本發(fā)明涉及用于設(shè)有車輪組件的甘蔗收割機(jī)的四個(gè)車輪的由液壓缸促動(dòng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

甘蔗收割機(jī)器使用車輪組件或履帶組件以用于在甘蔗田上移動(dòng)。兩種系統(tǒng)具有優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。

使用履帶組件的甘蔗收割機(jī)是昂貴、重的且需要定期維護(hù)，此外與使用車輪組件相比具有短的使用壽命。

具有車輪組件的甘蔗收割機(jī)通常具有驅(qū)動(dòng)軸(前或后驅(qū)動(dòng)軸)和操縱軸。還可以使其具有完全的牽引，但操縱鏈接于單個(gè)軸。

使用車輪組件較不昂貴、更輕且無(wú)需維護(hù)。然而，難以執(zhí)行曲線機(jī)動(dòng)，因?yàn)檫@些收割機(jī)需要更大的轉(zhuǎn)向半徑。

用于收割機(jī)的各種類型的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)是已知的，例如，在專利文獻(xiàn)MU 85014326-2中描述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，該文獻(xiàn)涉及具有柔性懸掛的用于收割機(jī)的底盤(pán)，其允許谷物收割機(jī)的前軸的和后軸的鉸接。然而，在該文獻(xiàn)中描述的系統(tǒng)的焦點(diǎn)是底盤(pán)懸掛，且其示出與在本專利申請(qǐng)中提出的不同的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

解決收割機(jī)轉(zhuǎn)向半徑問(wèn)題的另一嘗試在現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)PI 0400321-7中提出，其采用用于前軸的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的中心樞轉(zhuǎn)，這修改轉(zhuǎn)向半徑，但仍具有比在本專利申請(qǐng)中提出的大的轉(zhuǎn)向半徑。

而且，可引用文獻(xiàn)US 5,031,392、US 5,303,533、和US 4,270,337，它們提出了設(shè)有車輪組件和用在軸中的僅一個(gè)上的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的現(xiàn)有技術(shù)收割機(jī)。

在本專利申請(qǐng)中提出的系統(tǒng)允許四車輪組件的鉸接，從而實(shí)現(xiàn)了比在現(xiàn)有技術(shù)中提出的小的轉(zhuǎn)向半徑，且仍保持通過(guò)使用車輪組件而提供的優(yōu)點(diǎn)。

發(fā)明目的

首先，本發(fā)明的目的是減小列盡頭(end-of-street)機(jī)動(dòng)所需的轉(zhuǎn)向半徑、當(dāng)收割機(jī)從所收割的甘蔗的列離開(kāi)、進(jìn)入種植網(wǎng)格之間小路和返回所收割的甘蔗的下個(gè)列時(shí)的力矩。

本發(fā)明的另一目的是有助于且加快在收割甘蔗的操作中的收割機(jī)的必要重新對(duì)準(zhǔn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明具有提供用于甘蔗收割機(jī)的四個(gè)車輪的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的目標(biāo)，其中，收割機(jī)包括后軸和前軸，具有與軸相關(guān)的車輪組件。

后軸和前軸具有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，后軸的所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是借助于雙作用后液壓缸促動(dòng)的，且前軸的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是借助于雙作用前液壓缸促動(dòng)的。

后和前液壓缸通過(guò)連接于轉(zhuǎn)向器(orbitrol)的至少一個(gè)分流器接收油流，轉(zhuǎn)向器是借助于甘蔗收割機(jī)的操縱輪促動(dòng)的。

通過(guò)分流器接收的油流與和操縱輪的轉(zhuǎn)向相關(guān)的因素成比例，而轉(zhuǎn)向系統(tǒng)允許車輪組件的相對(duì)于甘蔗收割機(jī)的縱向軸線向右或向左的在范圍從0.5到40度的幅度內(nèi)的轉(zhuǎn)向。

前軸包括用于懸掛系統(tǒng)的一對(duì)軸套管和一對(duì)安裝銷。

后軸的各車輪組件具有一對(duì)中心轉(zhuǎn)向銷，中心銷借助于安裝在軸承上的鎖緊件和螺母固定于結(jié)構(gòu)板，包括用于轉(zhuǎn)向的支撐件和用于牽引系統(tǒng)的支撐件。

前液壓缸具有右側(cè)的壓力/回流系統(tǒng)和左側(cè)的壓力/回流系統(tǒng)，且后液壓缸具有右側(cè)的壓力/回流系統(tǒng)和左側(cè)的壓力/回流系統(tǒng)，該系統(tǒng)由分流器供給。

前液壓與前雙活塞相關(guān)且后液壓缸與后雙活塞相關(guān)。

液壓缸的壓力/回流系統(tǒng)能夠允許雙活塞的向左或向右的位移。

與前軸相關(guān)的前雙活塞使其端部通過(guò)第一對(duì)鉸接連接于第一對(duì)較大臂，且較大臂的端部通過(guò)第二對(duì)鉸接連接于第一對(duì)較小臂，各較小臂連接于車輪轂的軸。

與后軸相關(guān)的后雙活塞使其端部通過(guò)第三對(duì)鉸接連接于第二對(duì)較大臂，且較大臂的端部通過(guò)第四對(duì)鉸接連接于第二對(duì)較小臂，各較小臂連接于轉(zhuǎn)向鉸接。

附圖說(shuō)明

通過(guò)基于在下面列出的附圖的以下詳細(xì)說(shuō)明，可更好理解由本發(fā)明提出的用于甘蔗收割機(jī)的四個(gè)車輪的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：

圖1是處于中心位置的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的俯視圖；

圖2是處于鉸接位置以用于向右的曲線機(jī)動(dòng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的俯視圖；

圖3是處于鉸接位置以用于向左的機(jī)動(dòng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的俯視圖；

圖4是甘蔗收割機(jī)的后軸的視圖；

圖5是甘蔗收割機(jī)的轉(zhuǎn)向半徑的視圖；

圖6是后軸的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的詳細(xì)視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1中可見(jiàn)，用于甘蔗收割機(jī)80的四個(gè)車輪的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)示為處于中心位置且包括后軸23和前軸24，具有與軸23、24相關(guān)的車輪組件9。

后軸23和前軸24具有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，后軸23的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是借助于雙作用后液壓缸1促動(dòng)的，且前軸24的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是借助于雙作用前液壓缸11促動(dòng)的。

后1和前11液壓軸通過(guò)連接于轉(zhuǎn)向器65的至少一個(gè)分流器61接收油流，轉(zhuǎn)向器65是借助于甘蔗收割機(jī)80的操縱輪60促動(dòng)的。

通過(guò)分流器61接收的油流與和操縱輪60的轉(zhuǎn)向相關(guān)的因素成比例，且因此轉(zhuǎn)向系統(tǒng)允許車輪組件9的相對(duì)于甘蔗收割機(jī)80的縱向軸線向右或向左的0.5到40度的幅度的轉(zhuǎn)向。

而且在圖1中，可觀察到，前液壓缸11具有右側(cè)12D的前壓力/回流系統(tǒng)和左側(cè)12E的前壓力/回流系統(tǒng)，且后液壓缸1具有右側(cè)2D的后壓力/回流系統(tǒng)和左側(cè)2E的后壓力/回流系統(tǒng)，該系統(tǒng)由分流器61供給。

在圖1所示的本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，分流器81的出口將在前液壓缸11的左側(cè)12E供給前壓力且在后液壓缸的右側(cè)2D供給后回流。分流器的另一出口將在前液壓缸11的右側(cè)12D供給前回流且在后液壓缸1的左側(cè)2E供給后壓力。

在圖2中，可觀察到前液壓缸11與雙前活塞12相關(guān)且后液壓缸1與雙后活塞2相關(guān)。

圖1中示出的液壓缸1、11的壓力/回流系統(tǒng)2E、2D、12E、12D允許圖2中示出的雙活塞2、12的向左或向右的位移。

在操作者轉(zhuǎn)動(dòng)操縱輪60以進(jìn)行向右側(cè)的曲線機(jī)動(dòng)的情況下，如圖2中所示，轉(zhuǎn)向器65將促動(dòng)前液壓缸11，從而導(dǎo)致前雙活塞12在左側(cè)13增長(zhǎng)且在右側(cè)14變短，從而通過(guò)圖3中示出的鉸接51、52、53、54和圖2中示出的臂15、16、17、18對(duì)車輪組件9傳送轉(zhuǎn)向移動(dòng)。

而且在向右的曲線機(jī)動(dòng)中，轉(zhuǎn)向器65將也促動(dòng)后液壓缸1，后液壓缸1將使其移動(dòng)與前液壓缸11成比例。

轉(zhuǎn)向器65將促動(dòng)后液壓缸1，從而導(dǎo)致后雙活塞2在右側(cè)4增長(zhǎng)且在左側(cè)變短，從而通過(guò)圖3中示出的鉸接41、42、43、44和圖2中示出的臂5、6、7、8對(duì)車輪組件9傳送轉(zhuǎn)向移動(dòng)。

圖3中觀察到的向左的曲線機(jī)動(dòng)將具有與向右的曲線機(jī)動(dòng)相同的配置，唯一的區(qū)別在于液壓缸1、1的位移，它們將是相反的。前雙活塞12將在右側(cè)14增長(zhǎng)且在左側(cè)13變短，同時(shí)后雙活塞2將在左側(cè)3增長(zhǎng)且在右側(cè)4變短。

可在圖2中觀察到，前軸24包括用于懸掛系統(tǒng)的一對(duì)軸套管33和一對(duì)安裝銷34。

后軸23和甘蔗收割機(jī)80在圖4中示出。

圖5示出甘蔗列90的和甘蔗收割機(jī)80如何在甘蔗列90之間移動(dòng)的圖示。可觀察到通過(guò)車輪組件9的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)獲得的在曲線內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)向半徑95和曲線外側(cè)的轉(zhuǎn)向半徑100。

后軸23的細(xì)節(jié)在圖6中示出，其中，各車輪組件9包括一對(duì)中心轉(zhuǎn)向銷71，中心轉(zhuǎn)向銷71借助于安裝在軸承74上的套管72固定于結(jié)構(gòu)板22，包括轉(zhuǎn)向支撐件21和牽引系統(tǒng)支撐件10

本發(fā)明的可能的配置是通過(guò)使用從動(dòng)缸制作的。當(dāng)操縱輪60轉(zhuǎn)向時(shí)，由轉(zhuǎn)向器65(其可包含或可不包含分流器61)發(fā)送的空氣流將供給在前液壓缸11左側(cè)12E的前壓力/回流系統(tǒng)，通過(guò)在前液壓缸11右側(cè)12D的壓力壓力/回流系統(tǒng)出來(lái)，且進(jìn)入在后液壓缸1右側(cè)2D的后壓力/回流系統(tǒng)，且通過(guò)在后液壓缸左側(cè)2E的后壓力/回流系統(tǒng)出來(lái)。

該實(shí)施例將生成與在優(yōu)選實(shí)施例中描述的等同的移動(dòng)，從而將轉(zhuǎn)向移動(dòng)傳送至車輪組件9。與軸相對(duì)于另一軸的轉(zhuǎn)向相關(guān)的因素將通過(guò)液壓缸1、11的截面的直徑，且通過(guò)由轉(zhuǎn)向器65和分流器61發(fā)送的流的差異來(lái)預(yù)先確定。

在本發(fā)明的另一可能的實(shí)施例中，后車輪組件9的轉(zhuǎn)向僅在前車輪組件9的轉(zhuǎn)向達(dá)到比在收割期間的較小對(duì)準(zhǔn)所需的角度高的預(yù)定角度值(其范圍可從0.5到40度)時(shí)解鎖。以此方式，后車輪組件9的轉(zhuǎn)向?qū)⒔怄i以用于大的調(diào)節(jié)和機(jī)動(dòng)，從而有助于甘蔗收割機(jī)80的操作。

在上面示出的在后和前車輪組件9之間的該實(shí)施例還可關(guān)于前/后、左/右和右/左車輪組件9應(yīng)用，其中，一個(gè)車輪組件9將僅當(dāng)另一車輪組件9達(dá)到比在收割期間的較小對(duì)準(zhǔn)所需的角度大的確定角度值時(shí)解鎖。

用于四個(gè)車輪的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)允許在更大的輸出和效率下使用甘蔗收割機(jī)80，主要在具有短甘蔗列的甘蔗種植園(其需要大量的曲線機(jī)動(dòng))中，且在具有窄的小路的甘蔗田(其中，收割機(jī)可在所收割的列上走或侵入待收割的甘蔗田以便設(shè)法進(jìn)行曲線機(jī)動(dòng))中。

已公開(kāi)了實(shí)施例的優(yōu)選實(shí)例，應(yīng)該理解的是，本發(fā)明的范圍涵蓋其他可能的變形，僅由所附權(quán)利要求的內(nèi)容限制，權(quán)利要求的內(nèi)容包括可能的等同物。