專利名稱：小型全液壓底盤(pán)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械，更具體地說(shuō)是一種套作模式下的農(nóng)業(yè)機(jī)具。
背景技術(shù)：
由于西南地區(qū)山多，丘陵多，其中作物種植地很大一部分是丘陵地帶，丘陵地帶地勢(shì)起伏不平、有坡度、交通不便利，不利于作物種植的機(jī)械化；又因?yàn)樘鬃魇窃谡芯嘞路N植，大型種植機(jī)械不適在這種窄行距有限空間內(nèi)工作，所以丘陵地帶的套作種植技術(shù)基本沿用手工方式，這些都迫切需要機(jī)械化替代傳統(tǒng)手工種植方式。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型是為避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處，提供一種尺寸小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、穩(wěn)定性好的套作模式下的小型全液壓底盤(pán)，以適于丘陵山地套作窄行距空間作業(yè)，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。本實(shí)用新型為解決技術(shù)問(wèn)題采用如下技術(shù)方案:本實(shí)用新型小型全液壓底盤(pán)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是:設(shè)置雙缸柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸與分動(dòng)箱的輸入軸相連接；所述分動(dòng)箱以其第一輸出端與雙聯(lián)泵的輸入軸相連接，以其第二輸出端與齒輪泵的輸入軸相連接；在與油箱通過(guò)油管相連接的所述雙聯(lián)泵上具有第一泵和第二泵，所述雙聯(lián)泵分別以其第一泵和第二泵與分處在底盤(pán)左右兩側(cè)的左側(cè)行走馬達(dá)和右側(cè)行走馬達(dá)通過(guò)主油口進(jìn)行油路連接，所述第一泵和第二泵的操作桿通過(guò)鋼絲繩分別與對(duì)應(yīng)位置上的操縱手柄相連接，以所述操縱手柄控制雙聯(lián)泵的手控閥的開(kāi)度；所述左側(cè)行走馬達(dá)和右側(cè)行走馬達(dá)的輸出軸分別插入與分處在對(duì)應(yīng)一側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪的中心孔中，通過(guò)鍵相連接；齒輪泵的進(jìn)油口與油箱通過(guò)油管相連接，齒輪泵的出油口與液壓操縱閥的進(jìn)油口通過(guò)油管相連接；所述液壓操縱閥上的出油口與油箱通過(guò)油管相連接，液壓操縱閥上的第一主油口和第二主油口分別與控制油缸的進(jìn)油口和出油口通過(guò)油管相連接，以所述控制油缸掛接農(nóng)機(jī)具。本實(shí)用新型小型全液壓底盤(pán)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于:設(shè)置由所述驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)的行走裝置為橡膠履帶式行走機(jī)構(gòu)。與已有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有益效果體現(xiàn)在:1、本實(shí)用新型整體尺寸小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、重量輕、使用靈活、轉(zhuǎn)彎半徑小、行走路徑直線度好，工作應(yīng)用范圍廣；2、本實(shí)用新型行走裝置采用橡膠履帶式，能夠很好的適應(yīng)爬坡、起伏路面，以及粘滯性大的土壤，抓地能力強(qiáng)，不易打滑，作業(yè)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)；3、本實(shí)用新型采用全液壓系統(tǒng)，提高了機(jī)器運(yùn)行、轉(zhuǎn)向的靈活度，實(shí)現(xiàn)無(wú)間隙傳動(dòng)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)；執(zhí)行元件減少傳動(dòng)機(jī)構(gòu)間隙和行駛蛇行問(wèn)題易于控制；在同等輸出功率下，液壓傳動(dòng)裝置的體積小、重量輕、運(yùn)動(dòng)慣量小、動(dòng)態(tài)性能好；[0014]4、本實(shí)用新型可以在分動(dòng)箱上安裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行多級(jí)動(dòng)力輸出，為不同的作業(yè)提供動(dòng)力；5、本實(shí)用新型方便掛接不同的小型農(nóng)機(jī)具，可完成耕作、播種、施肥、噴灑農(nóng)藥、灌溉、收獲等作業(yè)，同時(shí)也可做短途運(yùn)輸用。

圖1為本實(shí)用新型主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型中液壓系統(tǒng)傳動(dòng)示意圖；圖中標(biāo)號(hào):1油箱、2液壓操縱閥、3發(fā)動(dòng)機(jī)、4分動(dòng)箱、5雙聯(lián)泵、6齒輪泵、7馬達(dá)、液8壓油缸、9機(jī)架、10驅(qū)動(dòng)輪、11履帶、操縱手柄12。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型小型全液壓底盤(pán)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是:參見(jiàn)圖1、圖2和圖3,設(shè)置雙缸柴油發(fā)動(dòng)機(jī)3,發(fā)動(dòng)機(jī)3的輸出軸與分動(dòng)箱4的輸入軸相連接；分動(dòng)箱4以其第一輸出端與雙聯(lián)泵5的輸入軸相連接，以其第二輸出端與齒輪泵6的輸入軸相連接。在與油箱I通過(guò)油管相連接的雙聯(lián)泵5上具有第一泵和第二泵，雙聯(lián)泵5分別以其第一泵和第二泵與分處在底盤(pán)左右兩側(cè)的左側(cè)行走馬達(dá)和右側(cè)行走馬達(dá)通過(guò)主油口進(jìn)行油路連接，第一泵和第二泵的操作桿通過(guò)鋼絲繩與對(duì)應(yīng)位置上的操縱手柄12相連接，以操縱手柄12控制雙聯(lián)泵的手控閥的開(kāi)度，左右兩只操縱手柄分別用于對(duì)雙聯(lián)泵中第一泵和第二泵進(jìn)行控制；左側(cè)行走馬達(dá)和右側(cè)行走馬達(dá)的輸出軸分別插入與分處在對(duì)應(yīng)一側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪的中心孔中，通過(guò)鍵相連接；齒輪泵6的進(jìn)油口與油箱I通過(guò)油管相連接，齒輪泵6的出油口與液壓操縱閥2的進(jìn)油口通過(guò)油管相連接；液壓操縱閥2上的出油口與油箱I通過(guò)油管相連接，液壓操縱閥2上的第一主油口和第二主油口分別與控制油缸8的進(jìn)油口和出油口通過(guò)油管相連接，以控制油缸8掛接農(nóng)機(jī)具。具體實(shí)施中，設(shè)置由驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)的行走裝置為橡膠履帶式行走機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例中，小型全液壓底盤(pán)的動(dòng)力來(lái)源于雙缸柴油發(fā)動(dòng)機(jī)3，機(jī)器整體尺寸小，長(zhǎng)寬和高分別為1.8m、lm和1.4m，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，分動(dòng)箱可提供多級(jí)動(dòng)力輸出。油箱1、液壓操縱閥2、發(fā)動(dòng)機(jī)3、分動(dòng)箱4和液壓油缸8分別通過(guò)螺栓固結(jié)或焊接在機(jī)架9上。操作過(guò)程:耕作前，操作者啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)3，操縱液壓操縱閥2，控制齒輪泵6的進(jìn)出液壓油流量，進(jìn)而控制液壓油缸8輸出軸的伸縮量從而方便快速的掛接升降農(nóng)具。耕作時(shí)，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)3，通過(guò)液壓操縱閥2降下液壓油缸8，使農(nóng)具與地面正確接觸，達(dá)到工作位置，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)3已工作，帶動(dòng)分動(dòng)箱4工作，同時(shí)分動(dòng)箱帶動(dòng)雙聯(lián)泵5和齒輪泵6進(jìn)行旋轉(zhuǎn)由泵將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能，當(dāng)操作者同時(shí)向前推動(dòng)兩只操縱手柄12時(shí)，雙聯(lián)泵5的兩個(gè)手控閥門(mén)打開(kāi)(隨著手控閥開(kāi)度的不同來(lái)控制液壓流量)，油箱I中的液壓油進(jìn)入雙聯(lián)泵5，雙聯(lián)泵5中的液壓油進(jìn)入馬達(dá)的進(jìn)油口，馬達(dá)的出油進(jìn)入雙聯(lián)泵，雙聯(lián)泵5與馬達(dá)7形成一個(gè)循環(huán)閉式回路，當(dāng)閉式回路中油量減少油壓減少時(shí)，由油箱I中的液壓油進(jìn)入雙聯(lián)泵進(jìn)行補(bǔ)油，當(dāng)閉式回路由于特殊原因如溫度升高等油壓增加，回路中的油便由雙聯(lián)泵5中的出油口出來(lái)回到油箱進(jìn)行減壓；馬達(dá)7將液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，其輸出軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪10運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)履帶11向前運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了機(jī)器向前運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)農(nóng)機(jī)具進(jìn)行作業(yè)。當(dāng)兩只操縱手柄同時(shí)向后拉動(dòng)時(shí)，底盤(pán)倒退；當(dāng)兩只操縱手柄均向前推，但推進(jìn)的位置不同時(shí)，實(shí)現(xiàn)底盤(pán)的正向差速轉(zhuǎn)向；當(dāng)僅僅推動(dòng)其中的一個(gè)操縱手柄，底盤(pán)實(shí)現(xiàn)單邊制動(dòng)轉(zhuǎn)向；當(dāng)操縱手柄一個(gè)向前一個(gè)向后推動(dòng)，底盤(pán)實(shí)現(xiàn)反向差速轉(zhuǎn)向，真正實(shí)現(xiàn)原地360°轉(zhuǎn)向。當(dāng)機(jī)器在路上行走或轉(zhuǎn)彎時(shí)，通過(guò)液壓油缸8提升起農(nóng)具，進(jìn)行短途運(yùn)輸；分動(dòng)箱4可實(shí)現(xiàn)多級(jí)動(dòng)力輸出，可用作底盤(pán)及其它作業(yè)的動(dòng)力傳遞，例如當(dāng)機(jī)器用于收獲時(shí)，拆去懸掛架把液壓油缸8移至機(jī)架9的前端，作為升降割臺(tái)使用，為收獲系統(tǒng)提供動(dòng)力。液壓操縱:如圖3液壓系統(tǒng)傳動(dòng)示意圖；發(fā)動(dòng)機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)工作,帶動(dòng)分動(dòng)箱4轉(zhuǎn)動(dòng),傳遞分組機(jī)械能，帶動(dòng)雙聯(lián)泵5和齒輪泵6進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能。液壓油路有兩條，其一，當(dāng)推動(dòng)操縱手柄12，雙聯(lián)泵5的兩個(gè)操作桿轉(zhuǎn)動(dòng)，雙聯(lián)泵的手控閥被打開(kāi)(隨著手控閥開(kāi)度的不同來(lái)控制液壓流量)，油箱I中的液壓油進(jìn)入雙聯(lián)泵5，雙聯(lián)泵5中的液壓油進(jìn)入馬達(dá)7，液壓油由馬達(dá)7的出油口返回雙聯(lián)泵，這樣雙聯(lián)泵5與馬達(dá)7形成一個(gè)循環(huán)閉式回路；馬達(dá)7將液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，其輸出軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪10運(yùn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)履帶11運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了機(jī)器運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)農(nóng)機(jī)具進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；其二，當(dāng)推動(dòng)操縱手柄12時(shí)，齒輪泵油路被打通，油箱I中的油進(jìn)入齒輪泵6，液壓油由齒輪泵6的出油口進(jìn)入液壓操縱閥2的進(jìn)油口，液壓油由液壓操縱閥2進(jìn)入液壓油缸8，液壓油由液壓油缸8的出油口返回液壓操縱閥2，液壓油由液壓操縱閥2的出油口返回油箱1，液壓操縱閥2控制液壓油的流量進(jìn)入液壓油缸8，當(dāng)油路中的液壓突然升高，液壓油由操縱閥的出油口迅速卸荷返回油箱減壓，液壓油缸帶動(dòng)后面的小型農(nóng)業(yè)機(jī)具進(jìn)行運(yùn)動(dòng)作業(yè)如小型播種機(jī)等。
權(quán)利要求1.一種小型全液壓底盤(pán)，其特征是: 設(shè)置雙缸柴油發(fā)動(dòng)機(jī)(3),所述發(fā)動(dòng)機(jī)(3)的輸出軸與分動(dòng)箱(4)的輸入軸相連接；所述分動(dòng)箱(4)以其第一輸出端與雙聯(lián)泵(5)的輸入軸相連接，以其第二輸出端與齒輪泵(6)的輸入軸相連接； 在與油箱(I)通過(guò)油管相連接的所述雙聯(lián)泵(5)上具有第一泵和第二泵，所述雙聯(lián)泵(5)分別以其第一泵和第二泵與分處在底盤(pán)左右兩側(cè)的左側(cè)行走馬達(dá)和右側(cè)行走馬達(dá)通過(guò)主油口進(jìn)行油路連接，所述第一泵和第二泵的操作桿通過(guò)鋼絲繩分別與對(duì)應(yīng)位置上的操縱手柄(12)相連接，以所述操縱手柄(12)控制雙聯(lián)泵的手控閥的開(kāi)度；所述左側(cè)行走馬達(dá)和右側(cè)行走馬達(dá)的輸出軸分別插入與分處在對(duì)應(yīng)一側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪的中心孔中，通過(guò)鍵相連接； 齒輪泵(6)的進(jìn)油口與油箱(I)通過(guò)油管相連接，齒輪泵(6)的出油口與液壓操縱閥(2)的進(jìn)油口通過(guò)油管相連接；所述液壓操縱閥(2)上的出油口與油箱(I)通過(guò)油管相連接，液壓操縱閥(2)上的第一主油口和第二主油口分別與控制油缸(8)的進(jìn)油口和出油口通過(guò)油管相連接，以所述控制油缸(8)掛接農(nóng)機(jī)具。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型全液壓底盤(pán)，其特征是設(shè)置由所述驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)的行走裝置為橡膠履帶式行走機(jī)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種小型全液壓底盤(pán)，其特征是設(shè)置雙缸柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸與分動(dòng)箱輸入軸相連接；分動(dòng)箱以其第一輸出端與雙聯(lián)泵的輸入軸相連接，以其第二輸出端與齒輪泵的輸入軸相連接；雙聯(lián)泵分別以其第一泵和第二泵與分處在底盤(pán)左右兩側(cè)的左側(cè)行走馬達(dá)和右側(cè)行走馬達(dá)進(jìn)行油路連接，左側(cè)行走馬達(dá)和右側(cè)行走馬達(dá)的輸出軸分別插入與分處在對(duì)應(yīng)一側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪的中心孔中鍵連接；齒輪泵的出油口與液壓操縱閥的進(jìn)油口相連接；液壓操縱閥上的出油口與油箱相連接，液壓操縱閥上的第一主油口和第二主油口分別與控制油缸的進(jìn)油口和出油口相連接，以控制油缸掛接農(nóng)機(jī)具。本實(shí)用新型適于丘陵山地套作窄行距空間作業(yè)，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高效率。
文檔編號(hào)A01B51/02GK202998793SQ201320030360

公開(kāi)日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2013年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月21日
發(fā)明者呂小榮, 呂小蓮, 馬榮朝, 張黎驊, 陳霖 申請(qǐng)人:四川農(nóng)業(yè)大學(xué)