兩相永磁式循軌摩擦振動(dòng)執(zhí)行器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種兩相永磁式循軌摩擦振動(dòng)執(zhí)行器，所述動(dòng)子中心柱和定子外殼之間為同心圓設(shè)置，所述定子上端蓋彈簧設(shè)置在動(dòng)子中心柱和定子外殼的上部，所述定子下端蓋彈簧設(shè)置在動(dòng)子中心柱和定子外殼的下部，定子下端蓋彈簧的上端設(shè)有定子鐵心支架，定子鐵心支架的上端設(shè)有定子鐵心，定子鐵心上設(shè)有定子繞組，定子鐵心的上部設(shè)有動(dòng)子永磁體，動(dòng)子永磁體與動(dòng)子中心柱固定連接。本發(fā)明采用無(wú)電磁耦合的兩相永磁式循軌摩擦振動(dòng)執(zhí)行器，可以有效的提高焊接的質(zhì)量，同時(shí)通過(guò)改變兩相電源的電壓幅值大小和頻率可以控制焊接的速度和質(zhì)量，從而大大降低了控制難度。因無(wú)傳統(tǒng)的機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)并采用無(wú)電磁耦合結(jié)構(gòu)，所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，焊接效果好。
【專利說(shuō)明】?jī)上嘤来攀窖壞Σ琳駝?dòng)執(zhí)行器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種兩相永磁式循軌摩擦振動(dòng)執(zhí)行器，屬于循軌摩擦振動(dòng)執(zhí)行器【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的循軌摩擦振動(dòng)執(zhí)行器采用機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)，或電磁與機(jī)械耦合的執(zhí)行結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)循軌摩擦焊接?，F(xiàn)有的循軌摩擦振動(dòng)執(zhí)行器體積龐大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性差，控制難度大，同時(shí)焊接均勻性差，焊接效果一般。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，即現(xiàn)有的循軌摩擦振動(dòng)執(zhí)行器體積龐大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性差，控制難度大，同時(shí)焊接均勻性差，焊接效果一般。進(jìn)而提供一種兩相永磁式循軌摩擦振動(dòng)執(zhí)行器。
[0004]本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
一種兩相永磁式循軌摩擦振動(dòng)執(zhí)行器，包括動(dòng)子組件和定子組件，所述動(dòng)子組件包括動(dòng)子中心柱和動(dòng)子永磁體；所述定子組件包括定子上端蓋彈簧、定子下端蓋彈簧、定子鐵心、定子繞組、定子外殼、連接螺母、緊固螺母和定子鐵心支架；所述動(dòng)子中心柱和定子外殼之間為同心圓設(shè)置，所述定子上端蓋彈簧設(shè)置在動(dòng)子中心柱和定子外殼的上部，所述定子下端蓋彈簧設(shè)置在動(dòng)子中心柱和定子外殼的下部，定子上端蓋彈簧上端的動(dòng)子中心柱上設(shè)有緊固螺母，定子下端蓋彈簧下端的動(dòng)子中心柱上設(shè)有緊固螺母，定子上端蓋彈簧與定子外殼之間連接有連接螺母，定子下端蓋彈簧與定子外殼之間連接有連接螺母，定子下端蓋彈簧的上端設(shè)有定子鐵心支架，定子鐵心支架的上端設(shè)有定子鐵心，定子鐵心上設(shè)有定子繞組，定子鐵心的上部設(shè)有動(dòng)子永磁體，動(dòng)子永磁體與動(dòng)子中心柱固定連接，所述的定子鐵心、定子繞組和動(dòng)子永磁體為四組
本發(fā)明采用無(wú)電磁耦合的兩相永磁式循軌摩擦振動(dòng)執(zhí)行器，可以有效的提高焊接的質(zhì)量，同時(shí)通過(guò)改變兩相電源的電壓幅值大小和頻率可以控制焊接的速度和質(zhì)量，從而大大降低了控制難度。因無(wú)傳統(tǒng)的機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)并采用無(wú)電磁耦合結(jié)構(gòu)，所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，焊接效果好。
[0005]【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1為本發(fā)明兩相永磁式循軌摩擦振動(dòng)執(zhí)行器的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為動(dòng)子中心柱I的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為定子上端蓋彈簧3的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為定子下端蓋彈簧4的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為定子鐵心5和動(dòng)子永磁體2的結(jié)構(gòu)不意圖；圖6為定子外殼7的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為動(dòng)子中心柱I的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]【具體實(shí)施方式】
[0008]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明:本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述實(shí)施例。
[0009]如圖f圖7所示，本實(shí)施例所涉及的一種兩相永磁式循軌摩擦振動(dòng)執(zhí)行器，包括動(dòng)子組件和定子組件，所述動(dòng)子組件包括動(dòng)子中心柱I和動(dòng)子永磁體2 ;所述定子組件包括定子上端蓋彈簧3、定子下端蓋彈簧4、定子鐵心5、定子繞組6、定子外殼7、連接螺母8、緊固螺母9和定子鐵心支架10 ;所述動(dòng)子中心柱I和定子外殼7之間為同心圓設(shè)置，所述定子上端蓋彈簧3設(shè)置在動(dòng)子中心柱I和定子外殼7的上部，所述定子下端蓋彈簧4設(shè)置在動(dòng)子中心柱I和定子外殼7的下部，定子上端蓋彈簧3上端的動(dòng)子中心柱I上設(shè)有緊固螺母9，定子下端蓋彈簧4下端的動(dòng)子中心柱I上設(shè)有緊固螺母9，定子上端蓋彈簧3與定子外殼7之間連接有連接螺母8，定子下端蓋彈簧4與定子外殼7之間連接有連接螺母8，定子下端蓋彈簧4的上端設(shè)有定子鐵心支架10,定子鐵心支架10的上端設(shè)有定子鐵心5,定子鐵心5上設(shè)有定子繞組6，定子鐵心5的上部設(shè)有動(dòng)子永磁體2，動(dòng)子永磁體2與動(dòng)子中心柱I固定連接；所述的定子鐵心5、定子繞組6和動(dòng)子永磁體2為四組。
[0010]所述永磁體2和動(dòng)子中心柱I之間通過(guò)膠粘劑連接。
[0011]所述定子繞組6由對(duì)稱兩組繞組組成，對(duì)稱的繞組相互連接構(gòu)成一相。
[0012]定子組件中上下端蓋的彈簧由三個(gè)相同的彈簧組成，使得動(dòng)子中心柱I只能在彈簧允許的范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)。
[0013]執(zhí)行器主要由四個(gè)尺寸和結(jié)構(gòu)完全相同的永磁直線振蕩執(zhí)行器組成，動(dòng)子組件中是準(zhǔn)Halbach永磁體陣列,其結(jié)構(gòu)如圖5所不(箭頭方向代表永磁體充磁方向)。它們分布在XY平面上相互間隔90度。其中兩個(gè)執(zhí)行器分布在X軸上，可控制動(dòng)子組件在X軸上的位移，另外兩個(gè)執(zhí)行器分布在Y軸上，可控制動(dòng)子組件在Y軸上的位移。從磁路上看，它們之間相互解耦。
[0014]在堆成的定子繞組6中分別通以如下所示的對(duì)稱兩相正弦交流電壓(相差90度電角度)，則在運(yùn)動(dòng)部件上可產(chǎn)生無(wú)接觸的、方向?yàn)閺较虻?、幅值和相位可調(diào)的同步旋轉(zhuǎn)電磁力。
【權(quán)利要求】
1.一種兩相永磁式循軌摩擦振動(dòng)執(zhí)行器，包括動(dòng)子組件和定子組件，其特征在于，所述動(dòng)子組件包括動(dòng)子中心柱(I)和動(dòng)子永磁體(2);所述定子組件包括定子上端蓋彈簧(3)、定子下端蓋彈簧(4)、定子鐵心(5)、定子繞組(6)、定子外殼(7)、連接螺母(8)、緊固螺母(9)和定子鐵心支架(10);所述動(dòng)子中心柱(I)和定子外殼(7)之間為同心圓設(shè)置,所述定子上端蓋彈簧(3)設(shè)置在動(dòng)子中心柱(I)和定子外殼(7)的上部，所述定子下端蓋彈簧(4)設(shè)置在動(dòng)子中心柱(I)和定子外殼(7)的下部，定子上端蓋彈簧(3)上端的動(dòng)子中心柱(I)上設(shè)有緊固螺母(9)，定子下端蓋彈簧(4)下端的動(dòng)子中心柱(I)上設(shè)有緊固螺母(9)，定子上端蓋彈簧(3)與定子外殼(7)之間連接有連接螺母(8)，定子下端蓋彈簧(4)與定子外殼(7)之間連接有連接螺母(8)，定子下端蓋彈簧(4)的上端設(shè)有定子鐵心支架(10)，定子鐵心支架(10)的上端設(shè)有定子鐵心(5)，定子鐵心(5)上設(shè)有定子繞組(6)，定子鐵心(5)的上部設(shè)有動(dòng)子永磁體(2)，動(dòng)子永磁體(2)與動(dòng)子中心柱(I)固定連接，所述的定子鐵心(5)、定子繞組(6 )和動(dòng)子永磁體(2 )為四組。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩相永磁式循軌摩擦振動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于，所述永磁體(2)和動(dòng)子中心柱(I)之間通過(guò)膠粘劑連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩相永磁式循軌摩擦振動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于，所述定子繞組(6)由對(duì)稱兩組繞組組成，對(duì)稱的繞組相互連接構(gòu)成一相。
【文檔編號(hào)】H02K33/02GK104038015SQ201410313243
【公開(kāi)日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年7月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月3日
【發(fā)明者】胡建輝, 趙猛, 鄒繼斌, 李勇, 尚靜, 徐永向, 劉承軍, 江善林, 趙博, 王騫, 王寶超 申請(qǐng)人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)