一種基于msp430的自動尋字可控黑板擦的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種基于MSP430的自動尋字可控黑板擦，包括帶有微型磁場的黑板及黑板上的黑板擦，黑板背面設(shè)有電磁線圈，所述黑板擦的底部安裝有小輪，黑板擦的底面為鐵材料制成；所述黑板擦內(nèi)置單片機(jī)作為中控模塊，所述的黑板擦上設(shè)有光傳感器模塊及電機(jī)驅(qū)動模塊，所述光傳感器模塊接收黑板上的粉筆字的反光，所述電機(jī)驅(qū)動模塊驅(qū)動黑板擦在黑板上滑動；所述的中控模塊分別與光傳感器模塊及電機(jī)驅(qū)動模塊信號相連；所述黑板擦上設(shè)有供電的電池。本實(shí)用新型的節(jié)能環(huán)保，使用方便，利用高速旋轉(zhuǎn)的電機(jī)來吸收擦除黑板產(chǎn)生的粉塵，尾部的濕海綿可以吸收收集的粉塵，隔段時(shí)間需拿出來清理。
【專利說明】
一種基于MSP430的自動尋字可控黑板擦
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種自動尋字裝置，具體涉及一種基于MSP430的自動尋字可控黑板擦。
【背景技術(shù)】
[0002]黑板擦是教學(xué)中的常用的重要工具，但是使用傳統(tǒng)黑板擦?xí)r既耗費(fèi)教師體力，浪費(fèi)上課時(shí)間，還會由于擦黑板過程中的粉塵影響教師及前排學(xué)生的身體健康。目前有人設(shè)計(jì)出新型自動尋字黑板擦，可人工控制自動擦黑板，而且還可收集粉塵，不讓粉塵擴(kuò)散對人體造成傷害，其方案是在黑板一端固定一個(gè)電機(jī)，通過曲柄搖桿機(jī)構(gòu)連接到菱形架一端進(jìn)而實(shí)現(xiàn)黑板擦在豎直面上的往復(fù)擦拭，但這種技術(shù)的缺點(diǎn)在于，不夠靈活，而且機(jī)器磨損較為嚴(yán)重，不能收集粉塵，也不能自動尋字，它是整個(gè)黑板都在擦。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提供一種基于MSP430的自動尋字可控黑板擦。
[0004]本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是:
[0005]—種基于MSP430的自動尋字可控黑板擦，包括帶有微型磁場的黑板及黑板上的黑板擦，所述的黑板背面設(shè)有電磁線圈，所述黑板擦的底部安裝有小輪，黑板擦的底面為鐵材料制成;所述黑板擦內(nèi)置單片機(jī)作為中控模塊，所述的黑板擦上設(shè)有光傳感器模塊及電機(jī)驅(qū)動模塊，所述光傳感器模塊接收黑板上的粉筆字的反光，所述電機(jī)驅(qū)動模塊驅(qū)動黑板擦在黑板上滑動;所述的中控模塊分別與光傳感器模塊及電機(jī)驅(qū)動模塊信號相連;所述黑板擦上設(shè)有供電的電池。
[0006]黑板背面的所述電磁線圈設(shè)有開關(guān)。
[0007]所述黑板擦的尾部設(shè)有濕海綿，用于收集粉塵，所述的濕海綿可從黑板擦上拆下。
[0008]所述單片機(jī)為MSP430F169單片機(jī)，其中MSP 430作為主控芯片控制核心。
[0009]所述的光傳感器模塊采用LM3938AKYH1318光傳感器。
[0010]所述電機(jī)驅(qū)動模塊采用直流電機(jī)。
[0011]所述中控模塊還與藍(lán)牙模塊信號連接，所述藍(lán)牙模塊能夠連接手機(jī)客戶端。
[0012]所述電機(jī)驅(qū)動模塊連接粉塵吸收裝置。
[0013]所述黑板擦的底部有四個(gè)小輪。
[0014]使用時(shí)，首先給黑板的電磁線圈通電，然后將黑板擦放在黑板上，輕推黑板擦小車，使其能正?；瑒忧也粫袈?，打開黑板擦電源使黑板擦前行，到達(dá)有字的地方的時(shí)候，光感應(yīng)器能檢測到下方有字，將信號傳遞給中控模塊，從而通過電機(jī)驅(qū)動模塊啟動黑板擦來回滑動，擦除黑板上的粉筆字。
[0015]本實(shí)用新型的黑板擦吸附在黑板表面，通過驅(qū)動黑板擦小車前行來達(dá)到擦除黑板的效果，小車頭部設(shè)有光傳感器，黑板和粉筆寫的字反射的光強(qiáng)不一樣來判別是否需要擦黑板。本實(shí)用新型的黑板擦還可搭載控制設(shè)備，通過遙控器來操作小車前行路徑擦除黑板上的字，節(jié)能環(huán)保，使用方便，利用高速旋轉(zhuǎn)的電機(jī)來吸收擦除黑板產(chǎn)生的粉塵，尾部的濕海綿可以吸收收集的粉塵，隔段時(shí)間需拿出來清理。
【附圖說明】
[0016]圖1:自動尋字可控黑板擦的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2:自動尋字可控黑板擦的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖3:自動尋字可控黑板擦的控制及執(zhí)行系統(tǒng)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0020]一種基于MSP430的自動尋字可控黑板擦，包括帶有微型磁場的黑板I及黑板上的黑板擦2，所述的黑板I背面設(shè)有電磁線圈，所述黑板擦2的底部安裝有四個(gè)小輪，形成黑板擦小車，黑板擦2的底面為鐵材料制成;所述黑板擦內(nèi)置單片機(jī)作為中控模塊3，所述的黑板擦上設(shè)有光傳感器模塊4及電機(jī)驅(qū)動模塊，所述光傳感器模塊接收黑板上的粉筆字的反光，所述電機(jī)驅(qū)動模塊驅(qū)動黑板擦在黑板上滑動，所述電機(jī)驅(qū)動模塊采用直流電機(jī)。所述的中控模塊分別與光傳感器模塊及電機(jī)驅(qū)動模塊信號相連。所述單片機(jī)為MSP430F169單片機(jī)，其中MSP 430作為主控芯片控制核心。所述的光傳感器模塊采用LM3938AKYH1318光傳感器，該傳感器體積小、工作電壓低，提供采集反射光和影像處理器的所有功能。
[0021]光傳感器接收到粉筆字的反射信息以后，發(fā)送信息給單片機(jī)的主控芯片，芯片驅(qū)動直流電機(jī)開始工作，到達(dá)擦除黑板的效果，期間光傳感器一直也處于工作狀態(tài)，當(dāng)光傳感器不在收到有粉筆反射的光波時(shí)，發(fā)送信息給主控芯片，使直流電機(jī)停止工作，主控芯片再驅(qū)動小車前行，如此一直往前，達(dá)到擦除整個(gè)黑板的效果。
[0022]所述黑板擦上設(shè)有供電的電池，既不用在黑板擦后接一根長長的電源線，也不會因?yàn)殡姵厥褂脧U棄對環(huán)境造成污染。自動尋字的黑板擦也不會一直處于工作狀態(tài)，有需要擦的字再執(zhí)行動作，這樣也可以達(dá)到節(jié)約能源的目的。黑板背面的所述電磁線圈設(shè)有開關(guān)。
[0023]所述電機(jī)驅(qū)動模塊連接粉塵吸收裝置。所述黑板擦的尾部設(shè)有濕海綿，用于收集粉塵，所述的濕海綿可從黑板擦上拆下。所述中控模塊還與藍(lán)牙模塊信號連接，所述藍(lán)牙模塊能夠連接手機(jī)客戶端。
[0024]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)，對以上實(shí)施例所作的任何簡單的修改、等同替換與改進(jìn)等，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于MSP430的自動尋字可控黑板擦，其特征在于:包括帶有微型磁場的黑板及黑板上的黑板擦，所述的黑板背面設(shè)有電磁線圈，所述黑板擦的底部安裝有小輪，黑板擦的底面為鐵材料制成;所述黑板擦內(nèi)置單片機(jī)作為中控模塊，所述的黑板擦上設(shè)有光傳感器模塊及電機(jī)驅(qū)動模塊，所述光傳感器模塊接收黑板上的粉筆字的反光，所述電機(jī)驅(qū)動模塊驅(qū)動黑板擦在黑板上滑動；所述的中控模塊分別與光傳感器模塊及電機(jī)驅(qū)動模塊信號相連;所述黑板擦上設(shè)有供電的電池。2.如權(quán)利要求1所述的基于MSP430的自動尋字可控黑板擦，其特征在于:黑板背面的所述電磁線圈設(shè)有開關(guān)。3.如權(quán)利要求1所述的基于MSP430的自動尋字可控黑板擦，其特征在于:所述黑板擦的尾部設(shè)有濕海綿，用于收集粉塵，所述的濕海綿可從黑板擦上拆下。4.如權(quán)利要求1所述的基于MSP430的自動尋字可控黑板擦，其特征在于:所述單片機(jī)為MSP430F169單片機(jī)，其中MSP 430作為主控芯片控制核心。5.如權(quán)利要求1所述的基于MSP430的自動尋字可控黑板擦，其特征在于:所述的光傳感器模塊采用LM3938AKYH1318光傳感器。6.如權(quán)利要求1所述的基于MSP430的自動尋字可控黑板擦，其特征在于:所述電機(jī)驅(qū)動模塊采用直流電機(jī)。7.如權(quán)利要求1所述的基于MSP430的自動尋字可控黑板擦，其特征在于:所述中控模塊還與藍(lán)牙模塊信號連接，所述藍(lán)牙模塊能夠連接手機(jī)客戶端。8.如權(quán)利要求1所述的基于MSP430的自動尋字可控黑板擦，其特征在于:所述電機(jī)驅(qū)動模塊連接粉塵吸收裝置。9.如權(quán)利要求1所述的基于MSP430的自動尋字可控黑板擦，其特征在于:所述黑板擦的底部有四個(gè)小輪。
【文檔編號】B43L21/02GK205468160SQ201620154151
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月1日
【發(fā)明人】周建華
【申請人】南京信息工程大學(xué)