籽瓜挖瓤的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種籽瓜挖瓤機，包括機架，機架上水平間隔安裝著兩只可軸向回轉(zhuǎn)的液壓機械手臂，機械手臂的前端分別設(shè)置著機械手，兩只機械手之間的機架下方豎向安裝著升降切瓜刀，切瓜刀旋轉(zhuǎn)將兩只機械手抱著的一個西瓜一切兩半，靠近機械手的支撐架上豎向并排安裝著兩只切瓤刀，兩只切瓤刀的輪廓線均呈橢圓形，與西瓜皮的外輪廓線形狀相匹配，切瓤刀下方的機架內(nèi)并排傾斜安裝著兩個溜槽，兩個溜槽下部槽壁上均布間隔設(shè)置著柵條橫孔，溜槽下端下方設(shè)置著瓜皮斗，柵條橫孔下方設(shè)置著瓜瓤斗。該機構(gòu)用機械代替人工挖瓤取籽制汁，安全可靠，效率高，使用方便，符合食品衛(wèi)生的要求。
【專利說明】籽瓜挖瓤機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明主要涉及籽瓜挖瓤取籽制汁機設(shè)備，特別是一種籽瓜挖瓤機。

【背景技術(shù)】
[0002] 在籽瓜加工行業(yè)中，其專用設(shè)備基本上有兩種，一種是為取籽設(shè)計，另一種是為取 籽兼顧制汁設(shè)計。籽瓜取籽設(shè)計的思路主要是：將籽瓜初步粉碎、用輥輪將籽瓜完全壓碎、 使瓜瓤和瓜皮分離、排出瓜皮、用離心法將汁和瓜籽分離、最后收集瓜籽和汁。其缺點是經(jīng) 過取籽加工后的籽瓜瓤，完全被打碎，和瓜皮混雜在一起，瓜皮和瓜瓤沒有完全分離，汁中 存在雜質(zhì)，無法做飲料和罐頭產(chǎn)品。在實際操作過程中，基本上都是手工將瓜瓤用刀具挖出 來，然后在將瓜籽和瓜瓤進(jìn)行分離，這樣費時費力，無法滿足大規(guī)模生產(chǎn)的要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種籽瓜挖瓤機，該機構(gòu)用機械代 替人工挖瓤取籽制汁，安全可靠，效率高，使用方便，符合食品衛(wèi)生的要求。
[0004] 本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的，一種籽瓜挖瓤機，包括機架，機架上水平間隔安裝著 兩只可軸向回轉(zhuǎn)的液壓機械手臂，機械手臂的前端分別設(shè)置著機械手，兩只機械手之間的 機架下方堅向安裝著升降切瓜刀，切瓜刀旋轉(zhuǎn)將兩只機械手抱著的一個西瓜一切兩半，靠 近機械手的支撐架上堅向并排安裝著兩只切瓤刀，兩只切瓤刀的輪廓線均呈橢圓形，與西 瓜皮的外輪廓線形狀相匹配，切瓤刀下方的機架內(nèi)并排傾斜安裝著兩個溜槽，兩個溜槽下 部槽壁上均布間隔設(shè)置著柵條橫孔，溜槽下端下方設(shè)置著瓜皮斗，柵條橫孔下方設(shè)置著瓜 瓤斗。
[0005] 所說的機械手臂分別由相互串聯(lián)在一起的前后兩個液壓缸組成，后液壓缸尾端分 別設(shè)置著一個齒輪，該齒輪與水平設(shè)置在機架上的齒條相嚙合，齒條的一端與旋轉(zhuǎn)液壓缸 的活塞桿相連，旋轉(zhuǎn)液壓缸與機械手臂相垂直；前液壓缸前端外壁上對稱鉸接著兩只機械 手手指，前液壓缸活塞桿的前端對稱鉸接著兩根連桿，連桿的自由端分別與所述機械手手 指中部鉸接在一起，前液壓缸活塞桿伸縮通過連桿帶動機械手手指做開合運動。
[0006] 所述機械手手指彎曲呈圓弧形，機械手手指的內(nèi)壁上均布設(shè)置著凹槽凸棱，機械 手手指的側(cè)壁上平行間隔設(shè)置著輔助夾持桿，輔助夾持桿的形狀與機械手手指的形狀相匹 配，兩個輔助夾持桿之間的間距小于兩個機械手手指之間的間距。
[0007] 所述的升降切瓜刀安裝在一個電動機軸上，電動機的底座由一根副升降絲杠帶動 沿著機架下方設(shè)置的四根立柱滑動升降，副升降螺桿上安裝著從動皮帶輪，從動皮帶輪通 過皮帶由安裝在溜槽下方的主升降絲杠帶動旋轉(zhuǎn)，主升降絲杠的上端穿過溜槽之間的通孔 與切瓤刀的安裝支撐架相連，兩只切瓤刀分別位于主升降絲杠兩側(cè)，主升降絲杠下端通過 聯(lián)軸器與一臺主電動機的主軸相連。
[0008] 所述的切瓤刀的安裝支撐架頂面上堅向設(shè)置著一個副電動機，兩個切瓤刀轉(zhuǎn)軸上 端分別設(shè)置著皮帶輪，其中一個切瓤刀的轉(zhuǎn)軸與副電動機軸相連，兩個切瓤刀轉(zhuǎn)軸皮帶輪 之間設(shè)置著皮帶。
[0009] 所述的切瓤刀分別包括兩根彎曲呈弧形的刀片，刀片的上端鉸接在刀片座上，刀 片座固接在切瓤刀轉(zhuǎn)軸下端，刀片座上水平設(shè)置著調(diào)節(jié)絲桿，調(diào)節(jié)絲桿的左右兩端分別與 兩側(cè)的刀片鉸接在一起，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)絲桿得以調(diào)節(jié)兩側(cè)刀片之間的開口度。
[0010] 本發(fā)明使用時，現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)液壓缸通過齒條齒輪機構(gòu)帶動機械手做軸向回轉(zhuǎn)，調(diào)整 好機械手的工作位置，使得機械手保持堅向工作位置，然后，前液壓缸動作，機械手手指張 開，將一只西瓜放入機械手之間由機械手手指抱住，此時切瓜刀旋轉(zhuǎn)，將西瓜一切兩半。旋 轉(zhuǎn)液壓缸再次動作，機械手臂做軸向回轉(zhuǎn)，兩半西瓜切面朝上，后液壓缸動作，后液壓缸的 活塞桿推動前液壓缸帶著兩半西瓜前行至切瓤刀工作位置下方，主電動機通過主升降絲杠 帶動切瓤刀下降，副電動機帶動切瓤刀旋轉(zhuǎn)，同時對兩半西瓜進(jìn)行切瓤作業(yè)，工作完畢后， 切瓤刀升起，旋轉(zhuǎn)液壓缸帶動機械手臂做軸向回轉(zhuǎn)，將西瓜皮內(nèi)的瓜瓤倒入溜槽內(nèi)，經(jīng)過柵 條橫孔落入瓜瓤斗，繼而釋放機械手，機械手手指松開，將西瓜皮丟至溜槽內(nèi)滑入瓜皮斗 內(nèi)，從而完成西瓜的皮、瓤分離作業(yè)。
[0011] 該機構(gòu)用機械代替人工挖瓤取籽制汁，安全可靠，效率高，使用方便，符合食品衛(wèi) 生的要求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012] 下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0013] 圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本發(fā)明切瓤刀的主視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本發(fā)明機械手的主視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為圖4的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0014] 一種籽瓜挖瓤機，如圖1、圖2所示，包括機架18,機架18上水平間隔安裝著兩只 可軸向回轉(zhuǎn)的液壓機械手臂，機械手臂的前端分別設(shè)置著機械手9,兩只機械手9之間的機 架下方堅向安裝著升降切瓜刀8,切瓜刀8旋轉(zhuǎn)將兩只機械手抱著的一個西瓜一切兩半。 靠近機械手9的支撐架上堅向并排安裝著兩只切瓤刀26,如圖3所示，兩只切瓤刀26的輪 廓線均呈橢圓形，與西瓜皮的外輪廓線形狀相匹配。切瓤刀下方的機架內(nèi)并排傾斜安裝著 兩個溜槽，兩個溜槽下部槽壁上均布間隔設(shè)置著柵條橫孔12,溜槽下端下方設(shè)置著瓜皮斗 14,柵條橫孔下方設(shè)置著瓜瓤斗13。
[0015] 如圖1、圖2、圖4、圖5所示，所說的機械手臂分別由相互串聯(lián)在一起的前后兩個 液壓缸組成，后液壓缸3尾端分別設(shè)置著一個齒輪，該齒輪與水平設(shè)置在機架上的齒條2相 嚙合，齒條2的一端與旋轉(zhuǎn)液壓缸1的活塞桿相連，旋轉(zhuǎn)液壓缸與機械手臂相垂直；前液壓 缸4前端外壁35上對稱鉸接著兩只機械手手指31，前液壓缸活塞桿34的前端對稱鉸接著 兩根連桿33,連桿33的自由端分別與所述機械手手指31中部鉸接在一起，前液壓缸活塞桿 34伸縮通過連桿33帶動機械手手指31做開合運動。
[0016] 所述機械手手指31彎曲呈圓弧形，機械手手指31的內(nèi)壁上均布設(shè)置著凹槽凸棱， 機械手手指31的側(cè)壁上平行間隔設(shè)置著輔助夾持桿32,輔助夾持桿32的形狀與機械手手 指31的形狀相匹配，兩個輔助夾持桿32之間的間距小于兩個機械手手指31之間的間距。
[0017] 如圖1、圖2所示，所述的升降切瓜刀8安裝在一個電動機軸7上，電動機7的底座 5由一根副升降絲杠17帶動沿著機架下方設(shè)置的四根立柱6滑動升降，副升降螺桿17上安 裝著從動皮帶輪，從動皮帶輪通過皮帶16由安裝在溜槽下方的主升降絲杠11帶動旋轉(zhuǎn)，主 升降絲杠11的上端穿過溜槽之間的通孔與切瓤刀的安裝支撐架相連，兩只切瓤刀26分別 位于主升降絲杠11兩側(cè)，主升降絲杠11下端通過聯(lián)軸器與一臺主電動機15的主軸相連。
[0018] 如圖3所示，所述的切瓤刀26的安裝支撐架頂面上堅向設(shè)置著一個副電動機10， 兩個切瓤刀轉(zhuǎn)軸上端分別設(shè)置著皮帶輪23,其中一個切瓤刀的轉(zhuǎn)軸與副電動機軸相連，兩 個切瓤刀轉(zhuǎn)軸皮帶輪之間設(shè)置著皮帶。
[0019] 所述的切瓤刀26分別包括兩根彎曲呈弧形的刀片，刀片的上端鉸接在刀片座25 上，刀片座25固接在切瓤刀轉(zhuǎn)軸下端，刀片座上水平設(shè)置著調(diào)節(jié)絲桿24,調(diào)節(jié)絲桿24的左 右兩端分別與兩側(cè)的刀片鉸接在一起，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)絲桿24得以調(diào)節(jié)兩側(cè)刀片之間的開口度， 適應(yīng)不同大小的西瓜。
【權(quán)利要求】
1. 一種籽瓜挖瓤機，包括機架，其特征是：機架上水平間隔安裝著兩只可軸向回轉(zhuǎn)的 液壓機械手臂，機械手臂的前端分別設(shè)置著機械手，兩只機械手之間的機架下方堅向安裝 著升降切瓜刀，切瓜刀旋轉(zhuǎn)將兩只機械手抱著的一個西瓜一切兩半，靠近機械手的支撐架 上堅向并排安裝著兩只切瓤刀，兩只切瓤刀的輪廓線均呈橢圓形，與西瓜皮的外輪廓線形 狀相匹配，切瓤刀下方的機架內(nèi)并排傾斜安裝著兩個溜槽，兩個溜槽下部槽壁上均布間隔 設(shè)置著柵條橫孔，溜槽下端下方設(shè)置著瓜皮斗，柵條橫孔下方設(shè)置著瓜瓤斗。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的籽瓜挖瓤機，其特征是：所說的機械手臂分別由相互串聯(lián)在 一起的前后兩個液壓缸組成，后液壓缸尾端分別設(shè)置著一個齒輪，該齒輪與水平設(shè)置在機 架上的齒條相嚙合，齒條的一端與旋轉(zhuǎn)液壓缸的活塞桿相連，旋轉(zhuǎn)液壓缸與機械手臂相垂 直；前液壓缸前端外壁上對稱鉸接著兩只機械手手指，前液壓缸活塞桿的前端對稱鉸接著 兩根連桿，連桿的自由端分別與所述機械手手指中部鉸接在一起，前液壓缸活塞桿伸縮通 過連桿帶動機械手手指做開合運動。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的籽瓜挖瓤機，其特征是：所述機械手手指彎曲呈圓弧形，機械 手手指的內(nèi)壁上均布設(shè)置著凹槽凸棱，機械手手指的側(cè)壁上平行間隔設(shè)置著輔助夾持桿， 輔助夾持桿的形狀與機械手手指的形狀相匹配，兩個輔助夾持桿之間的間距小于兩個機械 手手指之間的間距。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的籽瓜挖瓤機，其特征是：所述的升降切瓜刀安裝在一個電動 機軸上，電動機的底座由一根副升降絲杠帶動沿著機架下方設(shè)置的四根立柱滑動升降，副 升降螺桿上安裝著從動皮帶輪，從動皮帶輪通過皮帶由安裝在溜槽下方的主升降絲杠帶動 旋轉(zhuǎn)，主升降絲杠的上端穿過溜槽之間的通孔與切瓤刀的安裝支撐架相連，兩只切瓤刀分 別位于主升降絲杠兩側(cè)，主升降絲杠下端通過聯(lián)軸器與一臺主電動機的主軸相連。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的籽瓜挖瓤機，其特征是：所述的切瓤刀的安裝支撐架頂面上 堅向設(shè)置著一個副電動機，兩個切瓤刀轉(zhuǎn)軸上端分別設(shè)置著皮帶輪，其中一個切瓤刀的轉(zhuǎn) 軸與副電動機軸相連，兩個切瓤刀轉(zhuǎn)軸皮帶輪之間設(shè)置著皮帶。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的籽瓜挖瓤機，其特征是：所述的切瓤刀分別包括兩根彎曲呈 弧形的刀片，刀片的上端鉸接在刀片座上，刀片座固接在切瓤刀轉(zhuǎn)軸下端，刀片座上水平設(shè) 置著調(diào)節(jié)絲桿，調(diào)節(jié)絲桿的左右兩端分別與兩側(cè)的刀片鉸接在一起，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)絲桿得以調(diào) 節(jié)兩側(cè)刀片之間的開口度。
【文檔編號】A23N15/00GK104146323SQ201410442250
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年9月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月2日
【發(fā)明者】吳明清, 弋曉康, 李傳峰, 范修文, 安靜, 肖愛玲, 蘭海鵬, 侯勝華 申請人:塔里木大學(xué)