本發(fā)明提供一種播撒機(jī)及農(nóng)用無人機(jī)，屬于農(nóng)用播種設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著科技的進(jìn)步，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)從手工勞動(dòng)逐漸發(fā)展到了以使用機(jī)械為主，而用于播種的播撒機(jī)就是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械的主要類別。

現(xiàn)有的電動(dòng)式播撒機(jī)包括：料箱、鼓風(fēng)機(jī)、風(fēng)道外殼、電機(jī)和輪盤。其中，料箱的頂部開設(shè)有進(jìn)料口，料箱的底部開設(shè)有出料口，種子則儲(chǔ)存在料箱中；在出料口固定有風(fēng)道外殼，在風(fēng)道外殼上開設(shè)有進(jìn)風(fēng)口；鼓風(fēng)機(jī)設(shè)置在風(fēng)道外殼外，用于從進(jìn)風(fēng)口往風(fēng)道外殼內(nèi)鼓風(fēng)，以通過風(fēng)力實(shí)現(xiàn)對物料的攪拌；輪盤設(shè)置在風(fēng)道外殼的下方，并與電機(jī)連接，從而通過電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)該輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)，以播撒種子。

但是，這種通過鼓風(fēng)機(jī)作為種子攪拌以及通過電機(jī)作為種子播撒動(dòng)力的方式需要設(shè)置兩種不同的動(dòng)力，結(jié)構(gòu)非常的復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述或其他潛在問題，本發(fā)明提供一種播撒機(jī)及農(nóng)用無人機(jī)。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，提供一種播撒機(jī)，包括：電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、攪拌機(jī)構(gòu)以及物料播撒機(jī)構(gòu)；所述攪拌機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述物料播撒機(jī)構(gòu)上方的出料口處，用于攪拌物料；所述減速機(jī)構(gòu)包括：輸入端、第一輸出軸和第二輸出軸；所述輸入端與所述電機(jī)的輸出軸連接，以使所述電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)所述輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一輸出軸與所述攪拌機(jī)構(gòu)固定，用于帶動(dòng)所述攪拌機(jī)構(gòu)以第一轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)；所述第二輸出軸與所述物料播撒機(jī)構(gòu)固定，用于帶動(dòng)所述物料播撒機(jī)構(gòu)以第二轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，提供一種農(nóng)用無人機(jī)，包括：機(jī)架和上述播撒機(jī)；所述播撒機(jī)安裝在所述農(nóng)用無人機(jī)的機(jī)架下方；所述農(nóng)用無人機(jī)的飛行控制器通過電子調(diào)速器與所述電機(jī)電連接，用于控制所述電機(jī)的工作狀態(tài)。

本發(fā)明提供的播撒機(jī)和農(nóng)用無人機(jī)，通過減速機(jī)構(gòu)同時(shí)帶動(dòng)攪拌機(jī)構(gòu)和物料播撒機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，精簡了結(jié)構(gòu)，提高了能源利用率。

附圖說明

通過參照附圖的以下詳細(xì)描述，本發(fā)明實(shí)施例的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得更容易理解。在附圖中，將以示例以及非限制性的方式對本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例進(jìn)行說明，其中：

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例提供的播撒機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A位置的局部放大圖；

圖3為圖1中電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和攪拌機(jī)構(gòu)的分解示意圖；

圖4為圖1中電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和攪拌機(jī)構(gòu)的剖視圖；

圖5為圖1中落料殼體與料箱的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明一實(shí)施例提供的農(nóng)用無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、農(nóng)用無人機(jī)； 10、播撒機(jī)； 11、電機(jī)；

12、電機(jī)罩； 13、減速機(jī)構(gòu)； 131、第一輸出軸；

132、第二輸出軸； 133、主動(dòng)齒輪； 134、傳動(dòng)齒輪；

1341、第一齒輪盤； 1342、第一傳動(dòng)齒輪； 1343、第二傳動(dòng)齒輪；

135、從動(dòng)齒輪； 136、第二齒輪盤； 137、固定架；

138、軸承； 14、攪拌機(jī)構(gòu)； 141、攪拌桿；

15、物料播撒機(jī)構(gòu)； 151、轉(zhuǎn)盤； 152、筋板；

153、擋盤； 16、電池； 17、料箱；

171、進(jìn)料口； 172、腳架連接件； 173、落料殼體；

174、凸起； 175、卡槽； 18、物料調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；

181、調(diào)節(jié)電機(jī)； 182、第一調(diào)節(jié)齒輪； 183、第二調(diào)節(jié)齒輪；

184、密封圈； 185、防卡毛氈； 20、機(jī)架；

30、腳架； 40、連接線； 50、雷達(dá)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的一些實(shí)施方式作詳細(xì)說明。在不沖突的情況下，下述的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

實(shí)施例1

本實(shí)施例提供一種播撒機(jī)10，用于在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中進(jìn)行播種，其可以單獨(dú)使用或者安裝在農(nóng)用無人機(jī)、拖拉機(jī)等機(jī)械上使用。

圖1為本實(shí)施例提供的播撒機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中A位置的局部放大圖；圖3為圖1中電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和攪拌機(jī)構(gòu)的分解示意圖；圖4為圖1中電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和攪拌機(jī)構(gòu)的剖視圖；圖5為圖1中落料殼體與料箱的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1至圖4所示，本實(shí)施例提供的播撒機(jī)10，包括:電機(jī)11、減速機(jī)構(gòu)13、攪拌機(jī)構(gòu)14以及物料播撒機(jī)構(gòu)15。其中，攪拌機(jī)構(gòu)14設(shè)置在物料播撒機(jī)構(gòu)15上方的出料口處，用于攪拌物料；減速機(jī)構(gòu)13包括：輸入端、第一輸出軸131和第二輸出軸132；輸入端與電機(jī)11的輸出軸連接，以使電機(jī)11的輸出軸帶動(dòng)輸入端轉(zhuǎn)動(dòng)；第一輸出軸131與攪拌機(jī)構(gòu)14固定，用于帶動(dòng)攪拌機(jī)構(gòu)14以第一轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)；第二輸出軸132與物料播撒機(jī)構(gòu)15固定，用于帶動(dòng)物料播撒機(jī)構(gòu)15以第二轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。

具體的，在本實(shí)施例中，電機(jī)11可以是現(xiàn)有技術(shù)中任意類型的電機(jī)11，例如無刷電機(jī)11、步進(jìn)電機(jī)11或者是交流電機(jī)11。優(yōu)選地，在本實(shí)施例中使用無刷電機(jī)11以更好地適應(yīng)野外作業(yè)的要求。此外，上述電機(jī)11可以通過外部電源供電，例如，通過帶有插頭的連接線40與農(nóng)田內(nèi)的配電箱連接。請參閱圖1，優(yōu)選地，播撒機(jī)10還包括電池16，該電池16與電機(jī)11電連接，用于為電機(jī)11供電，從而可以無需再使用電連接線40與外部的配電箱連接，從而提高播撒機(jī)10的安全性，并且還能使播撒機(jī)10的外觀優(yōu)美，結(jié)構(gòu)緊湊。此外，電機(jī)11外還可以設(shè)置電機(jī)罩12以保護(hù)電機(jī)11。

減速機(jī)構(gòu)13可以是現(xiàn)有技術(shù)中能夠?qū)崿F(xiàn)一級輸入、兩級輸出的任意類型的減速裝置，例如，單獨(dú)的齒輪系或者包括齒輪系的減速箱等。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，減速機(jī)構(gòu)13還可以是能夠?qū)崿F(xiàn)一級輸入，兩級以上輸出(例如三級或者四級)的減速裝置。并且，本實(shí)施例的減速機(jī)構(gòu)13不限于應(yīng)用在播撒機(jī)上，其還可以應(yīng)用在其他需要多級轉(zhuǎn)速輸出的設(shè)備上。

優(yōu)選地，如圖1和2所示，減速機(jī)構(gòu)13還可以包括一個(gè)固定架137，以方便減速機(jī)構(gòu)13的安裝。但是，需要說明的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該了解，上述固定架137并非減速機(jī)構(gòu)13必須具備的。

在本實(shí)施例中，減速機(jī)構(gòu)13可以從第一輸出軸131和第二輸出軸132輸出兩個(gè)相同的或者不同的轉(zhuǎn)速，也即第一輸出軸131輸出的第一轉(zhuǎn)速和第二輸出軸132輸出的第二轉(zhuǎn)速可以相同或者不同。優(yōu)選地，在本實(shí)施例中，第一轉(zhuǎn)速和第二轉(zhuǎn)速不同，以適應(yīng)播撒機(jī)10在工作時(shí)攪拌速度和播撒速度不同的現(xiàn)實(shí)需求。

還需要說明的是，減速機(jī)構(gòu)13的第一輸出軸131和第二輸出軸132可以同軸也可以異軸。其中，第一輸出軸131和第二輸出軸132同軸的意思是指第一輸出軸131和第二輸出軸132的軸線重合；第一輸出軸131和第二輸出軸132異軸的意思是指第一輸出軸131和第二輸出軸132的軸線不重合，例如相互平行或者呈一定夾角。優(yōu)選地，在本實(shí)施例中，第一輸出軸131和第二輸出軸132同軸，以使減速機(jī)構(gòu)13的機(jī)構(gòu)更加緊湊，從而減少減速機(jī)構(gòu)13的體積，進(jìn)而降低播撒機(jī)10的重量和體積。

此外，在本實(shí)施例中，第一輸出軸131和第二輸出軸132可以是由現(xiàn)有技術(shù)中任意合適材料制作而成的，例如塑料或者金屬。

進(jìn)一步舉例來說，在本實(shí)施例中的減速機(jī)構(gòu)13的第一輸出軸131和第二輸出軸132同軸且第一轉(zhuǎn)速和第二轉(zhuǎn)速不相同，從而使得減速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)緊湊并適應(yīng)播撒速度和攪拌速度的不同要求。

攪拌機(jī)構(gòu)14可以是現(xiàn)有技術(shù)中在播撒機(jī)10上使用的能夠?qū)崿F(xiàn)對物料攪拌作用的任意攪拌裝置，例如由減速機(jī)構(gòu)13帶動(dòng)的葉片、桿或者其他形狀的元件。應(yīng)該理解的是，攪拌機(jī)構(gòu)14可以在直線上往復(fù)運(yùn)動(dòng)以攪拌物料，例如沿著垂直物料的運(yùn)動(dòng)方向的平面上的一條穿過物料的直線上作往復(fù)運(yùn)動(dòng)；又例如，攪拌機(jī)構(gòu)14還可以在垂直物料的運(yùn)動(dòng)方向的平面上作經(jīng)過物料的圓周運(yùn)動(dòng)，也即旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；再例如，攪拌機(jī)構(gòu)14還可以是在能夠穿過物料的路徑上作無規(guī)則運(yùn)動(dòng)，也即異形攪拌。

請參閱圖3和圖4，優(yōu)選地，攪拌機(jī)構(gòu)14包括至少一個(gè)攪拌桿141，該攪拌桿141固定在第一輸出軸131上。例如，攪拌桿141可以是至少一個(gè)直桿、弧形桿或者其他異形桿，以實(shí)現(xiàn)不同的攪拌需求。此外，攪拌桿141可以是直接固定在第一輸出軸131上的；也可以是將至少一個(gè)攪拌桿141(例如四個(gè)直桿)的一端固定在一個(gè)套環(huán)上，然后將該套環(huán)套設(shè)在第一輸出軸131上并固定，從而實(shí)現(xiàn)將攪拌桿141固定在第一輸出軸131上的目的。

物料播撒機(jī)構(gòu)15也可以是現(xiàn)有技術(shù)中在播撒機(jī)10上使用的能夠?qū)崿F(xiàn)物料播撒作用的任意播撒裝置，例如由減速機(jī)構(gòu)13帶動(dòng)的轉(zhuǎn)盤151或者其他結(jié)構(gòu)。

此外，繼續(xù)參考圖1和圖2，優(yōu)選地，播撒機(jī)10還可以包括料箱17，在該料箱17上方設(shè)置進(jìn)料口171，其下方設(shè)置出料口(圖中未示出)，前述攪拌機(jī)構(gòu)14設(shè)置在出料口處，以通過旋轉(zhuǎn)的方式使攪拌更有效并防止攪拌機(jī)構(gòu)14卡死。具體的，料箱17可以是現(xiàn)有技術(shù)中任意類型的具有儲(chǔ)料作用的箱體，并且，在本實(shí)施例中不對箱體的具體形狀、容積做限定。當(dāng)然，上述料箱17可以是單獨(dú)設(shè)置的，也可以是與其他裝置共用的，例如，當(dāng)播撒機(jī)10安裝在農(nóng)用無人機(jī)上時(shí)，可以使用農(nóng)用無人機(jī)的水箱作為料箱17，也可以單獨(dú)在農(nóng)用無人機(jī)上設(shè)置播撒機(jī)10的料箱17。在上述優(yōu)選方式中，通過設(shè)置料箱17，在播種過程中無需人工全程供料，使用更加方便。

優(yōu)選地，在料箱17的底部(也即出料口一側(cè))還安裝有落料殼體173，以引導(dǎo)從出料口流出的物料下落到播撒機(jī)10構(gòu)上。具體在設(shè)置時(shí)，落料殼體173可以以可拆卸或者不可拆卸的方式安裝在料箱17的底部。例如，落料殼體173和料箱17之間可以通過旋轉(zhuǎn)卡口或者螺紋等方式可拆卸連接在一起，從而可以快速清理播撒機(jī)內(nèi)部的雜物。舉例來說，在圖5所示的實(shí)施例中，可以在落料殼體173內(nèi)設(shè)置卡槽175(例如大致為L形的卡槽175)，并相應(yīng)的在料箱17的底部設(shè)置與該卡槽175相配合的凸起174(例如矩形或者圓弧形凸起174)，以實(shí)現(xiàn)落料殼體173和料箱17的可拆卸連接。在其他實(shí)施例中，落料殼體173與所述料箱17通過螺紋結(jié)構(gòu)可拆卸連接。同時(shí)，當(dāng)設(shè)置落料殼體173時(shí)，還可以將上述固定架137安裝在該落料殼體173上，從而實(shí)現(xiàn)將減速機(jī)構(gòu)13安裝在料箱17內(nèi)的目的。此外，需要說明的是，上述落料殼體173并非是必須設(shè)置的，例如當(dāng)物料受風(fēng)力影響很小或者出料口和播撒機(jī)10構(gòu)的距離很近時(shí)，可以無需設(shè)置該落料殼體173。

以下簡要介紹本實(shí)施例的播撒機(jī)10的工作原理：

電機(jī)11啟動(dòng)后，通過電機(jī)11的輸出軸將電機(jī)11的轉(zhuǎn)速輸出到減速機(jī)構(gòu)13的輸入端中，通過減速機(jī)構(gòu)13的變速作用，分別從第一輸出軸131和第二輸出軸132輸出給與第一輸出軸131固定的攪拌機(jī)構(gòu)14和與第二輸出軸132固定的物料播撒機(jī)構(gòu)15。一方面，可以帶動(dòng)攪拌機(jī)構(gòu)14以第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)來攪拌流動(dòng)到出料口的物料，例如蔬菜或者玉米的種子。另一方面，又可以帶動(dòng)物料播撒機(jī)構(gòu)15以第二轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將從出料口經(jīng)過落料殼體173內(nèi)部落到物料播撒機(jī)構(gòu)15上的物料播撒到土壤中，當(dāng)然落到物料播撒機(jī)構(gòu)15上的物料是經(jīng)攪拌機(jī)構(gòu)14攪拌均勻的。

最后，本實(shí)施例的播撒機(jī)10可以以可拆卸或者不可拆卸的方式固定在例如拖拉機(jī)、農(nóng)用無人機(jī)等運(yùn)動(dòng)對象上。優(yōu)選地，播撒機(jī)10通過可拆卸連接方式(例如快拆板)固定在運(yùn)動(dòng)對象上，以提高播撒機(jī)10的安裝效率，從而節(jié)省播種時(shí)間，同時(shí)也降低了播撒機(jī)10的安裝難度。

本實(shí)施例的播撒機(jī)10，通過減速機(jī)構(gòu)13同時(shí)帶動(dòng)攪拌機(jī)構(gòu)14和物料播撒機(jī)構(gòu)15旋轉(zhuǎn)，從而精簡了部件，減小了播撒機(jī)10的體積，使得其結(jié)構(gòu)更加緊湊，并且降低了其重量，同時(shí)還優(yōu)化了其能源利用率，從而節(jié)約了能源。進(jìn)一步，通過將播撒機(jī)固定在運(yùn)動(dòng)對象上，可以遠(yuǎn)程控制播撒機(jī)，避免因作業(yè)人員直接接觸播撒物引起的中毒風(fēng)險(xiǎn)。并且，當(dāng)播撒機(jī)固定在農(nóng)用無人機(jī)上時(shí)，可避免作業(yè)器械直接接觸作物，降低對作物的危害；而且農(nóng)用無人機(jī)以較高速度飛行，作業(yè)效率高，且旋翼式農(nóng)用無人機(jī)的槳葉的下壓風(fēng)力有利于播撒均勻，防止漂移。

實(shí)施例2

本實(shí)施例提供一種播撒機(jī)10，用于在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中進(jìn)行播種，其可以單獨(dú)使用或者安裝在農(nóng)用無人機(jī)、拖拉機(jī)等機(jī)械上使用。

請參閱圖1至圖4，本實(shí)施例提供的播撒機(jī)10是在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，將減速機(jī)構(gòu)13設(shè)置為包括：主動(dòng)齒輪133、傳動(dòng)齒輪134和從動(dòng)齒輪135。其中，主動(dòng)齒輪133套設(shè)在電機(jī)11的輸出軸上；從動(dòng)齒輪135通過傳動(dòng)齒輪134與主動(dòng)齒輪133嚙合；并且，第一輸出軸131固定在該從動(dòng)齒輪135上；第二輸出軸132固定在傳動(dòng)齒輪134上。

具體的，主動(dòng)齒輪133、傳動(dòng)齒輪134和從動(dòng)齒輪135的直徑、齒輪數(shù)可以根據(jù)實(shí)際需要的傳動(dòng)比進(jìn)行設(shè)置，如何實(shí)現(xiàn)確定的傳動(dòng)比計(jì)算本領(lǐng)域技術(shù)人員可以參見相應(yīng)的教科書或者技術(shù)手冊，在此不再進(jìn)行贅述。例如，當(dāng)需要較小的攪拌速度(也即第一轉(zhuǎn)速)和較大的播撒速度(也即第二轉(zhuǎn)速)時(shí)，可以使用大齒數(shù)的從動(dòng)齒輪135和小齒數(shù)的傳動(dòng)齒輪134。此外，在本實(shí)施例中，嚙合可以是直接嚙合也可以是間接嚙合，例如，主動(dòng)齒輪133和傳動(dòng)齒輪134嚙合，可以是傳動(dòng)齒輪134與主動(dòng)齒輪133直接觸，也可以是傳動(dòng)齒輪134與主動(dòng)齒輪133間接接觸，也即在傳動(dòng)齒輪134和主動(dòng)齒輪133之間還有其他的傳動(dòng)部件，比如另外一個(gè)齒輪。

此外，在本實(shí)施例中，主動(dòng)齒輪133、傳動(dòng)齒輪134和從動(dòng)齒輪135可以由任意合適的現(xiàn)有材料制作而成，例如塑料或者金屬。

本實(shí)施例的播撒機(jī)10，通過齒輪傳動(dòng)系來傳遞電機(jī)11的動(dòng)力，可以非常方便的實(shí)現(xiàn)一個(gè)電機(jī)11同時(shí)控制攪拌機(jī)構(gòu)14和物料播撒機(jī)構(gòu)15以相同或者不同的轉(zhuǎn)速工作，并且結(jié)構(gòu)也簡單緊湊；同時(shí)，還可以穩(wěn)定的輸出相應(yīng)的轉(zhuǎn)速，減少播撒機(jī)10的故障率。

繼續(xù)參考圖1至圖4，優(yōu)選地，傳動(dòng)齒輪134包括：第一齒輪盤1341、第一傳動(dòng)齒輪1342、以及第二傳動(dòng)齒輪1343。其中，第一傳動(dòng)齒輪1342和第二傳動(dòng)齒輪1343固定在第一齒輪盤1341上；并且，第一傳動(dòng)齒輪1342與主動(dòng)齒輪133嚙合，第二傳動(dòng)齒輪1343與從動(dòng)齒輪135嚙合；第二輸出軸132固定在前述第一齒輪盤1341上。

具體的，第一齒輪盤1341可以是現(xiàn)有技術(shù)中使用的任意類型的齒輪盤，但以能夠?qū)崿F(xiàn)將主動(dòng)齒輪133的動(dòng)力傳遞給從動(dòng)齒輪135為限，并且優(yōu)選結(jié)構(gòu)簡單、體積小的齒輪盤。此外，第一齒輪盤1341可以使用現(xiàn)有技術(shù)中任意合適材料制作而成，例如塑料或者金屬。

第一傳動(dòng)齒輪1342和第二傳動(dòng)齒輪1343可以是通過現(xiàn)有的常規(guī)方法，例如焊接、螺接，固定在第一齒輪盤1341上的，也可以是和第一齒輪盤1341一體制造的，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)制造成本和所需的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度選擇合適的固定方式。并且，第一傳動(dòng)齒輪1342和第二傳動(dòng)齒輪1343可以使用現(xiàn)有技術(shù)中任意合適材料制作而成，例如塑料或者金屬。此外，第一傳動(dòng)齒輪1342和第二傳動(dòng)齒輪1343可以設(shè)置在第一齒輪盤1341的任意合適位置。優(yōu)選地，第一傳動(dòng)齒輪1342和第二傳動(dòng)齒輪1343分別固定在第一齒輪盤1341相對的兩個(gè)表面上，以減小減速機(jī)構(gòu)13其中一個(gè)方向的寬度。例如圖4中示出了在第一齒輪盤1341的上表面固定第一傳動(dòng)齒輪1342，并在其下表面固定第二傳動(dòng)齒輪1343的方案，這樣就可以減少減速機(jī)構(gòu)13在橫向上的寬度。

第二輸出軸132固定在第一齒輪盤1341上的方式可以是通過焊接或者螺接等現(xiàn)有技術(shù)中常規(guī)的固定方法固定在第一齒輪盤1341上。優(yōu)選地，在第一齒輪盤1341上開設(shè)有第二輸出軸132安裝口，第二輸出軸132穿設(shè)并固定在該第二輸出軸132安裝口，以簡化第二輸出軸132的安裝難度。例如，在第二輸出軸132安裝口處設(shè)置有軸承138，第二輸出軸132安裝在該軸承138上。又優(yōu)選地，第二輸出軸132和第一齒輪盤1341可以一體成形，以提高二者的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。

進(jìn)一步，繼續(xù)參閱圖3，減速機(jī)構(gòu)13還包括：第二齒輪盤136，從動(dòng)齒輪135和第一輸出軸131固定在該第二齒輪盤136上。

具體的，第二齒輪盤136也可以是現(xiàn)有技術(shù)中使用的任意類型的齒輪盤，但優(yōu)選結(jié)構(gòu)簡單、體積小的齒輪盤。此外，第二齒輪盤136可以使用現(xiàn)有技術(shù)中任意合適材料制作而成，例如塑料或者金屬。又優(yōu)選地，如圖3所示，第一輸出軸131為空心軸，并在第二齒輪盤136上開設(shè)有通孔，以供第二輸出軸132穿過并容納在第一輸出軸131的內(nèi)部，從而減小減速機(jī)構(gòu)13的橫向體積。更優(yōu)選地，前述通孔開設(shè)在第二齒輪盤136的軸心位置，從而使第一輸出軸131和第二輸出軸132同軸，以進(jìn)一步減小減速機(jī)構(gòu)13的橫向體積。

實(shí)施例3

本實(shí)施例提供一種播撒機(jī)10，用于在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中進(jìn)行播種，其可以單獨(dú)使用或者安裝在農(nóng)用無人機(jī)、拖拉機(jī)等機(jī)械上使用。

請參閱圖1和圖2，本實(shí)施例提供的播撒機(jī)10是在上述實(shí)施例1或?qū)嵤├?的基礎(chǔ)上，將物料播撒機(jī)構(gòu)15設(shè)置為包括轉(zhuǎn)盤151，該轉(zhuǎn)盤151固定在第一輸出軸131上，且位于攪拌機(jī)構(gòu)14的下方。

具體的，在本實(shí)施例中對于轉(zhuǎn)盤151的形狀和大小不作限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員在設(shè)置時(shí)可以根據(jù)實(shí)際需求選擇合適的形狀和大小。此外，本實(shí)施例的轉(zhuǎn)盤151可以由現(xiàn)有技術(shù)中的任意材料制作而成，例如塑料或者金屬。如圖1和2所示，優(yōu)選地，轉(zhuǎn)盤151為金屬材料制成而成的圓盤，從而當(dāng)?shù)诙敵鲚S132帶動(dòng)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在圓盤的外邊沿可以形成相同的離心力，保證播種的均勻度，且耐腐蝕。

本實(shí)施例的播撒機(jī)10，通過將轉(zhuǎn)盤151固定在第二輸出軸132上，從而通過第二輸出軸132帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤151轉(zhuǎn)動(dòng)，以將經(jīng)過攪拌機(jī)構(gòu)14的后落到轉(zhuǎn)盤151上的物料在離心力的作用下播撒到土壤中，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。

進(jìn)一步，繼續(xù)參閱圖1和圖2，將上述轉(zhuǎn)盤151的中心設(shè)置為低于轉(zhuǎn)盤151的邊沿，從而利于收集物料，避免物料在非離心力的作用下掉出轉(zhuǎn)盤151。

進(jìn)一步，請參閱圖2，在轉(zhuǎn)盤151上還設(shè)置有至少一個(gè)筋板152，用于將轉(zhuǎn)盤151分割成多個(gè)物料播撒區(qū)域。當(dāng)物料從出料口進(jìn)入轉(zhuǎn)盤151時(shí)，可以均勻的落入上述多個(gè)物料播撒區(qū)域內(nèi)，避免過多物料堆積在一起，并且，通過設(shè)置筋板152，還能夠加強(qiáng)轉(zhuǎn)盤151的結(jié)構(gòu)，從而提高播撒機(jī)10的使用壽命。

進(jìn)一步，請參閱圖1和圖2，物料播撒機(jī)構(gòu)15還包括：擋盤153，該擋盤153設(shè)置在轉(zhuǎn)盤151上方，并與轉(zhuǎn)盤151形成撒料空間，從而避免播種時(shí)物料飛濺的上方。詳細(xì)的，擋盤153的形狀可以與轉(zhuǎn)盤151的形狀完全一樣，或者也可以有少許差異，例如面積更大或者更小。優(yōu)選地，擋盤153的形狀和轉(zhuǎn)盤151的形狀一致，以簡化加工工藝。

實(shí)施例4

本實(shí)施例提供一種播撒機(jī)10，用于在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中進(jìn)行播種，其可以單獨(dú)使用或者安裝在農(nóng)用無人機(jī)、拖拉機(jī)等機(jī)械上使用。

請參閱圖1和圖2，本實(shí)施例提供的播撒機(jī)10是在上述實(shí)施例1、實(shí)施例2、或?qū)嵤├?的基礎(chǔ)上，該播撒機(jī)10還包括：物料調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)18，此物料調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)用于調(diào)整所述出料口的出料量。

具體的，物料調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)18可以是設(shè)置在出料口外側(cè)、能夠相對出料口移動(dòng)的擋板，從而由出料口和擋板一起形成一個(gè)可調(diào)節(jié)出料量的出料通道。并且，擋板可以是滑設(shè)在出料口的外側(cè)，也可以是樞設(shè)在出料口的外側(cè)，或者還可以是通過連桿安裝在出料口的外側(cè)，以便通過連桿帶動(dòng)該擋板在出料口處側(cè)運(yùn)動(dòng)以調(diào)整出料口的出料量。也即是，在實(shí)際設(shè)置時(shí)，可以通過多種聯(lián)動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)擋板運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)對出料口遮蔽面積的調(diào)整，從而達(dá)到調(diào)整出料口出料量的目的。

本實(shí)施例的播撒機(jī)10，通過設(shè)置物料調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)18來調(diào)整出料口的出料量，這樣就可以根據(jù)不同的物料種類或者土壤情況來調(diào)整單位面積的播種量，簡單方便、易操作。

進(jìn)一步，物料調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)18包括：調(diào)節(jié)電機(jī)181及調(diào)節(jié)齒輪，所述調(diào)節(jié)電機(jī)181用于驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)齒輪運(yùn)動(dòng)以調(diào)整所述出料口的出料量。

具體的，調(diào)節(jié)電機(jī)181可以使用現(xiàn)有技術(shù)中任意類型的電機(jī)11，例如無刷電機(jī)11、步進(jìn)電機(jī)11、或交流電機(jī)11等。調(diào)節(jié)齒輪與調(diào)節(jié)電機(jī)181的輸出軸配合，通過調(diào)節(jié)電機(jī)181輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)來驅(qū)動(dòng)該調(diào)節(jié)齒輪移動(dòng)以便調(diào)整調(diào)節(jié)齒輪遮蔽出料口面積的功能。例如，調(diào)節(jié)齒輪固定在一個(gè)蝸桿上，蝸桿上的外螺紋再與調(diào)節(jié)電機(jī)181的輸出軸上固定的齒輪嚙合，從而實(shí)現(xiàn)用調(diào)節(jié)電機(jī)181來驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)齒輪移動(dòng)給的目的。

在上述優(yōu)選方式中，通過調(diào)節(jié)電機(jī)181和調(diào)節(jié)齒輪的配合來調(diào)節(jié)出料口的出料量，結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、調(diào)節(jié)精度高且易于操作。

請繼續(xù)參閱圖1和圖2，優(yōu)選地，調(diào)節(jié)齒輪包括：第一調(diào)節(jié)齒輪182和第二調(diào)節(jié)齒輪183。其中，第一調(diào)節(jié)齒輪182上開設(shè)有開口，此開口與出料口形成出料通道；第二調(diào)節(jié)齒輪183與第一調(diào)節(jié)齒輪182嚙合，并穿設(shè)在調(diào)節(jié)電機(jī)181的輸出軸上，用于帶動(dòng)第二調(diào)節(jié)齒輪183旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整出料通道的出料量。

具體來說，第一調(diào)節(jié)齒輪182上的開口可以根據(jù)實(shí)際需要開設(shè)，其可以是圓形孔、橢圓形孔、多邊形孔、或者異型孔。第調(diào)節(jié)齒輪和第二調(diào)節(jié)齒輪183的傳動(dòng)比可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置，具體計(jì)算方法可以參考教科書或者技術(shù)手冊，在此不再進(jìn)行贅述。

進(jìn)一步，物料調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)18還包括：角位移傳感器，該角位移傳感器設(shè)于調(diào)節(jié)電機(jī)181上，用于感測調(diào)節(jié)電機(jī)181的角位移，以提高出料量的調(diào)節(jié)精度。具體的，角位移傳感器可以是現(xiàn)有技術(shù)中能夠測定角位移的傳感器，例如霍爾傳感器、電位器傳感器等。

具體使用時(shí)，啟動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)181，調(diào)節(jié)電機(jī)181的輸出軸帶動(dòng)第二調(diào)節(jié)齒輪183旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)第一調(diào)節(jié)齒輪182旋轉(zhuǎn)，以使第一調(diào)節(jié)齒輪182上開設(shè)的開口和出料口之間形成不同截面大小的出料通道，從而控制出料量。同時(shí)，角位移傳感器檢測第二調(diào)節(jié)齒輪183的旋轉(zhuǎn)角度、或者位移量，并將檢測到的數(shù)據(jù)反饋給調(diào)節(jié)電機(jī)181，調(diào)節(jié)電機(jī)181接收到角位移傳感器發(fā)送的數(shù)據(jù)后，根據(jù)該數(shù)據(jù)經(jīng)過比較、計(jì)算等調(diào)整其輸出，也即調(diào)整其輸出軸的轉(zhuǎn)速，從而提高出料量調(diào)整的精度。

進(jìn)一步，繼續(xù)參閱圖1和圖2，在物料調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)18和所述物料播撒機(jī)構(gòu)15之間還可以設(shè)置密封圈184，以避免粉狀物料從縫隙處泄露。

進(jìn)一步，繼續(xù)參閱圖1和圖2，當(dāng)設(shè)置落料殼體173時(shí)，物料調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)18和落料殼體173之間還設(shè)置有防卡毛氈185，用于防止物料進(jìn)入物料調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)18和落料殼體173之間的縫隙內(nèi)，以避免影響第一調(diào)節(jié)齒輪182的轉(zhuǎn)動(dòng)。

實(shí)施例5

本實(shí)施例提供一種農(nóng)用無人機(jī)，用于在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中進(jìn)行播種.

圖6為本實(shí)施例提供的農(nóng)用無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖6所示，本實(shí)施例提供的農(nóng)用無人機(jī)1，包括：機(jī)架20和播撒機(jī)10。其中，播撒機(jī)10安裝在農(nóng)用無人機(jī)1的機(jī)架20下方；農(nóng)用無人機(jī)1的飛行控制器通過電子調(diào)速器與電機(jī)11電連接，用于控制電機(jī)11的工作狀態(tài)。

具體的，本實(shí)施例中的機(jī)架20可以是現(xiàn)有農(nóng)用無人機(jī)1中使用的任意類型的機(jī)架20。例如可以使用現(xiàn)有的四旋翼、六旋翼農(nóng)用無人機(jī)1的機(jī)架20。飛行控制器和電子調(diào)速器也可以是現(xiàn)有技術(shù)中農(nóng)用無人機(jī)或者其他類型的無人機(jī)采用的任意類型的飛行控制器和電子調(diào)速器。

播撒機(jī)10可以使用上述任一實(shí)施例中的播撒機(jī)10，其結(jié)構(gòu)、功能、工作原理及效果可以參見上述實(shí)施例，在此不再進(jìn)行贅述。此外，播撒機(jī)10可以以可拆卸或者不可拆卸的方式安裝在農(nóng)用無人機(jī)1的機(jī)架20的下方。例如，播撒機(jī)10和農(nóng)用無人機(jī)1的機(jī)架20可以通過快拆件以可拆卸方式連接在一起，而快拆件可以使用現(xiàn)有技術(shù)中的任意快拆件，比如快拆板、卡扣或者螺紋。同時(shí)，播撒機(jī)10的電機(jī)11與飛行控制器之間的電連接可以通過有線或者無線方式，例如圖3中示出了，電機(jī)11和飛行控制器(圖中未示出)通過連接線40電連接在一起，以傳遞控制信號。

進(jìn)一步，播撒機(jī)10的料箱17可以使用農(nóng)用無人機(jī)1的水箱或者也可以單獨(dú)設(shè)置料箱17。當(dāng)播撒機(jī)10單獨(dú)設(shè)置料箱17時(shí)，其料箱17固定在所述農(nóng)用無人機(jī)1的腳架30上，并且，料箱17上方設(shè)置有進(jìn)料口171，其下方設(shè)置有出料口，播撒機(jī)10的攪拌機(jī)構(gòu)14位于出料口處，以提高攪拌效率并避免其卡死。優(yōu)選地，在料箱17上設(shè)置有腳架連接件172，用于與農(nóng)用無人機(jī)1的腳架30固定。其中，腳架連接件172可以是現(xiàn)有技術(shù)中任意形式的固定件，例如螺栓連接件或者是卡扣連接件。

進(jìn)一步，播撒機(jī)還可以包括落料殼體173，該落料殼體173的結(jié)構(gòu)、功能和效果與上述實(shí)施例相同，具體可參見上述實(shí)施例，在此不再進(jìn)行贅述。

進(jìn)一步，在播撒機(jī)10上還可以設(shè)置雷達(dá)50，用于進(jìn)行避障，從而提高農(nóng)用無人機(jī)1的避障能力，避免農(nóng)用無人機(jī)1在飛行過程中與障礙物發(fā)生碰撞。

以下簡要介紹農(nóng)用無人機(jī)的工作過程：

首先，將物料裝入料箱17或者用作料箱17的水箱中，然后啟動(dòng)農(nóng)用無人機(jī)1。當(dāng)農(nóng)用無人機(jī)1到達(dá)播種區(qū)域時(shí)，飛行控制器控制分別控制電機(jī)11和調(diào)節(jié)電機(jī)181啟動(dòng)，電機(jī)11的輸出經(jīng)減速機(jī)構(gòu)13減速后分別帶動(dòng)攪拌機(jī)構(gòu)14和播撒機(jī)10構(gòu)旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)電機(jī)181則調(diào)節(jié)出料口的出料大小。物料從料箱17流到出料口處經(jīng)攪拌機(jī)構(gòu)14攪拌均勻，然后通過經(jīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和出料口形成的出料通道落到播撒機(jī)10構(gòu)上，最終在離心力的作用下播撒到土壤中。在播種過程中，攪拌速度、播撒速度和出料量可以根據(jù)物料的粒徑大小，單位面積的播種量，以及播種區(qū)域等各種因素進(jìn)行調(diào)節(jié)，例如，通過遙控器調(diào)節(jié)、智能終端或者電腦上的應(yīng)用軟件調(diào)節(jié)。

本實(shí)施例的農(nóng)用無人機(jī)1，其播撒機(jī)10通過減速機(jī)構(gòu)13同時(shí)帶動(dòng)攪拌機(jī)構(gòu)14和物料播撒機(jī)構(gòu)15旋轉(zhuǎn)，從而精簡了部件，減小了播撒機(jī)10的體積，使得其結(jié)構(gòu)更加緊湊，并且降低了其重量，同時(shí)還優(yōu)化了其能源利用率，從而節(jié)約了能源。

以上各個(gè)實(shí)施例中的技術(shù)方案、技術(shù)特征在與本相沖突的情況下均可以單獨(dú)，或者進(jìn)行組合，只要未超出本領(lǐng)域技術(shù)人員的認(rèn)知范圍，均屬于本申請保護(hù)范圍內(nèi)的等同實(shí)施例。

在本發(fā)明所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的相關(guān)裝置和方法，可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述模塊或單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得計(jì)算機(jī)處理器101(processor)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、磁盤或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。