線(xiàn)性振動(dòng)馬達(dá)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種線(xiàn)性振動(dòng)馬達(dá)，包括外殼、振子以及固定在外殼上并且與振子平行設(shè)置的定子，其中，振子包括振動(dòng)塊；振動(dòng)塊包括至少一個(gè)永磁鐵，定子包括導(dǎo)磁塊；導(dǎo)磁塊受到與振子的振動(dòng)方向相同和/或者相反的磁場(chǎng)力的作用；其中，當(dāng)振子處于平衡狀態(tài)時(shí)，磁場(chǎng)力的合力為零；當(dāng)導(dǎo)磁塊受到激發(fā)力的作用在振子的振動(dòng)方向上與振子發(fā)生相對(duì)位移時(shí)，磁場(chǎng)力的合力方向與相對(duì)位移的方向相同，且，磁場(chǎng)力的合力大小與相對(duì)位移的大小成正比例關(guān)系。利用上述實(shí)用新型，通過(guò)導(dǎo)磁塊與永磁鐵之間的自驅(qū)動(dòng)作用，在其自由振動(dòng)狀態(tài)下容易得到較大的振感，同時(shí)極大縮短系統(tǒng)工作的啟動(dòng)時(shí)間。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
線(xiàn)性振動(dòng)馬達(dá)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及消費(fèi)電子技術(shù)領(lǐng)域，更為具體地，涉及一種應(yīng)用于便攜式消費(fèi)電子產(chǎn)品的線(xiàn)性振動(dòng)馬達(dá)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著通信技術(shù)的發(fā)展，便攜式電子產(chǎn)品，如手機(jī)、掌上游戲機(jī)或者掌上多媒體娛樂(lè)設(shè)備等進(jìn)入人們的生活。在這些便攜式電子產(chǎn)品中，一般會(huì)用微型振動(dòng)馬達(dá)來(lái)做系統(tǒng)反饋，例如手機(jī)的來(lái)電提示、游戲機(jī)的振動(dòng)反饋等。然而，隨著電子產(chǎn)品的輕薄化發(fā)展趨勢(shì)，其內(nèi)部的各種元器件也需適應(yīng)這種趨勢(shì)，微型振動(dòng)馬達(dá)也不例外。
[0003]現(xiàn)有的微型振動(dòng)馬達(dá)，一般包括上蓋、與上蓋形成振動(dòng)空間的下蓋、在振動(dòng)空間內(nèi)做直線(xiàn)往復(fù)振動(dòng)的振子(包括配重塊和永磁鐵)、連接上蓋并使振子做往復(fù)振動(dòng)的彈性支撐件、以及位于振子下方一段距離的定子線(xiàn)圈。
[0004]在上述這種結(jié)構(gòu)的微型振動(dòng)馬達(dá)中，驅(qū)動(dòng)振子振動(dòng)的力量全部來(lái)源于振子和定子線(xiàn)圈之間的磁場(chǎng)力，由于振子振動(dòng)過(guò)程中相對(duì)于定子線(xiàn)圈位置的改變，以及通過(guò)定子線(xiàn)圈的電流的大小和方向的變化，使得振子的受力大小發(fā)生變化，從而導(dǎo)致振子的振動(dòng)產(chǎn)生非線(xiàn)性的變化，影響到電子產(chǎn)品的振感平衡。另外，現(xiàn)有技術(shù)中使用的是諧振原理，利用較小的磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)質(zhì)量較大的振子，使其達(dá)到諧振，從而獲得較大的振感。但在這種驅(qū)動(dòng)方式下，不可避免的會(huì)造成系統(tǒng)響應(yīng)的緩慢。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]鑒于上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種線(xiàn)性振動(dòng)馬達(dá)，以導(dǎo)磁塊替代定子線(xiàn)圈，通過(guò)導(dǎo)磁塊與永磁鐵之間的自驅(qū)動(dòng)作用，使產(chǎn)品在自由振動(dòng)過(guò)程中能夠比較容易的獲得較大的振感，同時(shí)通過(guò)自驅(qū)動(dòng)的工作方式縮短系統(tǒng)啟動(dòng)的時(shí)間。
[0006]本實(shí)用新型提供一種線(xiàn)性振動(dòng)馬達(dá)，包括外殼、振子以及固定在外殼上并且與振子平行設(shè)置的定子，其中，振子包括振動(dòng)塊;振動(dòng)塊包括至少一個(gè)永磁鐵，定子包括導(dǎo)磁塊；導(dǎo)磁塊受到與振子的振動(dòng)方向相同和/或者相反的磁場(chǎng)力的作用;其中，當(dāng)振子處于平衡狀態(tài)時(shí)，磁場(chǎng)力的合力為零；當(dāng)導(dǎo)磁塊受到激發(fā)力的作用在振子的振動(dòng)方向上與振子發(fā)生相對(duì)位移時(shí)，磁場(chǎng)力的合力方向與相對(duì)位移的方向相同，且，磁場(chǎng)力的合力大小與相對(duì)位移的大小成正比例關(guān)系。
[0007]其中，優(yōu)選的方案是，導(dǎo)磁塊對(duì)稱(chēng)或不對(duì)稱(chēng)分布于振動(dòng)塊的上下兩側(cè)；或者，導(dǎo)磁塊設(shè)置于振動(dòng)塊的一側(cè)。
[0008]其中，優(yōu)選的方案是，振動(dòng)塊包括三塊相鄰接設(shè)置的永磁鐵;三塊相鄰接的永磁鐵均為水平方向充磁，且，相鄰接的永磁鐵的鄰接端極性相同；導(dǎo)磁塊設(shè)有兩塊，對(duì)稱(chēng)位于振動(dòng)塊的上側(cè)和下側(cè);并且，兩塊導(dǎo)磁塊均對(duì)應(yīng)振動(dòng)塊的中間位置的永磁鐵對(duì)稱(chēng)設(shè)置。
[0009]其中，優(yōu)選的方案是，振動(dòng)塊包括一塊永磁鐵；導(dǎo)磁塊設(shè)置有兩塊，并且均位于振動(dòng)塊的上側(cè)或下側(cè);兩塊導(dǎo)磁塊分別對(duì)應(yīng)永磁鐵的左端和右端分布，并且關(guān)于永磁鐵的中心軸線(xiàn)對(duì)稱(chēng)。
[0010]其中，優(yōu)選的方案是，振動(dòng)塊包括三塊鄰接設(shè)置的永磁鐵，三塊相鄰接的永磁鐵均為水平方向充磁，且，相鄰接的永磁鐵的鄰接端極性相同；導(dǎo)磁塊為六塊，導(dǎo)磁塊分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置在三塊相鄰接的永磁鐵的上下兩側(cè)。
[0011]其中，優(yōu)選的方案是，振動(dòng)塊包括三塊鄰接設(shè)置的永磁鐵，三塊相鄰接的永磁鐵均為水平方向充磁，且，相鄰接的永磁鐵的鄰接端極性相同；導(dǎo)磁塊設(shè)有兩塊;兩塊導(dǎo)磁塊非對(duì)稱(chēng)設(shè)置在振動(dòng)塊的上下兩側(cè);并且，非對(duì)稱(chēng)設(shè)置在振動(dòng)塊上下兩側(cè)的導(dǎo)磁塊關(guān)于振動(dòng)塊的中心對(duì)稱(chēng)。
[0012]其中，優(yōu)選的方案是，導(dǎo)磁塊的截面呈U形；導(dǎo)磁塊對(duì)應(yīng)永磁鐵的兩端設(shè)置有用于聚磁的延伸部。
[0013]其中，優(yōu)選的方案是，導(dǎo)磁塊與相對(duì)應(yīng)的振動(dòng)塊的永磁鐵之間形成磁間隙;在磁間隙中設(shè)置有磁液。
[0014]其中，優(yōu)選的方案是，導(dǎo)磁塊受到的外界激發(fā)力由激發(fā)力生成部件產(chǎn)生;激發(fā)力生成部件為對(duì)稱(chēng)設(shè)置在振動(dòng)塊的左右兩側(cè)的推挽結(jié)構(gòu)。
[0015]其中，優(yōu)選的方案是，還包括質(zhì)量塊，推挽結(jié)構(gòu)包括推挽磁鐵以及設(shè)置在推挽磁鐵一側(cè)或上、下兩側(cè)的音圈;振動(dòng)塊與推挽磁鐵均設(shè)置于質(zhì)量塊中部的凹槽內(nèi)。
[0016]利用上述根據(jù)本實(shí)用新型的線(xiàn)性振動(dòng)馬達(dá)，跳出了現(xiàn)有的僅僅由振子和線(xiàn)圈的磁場(chǎng)力提供驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)設(shè)計(jì)思路，以導(dǎo)磁塊替代定子線(xiàn)圈，輔助以激發(fā)力生成部件，振子在受到該激發(fā)力作用時(shí)開(kāi)始發(fā)生位移的變動(dòng)，但在后續(xù)的振動(dòng)過(guò)程中，可完全通過(guò)導(dǎo)磁塊與永磁鐵之間的相互作用達(dá)到自驅(qū)動(dòng)的目的，在其處于自由振動(dòng)狀態(tài)時(shí)，只要該部分自驅(qū)動(dòng)力足夠大，就會(huì)很容易的獲得較大的振感，并且，相較于現(xiàn)有技術(shù)中的諧振工作原理而言，通過(guò)上述自驅(qū)動(dòng)的工作方式可以大大縮短系統(tǒng)啟動(dòng)所需要的時(shí)間。
【附圖說(shuō)明】
[0017]通過(guò)參考以下結(jié)合附圖的說(shuō)明及權(quán)利要求書(shū)的內(nèi)容，并且隨著對(duì)本實(shí)用新型的更全面理解，本實(shí)用新型的其它目的及結(jié)果將更加明白及易于理解。在附圖中:
[0018]圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的線(xiàn)性振動(dòng)馬達(dá)的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的線(xiàn)性振動(dòng)馬達(dá)的剖面圖；
[0020]圖3-1示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的線(xiàn)性振動(dòng)馬達(dá)的原理示意圖一；
[0021]圖3-2示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的線(xiàn)性振動(dòng)馬達(dá)的原理示意圖二；
[0022]圖4示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例二的線(xiàn)性振動(dòng)馬達(dá)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5-1示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例二的線(xiàn)性振動(dòng)馬達(dá)的原理示意圖一；
[0024]圖5-2示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例二的線(xiàn)性振動(dòng)馬達(dá)的原理示意圖二；
[0025]圖6示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例三的線(xiàn)性振動(dòng)馬達(dá)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7-1示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例三的線(xiàn)性振動(dòng)馬達(dá)的原理示意圖一；
[0027]圖7-2示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例三的線(xiàn)性振動(dòng)馬達(dá)的原理示意圖二；
[0028]圖8示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例四的線(xiàn)性振動(dòng)馬達(dá)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖8-1示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例四的線(xiàn)性振動(dòng)馬達(dá)的原理示意圖一；
[0030]圖8-2示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例四的線(xiàn)性振動(dòng)馬達(dá)的原理示意圖二；[0031 ]圖9示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例五的線(xiàn)性振動(dòng)馬達(dá)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖
[0032]圖9-1示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例五的線(xiàn)性振動(dòng)馬達(dá)的原理示意圖一；
[0033]圖9-2示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例五的線(xiàn)性振動(dòng)馬達(dá)的原理示意圖二。
[0034 ]在所有附圖中相同的標(biāo)號(hào)指示相似或相應(yīng)的特征或功能。
【具體實(shí)施方式】
[0035]在下面的描述中，出于說(shuō)明的目的，為了提供對(duì)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的全面理解，闡述了許多具體細(xì)節(jié)。然而，很明顯，也可以在沒(méi)有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)現(xiàn)這些實(shí)施例。在其它例子中，為了便于描述一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，公知的結(jié)構(gòu)和設(shè)備以方框圖的形式示出。
[0036]在下述【具體實(shí)施方式】的描述中所用到的“質(zhì)量塊”也可以稱(chēng)作“配重塊”，均指與產(chǎn)生振動(dòng)的振動(dòng)塊固定以加強(qiáng)振動(dòng)平衡的高質(zhì)量、高密度金屬塊。
[0037]另外，本實(shí)用新型主要用于微型振動(dòng)馬達(dá)的改進(jìn)，但是也不排除將本實(shí)用新型中的技術(shù)應(yīng)用于大型振動(dòng)馬達(dá)。但是為了表述的方面，在以下的實(shí)施例描述中，“線(xiàn)性振動(dòng)馬達(dá)”和“微型振動(dòng)馬達(dá)”表示的含義相同。
[0038]為詳細(xì)描述本實(shí)用新型的線(xiàn)性振動(dòng)馬達(dá)的結(jié)構(gòu)，以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0039]為了解決現(xiàn)有的微型振動(dòng)馬達(dá)結(jié)構(gòu)中由于振子的磁鐵和定子線(xiàn)圈提供的驅(qū)動(dòng)力不均衡而造成的振感不平衡問(wèn)題，本實(shí)用新型提供的線(xiàn)性振動(dòng)馬達(dá)，以導(dǎo)磁塊替代定子線(xiàn)圈，克服了定子線(xiàn)圈由于通電方向的改變和電流大小不穩(wěn)定所導(dǎo)致的受力不均衡問(wèn)題，有效增強(qiáng)微型振動(dòng)馬達(dá)的振感平衡。
[0040]圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施例的線(xiàn)性振動(dòng)馬達(dá)的分解結(jié)構(gòu)；圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的線(xiàn)性振動(dòng)馬達(dá)的剖面結(jié)構(gòu)。
[0041]如圖1和圖2共同所示，本實(shí)用新型提供的線(xiàn)性振動(dòng)馬達(dá)，包括外殼、振子以及固定在外殼上并且與振子平行設(shè)置的定子，其中，振子包括質(zhì)量塊9和設(shè)置在質(zhì)量塊9中間位置的中心振動(dòng)塊(或振動(dòng)塊，下同)，中心振動(dòng)塊包括至少一塊永磁鐵;定子包括固定于外殼上的導(dǎo)磁塊3a、3b，導(dǎo)磁塊3a、3b在振子的振動(dòng)方向受到方向相同和/或者相反的磁場(chǎng)力的作用;其中，當(dāng)振子處于平衡狀態(tài)時(shí)，磁場(chǎng)力的合力為零；當(dāng)導(dǎo)磁塊3a、3b受到激發(fā)力的作用在振子的振動(dòng)方向上與振子發(fā)生相對(duì)位移時(shí)，磁場(chǎng)力的合力方向與相對(duì)位移的方向相同，并且，磁場(chǎng)力的合力大小與相對(duì)位移的大小成正比例關(guān)系。
[0042]其中，外殼包括長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)的上殼I以及與上殼I適配連接固定的板狀結(jié)構(gòu)的下殼
Ilo
[0043]在圖1所示的實(shí)施例中，中心振動(dòng)塊包括三塊鄰接設(shè)置、水平方向充磁的永磁鐵，并且相鄰接設(shè)置的永磁鐵的鄰接端極性相同，導(dǎo)磁塊為片狀結(jié)構(gòu)，設(shè)置在中心振動(dòng)塊的中間位置的永磁鐵的上下兩側(cè)，并且相對(duì)于中心振動(dòng)塊的中心對(duì)稱(chēng)。
[0044]換言之，中心振動(dòng)塊包括依次排列的第一永磁鐵7a、第二永磁鐵7b和第三永磁鐵7c，在第一永磁鐵7a和第二永磁鐵7b之間設(shè)置有第一導(dǎo)磁軛8a，在第二永磁鐵7b與第三永磁鐵7c之間設(shè)置有第二導(dǎo)磁軛Sb，在第二永磁鐵7b的上側(cè)設(shè)置有第一導(dǎo)磁塊3a，在第二永磁鐵7b的下側(cè)設(shè)置有第二導(dǎo)磁塊3b，第一導(dǎo)磁塊3a和第二導(dǎo)磁塊3b均固定在外殼上，且與第二永磁鐵7b之間存在一定的間隙。其中，第一導(dǎo)磁塊3a和第二導(dǎo)磁塊3b關(guān)于第二永磁鐵7b呈對(duì)稱(chēng)分布，并且在振子處于平衡靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，第一導(dǎo)磁塊3a和第二導(dǎo)磁塊3b與第一永磁鐵7a和第三永磁鐵7c的端部之間的距離相同。
[0045]需要說(shuō)明的是，導(dǎo)磁塊也可以對(duì)稱(chēng)或者不對(duì)稱(chēng)分布與振動(dòng)塊的上下兩側(cè)。例如，振動(dòng)塊包括三塊相鄰接的永磁鐵;三塊相鄰接的永磁鐵均為水平方向充磁，且，相鄰接的永磁鐵的鄰接端極性相同；而導(dǎo)磁塊設(shè)有兩塊，兩塊導(dǎo)磁塊對(duì)稱(chēng)設(shè)置在振動(dòng)塊的上側(cè)和下側(cè)，并且，兩塊導(dǎo)磁塊均對(duì)應(yīng)振動(dòng)塊的中間位置的永磁鐵設(shè)置。
[0046]或者振動(dòng)塊包括一塊永磁鐵，導(dǎo)磁塊設(shè)置有兩塊，并且兩塊導(dǎo)磁塊均位于振動(dòng)塊的上側(cè)或下側(cè);具體的，兩塊導(dǎo)磁塊分別對(duì)應(yīng)永磁鐵的左端和右端分布，并且關(guān)于永磁鐵的中心軸線(xiàn)對(duì)稱(chēng)。
[0047]或者，振動(dòng)塊包括三塊鄰接設(shè)置的永磁鐵，三塊相鄰接的永磁鐵均為水平方向充磁，且，相鄰接的永磁鐵的鄰接端極性相同，導(dǎo)磁塊為六塊，六塊導(dǎo)磁塊分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置在三塊相鄰接的永磁鐵的上下兩側(cè)。
[0048]或者，振動(dòng)塊包括三塊鄰接設(shè)置的永磁鐵，三塊相鄰接的永磁鐵均為水平方向充磁，且，相鄰接的永磁鐵的鄰接端極性相同；導(dǎo)磁塊設(shè)有兩塊;兩塊導(dǎo)磁塊非對(duì)稱(chēng)設(shè)置在振動(dòng)塊的上下兩側(cè);并且，非對(duì)稱(chēng)設(shè)置在振動(dòng)塊上下兩側(cè)的導(dǎo)磁塊關(guān)于振動(dòng)塊的中心對(duì)稱(chēng)。
[0049]圖3-1和圖3-2分別示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的線(xiàn)性振動(dòng)馬達(dá)的靜止?fàn)顟B(tài)及振動(dòng)狀態(tài)的原理結(jié)構(gòu)。
[0050]如圖3-1和圖3-2共同所示，在振子處于平衡狀態(tài)時(shí)，第一導(dǎo)磁塊3a受到的兩個(gè)大小相同、方向相反的磁場(chǎng)力Fl、F2;當(dāng)?shù)谝粚?dǎo)磁塊3a受到激發(fā)力在振子(包括永磁鐵7a、7b、7c以及設(shè)置在鄰接設(shè)置的永磁鐵之間的導(dǎo)磁軛8a、8b)的振動(dòng)方向上與振子發(fā)生向右的相對(duì)位移d時(shí)，第一導(dǎo)磁塊3a受到的磁場(chǎng)力Fl小于F2，即第一導(dǎo)磁塊3a的位移(由于導(dǎo)磁塊是固定在外殼上的，此處的位移為與永磁鐵之間的相對(duì)位移)變動(dòng)為d時(shí)，第一導(dǎo)磁塊3a所受到的磁場(chǎng)力dF = F2-F1 =Kd>0，其中，K為導(dǎo)磁塊受到磁場(chǎng)力的比例系數(shù)，K與導(dǎo)磁塊、永磁鐵的尺寸以及二者之間的位置有關(guān)。同理，第二導(dǎo)磁塊3b受到的磁場(chǎng)力dF = F4-F3 = Kd>0，在第一導(dǎo)磁塊3a和第二導(dǎo)磁塊3b的共同作用下，驅(qū)動(dòng)振動(dòng)塊沿與導(dǎo)磁塊所在平面平行的方向振動(dòng)。
[0051]可知，在導(dǎo)磁塊在振子的振動(dòng)方向上與振子發(fā)生相對(duì)位移時(shí)，兩個(gè)磁場(chǎng)力的合力方向與導(dǎo)磁塊相對(duì)位移的方向相同，并且，兩個(gè)磁場(chǎng)力的合力大小與相對(duì)位移的大小成正比例關(guān)系，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)磁塊的逆剛度變化，確保振子能夠產(chǎn)生諧振，振感效果更加顯著。
[0052]實(shí)施例二
[0053]圖4為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例二的線(xiàn)性振動(dòng)馬達(dá)的剖面結(jié)構(gòu)；圖5-1和圖5-2分別為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例二的線(xiàn)性振動(dòng)馬達(dá)的靜止?fàn)顟B(tài)及振動(dòng)狀態(tài)下的原理結(jié)構(gòu)。
[0054]在圖4至圖5-2所示的實(shí)施例二中，導(dǎo)磁塊非對(duì)稱(chēng)設(shè)置在中心振動(dòng)塊的上下兩側(cè)；并且，非對(duì)稱(chēng)設(shè)置在中心振動(dòng)塊上下兩側(cè)的導(dǎo)磁塊關(guān)于中心振動(dòng)塊的中心對(duì)稱(chēng)。
[0055]其中，中心振動(dòng)塊包括三塊鄰接設(shè)置的第一永磁鐵7a、第二永磁鐵7b和第三永磁鐵7c，三塊相鄰接的永磁鐵均為水平方向充磁，并且，相鄰接的永磁鐵的鄰接端極性相同；導(dǎo)磁塊為兩塊，兩塊導(dǎo)磁塊關(guān)于永磁鐵的水平方向呈非對(duì)稱(chēng)分布。例如，第一導(dǎo)磁塊3a設(shè)置在第一永磁鐵7a的上側(cè)，第二導(dǎo)磁塊3b設(shè)置在第三永磁鐵7c的下側(cè);或者，第一導(dǎo)磁塊設(shè)置在第三永磁鐵的上側(cè)，第二導(dǎo)磁塊設(shè)置在第一永磁鐵的下側(cè);其中，第一導(dǎo)磁塊與第二導(dǎo)磁塊關(guān)于第二永磁鐵的中心呈中心對(duì)稱(chēng)分布。
[0056]其中，在第一永磁鐵7a和第二永磁鐵7b之間設(shè)置有第一導(dǎo)磁軛8a，在第二永磁鐵7b與第三永磁鐵7c之間設(shè)置有第二導(dǎo)磁軛8b。
[0057]需要說(shuō)明的是，在該實(shí)施例中，振動(dòng)塊也可以設(shè)置為一塊永磁鐵或者兩塊永磁鐵等多種形式，在振動(dòng)塊設(shè)置為多塊永磁鐵的情況下，導(dǎo)磁塊可以對(duì)稱(chēng)或者非對(duì)稱(chēng)設(shè)置在永磁鐵的一側(cè)和/或兩側(cè)，在不脫離本【實(shí)用新型內(nèi)容】的基礎(chǔ)上做出的各種改進(jìn)均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0058]實(shí)施例三
[0059]圖6為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例三的線(xiàn)性振動(dòng)馬達(dá)的剖面結(jié)構(gòu)；圖7-1和圖7-2分別為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例三的線(xiàn)性振動(dòng)馬達(dá)的靜止?fàn)顟B(tài)及振動(dòng)狀態(tài)的原理結(jié)構(gòu)。
[0060]在圖6至圖7-1所示的實(shí)施例三中，為增加導(dǎo)磁塊的導(dǎo)磁強(qiáng)度，提高振子的振動(dòng)幅度，導(dǎo)磁塊設(shè)置為六塊，分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置在三塊相鄰接的永磁鐵的上下兩側(cè)，即，中心振動(dòng)塊的每一塊永磁鐵的上下兩側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)磁塊。
[0061 ]其中，中心振動(dòng)塊包括三塊鄰接設(shè)置的第一永磁鐵7a、第二永磁鐵7b和第三永磁鐵7c，三塊相鄰接的永磁鐵均為水平方向充磁，并且，相鄰接的永磁鐵的鄰接端極性相同；導(dǎo)磁塊為六塊，導(dǎo)磁塊分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置在三塊相鄰接的永磁鐵的上下兩側(cè)，包括位于第一永磁鐵7a上下兩側(cè)的第一對(duì)導(dǎo)磁塊3a、3b，位于第二永磁鐵7b上下兩側(cè)的第二對(duì)導(dǎo)磁塊3a’、3b’，以及位于第三永磁鐵7c上下兩側(cè)的第三對(duì)導(dǎo)磁塊3a”、3b”。
[0062]本實(shí)用新型在具體應(yīng)用的過(guò)程中，也可以根據(jù)實(shí)際的產(chǎn)品需要增加/減少中心振動(dòng)塊中的永磁鐵，比如，采用超過(guò)三塊以上的永磁鐵按照上述方式組成中心振動(dòng)塊，并為中心振動(dòng)塊的每一塊永磁鐵的上下兩側(cè)均設(shè)置一塊導(dǎo)磁塊，以增強(qiáng)導(dǎo)磁塊和振子之間的作用力，增強(qiáng)線(xiàn)性振動(dòng)馬達(dá)的振感。
[0063]實(shí)施例四
[0064]圖8為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例四的線(xiàn)性振動(dòng)馬達(dá)的剖面結(jié)構(gòu)；圖8-1和圖8-2分別為根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例四的線(xiàn)性振動(dòng)馬達(dá)的靜止?fàn)顟B(tài)及振動(dòng)狀態(tài)下的原理結(jié)構(gòu)。
[0065]如圖8至圖8-2所示的實(shí)施例四中，導(dǎo)磁塊與相對(duì)應(yīng)的振動(dòng)塊的永磁鐵之間形成磁間隙，在磁間隙內(nèi)設(shè)置有磁液12。其中，振子和導(dǎo)磁塊之間形成磁間隙，在該磁間隙內(nèi)填充有柔性導(dǎo)磁件，該柔性導(dǎo)磁件可以為磁液12，其中，磁液12為一種具有磁性的膠體物質(zhì)，主要是指納米級(jí)的磁性粒子(鎳、鈷、鐵氧化物等)外層包裹長(zhǎng)鏈的表面活性劑均勻的分散于水、有機(jī)溶劑、油等基液中，從而形成一種均勻穩(wěn)定的膠體溶液。
[0066]由于磁液具有一定的磁性，裝配時(shí)，可先將振動(dòng)塊以及與振動(dòng)塊相對(duì)應(yīng)設(shè)置的導(dǎo)磁塊裝配好，然后向永磁鐵與導(dǎo)磁塊之間的磁間隙內(nèi)打入磁液，由于自身的磁性磁液會(huì)主動(dòng)吸附于永磁鐵的表面，在振子振動(dòng)時(shí)，磁液主要起到增強(qiáng)振子與導(dǎo)磁塊之間的導(dǎo)磁強(qiáng)度的作用。
[0067]實(shí)施例五
[0068]圖9示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例五的線(xiàn)性振動(dòng)馬達(dá)的剖面結(jié)構(gòu)；圖9-1和圖9-2分別示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例五的線(xiàn)性振動(dòng)馬達(dá)的靜止?fàn)顟B(tài)及振動(dòng)狀態(tài)下的原理結(jié)構(gòu)。
[0069]在圖9至圖9-2所示的實(shí)施例五中，為了增強(qiáng)導(dǎo)磁塊的導(dǎo)磁功能，還可以將導(dǎo)磁塊3a、3b設(shè)計(jì)為異形結(jié)構(gòu)，如U型結(jié)構(gòu)等等，能夠使導(dǎo)磁塊獲得盡可能大的磁通量，從而增強(qiáng)線(xiàn)性振動(dòng)馬達(dá)的振感。
[0070]其中，圖9所示的導(dǎo)磁塊的截面呈U形(包括倒U形)，在導(dǎo)磁塊對(duì)應(yīng)永磁鐵的兩端設(shè)置有用于聚磁的延伸部。
[0071]上述各實(shí)施例中的振子結(jié)構(gòu)均以三塊永磁鐵作為示例，針對(duì)一塊或者多塊永磁鐵的結(jié)構(gòu)，與三塊永磁鐵相似，此處不--贅述。
[0072]需要說(shuō)明的是，在上述各實(shí)施例中，還設(shè)置有導(dǎo)磁塊的激發(fā)力生成部件，由激發(fā)力生成部件產(chǎn)生激發(fā)力以擾動(dòng)振子振動(dòng)。具體地，激發(fā)力生成部件可以為對(duì)稱(chēng)設(shè)置在振動(dòng)塊的左右兩側(cè)的推挽結(jié)構(gòu)。其中，推挽結(jié)構(gòu)包括推挽磁鐵5a、5a’、5b、5b’以及設(shè)置在推挽磁鐵一側(cè)或上、下兩側(cè)的推挽線(xiàn)圈2&、2&’、213、213’；振子包括質(zhì)量塊9，在質(zhì)量塊9的中部設(shè)置有避讓定子和推挽線(xiàn)圈的避讓結(jié)構(gòu);在質(zhì)量塊中設(shè)置有容納中心振動(dòng)塊和推挽結(jié)構(gòu)的凹槽；中心振動(dòng)塊和推挽結(jié)構(gòu)可以采用涂膠的方式固定在凹槽中。
[0073]具體地，在質(zhì)量塊的中部位置設(shè)置有與振子結(jié)構(gòu)相適配的凹槽，振子固定在凹槽內(nèi)。在凹槽的兩端設(shè)置有兩對(duì)(四個(gè))推挽磁鐵固定槽，推挽磁鐵收容在推挽磁鐵固定槽內(nèi)，其中，每個(gè)推挽磁鐵固定槽內(nèi)設(shè)置有上下結(jié)構(gòu)的兩個(gè)推挽磁鐵以及位于兩個(gè)推挽磁鐵之間的導(dǎo)磁軛6a、6b，在每個(gè)推挽磁鐵固定槽的上、下兩側(cè)分別設(shè)置有對(duì)應(yīng)的推挽線(xiàn)圈。其中，推挽線(xiàn)圈與推挽磁鐵平行設(shè)置，通過(guò)在推挽線(xiàn)圈內(nèi)通入交流信號(hào)，激發(fā)導(dǎo)磁塊受力，從而帶動(dòng)振動(dòng)塊振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)線(xiàn)性振動(dòng)馬達(dá)的振動(dòng)；當(dāng)振子開(kāi)始沿振動(dòng)方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，在后續(xù)振動(dòng)過(guò)程中，不需要推挽磁鐵和推挽線(xiàn)圈持續(xù)提供驅(qū)動(dòng)力，振子僅依靠導(dǎo)磁塊與振動(dòng)塊中磁鐵之間的相互作用力即可振動(dòng)。
[0074]需要說(shuō)明的是，推挽線(xiàn)圈可以對(duì)稱(chēng)在推挽磁鐵的一側(cè)或者對(duì)稱(chēng)設(shè)置在推挽磁鐵的上、下兩側(cè)，推挽磁鐵的結(jié)構(gòu)不限于附圖中所示的兩對(duì)結(jié)構(gòu)，也可以根據(jù)產(chǎn)品的需要靈活設(shè)定推挽結(jié)構(gòu)中推挽磁鐵的以及推挽線(xiàn)圈數(shù)量、位置，比如在固定振動(dòng)塊的凹槽的兩側(cè)分別設(shè)置一組推挽磁鐵以及與推挽磁鐵相對(duì)應(yīng)的推挽線(xiàn)圈，將推挽線(xiàn)圈設(shè)置在推挽磁鐵的一側(cè)，或者將推挽線(xiàn)圈非對(duì)稱(chēng)設(shè)置在推挽磁鐵的上、下兩側(cè)等，能夠?yàn)檎褡犹峁_動(dòng)力即可。
[0075]本實(shí)用新型的線(xiàn)性振動(dòng)馬達(dá)，還包括柔性線(xiàn)路板(PFCB，F(xiàn)lexible PrintedCircuit Board)4和彈性支撐件10;其中，柔性線(xiàn)路板4與外殼固定連接；以及，推挽線(xiàn)圈通過(guò)柔性線(xiàn)路板4上的電路與外部電路連通。彈性支撐件10分別設(shè)置在質(zhì)量塊9的左右兩端，推挽結(jié)構(gòu)設(shè)置在彈性支撐件10與振動(dòng)塊之間，通過(guò)將彈性支撐件10限位固定在振子和外殼之間，為振子的振動(dòng)提供彈性恢復(fù)力。
[0076]其中，在導(dǎo)磁塊在振子的振動(dòng)方向上與振子發(fā)生相對(duì)位移時(shí)，振子向線(xiàn)性振動(dòng)馬達(dá)的一端運(yùn)動(dòng)，直至其受到的兩個(gè)磁場(chǎng)力的合力小于質(zhì)量塊一端的彈性支撐件的彈性回復(fù)力，從而向相反的方向運(yùn)動(dòng)，直至其受到的兩個(gè)磁場(chǎng)力的合力小于質(zhì)量塊另一端的彈性支撐件的彈性回復(fù)力，從而實(shí)現(xiàn)振子的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0077]此外，在本實(shí)用新型中的線(xiàn)性振動(dòng)馬達(dá)，質(zhì)量塊可以采用鎢鋼塊或鎳鋼塊或者鎳媽合金等高密度金屬材料制成，以加大振動(dòng)力，使電子產(chǎn)品的振動(dòng)更強(qiáng)烈。
[0078]如上參照附圖以示例的方式描述根據(jù)本實(shí)用新型的線(xiàn)性振動(dòng)馬達(dá)。但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，對(duì)于上述本實(shí)用新型所提出的線(xiàn)性振動(dòng)馬達(dá)，還可以在不脫離本【實(shí)用新型內(nèi)容】的基礎(chǔ)上做出各種改進(jìn)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)由所附的權(quán)利要求書(shū)的內(nèi)容確定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種線(xiàn)性振動(dòng)馬達(dá)，包括外殼、振子以及固定在所述外殼上并且與所述振子平行設(shè)置的定子，其特征在于， 所述振子包括振動(dòng)塊，所述振動(dòng)塊包括至少一個(gè)永磁鐵，所述定子包括導(dǎo)磁塊;所述導(dǎo)磁塊受到與所述振子的振動(dòng)方向相同和/或者相反的磁場(chǎng)力的作用;其中， 當(dāng)所述振子處于平衡狀態(tài)時(shí)，所述磁場(chǎng)力的合力為零； 當(dāng)所述導(dǎo)磁塊受到激發(fā)力的作用在所述振子的振動(dòng)方向上與所述振子發(fā)生相對(duì)位移時(shí)，所述磁場(chǎng)力的合力方向與相對(duì)位移的方向相同，且，所述磁場(chǎng)力的合力大小與所述相對(duì)位移的大小成正比例關(guān)系。2.如權(quán)利要求1所述的線(xiàn)性振動(dòng)馬達(dá)，其特征在于， 所述導(dǎo)磁塊對(duì)稱(chēng)或不對(duì)稱(chēng)分布于所述振動(dòng)塊的上下兩側(cè);或者，所述導(dǎo)磁塊設(shè)置于所述振動(dòng)塊的一側(cè)。3.如權(quán)利要求2所述的線(xiàn)性振動(dòng)馬達(dá)，其特征在于， 所述振動(dòng)塊包括三塊相鄰接設(shè)置的永磁鐵，所述三塊相鄰接的永磁鐵均為水平方向充磁，且，相鄰接的永磁鐵的鄰接端極性相同； 所述導(dǎo)磁塊設(shè)有兩塊，對(duì)稱(chēng)位于所述振動(dòng)塊的上側(cè)和下側(cè);并且，兩塊導(dǎo)磁塊均對(duì)應(yīng)所述振動(dòng)塊的中間位置的永磁鐵對(duì)稱(chēng)設(shè)置。4.如權(quán)利要求2所述的線(xiàn)性振動(dòng)馬達(dá)，其特征在于， 所述振動(dòng)塊包括一塊永磁鐵，所述導(dǎo)磁塊設(shè)置有兩塊，并且均位于所述振動(dòng)塊的上側(cè)或下側(cè)； 所述兩塊導(dǎo)磁塊分別對(duì)應(yīng)所述永磁鐵的左端和右端分布，并且關(guān)于所述永磁鐵的中心軸線(xiàn)對(duì)稱(chēng)。5.如權(quán)利要求2所述的線(xiàn)性振動(dòng)馬達(dá)，其特征在于， 所述振動(dòng)塊包括三塊鄰接設(shè)置的永磁鐵，所述三塊相鄰接的永磁鐵均為水平方向充磁，且，相鄰接的永磁鐵的鄰接端極性相同； 所述導(dǎo)磁塊為六塊，所述導(dǎo)磁塊分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述三塊相鄰接的永磁鐵的上下兩側(cè)。6.如權(quán)利要求2所述的線(xiàn)性振動(dòng)馬達(dá)，其特征在于， 所述振動(dòng)塊包括三塊鄰接設(shè)置的永磁鐵，所述三塊相鄰接的永磁鐵均為水平方向充磁，且，相鄰接的永磁鐵的鄰接端極性相同； 所述導(dǎo)磁塊設(shè)有兩塊，所述兩塊導(dǎo)磁塊非對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述振動(dòng)塊的上下兩側(cè);并且， 非對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述振動(dòng)塊上下兩側(cè)的導(dǎo)磁塊關(guān)于所述振動(dòng)塊的中心對(duì)稱(chēng)。7.如權(quán)利要求2所述的線(xiàn)性振動(dòng)馬達(dá)，其特征在于， 所述導(dǎo)磁塊的截面呈U形； 所述導(dǎo)磁塊對(duì)應(yīng)所述永磁鐵的兩端設(shè)置有用于聚磁的延伸部。8.如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的線(xiàn)性振動(dòng)馬達(dá)，其特征在于， 所述導(dǎo)磁塊與相對(duì)應(yīng)的所述振動(dòng)塊的永磁鐵之間形成磁間隙； 在所述磁間隙中設(shè)置有磁液。9.如權(quán)利要求1所述的線(xiàn)性振動(dòng)馬達(dá)，其特征在于， 所述導(dǎo)磁塊受到的激發(fā)力由激發(fā)力生成部件產(chǎn)生；所述激發(fā)力生成部件為對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述振動(dòng)塊的左右兩側(cè)的推挽結(jié)構(gòu)。10.如權(quán)利要求9所述的線(xiàn)性振動(dòng)馬達(dá)，其特征在于，還包括質(zhì)量塊；所述推挽結(jié)構(gòu)包括推挽磁鐵以及設(shè)置在所述推挽磁鐵一側(cè)或上、下兩側(cè)的音圈；所述振動(dòng)塊與所述推挽磁鐵均設(shè)置于所述質(zhì)量塊中部的凹槽內(nèi)。
【文檔編號(hào)】H02K33/16GK205490071SQ201620117097
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年2月5日
【發(fā)明人】祖峰磊, 劉春發(fā)
【申請(qǐng)人】歌爾聲學(xué)股份有限公司