大喂入量履帶式斜置切縱流雙滾筒田間聯(lián)合收獲試驗(yàn)車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種大喂入量履帶式斜置切縱流雙滾筒田間聯(lián)合收獲試驗(yàn)車。該田間試驗(yàn)車包括物料切割輸送裝置、物料脫粒分離裝置、脫出混合物清選裝置、底盤行走裝置、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、動(dòng)力載荷測(cè)試系統(tǒng)、輔助執(zhí)行裝置。本發(fā)明可以滿足大喂入量水稻、小麥、油菜、大豆等農(nóng)作物的收獲要求，收獲效率高，脫粒分離能力強(qiáng)，并且清選損失少，清選效率高，并能及時(shí)準(zhǔn)確獲取各工作部件的功耗情況，提高整機(jī)的智能化控制。
【專利說(shuō)明】大喂入量履帶式斜置切縱流雙滾筒田間聯(lián)合收獲試驗(yàn)車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械加工制造【技術(shù)領(lǐng)域】，具體的講是大喂入量履帶式斜置切縱流雙滾筒田間聯(lián)合收獲試驗(yàn)車，可廣泛應(yīng)用于水稻，小麥，油菜、大麥以及豆類等農(nóng)作物的高性能收獲。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)隨著水稻種植面積的不斷擴(kuò)大，產(chǎn)量的提高以及高產(chǎn)水稻的普及，要求聯(lián)合收獲機(jī)在保證良好性能的前提下，向高效、大功率、大喂入量方向發(fā)展，以提高生產(chǎn)率，這對(duì)聯(lián)合收獲機(jī)的作業(yè)性能和效率提出了更高的要求。
[0003]傳統(tǒng)全喂入式橫軸流聯(lián)合收獲機(jī)受機(jī)器橫向空間尺寸的制約，其核心工作部件脫粒分離、清選裝置的能力明顯受到限制，已無(wú)法滿足我國(guó)現(xiàn)階段農(nóng)作物聯(lián)合收獲的發(fā)展需求。
[0004]而近幾年研制出的全喂入式切縱流聯(lián)合收獲機(jī)采用先進(jìn)的切流與水平放置的縱軸流組合式脫粒分離技術(shù)，脫粒行程長(zhǎng)分離面積大，可以在不增大機(jī)體體積的情況下提高生產(chǎn)率，脫凈率高破碎率低，對(duì)潮濕難脫作物適應(yīng)性好；但當(dāng)喂入量增大時(shí)會(huì)出現(xiàn)喂入不順暢，容易出現(xiàn)堵塞現(xiàn)象，而且受高度空間的限制，清選空間相對(duì)較小，當(dāng)喂入量增大時(shí)清選負(fù)荷增大，清選損失率大幅增加，功耗變大，作業(yè)效率明顯下降。
[0005]中國(guó)專利CN203523334U公開的全喂入縱軸流履帶自走聯(lián)合收割機(jī)采用的是單縱軸流的脫粒分離裝置，該機(jī)型收獲畝產(chǎn)750公斤以上的高產(chǎn)水稻時(shí)，機(jī)器總損失率和含雜率大幅增加，功耗變大，作業(yè)效率明顯下降；中國(guó)專利CN103609250A公開的一種L形橫、縱軸流全喂入聯(lián)合收割機(jī)，采用的是橫軸流與縱軸流組合，偏置布置的方式，該機(jī)型在提高喂入量后容易出現(xiàn)物料堵塞現(xiàn)象，喂入過(guò)渡段會(huì)出現(xiàn)喂入死角，增加脫粒損失，功耗變大，作業(yè)效率明顯下降。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是克服上述大喂入量稻麥聯(lián)合收獲機(jī)械中存在的技術(shù)缺點(diǎn)，提出大喂入量履帶式斜置切縱流雙滾筒田間聯(lián)合收獲試驗(yàn)車，以滿足大喂入量的水稻、小麥、油菜、大麥以及豆類等農(nóng)作物的收獲要求。
[0007]為實(shí)現(xiàn)以上目標(biāo)，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:大喂入量履帶式斜置切縱流雙滾筒田間聯(lián)合收獲試驗(yàn)車，包括物料切割輸送裝置、物料脫粒分離裝置、脫出混合物清選裝置、底盤行走裝置、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、動(dòng)力載荷測(cè)試系統(tǒng)、輔助執(zhí)行裝置；
物料切割輸送裝置包括物料切割裝置和物料喂入輸送裝置，物料切割裝置由撥禾裝置、莖桿切割裝置組成，物料輸送裝置由喂入攪龍裝置、輸送槽組成；撥禾裝置位于莖桿切割裝置上側(cè)、撥禾裝置位于莖桿切割裝置前側(cè)；喂入攪龍裝置位于莖桿切割裝置的后部，輸送槽位于喂入攪龍裝置的左側(cè)，輸送槽與物料切割裝置尾部的喂入攪龍裝置喂入口相連；物料脫粒分離裝置包括切流脫粒分離裝置、錐形螺旋過(guò)渡喂入裝置、斜置縱軸流脫粒分離裝置、秸桿粉碎裝置，切流脫粒分離裝置由切流頂蓋、切流滾筒和切流凹板篩組成，錐形螺旋過(guò)渡喂入裝置由錐形喂入罩、錐形螺旋導(dǎo)流板組成，斜置縱軸流脫粒分離裝置由縱軸流頂蓋、錐形螺旋葉片、斜置縱軸流滾筒和縱軸流凹板篩組成；輸送槽、切流脫粒分離裝置、錐形螺旋過(guò)渡喂入裝置、斜置縱軸流脫粒分離裝置、秸桿粉碎裝置依次首尾連接且成中心左右對(duì)稱分布安裝在脫粒清選機(jī)架左上側(cè)，位于底盤機(jī)架左側(cè)；
脫出混合物清選輸送裝置包括物料脫出物輸送裝置、雙出風(fēng)口多風(fēng)道風(fēng)篩式清選裝置、籽粒雜余輸送裝置，物料脫出物輸送裝置由切流脫出物抖動(dòng)板和斜置縱軸流脫出物抖動(dòng)回程板組成，雙出風(fēng)口多風(fēng)道風(fēng)篩式請(qǐng)選裝置由雙出風(fēng)口多風(fēng)道軸流風(fēng)機(jī)和雙層振動(dòng)篩組成，籽粒雜余輸送裝置由籽粒輸送攪龍和籽粒雜余輸送攪龍組成；切流脫出物抖動(dòng)板安裝在雙層振動(dòng)篩的篩箱上、切流脫出物抖動(dòng)板位于切流滾筒的下方且位于雙層振動(dòng)篩的前上方；斜置縱軸流脫出物抖動(dòng)回程板安裝在脫粒清選機(jī)架左后側(cè)、斜置縱軸流脫出物抖動(dòng)回程板位于縱軸流凹板篩正下方150mm?180mm處且平行于斜置縱軸流滾筒；雙出風(fēng)口多風(fēng)道風(fēng)篩式請(qǐng)選裝置位于切流脫粒分離裝置和斜置縱軸流脫粒分離裝置下方、雙出風(fēng)口多風(fēng)道軸流風(fēng)機(jī)位于雙層振動(dòng)篩下方；籽粒輸送攪龍和籽粒雜余輸送攪龍依次前后安裝在脫粒清選機(jī)架的左右蝸殼封板上，分布在雙出風(fēng)口多風(fēng)道軸流風(fēng)機(jī)后側(cè)和雙層振動(dòng)篩后下方；
底盤行走裝置包括底盤機(jī)架、履帶式行走裝置、差速式變速裝置，履帶式行走裝置由橡膠履帶、行走驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、張緊輪組成，差速式變速裝置由差速式變速齒輪箱、兩根驅(qū)動(dòng)半軸、左右行走驅(qū)動(dòng)輪組成，差速式變速齒輪箱位于底盤機(jī)架前側(cè)且位于駕駛室左下側(cè)通過(guò)兩根驅(qū)動(dòng)半軸連接履帶式行走裝置上的左右行走驅(qū)動(dòng)輪；履帶式行走裝置位于底盤機(jī)架下方；
動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括底盤行走動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、物料切割輸送動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、物料脫粒動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、脫出混合物清選動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，底盤行走動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)由發(fā)動(dòng)機(jī)、差速式變速齒輪箱、兩根驅(qū)動(dòng)半軸、左右行走驅(qū)動(dòng)輪組成，物料切割輸送動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)由發(fā)動(dòng)機(jī)、中間動(dòng)力傳動(dòng)軸、切流滾筒動(dòng)力傳動(dòng)軸、輸送槽動(dòng)力傳動(dòng)軸、割臺(tái)動(dòng)力傳動(dòng)軸組成，物料脫粒粉碎動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)由發(fā)動(dòng)機(jī)、中間動(dòng)力傳動(dòng)軸、切流滾筒動(dòng)力傳動(dòng)軸、轉(zhuǎn)向齒輪箱、斜置縱軸流動(dòng)力傳動(dòng)軸組成，脫出混合物清選動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)由發(fā)動(dòng)機(jī)、中間動(dòng)力傳動(dòng)軸、雙出風(fēng)口多風(fēng)道軸流風(fēng)機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)軸、籽粒輸送攪龍傳動(dòng)軸、籽粒雜余輸送攪龍傳動(dòng)軸、雙層振動(dòng)篩動(dòng)力傳動(dòng)軸、斜置縱軸流脫出物抖動(dòng)回程板動(dòng)力傳動(dòng)軸、秸桿粉碎動(dòng)力傳動(dòng)軸組成，中間動(dòng)力傳動(dòng)軸安裝在脫粒清選機(jī)架的前立柱的內(nèi)側(cè)且高于脫粒清選機(jī)架底梁660mm?680mm ；
動(dòng)力載荷測(cè)試裝置包括中間軸輸出動(dòng)力載荷測(cè)試系統(tǒng)、割臺(tái)動(dòng)力載荷測(cè)試系統(tǒng)、輸送槽動(dòng)力載荷測(cè)試系統(tǒng)、切流滾筒動(dòng)力載荷測(cè)試系統(tǒng)、斜置縱軸流滾筒動(dòng)力載荷測(cè)試系統(tǒng)、風(fēng)機(jī)動(dòng)力載荷測(cè)試系統(tǒng)、輸糧攪龍動(dòng)力載荷測(cè)試系統(tǒng)、行走地盤動(dòng)力載荷測(cè)試系統(tǒng)、信號(hào)接收和處理系統(tǒng)，中間軸輸出動(dòng)力載荷測(cè)試系統(tǒng)由中間軸動(dòng)力輸入五槽皮帶輪、中間軸軸式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器、中間軸動(dòng)力輸出皮帶輪、中間軸動(dòng)力輸出雙排鏈輪、中間軸動(dòng)力輸入輸出軸組成，割臺(tái)動(dòng)力載荷測(cè)試系統(tǒng)由割臺(tái)動(dòng)力輸入鏈輪、割臺(tái)軸式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器、割臺(tái)動(dòng)力輸出鏈輪和割臺(tái)動(dòng)力輸入輸出軸組成，輸送槽動(dòng)力載荷測(cè)試系統(tǒng)由輸送槽動(dòng)力輸入皮帶輪、輸送槽盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器、輸送槽動(dòng)力輸出鏈輪和輸送槽軸組成，切流滾筒動(dòng)力載荷測(cè)試系統(tǒng)由切流滾筒盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器、切流滾筒動(dòng)力輸出皮帶輪、切流滾筒動(dòng)力輸入雙排鏈輪、切流滾筒動(dòng)力輸出鏈輪和切流滾筒軸組成，斜置縱軸流滾筒動(dòng)力載荷測(cè)試系統(tǒng)由斜置縱軸流滾筒動(dòng)力輸入鏈輪、斜置縱軸流滾筒盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器和縱軸流滾筒軸組成，風(fēng)機(jī)動(dòng)力載荷測(cè)試系統(tǒng)由風(fēng)機(jī)動(dòng)力輸入皮帶輪、風(fēng)機(jī)盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器和風(fēng)機(jī)軸組成，輸糧攪龍動(dòng)力載荷測(cè)試系統(tǒng)由輸糧攪龍動(dòng)力輸入皮帶輪、輸糧攪龍盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器、輸糧攪龍動(dòng)力輸出鏈輪和輸糧攪龍軸組成，行走地盤動(dòng)力載荷測(cè)試系統(tǒng)由兩根驅(qū)動(dòng)半軸、電阻應(yīng)變片、扭矩采集模塊、電源模塊組成，信號(hào)接收和處理系統(tǒng)由信號(hào)傳輸線、無(wú)線信號(hào)接收器、信號(hào)采集處理器組成，且信號(hào)接收和處理系統(tǒng)位于駕駛室內(nèi)；
輔助執(zhí)行裝置包括駕駛室、蓄電池、糧箱、油箱，駕駛室位于底盤機(jī)架的右前方，駕駛室右側(cè)與底盤機(jī)架右側(cè)對(duì)齊；糧箱位于底盤機(jī)架右后方且位于駕駛室后側(cè)，糧箱右側(cè)與底盤機(jī)架右側(cè)對(duì)齊；油箱位于糧箱下方；蓄電池位于底盤機(jī)架左前側(cè)且位于脫粒清選機(jī)架前偵牝蓄電池左側(cè)距底盤機(jī)架左側(cè)200mm ；
進(jìn)一步的，輸送槽、切流脫粒分離裝置、錐形螺旋過(guò)渡喂入裝置、斜置縱軸流脫粒分離裝置、秸桿粉碎裝置依次首尾連接且輸送槽橫向中心線、切流脫粒分離裝置橫向中心線、錐形螺旋過(guò)渡喂入裝置中心軸線、斜置縱軸流脫粒分離裝置中心軸線、秸桿粉碎裝置橫向中心線在一條線上成左右對(duì)稱分布安裝在脫粒清選機(jī)架左上側(cè)，位于底盤機(jī)架左側(cè)；錐形螺旋過(guò)渡喂入裝置與斜置縱軸流脫粒分離裝置呈前低后高傾斜布置，縱軸流滾筒的中心軸線與水平方向呈6°?10°的夾角且縱軸流滾筒低端位于切流滾筒上方200mm處；切流滾筒的寬度與錐形喂入罩的大端喂入直徑相等；
進(jìn)一步的，切流脫出物抖動(dòng)板安裝在雙層振動(dòng)篩的篩箱上、切流脫出物抖動(dòng)板位于切流滾筒的下方且位于雙層振動(dòng)篩的前上方，切流脫出物抖動(dòng)板距雙層振動(dòng)篩上篩70mm ;斜置縱軸流脫出物抖動(dòng)回程板安裝在脫粒清選機(jī)架左后側(cè)、斜置縱軸流脫出物抖動(dòng)回程板位于縱軸流凹板篩正下方150mm?180mm處且平行于斜置縱軸流滾筒；
進(jìn)一步的，雙出風(fēng)口多風(fēng)道軸流風(fēng)機(jī)(901)的上出風(fēng)口距雙層振動(dòng)篩(902)上篩前側(cè)230mm;雙出風(fēng)口多風(fēng)道軸流風(fēng)機(jī)的上出風(fēng)口豎直方向位于切流脫出物抖動(dòng)板與雙層振動(dòng)篩上篩之間，且雙層振動(dòng)篩上篩前側(cè)安裝了一塊弧形導(dǎo)風(fēng)板對(duì)雙出風(fēng)口多風(fēng)道軸流風(fēng)機(jī)的上出風(fēng)口起到引導(dǎo)風(fēng)向作用；
進(jìn)一步的，底盤行走動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)輸出，通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)上的皮帶輪傳遞到差速式變速齒輪箱上，再由兩根驅(qū)動(dòng)半軸傳遞到左右行走驅(qū)動(dòng)輪上，從而帶動(dòng)履帶式行走裝置；
進(jìn)一步的，物料切割輸送動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)上的皮帶輪傳遞到中間動(dòng)力傳動(dòng)軸上右側(cè)的中間軸動(dòng)力輸入五槽皮帶輪,再由中間動(dòng)力傳動(dòng)軸上左側(cè)的中間軸動(dòng)力輸出雙排鏈輪傳遞到切流滾筒動(dòng)力傳動(dòng)軸上左側(cè)的切流滾筒動(dòng)力輸入雙排鏈輪，再由切流滾筒動(dòng)力傳動(dòng)軸上左側(cè)的切流滾筒動(dòng)力輸出皮帶輪傳遞到輸送槽動(dòng)力傳動(dòng)軸上左側(cè)的輸送槽動(dòng)力輸入皮帶輪，再由輸送槽動(dòng)力傳動(dòng)軸上右側(cè)的輸送槽動(dòng)力輸出鏈輪傳遞到割臺(tái)動(dòng)力傳動(dòng)軸上左側(cè)的割臺(tái)動(dòng)力輸入鏈輪，最后由割臺(tái)動(dòng)力傳動(dòng)軸上右側(cè)的動(dòng)力輸出鏈輪將動(dòng)力傳遞到割臺(tái)上的各個(gè)工作部件；
進(jìn)一步的，物料脫粒動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)上的皮帶輪傳遞到中間動(dòng)力傳動(dòng)軸上右側(cè)的中間軸動(dòng)力輸入五槽皮帶輪，再由中間動(dòng)力傳動(dòng)軸上左側(cè)的中間軸動(dòng)力輸出雙排鏈輪滾筒動(dòng)力傳動(dòng)軸上右側(cè)的切流滾筒動(dòng)力輸出鏈輪傳遞到轉(zhuǎn)向齒輪箱上的動(dòng)力輸入鏈輪，通過(guò)一對(duì)錐齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向?qū)?dòng)力傳遞到轉(zhuǎn)向齒輪箱上的動(dòng)力輸出鏈輪，再由轉(zhuǎn)向齒輪箱上的動(dòng)力輸出鏈輪將動(dòng)力傳遞到斜置縱軸流動(dòng)力傳動(dòng)軸上的動(dòng)力輸入鏈輪從而帶動(dòng)斜置縱軸流滾筒；
進(jìn)一步的，脫出混合物清選動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)上的皮帶輪傳遞到中間動(dòng)力傳動(dòng)軸上右側(cè)的中間軸動(dòng)力輸入五槽皮帶輪，再由中間動(dòng)力傳動(dòng)軸上左側(cè)的中間軸動(dòng)力輸出皮帶輪傳遞到雙出風(fēng)口多風(fēng)道軸流風(fēng)機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)軸上左側(cè)的風(fēng)機(jī)動(dòng)力輸入皮帶輪和籽粒輸送攪龍傳動(dòng)軸上左側(cè)的輸糧攪龍動(dòng)力輸入皮帶輪，再由籽粒輸送攪龍傳動(dòng)軸上左側(cè)的輸糧攪龍動(dòng)力輸出鏈輪傳遞到籽粒雜余輸送攪龍傳動(dòng)軸上左側(cè)的雜余輸送攪龍動(dòng)力輸入鏈輪和斜置縱軸流脫出物抖動(dòng)回程板動(dòng)力傳動(dòng)軸上左側(cè)的抖動(dòng)板動(dòng)力輸入鏈輪以及雙層振動(dòng)篩動(dòng)力傳動(dòng)軸上左側(cè)的振動(dòng)篩動(dòng)力輸入鏈輪，最后由斜置縱軸流脫出物抖動(dòng)回程板動(dòng)力傳動(dòng)軸上左側(cè)的抖動(dòng)板動(dòng)力輸出鏈輪將動(dòng)力傳遞到秸桿粉碎動(dòng)力傳動(dòng)軸上左側(cè)的秸桿粉碎動(dòng)力輸入鏈輪，從而帶動(dòng)秸桿粉碎工作部件；
進(jìn)一步的，斜置縱軸流脫出物抖動(dòng)回程板與雙層振動(dòng)篩的振動(dòng)頻率、振幅、轉(zhuǎn)速都相同，但振動(dòng)方向是相反的；
進(jìn)一步的，將中間軸軸式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器、割臺(tái)軸式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器、輸送槽盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器、切流滾筒盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器、斜置縱軸流滾筒盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器、風(fēng)機(jī)盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器、輸糧攪龍盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器通過(guò)信號(hào)傳輸線連接到信號(hào)采集處理器上，同時(shí)將通過(guò)無(wú)線信號(hào)接收器接受扭矩采集模塊發(fā)出的信號(hào)傳輸?shù)叫盘?hào)采集處理器上；本發(fā)明的有益效果是:
1、通過(guò)新型設(shè)計(jì)脫粒清選機(jī)架和底盤機(jī)架結(jié)構(gòu)，將物料切割裝置、物料輸送裝置、谷物脫粒清選裝置、碎草裝置采用中心對(duì)稱的直接喂入式設(shè)計(jì)，使得喂入更加順暢，提高了喂入量。
[0008]2、通過(guò)新型設(shè)計(jì)脫粒清選機(jī)架和底盤機(jī)架結(jié)構(gòu)，將物料切割裝置、物料輸送裝置、谷物脫粒清選裝置、碎草裝置、駕駛室、糧箱、發(fā)動(dòng)機(jī)、油箱、蓄電池在行駛底盤裝置上進(jìn)行合理的布置，使得整機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更合理緊湊，達(dá)到中小機(jī)型大喂入量的要求。
[0009]3、加入錐形螺旋喂入裝置使得物料在由切流滾筒進(jìn)入縱軸流滾筒時(shí)，喂入更加順暢均勻，增強(qiáng)了對(duì)作物的無(wú)損傷順暢輸送能力。
[0010]4、將縱軸流滾筒傾斜布置、加入縱軸流脫出物抖動(dòng)回程板和采用雙出風(fēng)口多風(fēng)道風(fēng)機(jī)，使得脫粒分離面積大，分離行程長(zhǎng)，夾帶損失低，脫粒分離效率高，而且加大了清選空間，從縱軸流滾筒下落的物料到抖動(dòng)回程板上，經(jīng)過(guò)抖動(dòng)板的抖動(dòng)作用將物料進(jìn)行均勻分層，再通過(guò)雙出風(fēng)口多風(fēng)道風(fēng)機(jī)的上出風(fēng)口吹出的風(fēng)的作用下，將一些輕雜余吹走，減輕振動(dòng)篩的清選負(fù)荷，大大提高了清選效率。
[0011]5、改變傳統(tǒng)復(fù)雜的單邊傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，采用雙側(cè)傳動(dòng)方式，在使得傳動(dòng)結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)單的同時(shí)提高整機(jī)傳動(dòng)的平穩(wěn)性，減小振動(dòng)，降低噪聲，可以有效提高工作的可靠性。
[0012]6、采用的差速式變速裝置減少了履帶對(duì)水田土壤的破壞，減輕了駕駛者的作業(yè)強(qiáng)度，提高了整機(jī)的作業(yè)效率，同時(shí)也提高了整機(jī)工作的可靠性。
[0013]7、該試驗(yàn)車配有動(dòng)力載荷測(cè)試系統(tǒng)，可以方便快捷的獲得在田間試驗(yàn)時(shí)各個(gè)工作部件的具體功耗情況，對(duì)其分析后可以實(shí)時(shí)的對(duì)各個(gè)部件進(jìn)行更換檢查，為調(diào)整整機(jī)的配置提供具體的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，提高了整機(jī)的智能化。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是大喂入量履帶式斜置切縱流雙滾筒田間聯(lián)合收獲試驗(yàn)車的總體配置圖。
[0015]圖2是大喂入量履帶式斜置切縱流雙滾筒田間聯(lián)合收獲試驗(yàn)車去掉頂蓋的總體配置俯視圖。
[0016]圖3是物料切割輸送裝置和物料脫粒分離裝置連接分布主視圖。
[0017]圖4是脫出混合物清選輸送裝置連接分布主視圖。
[0018]圖5是底盤行走裝置連接分布主視圖。
[0019]圖6是動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分布示意圖。
[0020]圖7是動(dòng)力載荷測(cè)試裝置連接分布俯視圖。
[0021]圖8是動(dòng)力載荷測(cè)試信號(hào)處理系統(tǒng)示意圖。
[0022]圖中:1、物料切割裝置，101、撥禾裝置，102、莖桿切割裝置，2、物料喂入輸送裝置，201、喂入攪龍裝置，202、輸送槽，3、切流脫粒分離裝置，301、切流頂蓋，302、切流滾筒，303、切流凹板篩，4、錐形螺旋過(guò)渡喂入裝置，401、錐形喂入罩，402、錐形螺旋導(dǎo)流板，5、斜置縱軸流脫粒分離裝置，501、縱軸流頂蓋，502、錐形螺旋葉片，503、斜置縱軸流滾筒，504、縱軸流凹板篩，6、秸桿粉碎裝置，7、物料脫出物輸送裝置，701、切流脫出物抖動(dòng)板，702、斜置縱軸流脫出物抖動(dòng)回程板，8、脫粒清選機(jī)架，801、前立柱，802、底梁，9、雙出風(fēng)口多風(fēng)道風(fēng)篩式清選裝置，901、雙出風(fēng)口多風(fēng)道軸流風(fēng)機(jī)，902、雙層振動(dòng)篩，903、弧形導(dǎo)風(fēng)板，10、籽粒雜余輸送裝置，1001、籽粒輸送攪龍，1002、籽粒雜余輸送攪龍，11、底盤機(jī)架，12、履帶式行走裝置，1201、橡膠履帶，1202、行走驅(qū)動(dòng)輪，1203、支重輪，1204、張緊輪，13、差速式變速裝置，1301、差速式變速齒輪箱，1302、兩根驅(qū)動(dòng)半軸，1303左右行走驅(qū)動(dòng)輪，14、發(fā)動(dòng)機(jī)，1401、發(fā)動(dòng)機(jī)皮帶輪，15、中間動(dòng)力傳動(dòng)軸，1501、中間軸動(dòng)力輸入五槽皮帶輪，1502、中間軸軸式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器，1503、中間軸動(dòng)力輸出皮帶輪，1504、中間軸動(dòng)力輸出雙排鏈輪，16、駕駛室，
17、油箱，18、轉(zhuǎn)向齒輪箱，1801、轉(zhuǎn)向齒輪箱動(dòng)力輸入鏈輪，1802、錐齒輪，1803、轉(zhuǎn)向齒輪箱動(dòng)力輸出鏈輪，19、糧箱，20、割臺(tái)動(dòng)力傳動(dòng)軸，2001、割臺(tái)軸式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器，2002、割臺(tái)動(dòng)力輸入鏈輪，21、輸送槽動(dòng)力傳動(dòng)軸，2101、輸送槽動(dòng)力輸出鏈輪，2102、輸送槽盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器，2103、輸送槽動(dòng)力輸入皮帶輪，22、切流滾筒動(dòng)力傳動(dòng)軸，2201、切流滾筒動(dòng)力輸出鏈輪，2202、切流滾筒盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器2203、切流滾筒動(dòng)力輸出皮帶輪，2204、切流滾筒動(dòng)力輸入雙排鏈輪，23、斜置縱軸流動(dòng)力傳動(dòng)軸，2301、斜置縱軸流滾筒動(dòng)力輸入鏈輪，2302、斜置縱軸流滾筒盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器，24、雙出風(fēng)口多風(fēng)道軸流風(fēng)機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)軸，2401、風(fēng)機(jī)動(dòng)力輸入皮帶輪，2402、風(fēng)機(jī)盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器，25、籽粒輸送攪龍傳動(dòng)軸，2501、輸糧攪龍動(dòng)力輸入皮帶輪，2502、輸糧攪龍盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器，2503、輸糧攪龍動(dòng)力輸出鏈輪，26、籽粒雜余輸送攪龍傳動(dòng)軸，2601、雜余輸送攪龍動(dòng)力輸入鏈輪，27、雙層振動(dòng)篩動(dòng)力傳動(dòng)軸，2701、振動(dòng)篩動(dòng)力輸入鏈輪，28、斜置縱軸流脫出物抖動(dòng)回程板動(dòng)力傳動(dòng)軸，2801、抖動(dòng)板動(dòng)力輸出鏈輪，2802、抖動(dòng)板動(dòng)力輸入鏈輪，29、秸桿粉碎動(dòng)力傳動(dòng)軸，2901、秸桿粉碎動(dòng)力輸入鏈輪，30、蓄電池，31、信號(hào)接收和處理系統(tǒng)，3101、信號(hào)傳輸線，3102、無(wú)線信號(hào)接收器，3103、信號(hào)采集處理器。

【具體實(shí)施方式】
[0023]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0024]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0025]此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。
[0026]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
[0027]在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過(guò)它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0028]如圖1、圖2所示，本發(fā)明所示的大喂入量履帶式斜置切縱流雙滾筒田間聯(lián)合收獲試驗(yàn)車，包括物料切割輸送裝置、物料脫粒分離裝置、脫出混合物清選裝置、底盤行走裝置、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、動(dòng)力載荷測(cè)試系統(tǒng)、輔助執(zhí)行裝置。
[0029]輔助執(zhí)行裝置包括駕駛室16、蓄電池30、糧箱19、油箱17，駕駛室16位于底盤機(jī)架11的右前方，駕駛室16右側(cè)與底盤機(jī)架11右側(cè)對(duì)齊；糧箱19位于底盤機(jī)架11右后方且位于駕駛室16后側(cè)，糧箱19右側(cè)與底盤機(jī)架11右側(cè)對(duì)齊；油箱17位于糧箱19下方；蓄電池30位于底盤機(jī)架11左前側(cè)且位于脫粒清選機(jī)架8前側(cè)，蓄電池30左側(cè)距底盤機(jī)架11左側(cè)200謹(jǐn)；
如圖3所示，物料切割輸送裝置包括物料切割裝置I和物料喂入輸送裝置2，物料切割裝置I由撥禾裝置101、莖桿切割裝置102組成，物料輸送裝置2由喂入攪龍裝置201、輸送槽202組成；撥禾裝置101位于莖桿切割裝置102上側(cè)、撥禾裝置101位于莖桿切割裝置102前側(cè)；喂入攪龍裝置201位于莖桿切割裝置102的后部，輸送槽202位于喂入攪龍裝置201的左側(cè)，輸送槽202與物料切割裝置I尾部的喂入攪龍裝置201喂入口相連；物料脫粒分離裝置包括切流脫粒分離裝置3、錐形螺旋過(guò)渡喂入裝置4、斜置縱軸流脫粒分離裝置5、秸桿粉碎裝置6，切流脫粒分離裝置3由切流頂蓋301、切流滾筒302和切流凹板篩303組成，錐形螺旋過(guò)渡喂入裝置4由錐形喂入罩401、錐形螺旋導(dǎo)流板402組成，斜置縱軸流脫粒分離裝置5由縱軸流頂蓋501、錐形螺旋葉片502、斜置縱軸流滾筒503和縱軸流凹板篩503組成；輸送槽202、切流脫粒分離裝置3、錐形螺旋過(guò)渡喂入裝置4、斜置縱軸流脫粒分離裝置5、秸桿粉碎裝置6依次首尾連接且成中心左右對(duì)稱分布安裝在脫粒清選機(jī)架8左上側(cè)，位于底盤機(jī)架11左側(cè)；輸送槽202、切流脫粒分離裝置3、錐形螺旋過(guò)渡喂入裝置4、斜置縱軸流脫粒分離裝置5、秸桿粉碎裝置6依次首尾連接且輸送槽202橫向中心線、切流脫粒分離裝置3橫向中心線、錐形螺旋過(guò)渡喂入裝置4中心軸線、斜置縱軸流脫粒分離裝置5中心軸線、秸桿粉碎裝置6橫向中心線在一條線上成左右對(duì)稱分布安裝在脫粒清選機(jī)架8左上偵牝位于底盤機(jī)架11左側(cè)；錐形螺旋過(guò)渡喂入裝置4與斜置縱軸流脫粒分離裝置5呈前低后高傾斜布置，縱軸流滾筒503的中心軸線與水平方向呈6°?10°的夾角且縱軸流滾筒503低端位于切流滾筒302上方200mm處；切流滾筒302的寬度與錐形喂入罩401的大端喂入直徑相等
如圖4所示，脫出混合物清選輸送裝置包括物料脫出物輸送裝置7、雙出風(fēng)口多風(fēng)道風(fēng)篩式清選裝置9、籽粒雜余輸送裝置10，物料脫出物輸送裝置7由切流脫出物抖動(dòng)板701和斜置縱軸流脫出物抖動(dòng)回程板702組成，雙出風(fēng)口多風(fēng)道風(fēng)篩式請(qǐng)選裝置9由雙出風(fēng)口多風(fēng)道軸流風(fēng)機(jī)901和雙層振動(dòng)篩902組成，籽粒雜余輸送裝置10由籽粒輸送攪龍1001和籽粒雜余輸送攪龍1002組成；切流脫出物抖動(dòng)板701安裝在雙層振動(dòng)篩902的篩箱上、切流脫出物抖動(dòng)板701位于切流滾筒302的下方且位于雙層振動(dòng)篩902的前上方；斜置縱軸流脫出物抖動(dòng)回程板702安裝在脫粒清選機(jī)架8左后側(cè)、斜置縱軸流脫出物抖動(dòng)回程板702位于縱軸流凹板篩503正下方150mm?180mm處且平行于斜置縱軸流滾筒503 ;雙出風(fēng)口多風(fēng)道風(fēng)篩式請(qǐng)選裝置9位于切流脫粒分離裝置3和斜置縱軸流脫粒分離裝置5下方、雙出風(fēng)口多風(fēng)道軸流風(fēng)機(jī)901位于雙層振動(dòng)篩902下方；籽粒輸送攪龍1001和籽粒雜余輸送攪龍1002依次前后安裝在脫粒清選機(jī)架8的左右蝸殼封板上，分布在雙出風(fēng)口多風(fēng)道軸流風(fēng)機(jī)901后側(cè)和雙層振動(dòng)篩902后下方；雙出風(fēng)口多風(fēng)道軸流風(fēng)機(jī)901的上出風(fēng)口距雙層振動(dòng)篩902上篩前側(cè)230mm ;雙出風(fēng)口多風(fēng)道軸流風(fēng)機(jī)901的上出風(fēng)口豎直方向位于切流脫出物抖動(dòng)板701與雙層振動(dòng)篩902上篩之間，且雙層振動(dòng)篩902上篩前側(cè)安裝了一塊弧形導(dǎo)風(fēng)板903對(duì)雙出風(fēng)口多風(fēng)道軸流風(fēng)機(jī)901的上出風(fēng)口起到引導(dǎo)風(fēng)向作用；
如圖5所示，底盤行走裝置包括底盤機(jī)架11、履帶式行走裝置12、差速式變速裝置13，履帶式行走裝置12由橡膠履帶1201、行走驅(qū)動(dòng)輪1202、支重輪1203、張緊輪1204組成，差速式變速裝置13由差速式變速齒輪箱1301、兩根驅(qū)動(dòng)半軸1302、左右行走驅(qū)動(dòng)輪1303組成，差速式變速齒輪箱1301位于底盤機(jī)架11前側(cè)且位于駕駛室左下側(cè)通過(guò)兩根驅(qū)動(dòng)半軸1302連接履帶式行走裝置12上的左右行走驅(qū)動(dòng)輪1303 ;履帶式行走裝置12位于底盤機(jī)架11下方；
如圖6和圖7所示，動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括底盤行走動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、物料切割輸送動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、物料脫粒動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、脫出混合物清選動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng),底盤行走動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)由發(fā)動(dòng)機(jī)14、差速式變速齒輪箱1301、兩根驅(qū)動(dòng)半軸1302、左右行走驅(qū)動(dòng)輪1303組成，物料切割輸送動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)由發(fā)動(dòng)機(jī)14、中間動(dòng)力傳動(dòng)軸15、切流滾筒動(dòng)力傳動(dòng)軸22、輸送槽動(dòng)力傳動(dòng)軸21、割臺(tái)動(dòng)力傳動(dòng)軸20組成，物料脫粒粉碎動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)由發(fā)動(dòng)機(jī)14、中間動(dòng)力傳動(dòng)軸15、切流滾筒動(dòng)力傳動(dòng)軸22、轉(zhuǎn)向齒輪箱18、斜置縱軸流動(dòng)力傳動(dòng)軸23組成，脫出混合物清選動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)由發(fā)動(dòng)機(jī)14、中間動(dòng)力傳動(dòng)軸15、雙出風(fēng)口多風(fēng)道軸流風(fēng)機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)軸24、籽粒輸送攪龍傳動(dòng)軸25、籽粒雜余輸送攪龍傳動(dòng)軸26、雙層振動(dòng)篩動(dòng)力傳動(dòng)軸27、斜置縱軸流脫出物抖動(dòng)回程板動(dòng)力傳動(dòng)軸28、秸桿粉碎動(dòng)力傳動(dòng)軸29組成，中間動(dòng)力傳動(dòng)軸15安裝在脫粒清選機(jī)架8的前立柱801的內(nèi)側(cè)且高于脫粒清選機(jī)架8的底梁802:660mm?680mm ;
底盤行走動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)14輸出，通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)14上的皮帶輪1401傳遞到差速式變速齒輪箱1301上，再由兩根驅(qū)動(dòng)半軸1302傳遞到左右行走驅(qū)動(dòng)輪1303上，從而帶動(dòng)履帶式行走裝置12 ;物料切割輸送動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)14上的皮帶輪1401傳遞到中間動(dòng)力傳動(dòng)軸15上右側(cè)的中間軸動(dòng)力輸入五槽皮帶輪1501，再由中間動(dòng)力傳動(dòng)軸15上左側(cè)的中間軸動(dòng)力輸出雙排鏈輪1504傳遞到切流滾筒動(dòng)力傳動(dòng)軸22上左側(cè)的切流滾筒動(dòng)力輸入雙排鏈輪2204，再由切流滾筒動(dòng)力傳動(dòng)軸22上左側(cè)的切流滾筒動(dòng)力輸出皮帶輪2203傳遞到輸送槽動(dòng)力傳動(dòng)軸21上左側(cè)的輸送槽動(dòng)力輸入皮帶輪2103，再由輸送槽動(dòng)力傳動(dòng)軸21上右側(cè)的輸送槽動(dòng)力輸出鏈輪2101傳遞到割臺(tái)動(dòng)力傳動(dòng)軸20上左側(cè)的割臺(tái)動(dòng)力輸入鏈輪2002，最后由割臺(tái)動(dòng)力傳動(dòng)軸20上右側(cè)的動(dòng)力輸出鏈輪將動(dòng)力傳遞到割臺(tái)上的各個(gè)工作部件；物料脫粒動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)14上的皮帶輪1401傳遞到中間動(dòng)力傳動(dòng)軸15上右側(cè)的中間軸動(dòng)力輸入五槽皮帶輪1501，再由中間動(dòng)力傳動(dòng)軸15上左側(cè)的中間軸動(dòng)力輸出雙排鏈輪1504傳遞到切流滾筒動(dòng)力傳動(dòng)軸22上左側(cè)的切流滾筒動(dòng)力輸入雙排鏈輪2204，再由切流滾筒動(dòng)力傳動(dòng)軸22上右側(cè)的切流滾筒動(dòng)力輸出鏈輪2201傳遞到轉(zhuǎn)向齒輪箱18上的動(dòng)力輸入鏈輪1801，通過(guò)一對(duì)錐齒輪1802進(jìn)行轉(zhuǎn)向?qū)?dòng)力傳遞到轉(zhuǎn)向齒輪箱18上的動(dòng)力輸出鏈輪1803，再由轉(zhuǎn)向齒輪箱18上的動(dòng)力輸出鏈輪1803將動(dòng)力傳遞到斜置縱軸流動(dòng)力傳動(dòng)軸23上的動(dòng)力輸入鏈輪2301從而帶動(dòng)斜置縱軸流滾筒；脫出混合物清選動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)14上的皮帶輪1401傳遞到中間動(dòng)力傳動(dòng)軸15上右側(cè)的中間軸動(dòng)力輸入五槽皮帶輪1501，再由中間動(dòng)力傳動(dòng)軸15上左側(cè)的中間軸動(dòng)力輸出皮帶輪1503傳遞到雙出風(fēng)口多風(fēng)道軸流風(fēng)機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)軸24上左側(cè)的風(fēng)機(jī)動(dòng)力輸入皮帶輪2401和籽粒輸送攪龍傳動(dòng)軸25上左側(cè)的輸糧攪龍動(dòng)力輸入皮帶輪2501，再由籽粒輸送攪龍傳動(dòng)軸25上左側(cè)的輸糧攪龍動(dòng)力輸出鏈輪2503傳遞到籽粒雜余輸送攪龍傳動(dòng)軸26上左側(cè)的雜余輸送攪龍動(dòng)力輸入鏈輪2601和斜置縱軸流脫出物抖動(dòng)回程板動(dòng)力傳動(dòng)軸28上左側(cè)的抖動(dòng)板動(dòng)力輸入鏈輪2802以及雙層振動(dòng)篩動(dòng)力傳動(dòng)軸27上左側(cè)的振動(dòng)篩動(dòng)力輸入鏈輪2701，最后由斜置縱軸流脫出物抖動(dòng)回程板動(dòng)力傳動(dòng)軸28上左側(cè)的抖動(dòng)板動(dòng)力輸出鏈輪2801將動(dòng)力傳遞到秸桿粉碎動(dòng)力傳動(dòng)軸29上左側(cè)的秸桿粉碎動(dòng)力輸入鏈輪2901，從而帶動(dòng)秸桿粉碎工作部件；
如圖7所示，動(dòng)力載荷測(cè)試裝置包括中間軸輸出動(dòng)力載荷測(cè)試系統(tǒng)、割臺(tái)動(dòng)力載荷測(cè)試系統(tǒng)、輸送槽動(dòng)力載荷測(cè)試系統(tǒng)、切流滾筒動(dòng)力載荷測(cè)試系統(tǒng)、斜置縱軸流滾筒動(dòng)力載荷測(cè)試系統(tǒng)、風(fēng)機(jī)動(dòng)力載荷測(cè)試系統(tǒng)、輸糧攪龍動(dòng)力載荷測(cè)試系統(tǒng)、行走地盤動(dòng)力載荷測(cè)試系統(tǒng)、信號(hào)接收和處理系統(tǒng)31,中間軸輸出動(dòng)力載荷測(cè)試系統(tǒng)由中間軸動(dòng)力輸入五槽皮帶輪1501、中間軸軸式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器1502、中間軸動(dòng)力輸出皮帶輪1503、中間軸動(dòng)力輸出雙排鏈輪1504、中間軸動(dòng)力輸入輸出軸組成，割臺(tái)動(dòng)力載荷測(cè)試系統(tǒng)由割臺(tái)動(dòng)力輸入鏈輪2002、割臺(tái)軸式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器2001、割臺(tái)動(dòng)力輸出鏈輪和割臺(tái)動(dòng)力輸入輸出軸組成，輸送槽動(dòng)力載荷測(cè)試系統(tǒng)由輸送槽動(dòng)力輸入皮帶輪2103、輸送槽盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器2102、輸送槽動(dòng)力輸出鏈輪2101和輸送槽軸組成，切流滾筒動(dòng)力載荷測(cè)試系統(tǒng)由切流滾筒盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器2202、切流滾筒動(dòng)力輸出皮帶輪2203、切流滾筒動(dòng)力輸入雙排鏈輪2204、切流滾筒動(dòng)力輸出鏈輪2201和切流滾筒軸組成，斜置縱軸流滾筒動(dòng)力載荷測(cè)試系統(tǒng)由斜置縱軸流滾筒動(dòng)力輸入鏈輪2301、斜置縱軸流滾筒盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器2302和縱軸流滾筒軸組成，風(fēng)機(jī)動(dòng)力載荷測(cè)試系統(tǒng)由風(fēng)機(jī)動(dòng)力輸入皮帶輪2401、風(fēng)機(jī)盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器2402和風(fēng)機(jī)軸組成，輸糧攪龍動(dòng)力載荷測(cè)試系統(tǒng)由輸糧攪龍動(dòng)力輸入皮帶輪2501、輸糧攪龍盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器2502、輸糧攪龍動(dòng)力輸出鏈輪2503和輸糧攪龍軸組成，行走地盤動(dòng)力載荷測(cè)試系統(tǒng)由兩根驅(qū)動(dòng)半軸1302、電阻應(yīng)變片1304、扭矩采集模塊1305、電源模塊1306組成，信號(hào)接收和處理系統(tǒng)31由信號(hào)傳輸線3101、無(wú)線信號(hào)接收器3102、信號(hào)采集處理器3103組成，且信號(hào)接收和處理系統(tǒng)31位于駕駛室內(nèi)；
如圖7和圖8所示，將中間軸軸式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器1502、割臺(tái)軸式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器2001、輸送槽盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器2102、切流滾筒盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器2202、斜置縱軸流滾筒盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器2302、風(fēng)機(jī)盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器2402、輸糧攪龍盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器2502通過(guò)信號(hào)傳輸線3101連接到信號(hào)采集處理器3103上，同時(shí)將通過(guò)無(wú)線信號(hào)接收器3102接收扭矩采集模塊1305發(fā)出的信號(hào)傳輸?shù)叫盘?hào)采集處理器3103上，試驗(yàn)車工作時(shí)各個(gè)傳感器將各個(gè)工作部件的扭矩轉(zhuǎn)速信號(hào)傳輸?shù)叫盘?hào)采集處理器3103上，然后對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理分析；
該型號(hào)的大喂入量履帶式斜置切縱流雙滾筒田間聯(lián)合收獲試驗(yàn)車通過(guò)對(duì)脫粒清選裝置的設(shè)計(jì)布置，改變脫粒清選機(jī)架和底盤機(jī)架結(jié)構(gòu)，以及改變傳統(tǒng)的單邊傳動(dòng)的方式，加入了差速式轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)和動(dòng)力載荷測(cè)試系統(tǒng)，使得整機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加合理，能夠在滿足大喂入量的收獲要求的同時(shí)，促進(jìn)脫粒分離能力的提高，清選損失的減少，清選效率的提高，而且能方便快捷的掌握各個(gè)工作部件的實(shí)時(shí)功耗情況對(duì)其進(jìn)行分析，從而達(dá)到低功耗高收獲效率的目標(biāo)。
[0030]在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0031]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【權(quán)利要求】
1.大喂入量履帶式斜置切縱流雙滾筒田間聯(lián)合收獲試驗(yàn)車，其特征在于:包括物料切割輸送裝置、物料脫粒分離裝置、脫出混合物清選裝置、底盤行走裝置、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、動(dòng)力載荷測(cè)試系統(tǒng)、輔助執(zhí)行裝置； 所述的物料切割輸送裝置包括物料切割裝置(I)和物料喂入輸送裝置(2)，物料切割裝置(I)由撥禾裝置(101)、莖桿切割裝置(102)組成，物料輸送裝置(2)由喂入攪龍裝置(201)、輸送槽(202)組成；撥禾裝置(101)位于莖桿切割裝置(102)上側(cè)、撥禾裝置(101)位于莖桿切割裝置(102)前側(cè)；喂入攪龍裝置(201)位于莖桿切割裝置(102)的后部，輸送槽(202 )位于喂入攪龍裝置(201)的左側(cè)，輸送槽(202 )與物料切割裝置(I)尾部的喂入攪龍裝置(201)喂入口相連； 所述的物料脫粒分離裝置包括切流脫粒分離裝置(3)、錐形螺旋過(guò)渡喂入裝置(4)、斜置縱軸流脫粒分離裝置(5)、秸桿粉碎裝置(6)，切流脫粒分離裝置(3)由切流頂蓋(301)、切流滾筒(302)和切流凹板篩(303)組成，錐形螺旋過(guò)渡喂入裝置(4)由錐形喂入罩(401)、錐形螺旋導(dǎo)流板(402)組成，斜置縱軸流脫粒分離裝置(5)由縱軸流頂蓋(501)、錐形螺旋葉片(502)、斜置縱軸流滾筒(503)和縱軸流凹板篩(504)組成；輸送槽(202)、切流脫粒分離裝置(3)、錐形螺旋過(guò)渡喂入裝置(4)、斜置縱軸流脫粒分離裝置(5)、秸桿粉碎裝置(6)依次首尾連接且成中心左右對(duì)稱分布安裝在脫粒清選機(jī)架(8)左上側(cè)，位于底盤機(jī)架(11)左側(cè)； 所述的脫出混合物清選輸送裝置包括物料脫出物輸送裝置(7)、雙出風(fēng)口多風(fēng)道風(fēng)篩式清選裝置(9)、籽粒雜余輸送裝置(10)，物料脫出物輸送裝置(7)由切流脫出物抖動(dòng)板(701)和斜置縱軸流脫出物抖動(dòng)回程板(702)組成，雙出風(fēng)口多風(fēng)道風(fēng)篩式請(qǐng)選裝置(9)由雙出風(fēng)口多風(fēng)道軸流風(fēng)機(jī)(901)和雙層振動(dòng)篩(902)組成，籽粒雜余輸送裝置(10)由籽粒輸送攪龍(1001)和籽粒雜余輸送攪龍(1002)組成；切流脫出物抖動(dòng)板(701)安裝在雙層振動(dòng)篩(902)的篩箱上、切流脫出物抖動(dòng)板(701)位于切流滾筒(302)的下方且位于雙層振動(dòng)篩(902)的前上方；斜置縱軸流脫出物抖動(dòng)回程板(702)安裝在脫粒清選機(jī)架(8)左后側(cè)、斜置縱軸流脫出物抖動(dòng)回程板(702)位于縱軸流凹板篩(503)正下方150mm?180mm處且平行于斜置縱軸流滾筒(503);雙出風(fēng)口多風(fēng)道風(fēng)篩式請(qǐng)選裝置(9)位于切流脫粒分離裝置(3)和斜置縱軸流脫粒分離裝置(5)下方、雙出風(fēng)口多風(fēng)道軸流風(fēng)機(jī)(901)位于雙層振動(dòng)篩(902)下方；籽粒輸送攪龍(1001)和籽粒雜余輸送攪龍(1002)依次前后安裝在脫粒清選機(jī)架(8)的左右蝸殼封板上，分布在雙出風(fēng)口多風(fēng)道軸流風(fēng)機(jī)(901)后側(cè)和雙層振動(dòng)篩(902)后下方； 所述的底盤行走裝置包括底盤機(jī)架(11)、履帶式行走裝置(12)、差速式變速裝置(13)，履帶式行走裝置(12)由橡膠履帶(1201)、行走驅(qū)動(dòng)輪(1202)、支重輪(1203)、張緊輪(1204)組成，差速式變速裝置(13)由差速式變速齒輪箱(1301)、兩根驅(qū)動(dòng)半軸(1302)、左右行走驅(qū)動(dòng)輪(1303)組成，差速式變速齒輪箱(1301)位于底盤機(jī)架(11)前側(cè)且位于駕駛室左下側(cè)通過(guò)兩根驅(qū)動(dòng)半軸(1302)連接履帶式行走裝置(12)上的左右行走驅(qū)動(dòng)輪(1303)；履帶式行走裝置(12 )位于底盤機(jī)架(11)下方； 所述的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括底盤行走動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、物料切割輸送動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、物料脫粒動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、脫出混合物清選動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，底盤行走動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)由發(fā)動(dòng)機(jī)(14)、差速式變速齒輪箱(1301)、兩根驅(qū)動(dòng)半軸(1302)、左右行走驅(qū)動(dòng)輪(1303)組成，物料切割輸送動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)由發(fā)動(dòng)機(jī)(14)、中間動(dòng)力傳動(dòng)軸(15 )、切流滾筒動(dòng)力傳動(dòng)軸(22 )、輸送槽動(dòng)力傳動(dòng)軸(21 )、割臺(tái)動(dòng)力傳動(dòng)軸(20)組成，物料脫粒粉碎動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)由發(fā)動(dòng)機(jī)(14)、中間動(dòng)力傳動(dòng)軸(15)、切流滾筒動(dòng)力傳動(dòng)軸(22)、轉(zhuǎn)向齒輪箱(18)、斜置縱軸流動(dòng)力傳動(dòng)軸(23)組成，脫出混合物清選動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)由發(fā)動(dòng)機(jī)(14)、中間動(dòng)力傳動(dòng)軸(15)、雙出風(fēng)口多風(fēng)道軸流風(fēng)機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)軸(24)、籽粒輸送攪龍傳動(dòng)軸(25)、籽粒雜余輸送攪龍傳動(dòng)軸(26 )、雙層振動(dòng)篩動(dòng)力傳動(dòng)軸(27 )、斜置縱軸流脫出物抖動(dòng)回程板動(dòng)力傳動(dòng)軸(28 )、秸桿粉碎動(dòng)力傳動(dòng)軸(29)組成，中間動(dòng)力傳動(dòng)軸(15)安裝在脫粒清選機(jī)架(8)的前立柱(801)的內(nèi)側(cè)且高于脫粒清選機(jī)架(8)上的底梁(802) 660mm?680mm ； 所述的動(dòng)力載荷測(cè)試裝置包括中間軸輸出動(dòng)力載荷測(cè)試系統(tǒng)、割臺(tái)動(dòng)力載荷測(cè)試系統(tǒng)、輸送槽動(dòng)力載荷測(cè)試系統(tǒng)、切流滾筒動(dòng)力載荷測(cè)試系統(tǒng)、斜置縱軸流滾筒動(dòng)力載荷測(cè)試系統(tǒng)、風(fēng)機(jī)動(dòng)力載荷測(cè)試系統(tǒng)、輸糧攪龍動(dòng)力載荷測(cè)試系統(tǒng)、行走地盤動(dòng)力載荷測(cè)試系統(tǒng)、信號(hào)接收和處理系統(tǒng)(31),中間軸輸出動(dòng)力載荷測(cè)試系統(tǒng)由中間軸動(dòng)力輸入五槽皮帶輪(1501)、中間軸軸式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器(1502)、中間軸動(dòng)力輸出皮帶輪(1503)、中間軸動(dòng)力輸出雙排鏈輪(1504)、中間軸動(dòng)力輸入輸出軸組成，割臺(tái)動(dòng)力載荷測(cè)試系統(tǒng)由割臺(tái)動(dòng)力輸入鏈輪(2002)、割臺(tái)軸式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器(2001)、割臺(tái)動(dòng)力輸出鏈輪和割臺(tái)動(dòng)力輸入輸出軸組成，輸送槽動(dòng)力載荷測(cè)試系統(tǒng)由輸送槽動(dòng)力輸入皮帶輪(2103)、輸送槽盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器(2102 )、輸送槽動(dòng)力輸出鏈輪(2101)和輸送槽軸組成，切流滾筒動(dòng)力載荷測(cè)試系統(tǒng)由切流滾筒盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器(2202 )、切流滾筒動(dòng)力輸出皮帶輪(2203 )、切流滾筒動(dòng)力輸入雙排鏈輪(2204)、切流滾筒動(dòng)力輸出鏈輪(2201)和切流滾筒軸組成，斜置縱軸流滾筒動(dòng)力載荷測(cè)試系統(tǒng)由斜置縱軸流滾筒動(dòng)力輸入鏈輪(2301)、斜置縱軸流滾筒盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器(2302)和縱軸流滾筒軸組成，風(fēng)機(jī)動(dòng)力載荷測(cè)試系統(tǒng)由風(fēng)機(jī)動(dòng)力輸入皮帶輪(2401)、風(fēng)機(jī)盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器(2402)和風(fēng)機(jī)軸組成，輸糧攪龍動(dòng)力載荷測(cè)試系統(tǒng)由輸糧攪龍動(dòng)力輸入皮帶輪(2501)、輸糧攪龍盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器(2502)、輸糧攪龍動(dòng)力輸出鏈輪(2503)和輸糧攪龍軸組成，行走地盤動(dòng)力載荷測(cè)試系統(tǒng)由兩根驅(qū)動(dòng)半軸(1302)、電阻應(yīng)變片(1304)、扭矩采集模塊(1305)、電源模塊(1306)組成，信號(hào)接收和處理系統(tǒng)(31)由信號(hào)傳輸線(3101)、無(wú)線信號(hào)接收器(3102)、信號(hào)采集處理器(3103)組成，且信號(hào)接收和處理系統(tǒng)(31)位于駕駛室內(nèi)； 所述輔助執(zhí)行裝置包括駕駛室(16)、蓄電池(30)、糧箱(19)、油箱(17)，駕駛室(16)位于底盤機(jī)架(11)的右前方，駕駛室(16)右側(cè)與底盤機(jī)架(11)右側(cè)對(duì)齊；糧箱(19)位于底盤機(jī)架(11)右后方且位于駕駛室(16)后側(cè)，糧箱(19)右側(cè)與底盤機(jī)架(11)右側(cè)對(duì)齊；油箱(17)位于糧箱(19)下方；蓄電池(30)位于底盤機(jī)架(11)左前側(cè)且位于脫粒清選機(jī)架(8 )前側(cè)，蓄電池(30 )左側(cè)距底盤機(jī)架(11)左側(cè)200mm。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大喂入量履帶式斜置切縱流雙滾筒田間聯(lián)合收獲試驗(yàn)車，其特征在于:輸送槽(202)、切流脫粒分離裝置(3)、錐形螺旋過(guò)渡喂入裝置(4)、斜置縱軸流脫粒分離裝置(5)、秸桿粉碎裝置(6)依次首尾連接且輸送槽(202)橫向中心線、切流脫粒分離裝置(3)橫向中心線、錐形螺旋過(guò)渡喂入裝置(4)中心軸線、斜置縱軸流脫粒分離裝置(5)中心軸線、秸桿粉碎裝置(6)橫向中心線在一條線上成左右對(duì)稱分布安裝在脫粒清選機(jī)架(8)左上側(cè)，位于底盤機(jī)架(11)左側(cè)；錐形螺旋過(guò)渡喂入裝置(4)與斜置縱軸流脫粒分離裝置(5)呈前低后高傾斜布置，縱軸流滾筒(503)的中心軸線與水平方向呈6°?10°的夾角且縱軸流滾筒(503)低端位于切流滾筒(302 )上方200mm處；切流滾筒(302)的寬度與錐形喂入罩(401)的大端喂入直徑相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大喂入量履帶式斜置切縱流雙滾筒田間聯(lián)合收獲試驗(yàn)車，其特征在于:切流脫出物抖動(dòng)板(701)安裝在雙層振動(dòng)篩(902)的篩箱上、切流脫出物抖動(dòng)板(701)位于切流滾筒(302)的下方且位于雙層振動(dòng)篩(902)的前上方，切流脫出物抖動(dòng)板(701)距雙層振動(dòng)篩(902)上篩70mm ;斜置縱軸流脫出物抖動(dòng)回程板(702)安裝在脫粒清選機(jī)架(8)左后側(cè)、斜置縱軸流脫出物抖動(dòng)回程板(702)位于縱軸流凹板篩(503)正下方150mm?180mm處且平行于斜置縱軸流滾筒(503)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大喂入量履帶式斜置切縱流雙滾筒田間聯(lián)合收獲試驗(yàn)車，其特征在于:雙出風(fēng)口多風(fēng)道軸流風(fēng)機(jī)(901)的上出風(fēng)口距雙層振動(dòng)篩(902)上篩前側(cè)230mm ;雙出風(fēng)口多風(fēng)道軸流風(fēng)機(jī)(901)的上出風(fēng)口豎直方向位于切流脫出物抖動(dòng)板(701)與雙層振動(dòng)篩(902)上篩之間，且雙層振動(dòng)篩(902)上篩前側(cè)安裝了一塊弧形導(dǎo)風(fēng)板(903)對(duì)雙出風(fēng)口多風(fēng)道軸流風(fēng)機(jī)(901)的上出風(fēng)口起到引導(dǎo)風(fēng)向作用。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大喂入量履帶式斜置切縱流雙滾筒田間聯(lián)合收獲試驗(yàn)車，其特征在于:底盤行走動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)(14)輸出，通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)(14)上的皮帶輪(1401)傳遞到差速式變速齒輪箱(1301)上，再由兩根驅(qū)動(dòng)半軸(1302)傳遞到左右行走驅(qū)動(dòng)輪(1303)上，從而帶動(dòng)履帶式行走裝置(12)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大喂入量履帶式斜置切縱流雙滾筒田間聯(lián)合收獲試驗(yàn)車，其特征在于:物料切割輸送動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)(14)上的皮帶輪(1401)傳遞到中間動(dòng)力傳動(dòng)軸(15)上右側(cè)的中間軸動(dòng)力輸入五槽皮帶輪(1501)，再由中間動(dòng)力傳動(dòng)軸(15)上左側(cè)的中間軸動(dòng)力輸出雙排鏈輪(1504)傳遞到切流滾筒動(dòng)力傳動(dòng)軸(22)上左側(cè)的切流滾筒動(dòng)力輸入雙排鏈輪(2204)，再由切流滾筒動(dòng)力傳動(dòng)軸(22 )上左側(cè)的切流滾筒動(dòng)力輸出皮帶輪(2203)傳遞到輸送槽動(dòng)力傳動(dòng)軸(21)上左側(cè)的輸送槽動(dòng)力輸入皮帶輪(2103 )，再由輸送槽動(dòng)力傳動(dòng)軸(21)上右側(cè)的輸送槽動(dòng)力輸出鏈輪(2101)傳遞到割臺(tái)動(dòng)力傳動(dòng)軸(20)上左側(cè)的割臺(tái)動(dòng)力輸入鏈輪(2002)，最后由割臺(tái)動(dòng)力傳動(dòng)軸(20)上右側(cè)的動(dòng)力輸出鏈輪將動(dòng)力傳遞到割臺(tái)上的各個(gè)工作部件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大喂入量履帶式斜置切縱流雙滾筒田間聯(lián)合收獲試驗(yàn)車，其特征在于:物料脫粒動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)(14)上的皮帶輪(1401)傳遞到中間動(dòng)力傳動(dòng)軸(15)上右側(cè)的中間軸動(dòng)力輸入五槽皮帶輪(1501 )，再由中間動(dòng)力傳動(dòng)軸(15)上左側(cè)的中間軸動(dòng)力輸出雙排鏈輪(1504)傳遞到切流滾筒動(dòng)力傳動(dòng)軸(22)上左側(cè)的切流滾筒動(dòng)力輸入雙排鏈輪(2204)，再由切流滾筒動(dòng)力傳動(dòng)軸(22)上右側(cè)的切流滾筒動(dòng)力輸出鏈輪(2201)傳遞到轉(zhuǎn)向齒輪箱(18)上的動(dòng)力輸入鏈輪(1801 )，通過(guò)一對(duì)錐齒輪(1802)進(jìn)行轉(zhuǎn)向?qū)?dòng)力傳遞到轉(zhuǎn)向齒輪箱(18)上的動(dòng)力輸出鏈輪(1803)，再由轉(zhuǎn)向齒輪箱(18)上的動(dòng)力輸出鏈輪(1803)將動(dòng)力傳遞到斜置縱軸流動(dòng)力傳動(dòng)軸(23)上的動(dòng)力輸入鏈輪(2301)從而帶動(dòng)斜置縱軸流滾筒。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大喂入量履帶式斜置切縱流雙滾筒田間聯(lián)合收獲試驗(yàn)車，其特征在于:脫出混合物清選動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)(14)上的皮帶輪(1401)傳遞到中間動(dòng)力傳動(dòng)軸(15)上右側(cè)的中間軸動(dòng)力輸入五槽皮帶輪(1501)，再由中間動(dòng)力傳動(dòng)軸(15)上左側(cè)的中間軸動(dòng)力輸出皮帶輪(1503)傳遞到雙出風(fēng)口多風(fēng)道軸流風(fēng)機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)軸(24)上左側(cè)的風(fēng)機(jī)動(dòng)力輸入皮帶輪(2401)和籽粒輸送攪龍傳動(dòng)軸(25)上左側(cè)的輸糧攪龍動(dòng)力輸入皮帶輪(2501)，再由籽粒輸送攪龍傳動(dòng)軸(25)上左側(cè)的輸糧攪龍動(dòng)力輸出鏈輪(2503)傳遞到籽粒雜余輸送攪龍傳動(dòng)軸(26)上左側(cè)的雜余輸送攪龍動(dòng)力輸入鏈輪(2601)和斜置縱軸流脫出物抖動(dòng)回程板動(dòng)力傳動(dòng)軸(28)上左側(cè)的抖動(dòng)板動(dòng)力輸入鏈輪(2802)以及雙層振動(dòng)篩動(dòng)力傳動(dòng)軸(27)上左側(cè)的振動(dòng)篩動(dòng)力輸入鏈輪(2701)，最后由斜置縱軸流脫出物抖動(dòng)回程板動(dòng)力傳動(dòng)軸(28)上左側(cè)的抖動(dòng)板動(dòng)力輸出鏈輪(2801)將動(dòng)力傳遞到秸桿粉碎動(dòng)力傳動(dòng)軸(29)上左側(cè)的秸桿粉碎動(dòng)力輸入鏈輪(2901)，從而帶動(dòng)秸桿粉碎工作部件。
9.根據(jù)權(quán)利要求9所述的大喂入量履帶式斜置切縱流雙滾筒田間聯(lián)合收獲試驗(yàn)車，其特征在于:斜置縱軸流脫出物抖動(dòng)回程板(702)與雙層振動(dòng)篩(902)的振動(dòng)頻率、振幅、轉(zhuǎn)速都相同，但振動(dòng)方向是相反的。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任意一項(xiàng)所述的大喂入量履帶式斜置切縱流雙滾筒田間聯(lián)合收獲試驗(yàn)車，其特征在于:將中間軸軸式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器(1502 )、割臺(tái)軸式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器(2001)、輸送槽盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器(2102)、切流滾筒盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器(2202)、斜置縱軸流滾筒盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器(2302)、風(fēng)機(jī)盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器(2402)、輸糧攪龍盤式扭矩轉(zhuǎn)速傳感器(2502)通過(guò)信號(hào)傳輸線(3101)連接到信號(hào)采集處理器(3103)上，同時(shí)將通過(guò)無(wú)線信號(hào)接收器(3102)接收扭矩采集模塊(1305)發(fā)出的信號(hào)傳輸?shù)叫盘?hào)采集處理器(3103)上。
【文檔編號(hào)】A01D41/00GK104221583SQ201410441853
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年9月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月2日
【發(fā)明者】李耀明, 李磊, 徐立章, 唐忠 申請(qǐng)人:江蘇大學(xué)