一種線性振動馬達的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種線性振動馬達,質(zhì)量塊組件通過導(dǎo)軌滑動配合在所述殼體的內(nèi)腔中;其中,所述質(zhì)量塊組件包括磁性相反且平行布置的第一永磁體、第二永磁體;還包括固定在殼體內(nèi)的線圈,所述線圈具有用于與第一永磁體一端配合的第一部分,以及用于與第二永磁體相同端配合的第二部分,所述第一部分、第二部分位于線圈上相對的兩側(cè);還包括設(shè)置在質(zhì)量塊組件移動路徑中的彈性裝置,所述彈性裝置被配置成為質(zhì)量塊組件的運動提供彈性力。本實用新型的線性振動馬達,消除了傳統(tǒng)彈片結(jié)構(gòu)對振動性能的影響;質(zhì)量塊組件沿導(dǎo)軌滑動,可明顯減少偏振現(xiàn)象的發(fā)生,提高了質(zhì)量塊組件運動的線性性能。
【專利說明】
一種線性振動馬達
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種振動裝置,更具體地,本實用新型涉及一種線性的振動馬達。
【背景技術(shù)】
[0002]線性馬達是振動馬達中的一種,多用在便攜式電子產(chǎn)品中,如手機、掌上游戲機或掌上多媒體娛樂設(shè)備等。隨著便攜式電子產(chǎn)品的輕薄化發(fā)展,線性馬達以其體積小、在某一方向具有更強的振感等優(yōu)點,正逐步被市場所接受。
[0003]目前微型線性馬達通常是通過振動組件來實現(xiàn)整體振動的,這里的振動組件比較常見的是彈片或彈簧,一般是將彈片或彈簧焊接到質(zhì)量塊與外殼上,為了實現(xiàn)連接的牢固性與振動的穩(wěn)定性,彈片的形狀與連接方式設(shè)計的大不相同;但形狀各異的彈片在振動過程中都不可避免地產(chǎn)生應(yīng)力集中與彈塑性變形,在振動一定周期或時間后就會出現(xiàn)偏振、形變甚至疲勞斷裂,同時外形不規(guī)則的彈片在制造過程中不易進行尺寸的管控。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的一個目的是提供了一種線性振動馬達。
[0005]根據(jù)本實用新型的一個方面,提供一種線性振動馬達,包括殼體以及位于殼體內(nèi)的質(zhì)量塊組件,所述質(zhì)量塊組件通過導(dǎo)軌滑動配合在所述殼體的內(nèi)腔中;其中,所述質(zhì)量塊組件包括磁性相反且平行布置的第一永磁體、第二永磁體;還包括固定在殼體內(nèi)的線圈,所述線圈具有用于與第一永磁體一端配合的第一部分,以及用于與第二永磁體相同端配合的第二部分,所述第一部分、第二部分位于線圈上相對的兩側(cè);還包括設(shè)置在質(zhì)量塊組件移動路徑中的彈性裝置,所述彈性裝置被配置成為質(zhì)量塊組件的運動提供彈性力。
[0006]優(yōu)選地,所述質(zhì)量塊組件包括質(zhì)量塊,在所述質(zhì)量塊上設(shè)置有分別用于安裝第一永磁體、第二永磁體的通孔。
[0007]優(yōu)選地,還包括設(shè)置在質(zhì)量塊上端的華司片,所述華司片覆蓋所述通孔;所述第一永磁體、第二永磁體的上端面均粘結(jié)在華司片上。
[0008]優(yōu)選地,所述導(dǎo)軌固定在殼體內(nèi),所述質(zhì)量塊的下端設(shè)置有用于與該導(dǎo)軌配合的導(dǎo)軌槽。
[0009]優(yōu)選地,所述導(dǎo)軌設(shè)置有兩個,對稱分布在質(zhì)量塊的兩側(cè)邊緣;其中,所述導(dǎo)軌上設(shè)置有向上伸出的凸起,所述凸起與質(zhì)量塊的導(dǎo)軌槽點接觸配合。
[0010]優(yōu)選地,所述彈性裝置為分別設(shè)置在質(zhì)量塊兩側(cè)的第一彈簧、第二彈簧;所述第一彈簧、第二彈簧的一端固定在殼體內(nèi),另一端固定在質(zhì)量塊的對應(yīng)側(cè)壁上。
[0011]優(yōu)選地,還包括固定在殼體內(nèi)相對兩側(cè)的第一固定部、第二固定部;所述第一彈簧的一端連接在第一固定部上,另一端連接在質(zhì)量塊與其對應(yīng)的側(cè)壁上;所述第二彈簧的一端連接在第二固定部上,另一端連接在質(zhì)量塊與其對應(yīng)的側(cè)壁上。
[0012]優(yōu)選地,所述第一固定部、第二固定部的側(cè)壁上設(shè)置有第一凹槽,在所述第一凹槽內(nèi)設(shè)置向外伸出的第一凸起柱;所述質(zhì)量塊的兩側(cè)分別設(shè)置有第二凹槽,在所述第二凹槽內(nèi)設(shè)置有向外伸出的第二凸起柱;所述第一彈簧、第二彈簧的一端套在對應(yīng)第一固定部、第二固定部的第一凸起柱上,并伸入至第一凹槽內(nèi)進行固定,另一端套在質(zhì)量塊對應(yīng)側(cè)的第二凸起柱上,并伸入至第二凹槽內(nèi)進行固定。
[0013]優(yōu)選地,所述第一凸起柱和/或第二凸起柱上設(shè)置有彈性墊。
[0014]優(yōu)選地,所述線圈呈圓形、矩形或者平行四邊形。
[0015]本實用新型的線性振動馬達,作為振動系統(tǒng)的質(zhì)量塊組件通過導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)滑動配合在殼體的內(nèi)腔中,通過線圈與兩個永磁體之間的安培力驅(qū)動質(zhì)量塊組件在導(dǎo)軌上來回滑動,并通過彈性裝置可以為質(zhì)量塊組件提供緩沖及復(fù)位時的彈性力;本實用新型的線性振動馬達,消除了傳統(tǒng)彈片結(jié)構(gòu)對振動性能的影響;質(zhì)量塊組件沿導(dǎo)軌滑動,可明顯減少偏振現(xiàn)象的發(fā)生,提高了質(zhì)量塊組件運動的線性性能。
[0016]通過以下參照附圖對本實用新型的示例性實施例的詳細描述,本實用新型的其它特征及其優(yōu)點將會變得清楚。
【附圖說明】
[0017]構(gòu)成說明書的一部分的附圖描述了本實用新型的實施例,并且連同說明書一起用于解釋本實用新型的原理。
[0018]圖1是本實用新型線性振動馬達的爆炸圖。
[0019]圖2是本實用新型線性振動馬達去掉上殼后的俯視圖。
[0020]圖3是本實用新型線性振動馬達去掉下殼后的仰視圖。
[0021]圖4是圖1中質(zhì)量塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5是圖1中第一固定部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6是圖1中導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖7是本實用新型線性振動馬達動作的原理示意圖。
【具體實施方式】
[0025]現(xiàn)在將參照附圖來詳細描述本實用新型的各種示例性實施例。應(yīng)注意到:除非另外具體說明,否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達式和數(shù)值不限制本實用新型的范圍。
[0026]以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的,決不作為對本實用新型及其應(yīng)用或使用的任何限制。
[0027]對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)和設(shè)備可能不作詳細討論,但在適當(dāng)情況下,所述技術(shù)和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說明書的一部分。
[0028]在這里示出和討論的所有例子中,任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的,而不是作為限制。因此,示例性實施例的其它例子可以具有不同的值。
[0029]應(yīng)注意到:相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項,因此,一旦某一項在一個附圖中被定義,則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。
[0030]本實用新型提供了一種線性振動馬達,其包括殼體以及位于殼體內(nèi)的振動系統(tǒng)以及定子系統(tǒng)。參考圖1、圖2,本實用新型的殼體可以包括上殼1、下殼2,所述上殼I與下殼2扣合在一起后,形成了具有內(nèi)腔的殼體。振動系統(tǒng)以及定子系統(tǒng)安裝固定在殼體的內(nèi)腔中。[0031 ]其中,所述振動系統(tǒng)包括質(zhì)量塊組件,所述質(zhì)量塊組件通過導(dǎo)軌4滑動配合在所述殼體的內(nèi)腔中。該質(zhì)量塊組件可通過本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)滑動配合在殼體內(nèi)腔中,例如可在殼體內(nèi)設(shè)置導(dǎo)向軌,所述質(zhì)量塊組件上設(shè)置有用于與導(dǎo)向軌配合的導(dǎo)向槽等;當(dāng)然也可以是,在質(zhì)量塊組件的下端設(shè)置導(dǎo)向軌結(jié)構(gòu),在下殼端面上設(shè)置用于與導(dǎo)向軌配合的導(dǎo)向槽。
[0032]本實用新型的質(zhì)量塊組件包括第一永磁體7、第二永磁體8,該第一永磁體7、第二永磁體8平行布置,且二者的磁性相反。例如第一永磁體7的N極朝下、S極朝上,第二永磁體8的N極朝上、S極朝下。在本實用新型一個具體的實施方式中,第一永磁體7、第二永磁體8構(gòu)成了線性振動馬達的振動系統(tǒng)。在本實用新型另一具體的實施方式中,所述質(zhì)量塊組件包括質(zhì)量塊6,第一永磁體7、第二永磁體8安裝固定在質(zhì)量塊6上,通過質(zhì)量塊6、第一永磁體7、第二永磁體8共同構(gòu)成了線性振動馬達的振動系統(tǒng)。采用這種結(jié)構(gòu)設(shè)計,可以采用密度較大的材料來制造質(zhì)量塊6,例如鎢鋼材料等,使得由質(zhì)量塊6構(gòu)成的質(zhì)量塊組件具有較大的質(zhì)量,由此可提高質(zhì)量塊組件的振動性能。
[0033]參考圖4,可在質(zhì)量塊6上設(shè)置兩個通孔60,該兩個通孔60分別貫通質(zhì)量塊6的上下兩端,第一永磁體7、第二永磁體8可通過膠或者本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的其它方式安裝固定在質(zhì)量塊6的通孔60內(nèi)。其中,第一永磁體7、第二永磁體8可以正對設(shè)置,也可以錯開一定的距離分布設(shè)置。在本實用新型一個優(yōu)選的實施方式中,在所述質(zhì)量塊6的上端可以設(shè)置一華司片11,并通過該華司片11將質(zhì)量塊6的兩個通孔60覆蓋住,該華司片11可通過焊接或者本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的其它方式固定在質(zhì)量塊6的上端。在安裝第一永磁體7、第二永磁體8的時候,可以將第一永磁體7、第二永磁體8的上端面粘結(jié)在華司片11上,通過該華司片11不但可以穩(wěn)固第一永磁體7、第二永磁體8的連接,而且還可以提高第一永磁體7、第二永磁體8的磁性性能。
[0034]質(zhì)量塊6通過導(dǎo)軌4可滑動配合在殼體的下殼2上,例如,導(dǎo)軌4安裝固定在下殼2上,所述質(zhì)量塊6的下端設(shè)置有導(dǎo)軌槽63,通過該導(dǎo)軌槽63、導(dǎo)軌4可實現(xiàn)質(zhì)量塊6與下殼2之間的滑動配合,參考圖4。所述導(dǎo)軌4可以設(shè)置有兩個,對稱分布在質(zhì)量塊6的兩側(cè)邊緣,通過該兩個導(dǎo)軌4將質(zhì)量塊6穩(wěn)定地支撐起來。導(dǎo)軌4的長度可以根據(jù)質(zhì)量塊6滑動的距離而定,這屬于本領(lǐng)域技術(shù)人員的公知常識,在此不再具體說明。
[0035]在本實用新型一個優(yōu)選的實施方式中,參考圖6,所述導(dǎo)軌4上設(shè)置有向上伸出的凸起40,該凸起40的數(shù)量可以是一個或兩個,當(dāng)質(zhì)量塊6的導(dǎo)軌槽63與導(dǎo)軌4配合在一起后,所述凸起40與導(dǎo)軌槽63接觸在一起,從而實現(xiàn)了導(dǎo)軌槽63與導(dǎo)軌4的點接觸,大大降低了質(zhì)量塊6與導(dǎo)軌4的接觸面積,使得質(zhì)量塊6的滑動更為順暢。
[0036]本實用新型的線性振動馬達,還包括設(shè)置在殼體內(nèi)的線圈10,參考圖1、圖3,線圈10可以固定在下殼2上。在本實用新型一個具體的實施方式中,在下殼2上還設(shè)置有電路板,所述線圈10可以固定在電路板上,線圈1可以采用本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的形狀,例如圓形、矩形或者平行四邊形等。所述線圈10包括第一部分10a、第二部分10b,該第一部分1a用于與第一永磁體7配合,第二部分1b用于與第二永磁體8配合。所述第一部分10a、第二部分1b均位于線圈10的通電回路中,且所述第一部分10a、第二部分1b位于線圈10上相對的兩側(cè)。
[0037]本實用新型的線性振動馬達,當(dāng)線圈10通電時,由于第一部分10a、第二部分1b位于線圈10上相對的兩側(cè),使得第一部分1a上電流的方向與第二部分1b上電流的方向相反,而且,由于與第一部分1a對應(yīng)配合的第一永磁體7的極性、與第二部分1b對應(yīng)配合的第二永磁體8的極性是相反的,由此,當(dāng)線圈10通入電流后,使得第一永磁體7、第二永磁體8受到了同一方向的驅(qū)動力,從而可以共同驅(qū)動質(zhì)量塊6往該方向上滑動,參考圖7。而且,當(dāng)線圈10通入的是正半周、負半周交替的交流電時,則第一永磁體7、第二永磁體8受到的是兩個相反方向交替的驅(qū)動力,最終可驅(qū)動質(zhì)量塊6在導(dǎo)軌4上來回滑動,實現(xiàn)了質(zhì)量塊6的振動性能。
[0038]本實用新型的線性振動馬達,還包括設(shè)置在質(zhì)量塊組件移動路徑中的彈性裝置,所述彈性裝置被配置成:為質(zhì)量塊組件的運動提供彈性力。彈性裝置可以選用本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的結(jié)構(gòu),例如彈簧、阻尼等。當(dāng)質(zhì)量塊組件發(fā)生位移時,該彈性裝置可為質(zhì)量塊組件提供緩沖及復(fù)位時的彈性力。具體地,參考圖1、圖2,所述彈性裝置為分別設(shè)置在質(zhì)量塊6兩側(cè)的第一彈簧5a、第二彈簧5b,參考圖2的視圖方向,第一彈簧5a設(shè)置在質(zhì)量塊6的左偵U,其一端固定在殼體內(nèi),另一端固定在質(zhì)量塊的左側(cè)側(cè)壁上;第二彈簧5b設(shè)置在質(zhì)量塊6的右側(cè),其一端固定在殼體內(nèi),另一端固定在質(zhì)量塊6的右側(cè)側(cè)壁上。
[0039]第一彈簧5a、第二彈簧5b的一端可以固定在殼體的側(cè)壁上,例如固定在上殼I的側(cè)壁上,在本實用新型一個優(yōu)選的實施方式中,還包括設(shè)置在殼體內(nèi)的第一固定部3a、第二固定部3b,該第一固定部3a、第二固定部3b可以是安裝立板,也可以是本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的安裝架等結(jié)構(gòu)。第一固定部3a、第二固定部3b設(shè)置在殼體相對的兩側(cè),其中,第一固定部3a用于固定第一彈簧5a,第二固定部3b用于固定第二彈簧5b。
[0040]第一彈簧5a、第二彈簧5b的端頭可以通過焊接的方式分別固定在第一固定部3a、第二固定部3b上,本實用新型進一步優(yōu)選的是,參考圖4、圖5,第一固定部3a、第二固定部3b的結(jié)構(gòu)一致,在所述第一固定部3a、第二固定部3b的側(cè)壁上設(shè)置有第一凹槽31,在所述第一凹槽31內(nèi)設(shè)置向外伸出的第一凸起柱30;對應(yīng)地,所述質(zhì)量塊6的兩側(cè)分別設(shè)置有第二凹槽61,在所述第二凹槽61內(nèi)設(shè)置有向外伸出的第二凸起柱62。在安裝的時候,所述第一彈簧5a的一端套在第一固定部3a的第一凸起柱30上,并伸入至第一凹槽31內(nèi),之后可通過焊錫將第一彈簧5a的端頭固定在第一凹槽31內(nèi);第一彈簧5a的另一端套在質(zhì)量塊6左側(cè)的第二凸起柱62上,并伸入至該側(cè)的第二凹槽61內(nèi),之后可通過焊錫將第一彈簧5a的端頭固定在第二凹槽61內(nèi)。所述第二彈簧5b的一端套在第二固定部3b的第一凸起柱30上,并伸入至第一凹槽31內(nèi),之后可通過焊錫將第二彈簧5b的端頭固定在第一凹槽31內(nèi);第二彈簧5b的另一端套在質(zhì)量塊6右側(cè)的第二凸起柱62上,并伸入至該側(cè)的第二凹槽61內(nèi),之后可通過焊錫將第二彈簧5b的端頭固定在第二凹槽61內(nèi)。
[0041 ]由于第一凸起柱30、第二凸起柱62均從各自的凹槽內(nèi)伸出,當(dāng)質(zhì)量塊6往第一固定部3a的方向移動一定距離后,質(zhì)量塊6左側(cè)側(cè)壁上的第二凸起柱62會與第一固定部3a上的第一凸起柱30接觸在一起,由此可以阻止質(zhì)量塊6在該方向上的繼續(xù)移動,基于同樣的道理,當(dāng)質(zhì)量塊6往第二固定部3b的方向移動一定距離后,質(zhì)量塊6右側(cè)的第二凸起柱62會與第二固定部3b上的第一凸起柱30接觸在一起,由此可以阻止質(zhì)量塊6在該方向上的繼續(xù)移動。本實用新型優(yōu)選的是,所述第一固定部3a、第二固定部3b中第一凸起柱30的端面上設(shè)置有彈性墊9,由此可以緩沖第一凸起柱30與第二凸起柱62的撞擊力度。當(dāng)然,對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說,該彈性墊9還可以設(shè)置在第二凸起柱62的端面上,同樣可以起到緩沖的效果O
[0042]本實用新型的線性振動馬達,作為振動系統(tǒng)的質(zhì)量塊組件通過導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)滑動配合在殼體的內(nèi)腔中,通過線圈與兩個永磁體之間的安培力驅(qū)動質(zhì)量塊組件在導(dǎo)軌上來回滑動,并通過彈性裝置提供質(zhì)量塊組件緩沖及復(fù)位時的彈性力,從而消除了傳統(tǒng)彈片結(jié)構(gòu)對振動性能的影響;質(zhì)量塊組件沿導(dǎo)軌滑動,可明顯減少偏振現(xiàn)象的發(fā)生,提高了質(zhì)量塊組件運動的線性性能。
[0043]雖然已經(jīng)通過示例對本實用新型的一些特定實施例進行了詳細說明,但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解,以上示例僅是為了進行說明,而不是為了限制本實用新型的范圍。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解,可在不脫離本實用新型的范圍和精神的情況下,對以上實施例進行修改。本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求來限定。
【主權(quán)項】
1.一種線性振動馬達,其特征在于:包括殼體以及位于殼體內(nèi)的質(zhì)量塊組件,所述質(zhì)量塊組件通過導(dǎo)軌(4)滑動配合在所述殼體的內(nèi)腔中;其中,所述質(zhì)量塊組件包括磁性相反且平行布置的第一永磁體(7)、第二永磁體(8);還包括固定在殼體內(nèi)的線圈(10),所述線圈(10)具有用于與第一永磁體(7)—端配合的第一部分(10a),以及用于與第二永磁體(8)相同端配合的第二部分(10b),所述第一部分(10a)、第二部分(1b)位于線圈(10)上相對的兩偵h還包括設(shè)置在質(zhì)量塊組件移動路徑中的彈性裝置,所述彈性裝置被配置成為質(zhì)量塊組件的運動提供彈性力。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性振動馬達,其特征在于:所述質(zhì)量塊組件包括質(zhì)量塊(6),在所述質(zhì)量塊(6)上設(shè)置有分別用于安裝第一永磁體(7)、第二永磁體(8)的通孔(60)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線性振動馬達,其特征在于:還包括設(shè)置在質(zhì)量塊(6)上端的華司片(U),所述華司片(11)覆蓋所述通孔(60);所述第一永磁體(7)、第二永磁體(8)的上端面均粘結(jié)在華司片(11)上。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線性振動馬達,其特征在于:所述導(dǎo)軌(4)固定在殼體內(nèi),所述質(zhì)量塊(6)的下端設(shè)置有用于與該導(dǎo)軌(4)配合的導(dǎo)軌槽(63)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的線性振動馬達,其特征在于:所述導(dǎo)軌(4)設(shè)置有兩個,對稱分布在質(zhì)量塊(6)的兩側(cè)邊緣;其中,所述導(dǎo)軌(4)上設(shè)置有向上伸出的凸起(40),所述凸起(40)與質(zhì)量塊(6)的導(dǎo)軌槽(63)點接觸配合。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的線性振動馬達,其特征在于:所述彈性裝置為分別設(shè)置在質(zhì)量塊(6)兩側(cè)的第一彈簧(5a)、第二彈簧(5b);所述第一彈簧(5a)、第二彈簧(5b)的一端固定在殼體內(nèi),另一端固定在質(zhì)量塊(6)的對應(yīng)側(cè)壁上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的線性振動馬達,其特征在于:還包括固定在殼體內(nèi)相對兩側(cè)的第一固定部(3a)、第二固定部(3b);所述第一彈簧(5a)的一端連接在第一固定部(3a)上,另一端連接在質(zhì)量塊(6)與其對應(yīng)的側(cè)壁上;所述第二彈簧(5b)的一端連接在第二固定部(3b)上,另一端連接在質(zhì)量塊(6)與其對應(yīng)的側(cè)壁上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的線性振動馬達,其特征在于:所述第一固定部(3a)、第二固定部(3b)的側(cè)壁上設(shè)置有第一凹槽(31),在所述第一凹槽(31)內(nèi)設(shè)置向外伸出的第一凸起柱(30);所述質(zhì)量塊(6)的兩側(cè)分別設(shè)置有第二凹槽(61),在所述第二凹槽(61)內(nèi)設(shè)置有向外伸出的第二凸起柱(62);所述第一彈簧(5a)、第二彈簧(5b)的一端套在對應(yīng)第一固定部(3a)、第二固定部(3b)的第一凸起柱(30)上,并伸入至第一凹槽(31)內(nèi)進行固定,另一端套在質(zhì)量塊(6)對應(yīng)側(cè)的第二凸起柱(62)上,并伸入至第二凹槽(61)內(nèi)進行固定。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的線性振動馬達,其特征在于:所述第一凸起柱(30)和/或第二凸起柱(62)上設(shè)置有彈性墊(9)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性振動馬達,其特征在于:所述線圈(10)呈圓形、矩形或者平行四邊形。
【文檔編號】H02K33/16GK205490069SQ201521138560
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】劉寶玉, 史德璋
【申請人】歌爾聲學(xué)股份有限公司