾筒20、固定梳21所形成的空擋處，當(dāng)草料堆積到與成型輥筒19相切時，由于成型滾筒19和輸送帶16運轉(zhuǎn)方向不同，堆積在此處的松散草料，在輸送帶16和成型輥筒19帶動下強制旋轉(zhuǎn)，在輸送帶16一上一下繞動形成的搓動力和向心力作用，松散草料自動形成如圖3所示的草料芯捆22。撥料滾筒20繼續(xù)把松散草料送入，擠壓草料芯捆22向上移動，推動浮動架總成15向上移動，覆蓋在草料芯捆22外側(cè)的輸送帶16長度在不斷加長，相應(yīng)地覆蓋在張緊架總成13處的平托輥23外側(cè)的輸送帶16不斷縮短，拉動張緊架總成13向上轉(zhuǎn)動，彈簧連桿2在張緊架總成13聯(lián)動作用上向上轉(zhuǎn)動，彈簧5向上拉長，彈簧拉力不斷變大，從而保證輸送帶16一直處于張緊狀態(tài)，不出現(xiàn)打滑，同時草料芯捆22在高速運行的輸送帶16和成型輥筒19帶動下，不斷把新送入的松散草料帶動旋轉(zhuǎn)，覆蓋在草料芯捆22外表面，使得草料芯捆22直徑不斷變大；浮動架總成15對草捆有預(yù)壓緊力，草料會隨著芯捆變大而被壓實；當(dāng)浮動架總成15向上運動碰到定位軸14時，浮動架總成15無法繼續(xù)向上移動，形成如圖4所示最終草料芯捆。